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"Démouleurs de lingots à double usage
La présente invention a trait à un appareil destiné* à démouler des lingots contenus dans des moules ou des lingo- tières, Ces lingots peuvent être du type à"gros bout en haut* ou du type .petit bout en haut", le lingot devant être enlevé de son moule dans le sono ascendant dans le premier cas et, dans le non* descendant dans le second cas
Le demandeur a déjà. proposé, dans le brevet N 564,208, un appareil apte à être utilisé pour démouler les lingots des deux types.
Cet appareil antérieur comprend une tête apte à , être 'montée ou descendue par un moyen de levage et portant une
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paire de more de maintien agencés pour venir en prise, dans la position fermée, avec le moule et d'en empêcher le dépita cement par rapport à la tête, une paire de mors d'extraction et de moyens de démoulage susceptible soit d'être actionnés dans un premier sens d'abord pour refermer les mors d'extrao- tion sur le sommet saillant du lingot lorsque le moule contient un lingot du typa "gros bout en haut",
et ensuite pour déplacer ces more en booc par rapport à la tête loin du soit d'être actionnés dans le sens opposé d'abord pour ouvrir les more d'extraction et ensuite, si l'actionnement se poursuit, pour appliquer pression sur le sommet du lingot * lorsque le moule contient un lingot du type "petit bout en haut", dans le sens de l'éloignement de la tête, le moyenne démoulage étant apte à exercer les très fortes pressions nécessaires pour dégager un lingot de son moule.
Ces particularités de l'appa- reil antérieur sont aussi réalisées par l'appareil perfectionné selon la présente invention et un appareil comportant ces par- tioularités mort appelé ci-dessous *appareil de l'espèce décri- te".
Dans l'appareil antérieur, les mort de maintien (qui s'étendent nécessairement en-dessous des extrémitésinférieures des =or$ d'extraction) sont agencée pour se refermer sous l'effet de la pesanteur lorsque les mors d'extraction front fermés sous l'effet de l'aotionnement du moyen de démoulage., un moyen éner-- gétique étant prévu sur la tête, grâce auquel les mors de main- tien peuvent être ouverts lorsque c'est requis.
Il serait avantageux que l'appareil de démoulage de lingots puisse Être aussi utilise, à l'occaion. pour manipu- ler et transporter des lingot qui ont déjà été enlevés de leurs moules et, par exemple, pour mettre debout sur son bout un lingot qui est tombé sur le coté. L'appareil décrit dans le brevet 564.208 ne peut être utilisé de manière satisfaisante
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de cette maniera, du fait que l'opération par laquelle l'ap- pareil saisit la lingot doit,
dans ce case être effectuéeà l'aida des more de maintien et que cas derniers ne peuvent être amenés à exercer la forte pression de serrage nécessaire.
La présenta invention a pour but de proposer un ap- pareil perfectionné de l'espèce décrite, qui présente les avan- tages qui viennent d'Stre mentionnée
Selon l'invention, dans un appareil de l'espèce dé- orite,un moyen est prévu par laquai la moyen de démoulage peut être déplace sur une distance supplémentaire, dans un sens tel que la fermeture des mors d'extraction provoque posi- tivement la fermeture des more de maintien.
De cette maniera, la très forte pression produite par le moyen de démoulage peut, lorsque c'est requis, âtre transmise aux more de maintien de manière que ces derniers puissent être employée pour saisir et serrer un lingot en vue de le lever ou de le manipuler.
Une réalisation de l'invention va maintenant être dé- orita à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés.
La fig. 1 représente une élévation frontale de la dérouleuse de lingots selon l'invention, certaine alimenta étant découpes et les branles étant représentés en position fermée.
La fig. 2 est une élévation latérale de la démouleuse de la fige 1, certaine éléments étant représentés en section et d'autres éléments étant omis pour plus de clarté.
La fig. 3 est une section suivant la ligne III-III de la fig. 2.
La fig. 4 est une ovation frontale, les branle. étant dans la position ouverte.
La fig. 9 est une élévation latérale, généralement semblable à la fig. 2, certaines pièces différâtes y .tant représentées.
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Il est maintenant fait référence aux déclina, l'appa- reil comprend une tête ou une hotte à mors 1, portés à l'extré- mité inférieure 2 d'un mât creux 3 qui est fixé à son extrémi- té supérieure 4 à un châssis 5, Le chassie est guidé, en Vue d'un mouvement vertical dans une structure de suspension (non représentée), descendant depuis une structure de pont roulant et apte à se déplacer le long de cette dernière,
et le châssis est suspendu par des câbles de métal aux tambours des tréfila du pont 'roulant*
Le châssis comprend aussi un mécanisme d'aotionnement (non représenté) tel qu'un grand moteur électrique agencé pour actionner un arbre vertical disposé axialement à l'inté- rieur de la partie supérieure du mât, par l'intermédiaire d'une botte réductrice consistant en engrenages droits et coniques, un dispositif d'embrayage à glissement y' étant inclus pour empêcher les surcharges.
L'extrémité inférieure de l'arbre vertical est fixée à un bouchon axialement aligné, taraudé, dans lequel s'engage un éorou non rotatiffileté extérieurement, fixé à l'extrémité supérieure d'un piston de démoulage 6 qui s'étend axialement à travers l'extrémité inférieure 2 du mât et passe par l'espace interna de la tête ou de la hotte à mors qui 1, La structure et le mécanisme/ sont décrits plus haut et qui na sont pas représentés par les dessins est bien connue dans cette technique.
La hotte à mors a une extrémité supérieure qui est constituée d'une plaque rectangulaire 7, disposée horizontale- ment et fixée à l'extrémité inférieure : du mat 3, et qui sail- lit latéralement au-delà de celle-ci à chacun de ses quatre cotes 8, 9, 10 et 11.
Un guide 12, destiné au piston de démoulage 6, cet fixé au centre de la plaquât La hotte 1 a des parois latérales 13 et 14 de largeur uniforme, reliées le long de leurs bords supérieurs aux borda latéraux 9 et 11 de la pla-
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que 7, Les parois avant et arrière de la hotte 1 sont composées chacune d'une paire de plaques parallèles espacées 15, 15a et 16, 16a qui s'élargissent dans le sens descendant, toutes ces pla- ques étant reliées à leurs borde supérieurs à la plaque 7 et près des bords 8 et 10 de celle-ci. Les bords latéraux des plaques internes 15a et 16a sont unis aux bords'respectifs des parois latérales 13 et 14 pour produire une structure rigide, ouverte 4 la base.
Une paire de mors d'extraotion 17 et 18 ont des mors 19 et 20, consistant en les parties inférieures de deux leviers massifs à deux bras qui (comme on les voit par le bord depuis l'avant de l'appareil ainsi que le montrent les figé 1 et 4) ont dne forme qui ressemble quelque peu à un boomerang. Comme on le voit du coté de l'appareians la fig.
5, les parties ou les bras inférieurs de ces leviers ont une largeur de l'extré- mité supérieure quelque peu inférieure à la distance qui sépa- re les plaques internes avant et arrière 15a 16a de la hotte 1 et une largeur de l'extrémité inférieure valant environ la moitié de cette distance. Les deux leviers sont montés sur des pivots 21 et 22 qui relient les extrémités respectives d'une paires de bielles horizontales 23 et 24, les leviers se situant entra les bielles qui peuvent passer vers le haut pour pénétrer ' dans la bouche de la structure de hotte 1 près des plaques in- ternes avant et arrières 15a et 16a.,
Les parties supérieures ou les bras 25 et 26 des leviers à deux bras se croisent 4 l'in- térieur de la structure de hotte 1 et sont convenablement four- chus (d'une manière connue, non représentée) à la fois pour permettre le croisement et pour permettre à la partie inférieure 27 du piston de démoulage 6 de passer entre elles sans gène.
L'extrémité inférieure 28 de cette partie du piston de démoulage 6 est agencée pour saillir sur une courte distance en-dessous du fond de la hotte 1 lorsque le piston se trouve dans la position
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qui correspond à l'ouverture des more d'extraction dans la mesure maximum, comme le montre la fig. 4 et comme il sera décrit plus bas. Les extrémités libres des bras supérieur .
25 et 26 des leviers pivotent en 29 et 30 aux' les extrémités inférieures des bielles respectives 31 et 32 qui sont à leur tour reliées, de manière pivotante,en 33 et 34, aux extrémi- tés d'un organe transversal disposé horizontalement,35, dont le plan médian longitudinal est dispose à mi-chemin entre les u parois avant et arrière 15 et 16 de la stoture de hotte 1 et parallèlement auxdites parois* L'organe transversal 35 com- porta un. ouverture verticale centrale 36 par laquelle passe la piston da démoulage 6, avec un certain jeu;
mais ce piston comporte, en-dessous da l'organa transversale un élargissement ou uns embase 37 d'un diamètre tel qu'elle vienne en prise et soulève l'organe transversal 35 lorsque le piston 6 se dé- place vers le haut.
Près de leurs extrémités supérieures les plaques in- ternes 15a et 16a des parois avant et arriéra de la hotte 1 ont des ouvertures rectangulaires centrales 38 et 39 qui y sont découpées pour permettre aux extrémités de deux poutrelles transversales horizontales disposées parallèlement) 40 et 41, disposées dans la structure de hotte 1, de saillir dans les espaces 42 et 43 respectifs* entra les plaques internes et externes 15, 15a et 16, 16a de ces parois avant et arrière.
Les poutrelles transversales 40 et 41 passent de part et d'au- tre du piston de démoulage 6 et peuvent toutes deux venir en prise avec la face supérieure 44 de l'organe transversal 35 à travers lequel passe le piston 6, cette face 44 étant courbée de manière convexe dans la direction transversale, de façon que les poutrelles transversales 40 et 41 puissent basculer légèrement autour de leurs points de contact avec l'organe transversal 35. Les extrémités des. poutrelles transversales
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"i1'1iid''-en1f 1iW Ion extrémités supérieures de quatre 'bielle., "fI.4 dispoaaaN lisiblement verticalement, dont trois sont représen- tée en 45, 46 et 47.
Las Miellée s'étendant a l'intérieur des espaces 42 ou 43, salon la cas, jusqu'à atteindra un point
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situé a una courts distance de la bouche de la structure do hotte 1, l'extrémité inférieure de chaque bielle est reliée,
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de manière pivotante, oomms en 48, 49 et 50# 4 l'extrémité Interne libre d'un bras court, dirigé vers l'intérieur, tel que 1 et 52, d'un diepob1tit à leviers ooudés, tel que 53, 54 et 55, qui pivote entre les plaques interne et externe 1µ, 15a ou 16, 16a, Les bras les plus longs 56 et 57 des d1epo81- tifs correspondante 54 et 55 s'étendent d'abord vers le bas et ensuite l'un vers l'autre et sont unis d'une pièce à une jonc- tion qui a la forme d'un tampon rectangulaire 58,
constituant un branle de more de maintien. L'ouverture 59, ayant approxi- mativement la forme d'un triangle, du mors de maintien, eat suffisamment grande pour permettre au mors d'extraction voisin 18 de s'y déplacer. Un branle de maintien semblable 60 est formé à la jonction du bras long 61 du dispositif 53 et du bras long du dispositif qui y correspond (non représenté).
Il faut observer que les dispositifs à leviers coudés ont une construction massive, de sorte que les branles 58 et 60 des mors de maintien ont une robustesse convenable,,
Lorsque les deux branles de mors de maintien 58 et 60
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sont ouverts au maximum (comme le montre la tige 4) ils d . vergent quelque peu l'un de l'autre dans la sens descendant
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et les poutrelles transversales 40 et 41, qu,.' sont reliées à ces mors, sont espacées vers le bas d'une courte distance depuis l'extrémité inférieure du guide 12 du piston de démoula- ge 6, disposa dans la plaque supérieure de la hotte 1.
Cette distance est néanmoins telle que le déplacement des poutrelles transversales 40 et 41 vers le haut, jusqu'au voisinage proche du guide 12, donne lieu 4 la fermeture des branles 58 et 60
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jusqu'à la distance minimum requise d'diarati'n!ft'11' (comme le montre la :t1g. 1) h ,;
! Les poutrelles transversales 40 et 41 saut Nspeot1ye.. ment suspendues aux extrémités opposée par des chaînée 62
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et 63, reliées à leurs extrémités supérieures aux bras externe* 64 et 65 de leviers à deux bras 66 et 67 pivotant sur les oté8 opposes de la face supérieure de la plaque supérieure 7 de la structure de hotte lé ±4 s bras interne s quelque peu plus longs,68 et 69 de ces leviers sont respectivement relira, do manière pivotante,aux extrémités inférieures de tringles vertioales 70 et 71, qui sont respectivement reliées à leurs extrémités supérieures aux extrémités inférieures de poids 72 et 73,
disposée le long du mât 3 qui supporte la hotte 1. Des deux poids 72 et 73 sont individuellement supportés par des chaînes 74 et 75 depuis un tambour de treuil de levage (non
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représenté) monté sur le bâti 5 z la t4e du mât 3 et apte à tourner sous l'effet d'un moteur électrique atelatlvemont pe- tit, par l'intermédiaire d'une botta réductrice convenable (non représentée).
Dans les positions normales des poids 72
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et 73 (oomm-9 le montre la 9194 2), ces poids sollicitent, du . fait de la pesanteur,les bras internas 68 et 69 des leviers 66 et 67, qui pivotant sur la plaque supérieure 7 de la hotte 1 vers le bas, en contact avec cette plaque supérieure) ce qui fait monter les poutrelles transversales 40 et 41 jusqu'aux positions dans lesquelles les branles 58 et 60 des mors de maintien sont fermés à leur éoartement mutuel est minimum (fig.
1). Lorsque les branles 58 et 60 sont séparés ou ouverts, le petit moteur électrique susdit et non représenté par les des-
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1 sis est excité de manière appropriée pour provoquer le levage des poids 72 et 73 lui, à leur tour, permettent la descente
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des poutrelles transversales 40 et 41( le poids des poutrelles transversales, plus celui des bielles 46 et 47 fait plus qu.'4qù,:I....
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libre? le poids des branles, de sorte que les branles basculent
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et s'ouvrent.
La mouvement descendait des poutrelles tranlver- sales 40 et 41 est arrêta par le heurt de ces dernières contre les borda horisontaux inférieurs des ouvertures rectangulaires
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38 et 39 {tig, 5)p découpées dans lia plaques internes 15e# 161 b l'avant et k l'arrière de la structure de hotte le
Un oroo renouvelable 74a est monté au contre de la face interne de l'extrémité inférieure de chaque branle 19 et
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g0 dots ma-rit d'extiwUen 17 et 18 et ea-6 a'nQÓ poi4v venir en j!l'irl4 itveiu L9 gOlftll1k ilh"lid d luit Hugo du bVj11 uM1"d' bout @fi )lIiIJb" lui*Mua# tibilloi pom- f4xlll'",Lr.. un bol :
Un,,01l do Ion mou ii, Diu orous rwnouvaittba nwblatiea 74l ont aontdo au oentre dos faoes internée des tampon rectangulaire$ 58 et 60 don extrémités inférieure dojo branle% des mors de main- tien 53 et 54 et osa crocs sont agenoda pour venir en prise avto la partie supérieure d'un lingot lorsque X1 appareil est utilisa pour lever et manipuler un lingot qui a été extrait de son moule lors d'une opération antérieureCes orooe 74a des branles des mors de maintien 53 et 54 sont aussi agences pour pénétrer dans les oraux de la partie supérieure du moule d'un lingot du type "petit bout en haut" lorsque l'appareil est utilisé pour découler un tel lingot de son moule,
le faceinternes des tampons de cas branles comportant une rainure en 75 et en 76 (tige 4) au-dessus des oroos pour for- mer des ergote massifs qui s'engagent eux-mêmes dans les oraux du moule et serventà soulever le moule et le lingot y contenu lorsqu'on lève la tête, Ohaoun des membres de chaque branle des mors de maintien comporta, en un endroit approprie, une butée massive, saillissant vers l'intérieur, 77 et 78, agencée pour se disposer sur la bordure supérieure du moule d'un lin- got du type "gros bout en haut", ou tout juste au-dessus de ladite bordure,
lorsque les mors sont fermée sur le moule au
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cours de l'opération du démoulage de ce lingot hors de non moule
Lorsque l'appareil colon l'invention cet utilisé pour démouler un lingot du type "gros bout en haut" de son moule, on déplaça le pont roulant (non représenté) le long des son rails et on déplace la structure de suspension le long du pont roulant afin de disposer la tête ou la hotte à mors 1 au-dessus du moule. 1 Les deux jeux de branles de la tête se trouvant en
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position ouverte oomme le mQntz4 la eoi 4)) on :
ett degoondre 1If. b4b4 k l'aida au 1111,l.Y4W do loviloo du polit L4uullil.n, JÙ't4,U'k 1-tU. ht4Dt) m' ap'upt'4, L'411$ quo 1* tdàm4turd 'Ù"I!UI4I1' d4M br4nl,iri 4118 mors de maintien 53 et 54 amène les butée% 77 et 78 de ce,% branles tout juste au-dessus de la bordure supérieur re du moule.
Le moteur principal susdit, non représenté par
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les dessinet cet alors mie en marche pour amener le piston de dé démoulage 6 à ae/plaoer vers le haut, L'elargisaemant ou l'embase 37 du piston 6 vient en prise avec l'organe transversal 35 et le déplace vers le haut, l'organe transversal étant relié aux parties de levier supérieures des mors d'extraction 17 et
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16, oa qui amène les branles 19 et 20 de ose more k ne refermer sur le commet chaud du lingot. Lorsque la pression de serrage exercée par les mors 19 et 20 sur le lingot devient suffisais** ment grande, les branle.
se déplacent en bloo vers le haut, avec l'organe transversal 35, pour lever le .lingot du moule
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qui est lui-mme immobilisé de manière à l'omp.aher de monter, par les butées 77 et 78 des branles des mors de maintien 53, 54. Dés que le lingot est libéré du moule, les more de maintien 53, 54 sont ouverte et l'appareil de levage du pont roulant est aotionné pour lever la hotte 1 et pour parachever ainsi le levage du lingot hors du moule,, La moteur principal est arrête automatiquement, par exemple par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de oourse,
lorsque l'organe transversal 35 s'est déplacé vers le haut dans une mesure suffisant à libérer un lingot du
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type "gros bout en haut de son mollet
Lorsque l'appareil est employé pour démouler un lingot du type "petit bout en haut" de son moule, la téta est disposée par-dessus oe dernier, comme il a été décrit plus haut, de maniera que les deux jeux de branles se trouvant en position ouverte, comme le montre la fige 4.
Les branles des mors de maintien 53, 54 sont fermés pour amener les branches 74, 75, 76 de leurs extrémités inférieures à pénétrer dans les creux de la partie supérieure du moule et l'appareil de levage du pont roulant est alors actionné pour lever la tête sur une petite hauteur, de manière que les mors de maintien soulèvent à leur tour] moule aveo le lingot y contenu au-dessus du sol. Le moteur principal est mis en marche dans le sens où il amène le piston de démoulage 6 à se déplacer vers le bas à travers l'organe transversal 35, l'extrémité inférieure 28 du piston 6 venant appuyer d'abord sur le sommet du lingot et, ensuite , exerçant une pression croissante sur le lingot jusqu'à ce que le lingot soit finalement poussé hors du moule.
Si l'on désire utiliser l'appareil pour lever ou pour manipuler un lingot qui a déjà été démoulé, on disposa la hotte 1 de manière appropriée par-dessus le lingot, ses branles étant - ouverte (fig. 4), et on la descend jusqu'à ce que la* branles des mors de maintien 53, 54, se disposent correctement pour se refermer sur le lingot. On laisse ces branles se refermer, par un actionnaient approprié du moteur auxiliaire, et l'on fait alors démarrer le moteur principal dans le sens où le pis- ton da démoulage 6 sa déplace vers le haut.
Le préposé actionne un bouton-poussoir qui rend temporairement inaotif l'interrup- teur de fin de course susdit, de maniera que l'organe trans- versal 35. relié aux branles 19 et 20 des mors d'extraction 17, 18 continuer se déplacer vers le haut, au-delà de sa posi- tion supérieure normale. L'organe transversal 35 heurte donc
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et déplace vers le haut les poutrelles transversales 40 41 reliées aux branles des more de maintien 53, 54, avec ce résultat que la pleine pression du piston de démoulage 6 est utilisée à solliciter les branles 58, 60 l'un vers l'autre. le lingot est saisi assez fermement pour être levé du sol lors- que la tâte ou la hotte à mors 1 est levée par l'appareil de levage du pont roulant.