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1 CONUISSARIAT 1 L'ENERGIE ATOXIQUE DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT
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!<a présente invention, due aux travaux de Moesioura Rend' GUILLOTEAU et Joël j#IUEAN du COUlfISSAltIAT A LI :r:!tG 't:.; ATOMIQUE et Jean HUAU et Julien WEREL de la Société 8*0*9E C*Ie , concerne un dispositif de trunsaii salon de mouvement plus particulibrement adapté L la réalisation do if transporteurs# d'élévateurs ou d'appareils nnnTogues de déplaaaisent d'une charge,,
On connut de nombreux dispositifs de ce gcnro mais ils permettent difficilement de réaliser des circuits complet
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xes comprenant L la fois des courbes, des pente* et m(mo des déplacements verticaux.
La présente invention a pour but de réaliser un
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dispositif qui permette de réaliser de tels erculte ans nécessiter une puissance motrice importante, les portes par frottements étant réduites au minimum.
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Elle a pour objet un dispositif de transmission de ou venant comportant un circuit tubulaire fermé sur lui-même, des billes, ayant un diamètre légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube, en oontaot les unes aveo les autres à l'intérieur de celui-ci, un dispositif d'entraînement en roulement de cas billes, les.
unes sur leu autres et le long de deux génératrices opposées du tube, chaque belle tournant en sens inverae de ces voisines et roulant sans glissement sur une génératrice différente, au moins un organe de support de la charge, entraîné par les billes, et une fente le long d'une génératrice du tube pour le guidaga du déplacement dudit organe,
Les billes se trouvent ainsi disposées en quinconce et roulent dans le tube en ontrainant les billes voisines en sono inverse.
Chacune d'elles prend donc son sens de rotation sans lire contrarié par la voisine et . se déplace dans le tube sans glissement par simple rotation par rapport audit tube et aux billes voisinent L'effort résistant est par cuite réduit au minimum et le rendement eat excellent.
Diverses autres caractéristiques et avantages de l'in- vantion apparaîtront d'ailleurs au cours de la description détaillée qui suit de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés sur les dessins annexés.
La Fig. montre la transmission du mouvement par le@ billes.
La. Fig. 2 représente un dispositif de transmission de mouvement, en vue de dessus aveo arrachement partiel, la Fige 3 est une coupe du dispositif d'entraînement des billes suivant la ligne 1-1 de la Fige 2.
La ?le, 4 montre le dispositif d'accrochage de la charge
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Il déplacer dans un transporteur selon l'invention.
La ?la. 5 est une vue suivant la ligne II-II de la Fig.4. la fig. 6 montre, à plus grande échelle une variante de réalisation de l'organe d'entraînement.
La Fig.7 représente, en coupe longitudinale, un second mode de réalisation du dispositif de transmission de mouve-
Ment utilisé comme élévateur. la Fig. 8 montre en perspective un élévateur utilisant deux dispositifs à billes.
La Pige 9 montre un système de fixation en pendule de la charge sur deux tubes,
La Fig. 10 représente un cirouit de déplacement d'une charge.
La fig. 11 montre une variante de réalisation de
1'entraînement des billes.
La fig. 12 montre l'extrémité d'un éléuent de circuit avant son montage.
La Fig. 13 représente le même élément on position de fonctionnement,
La Pige 14 est une vue de dessus du raccord entre deux éléments de circuit.
Comme le montre la Fig. 1, la transmission du mouvement en* obtenue, selon l'invention, au moyen d'un tube 1 rempli de billes 2 identiques, ayant un diamètre légèrement inférieur à oelui du tube 1.
Lorsqu'une poussée est appliquée en A sur la première bille 2a, oelle-oi se déplace et serre les autres billes 2 'qui, sous l'effet de cette compression, se décalant les unes par rapport aux autres, une bille sur doux venant appuyer sur une génératrice du tube 1 tandis que les autres appuient sur
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la génératrice opposée. Si la poussée continue à s'exercer, la première bille 2a se met à tourner, sa rotation provoque celle do la seconde bille 2b dans le sens inverse et ainsi de suite, les billes 2a qui roulont sur la même génératrice du tube 1 tournant dans le même sens tandis que les billes 2b roulant sur la génératrice opposée tourent en sens inverse.
Les diamètres respectifs du tube et des billes sont tels que oe roulement n'effectue librement et que les billes se déplacent sans glisser dans le tube.
Le déplacement de la première bille peut être commandé par divers moyens et notamment, comme dans le cas des Fige 2 et 3, par une vis sans fin 3 entraînée en rotation par une manivelle, un moteur ou tout autre dispositif analogue,
Cette vis sans fin 3 est placée dans un carter 4 sur lequel 1 sont fixées les deux extrémités du tube 1 de façon à obtenir une circulation continue des billes 2. A l'intérieur du oarter 4 dea rouleaux 5 parallèles à l'axe de la vis 3 guident latéralemunt le déplaceront des billes 2 de façon les maintenir dans l'axe du tube 1 et assurent la continuité de leur rotation. Les rouleaux 5 sont de préférence au nombre de trois, comme le montre la Pig. 3 ; ils sont alors placée à égale distance autour de la bille 2.
Toutefois, dans de nombreux cas on obtient un guidage suffisant en utilisant aimplemont deux oloieona planes, parallèles, fixées dans le carter 4, entre lesquelles se déplacent les billes 2.
Pour l'entraînement d'une charge ou d'un organe quol- conque lu tube 1 est muni d'une fente suivant l'une do ses génératrices et l'une des billes 6 a la forme d'un diabolo, constitué par deux oalottoa spériques 7 et 8 réunies par un axe 9 (FIg. 5).
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Dans le transporteur roprésenté à la Fi 50, e queue 10 d'un,crochet 11 de support d'une charge, fK<M trs organe de transmission du déplacement du dit Ott, mante autour de l'axe 9 du diabolo 6, Cette queue S'Arti ÀjHtOtion Si' ± l' ' ' rectangulaire de façon à être immobilisé* en {%à %ét la toute 14 du tube 1. Tout atttredispositit de et de ; guidage peut tre adopté*. W? r-jffil 1 U second diabolo 12 portant un crocltet geuaeaent monté dans le tube 1. Les croclsits .ImI 'Supportent alors un chariot 15 auquel est suspe9b'4Kj(l|fjfaet 16 ou tout autre organe de support de la charge, d,â ¯ el 18.
Les diabolos 6 et 12 sont espacés par ce impair de billes 2 de façon k tourner dans le wlme à et L rouler sur la aime génératrice du tube 1.
Au fur et k mesure de la rotation de 1 a 6#be fin le premier filet oelle-oi pousse bills ltentr4i premier filet 20 de cel1.-oi pou.....S l'entré du tube 1 de façon qu'elle entratne les 'en rotation, tandis que le dernier filet 21 reçoit, au &0-, r du tube 1, une autre bille 1 laquelle la ris 3 iwprimer 'ne velle poussée, et une nouvelle rotation d'eniratn.. te du eirouit.
Les billes 2 en tournant dans le tube 1'" uaaat les diabolo. 6 et 12 et les font rouler le long la lente 14 du tube 1.
Une rotation en sens inverse de la vis ormiet da changer la direction du déplacement des diab' s et 12 et du chariot 15 et de ramener celui-ci 1 so " oiat de départ .- Les billes peuvent ainsi parcourir des jeta de forme. variées; le tube 1 pouvant présenter toutes eourbùres désirées* Ce tube 1 peut mine être en pente, i bil$# entratuant les diabolos vers haut entraînant les diabolos sers le haut eu 9 a '. ,
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le bas salon lü sens de rotation de l'oree-ne d'entraîneaunt. lendit air-bolon 6 et 12 peuvent également parcourir un circuit fort; 5, Dans ee cae, tel est nécessaire do prévoir leur passaf s- dans l'organe d 1 ontratôçcmt.
On utilise de .sétûrc,uoo pour celui-ci uno roua 4ou ou alvéolée 22 dont l'axo do rotation 23 -est n.ral.tlo l 1 aco 9 do rotation due diabolos o'ost-3-diro l:orogiaulairu à la fqnto 4 du tubu 1, ob:.cuno don 'ente 24 ou rlvûoles onerdne-"t ',sucpessivunoit avec uno billo 2 ou tyac un diabolo 6. 12 yet la poussant drjii la tube 1; on peut aussi utiliser une via sans tint k condition qu'elle -soit oonttfe b. l'oppoid de la tenta (Fig*6)9 La Pigt7 ropr6sonto un dispositif de trcnsnistion d'un nouvouont vertical jolon l'invention, qui sort ddaiend ci-doisous sous la tùrco general d'dlérctour. Cot 414vatour eorporto un tube 1, uuni d'une fonte longitudi" nalu 140 dans lequel no d4pl--cont des billes 2 qui ontrs.i-* n6nt un diabolo 25.
Un crochet 26 oontd sur l'cxo 27 do
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diabolo 25 est solidaire d'uc chariot 20 (le support de
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la chnrgo 20 1 soulever* Un galet 30 fixa dans une chapo de la partiù infirieuru du chariot trend appui sur le tube 1 ot euido lo ddplaeeaent Judit chariot 2fol.
Lorsque la charge a déplacer est plus iepertanto, on utilise avantageusement doux tubas Il identiques (3i.C) montés parallèlement et un chariot 32 r-uni de doux crochets dientratnement 33 et de deux chapes 84 de support de gnlota de cuidage Les billes parcourent le tubes 31 peuvent tire entraînées par deux dispositifs ou .4,pocpes" diffjtrente oormndés par un synchronisme 'ou' par une comi :Opoupouo le@ deux tubes 31 n'étant que deux partios parai- #j
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lolos d'un cène circuit*
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On peut encore utilisor, eonce "poupe" une 11 î tans fin entraînant plul10url groupée do bille* 36, 37 to déplaçant chacun d1 un tubo 3C, 3S fixa cur sa pyrite ., .:
pb6rle. . do le Qire représontéo k la 7ie.ll* Le eocc:=le l'aido d'uno sculo "pocpe'' prdscnto le gros avtcno .d'assuror lo naintion d'une ritoito tnttquk do Jolcco- 9pont dus billos dew deux tubes* ; ;,nt I bUlo. <lu deua tubu.
Lori do la transmission d'un DCW8cont lo Ions d'un oircuit présentant dss parties borisontalos ot d'eu- -Ares rertioaios ou 1a0111u"01, la eharse 4C est, 10 prttd- #' -.tor,co, (Pig.9) supportée ncr un lollier 41 ou tout zutrs ,,: J / orClUl8 analogue aontJ pivotent danii les JLlabolos do doux F! ; '1 'ubo. 42. Do cotto façon la abargo 40 c on erre toujours une position rortieale ot peut sans in.o4dq!.nt Jtro '" #"'7 transportwo d'un point k un nuira quelles que scient la ( diatanou ot le. différence de niveeu.
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Le trajet parcouru par l'ergane peut d'ailluurs \fxfftro nodifitf au oeyen d'un .b01.ao. 46 ou oFetans roï=t*' #fiif ecoprenant plusieurs conduits 4A sac:glil ¯ó bibles.
Ce boisseau 46 est Mute 08DCO le contre la ?ig.l0, outre . m deux circuits sioplos 47, 48 pat exouple, dent l'un La #y.
',;; aoin8 47 est euni d'une "peepo11 49* 0. peut ainsi 80it, ' - , ï utilieor, eonco dans le cas 4e la figure, #lapleceat lo h.eircuit 47, eeit, par une rotation eu boisseau 46, rdur l'aies deux circuits par los conduits 4<ta et 46fc ft utiliser
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j 11 en.ocbh des deux parcours* Des l'ornet. iatoroal3s ou différents peint* ,;poreottoat ainsi d'obtenir tons le* .pl"ec8Dt. d<lsir4s et do nodifier los trajet* a parcourir selon los besoin*.
41 .... .- --r ':..1,,'
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Lu circuit do 4 billet aavttAt 6 ti- a ferué alors que le mouvement I1f,!\ &%* t<H|J9ti±9 transmis 8U1 toute la longueur du tube, on .r lea lamente standard ( Pis. 12 ) riuniesant deux pprtiona d- tubes paral- ! lèles 50, 51 replia d . billes 52, l'un au moine des tubes 51 <5ti.it muni d'une fente 54. support des
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tube a comporte deux parties latérales arrondies 55, ,
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56 1úèr8wnt écartées des tubes et, là 8 extremités, deux encoches du fixation d'une lame de ressort : 57 verrouillant les billes (2 (Uns lis tubes. :; Les éléments peuvnt \a1oo1 tt.e t atodkea at déplacés sans danger et sunja ra1nt1de perte des
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billes. , billes.
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Pom fixer le clé enta les un aux autrea, il ., el11tit ( 91. 13 et 14 ) da,lea plact..' bout à bout j et de lea serrer par une PQ' 60 de, action en U qui appuie oui le reaaort µ7 et le rtpouaae contre : lea parois latérales 55 et f56 en dl6"''ni l'entrée Il
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des tubes 50, 51; leo billets uv.entt'a1ns circuler , librement d' l'un l'autre des #'léments* j , Le montage do o.;-:;t,j:1 11.s.;Qn ':'# est donc #xtii L.faHt rapide, il peut;peru4titr de ' z rdalieer touta orcpe - .'-' ' buite réaliser toute forae Çiïouit ait< at'tEtr suite ,., '< . ' -<- le déplacement d'objets ouhdorganea entru de pointai quelconques.
Il oe'nco1 toutefo|.8 qu une pula- ! #**##* .. 'tl; une, d' ontrdneu-.lni. 1a;'1. lJz4ç. ad roul.1i18nt des 'f' . v - i1bille. qui se déplacent . 11.orn. d+na lea fube et ne prú8uflte, par . o"l1te'. i rq'W1 effort rlaistant :1.- - ' J minime. De plus, le J"4L.', 48 oe8 .ubee!poMet de >#' -il ¯ i 'i déplacer dea chargea 'aSff8lZ 1'1mrta.nt 8. ; I IL h
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. "\ 1 effet pour transporter sur un circuit dé 20 ! Métrés 1.tl&lueur une charge de I kg ( chariot Sbnpris) à une vîtes de 6 mbtr*e minute au moyen d'un Bepcéi- If , tif de. tzbaminsion à circuit ainpit, il 3uffit|fl'ont pussabee de' l'ordre de 5 watts.
-' Batailleurs le déplacement sur un ' circuisjda r I50 -aù de longueur d'une chaîne de 50 k& priée en endM )ty le chariot d'un dispositif de tronsffssiàn >>- i 1* ' dqjabliirails, faisant fonction d'élévateur eut 25 $ ' #êtres' et de trsneporteur dans sa partie horizojttale: <'#
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m né#saate seulement qu'une pul'osance de O,IBCV.
' ' '
Un autre avantage du dispositif aelon l'inven- tion est 'de ne pas nécesster de lubrifiant à l'intérieur de la gaine, étant donné l'abeenoe de frottement de glissement, ce qui est particulièrement intéressant dans certaines applications et notamment dans les applications nucléaires.,
Diverses modifications peuvent d'ailleurs être .apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être , décréta sans sortir du cadre de l'invention.
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' notamment on peut doubler la vitesse d'un;1' 'circuit i ou cll e'partie de celui-ci à partir d'une mmd',via sans ] fin d'entraînement en plaçant (Pi , 11 ) un cir<0&t de billes de chaque cote de la via 61 les tubes 38 et 39 ' étant réunis à quelque distance de celle-si pour n'en plus former qu'un seul. Lea billes 62 de ce tube reçoivent a la,fois la poussée des billes 36 du tube 38 et celles des billes 37 du tube 39 et leur vitesse est 3a double de celle d'un circuit simple*
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I& via sans fin peut d'aillera comporte ou 1pl"ieum 1 filets selon l'entrainement 1 obteniri 1 . ,