<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
système de cozzaande pour .ppar.111a. à ourracer.
EMI1.2
Cette invention ne rapporte à un '²8tm. pour
EMI1.3
commander un équipement adapté pour travailler ou condi-
EMI1.4
tionner la %Lrlaçt d'une pièce à travailler et plue parti- cul1.remct à un #ystè&e du type décrit pour aommander un équipement apte enlever la totalité de la coucye super- ficitlle d'une pièoe a travailler, bien que non limités à cela, la priment* in- vention est partlcul1èrlUt.,nt utiliB<tbl< aveu une taaohine à rouler ou aurfaceuee du type adapté peur enlever la couche superficielle de plaquas d'acier inoxydable ou analogueg.
Zb néceiisitti de meuler hppuratt lorsque l'on a* souvient que
EMI1.5
pendant le laminage à chaud de l'acier à partir du lingot
EMI1.6
jusqu'à une forme mi-fluide, un 4oaillaa' oit formé aur la plaque en même temps qu'une variété de défauts du lingot et quelques défauts ee pro luleant pendant le chaufiace ou
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
le lam1nae. âi l'égaillant et les défaut* ne mont pas #nlevés, ils seront transféras k la tome fini* donnant pour
EMI2.2
résultat un produit inférieur.
EMI2.3
Dane la surfaoeuse usuelle pour plaque., la plaque a mouler eut pluada our une table statlonnalre tandis que lu ineitle est entraînas par moteur et montée & l'extrémité avant d'une poutre qui out montre en pivotement sur un chariot mobile en vu-et-vient ur des ruile ii0éterdant au voisinât* de la table et parallèlea à la grande dimension transversal*
EMI2.4
de la plaque à mouler* liane de nombreux cas, la poutre
EMI2.5
s'étend pcu;ponI11culdrt!IlHn...t aux rails et e *t mont3a ur des g11..1*r.û pour lui permettre de me mouvoir alternativement 0dtxna une direction transversale au tiens de mouvett-ant du chariot, O'tHat-&-J1t." parallâlcmnt à la faible dimension trantiveruale de la plaque.
La poutra eut mue en va-et-vient au moyen d'un cylindre ot d'un piton à fluide tandis que la pression sur la meule sut contrtlée au uoyen d'un second endemblo 4 cylindre et piston aymnt une Qtrd1t. relire en pivotement au chhr10t et une autre ext.rJ:.1t. rellis b la structure de la poutre. Le chariot eut entraîne usuellement au rnoyun d'un moteur hydraulique relia opérat1v.#en\ aux roues ui Me déplacent sur la ruila précités, bien que ceci pUiulJ G "1) ru.l1:JÓ à1rr'r.lt40nt pour uatiutaire aux besoins* Dttna l'opiration de eurf&ç&e, la aurface
EMI2.6
totale (le la plaque eut usuellement enlevée.
Dune le passé*,
EMI2.7
ceci 3t zt ruul1' par un opérateur qui "ku1,4 sur lei
EMI2.8
chariot susmentionné et qui, au moyen de leviers de commande monté sur un pupitre d'opérateur, manoeuvre manuellement le chariot vera l'arrière et vers l'avant le lon de ses rails et
EMI2.9
la poutre veru l'arrière et vers l'avant au travers de la faible dimension trcmsvaraale de la plaque jusqu'à ce que la
EMI2.10
surface entière de cette plaque poit meulée. Bien que la
EMI2.11
coac:ande manuelle d'une machine k surfacer les plaquée de ce Genre uoit satisfaisante, elle n:ASite l'attention aon3t.nte
<Desc/Clms Page number 3>
d'un opérateur, une tâche qui est ennuyeuse et requiert de grandes quantités de travail.
Dans une simple aciérie, par exemple, il peut y avoir 20 ou davantage de telles surf accuses, chacune nécessitant un opérateur sépara.
Comme objet général, la présente invention fournit un moyen pour commander automatiquement un équipement de surfacage, en géméral, et uno =chine à meuler le plaques du type décrit ci-dessus, en particulier* de telle sorte que la surface totale de la plaque ou d'ine ?,tre pièce à travail- ler sera meuléo ou travaillée autrement, sana la nécessité d'une manipulation manuelle de leviers ,0 commande par un opérateur. De la aorte, l'invention fournit un moyen pour soulager l'opérateur d'un travail ennuyeux Et consommateur de temps, et, en même temps, donne un moyen pour obtenir une surface meulée de façon plus uniforme.
En accord avec l'invention, la meule précitée est amenée à traverser la surface de la plaque en recul et en avance le long de sa grande dimension transversale, cet- te meule étant avancée le long de la faible dimension tranaver- sale de la plaque à la terminaison de chaque longue courut transversale de la meule.De la sorte, la surface entière de la plaque est meulée à partir d'un grand bord transversal jusqu'à l'autre, l'appareillage étant coordonné pur des moyens de commande électriques tolu que le chariot et la poutre sont guidée automatiquement au-dessus de la plaque ou d'une autre pièce à travailler pour meuler la surfaoe entière sans nécessiter un guidage manuel par un opérateur.
Spécifiquement, on prévoit des dispositifs interrupteurs adaptépour être actionnés aux limites extrêmes du mouvement alternatif du chariot sur ses voles et des dispositions de circuits incluant les dispositifs interrupteurs pour luire inverser, par un premier moyen moteur, le sens de mouvement du chariot le long de ses voie.
lorsqu'une limite extrême du déplacement eut atteinte, tout
<Desc/Clms Page number 4>
en faisant avancer d'un pas, par un second moyen moteur, la poutre et la meule ou un autre outil porté par elle le long de la faible dimension transversale quand au moine l'un des dispositiis interrupteurs est actionnsé, De la sorte, la meule est entraînée & balayer alternativement au travers de la grande dimension transversale de lka plaque et avancer périodiquement le long de la faible dimension transversale jusqu'à ce que la surface entière soit meulée.
De préfé- rence, des moyens interrupteurs additionnels sont prévus pour mettre hore d'état l'appareil à meuler lorsque la surface entière a été moulée et pour mature à l'origine la meule en position sur la plaque, préalablement à une opération de meulage,
La description qui va suivre, en regard des de usina annexée, à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être mise en pra- tique et en fera apparaître d'autres particularités.
La figure 1 est une vue de dessus d'une machine à meuler les plaques du genre utilité pour la présente invention.
La figure 2 est une vue latérale de la maohine à meuler de la figure 1.
La figure 3 est un diagramme schématique du système de commande hydraulique de la machine à meuler des figures 1 et 2, en même temps qu'un diagramme schématique du système de commande électrique pour cette maohine.
En ee référant aux dessine et, en particulier, aux figures 1 et 2, une plaque 10 à meuler est mise en position sur un support ou une table stationnaire comportant une série de pièces de structure espacées 12. Au voisinage de la plaque et sensiblement parallèlement à celle-ci, est disposée une paire de voies 14 et 16 qui portent pour un mouvement alternatif l'appareillage de moulage de la plaque, indiqué de façon générale par le chiffre de référence 18.
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
Coraae représenté, l'appareillage de eaulaa 18 comprend un or:r.riot Ici muni à une extr;:.tt6 d'IA... plate-forse d'opéra- teur 20 équipée d'un 4l :g0 22 (tige 1). 1u...1t8.U8 de la plbte-forme 20 eààt 41uvoa. un pupitre de coeurande 24 mur lequel mont monté dee leviera 26 pour le aauan4e manuelle de l' pparel11.ge de meul"Ke de la manière décrit* o1-.pr". Un écran tranrpurent vtb qui e'4tnd au-dessus dt l'un des 00\4. de la plat9-torxe d'opérateur 20 protee l'opirataur don petites poua 1ère. de mitul chaud produit.. pwndbnt l'opération de meulage. Au volàtlnage de la plat*- forme 4'oprbttur 2U, sur le coti oppoai à Ilieran 28, ont 41ar.4 un boîtier de comcan1t 30 qui loge l'appareillage de oocaman3e dleatrique de la machine z mouler décrit ci. aprèn.
Coax,e mieux viaible à la figure 2, le ohm rit 18 est monté en mouvement ultirni-tif sur le4 voies 14 et 16 par 161ntera4,litdre de roues 32 et 34* Ces roues sont entraînée* pur l'lnt'réJ1a1re d'un BOKur hydraulique r.vordlbl0 décrit ci-après pour luire do avoir le chariot en reoul et en avance la 1 Jnd der yoha. JI.L1" le oh,.r1o't eat on\8 un tourillon 36 qui porte unu structure de
EMI5.2
poutre 38 en mouvement pivotant autour d'un axe indiqué
EMI5.3
de laon 6'n'rülo en 39 à. la libero 2. La structure de poutre j6 comporta une colonne 40 =bile en va-et-vient qui eut entourée d'un d1iitpOiit1 tif 1& ô'J.t1'let 42 et qui porte à on eltrJhjto avant uns %*,il* 44 adaptée pour tourner autour d'un axe genéraler.ent puralléle à lu surface de
EMI5.4
la plaque 10.
Une plate-force 46 monté* adjacente a la
EMI5.5
structure de poutre 38, set adaptée pour ae déplacer a}ttrnut1vt:ont. sur des gulden 48 en recul et en avance en mime tempà que la colonne 40 de la structure de poutre elle-&a:se. Un dispositif à cylindre et pijton hy3ralicua, non repriatazd aux fi6ure 1 et 2 eet prévu pour mouvoir alternativement et ù1cultúD.'Dt lu colonne 40, la coule
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
44 portée par élit et la plat*-tome 46 en recul et en
EMI6.2
avance, ftilvant ainai traverser par la moult la plaque 10 le long d'une direction .'ton1ùnt p.rallle.ant è sa faible dimension transversale. Un moteur électrique tao porté p'.r la plate-forme 46 out relié pur un train réducteur 52 un enLw ez4ant courroie 54 adapté pour entraîner
EMI6.3
en rotation la meule 44.
Sur 1 'extrémité arrière de la structure de poutre 36 eut porté un coffrage 56 qui
EMI6.4
renferme un oontrepo1.1a non reprirenté, Cott' bien connu dont la tsohnique, le contrupo1da a pour objet de Maintenir constant# la force dirigée vers le bas appliquée
EMI6.5
EMI6.6
sur la meule 4y indépendamment de la quantité dont celle-ci
EMI6.7
déborde extérieurement au-dessus de la plaque 10.
le
EMI6.8
ooDtrej)Oi<ia et actionnd par le d1OQ1t1t cyllnlre et piston hydraulique prâolté qui déplace la plat*-tome 46 et la colonne 40, et eat arrangé de telle morte que lorsque la mule 44 se do pi ace v6ra l'extérieur au-deasua de la plaque 1J, ce contr.po1J et déplace pareillement vers
EMI6.9
l'extérieur en direction opposée pour produire l'effet
EMI6.10
d'équilibrage dalrés Un ueconl diaposîtit à piaton et cylindre hydruuliquou relié à la structure de poutre 38 at-rt h exercer uno tore* dirigée vers le tas mur lu colonne 40 ?: la moule 44, ce eoond dispositif à piston et cylindre hylrmo 1(lute étant représenté plus en d tail à la fig. 3.
En me référant t r.a1nt.nbnt à la figure 39 l'or, -,bel piaton et cylindre hydrauliques pour déplacer en -'-'a-et-vient la colonne 40, la boule 44 portée par elle
EMI6.11
et la plate-force 46 cet indiqué pur le chiffre de référence
EMI6.12
58, tandis que l'urrantficem de cylindre et piston prt...ur
EMI6.13
de poutre pour exercer une force dirigée vers le bas aur la meule est indiqué par le chiffre de référence 60.
EMI6.14
le chiffre de référence 62 désigne un càllnire ceaureur qui atit de la façon décrite ci-après pour faire avancer la meule pas à pas puer le piston du cylindre 5P.
<Desc/Clms Page number 7>
La pression hydraulique pour les cylindre* 58, 60 et 62 est fournie pur une première pompe hydraulique 64,tandis que la pression hydraulique pour un moteur d'entraînement de roues 66 pour les roues 32,34, est fournie au moyen d'une seconde pompe hydraulique 68. Les deux pompes 64 et 68 sont entraînées, comme représenté, par l'intermédiaire d'un moteur électrique 70 qui eat commandé par un circuit de commande de moteur 72.
La pompe 64, par exemple, 0 son admission reliée à un réservoir 74 et son échappement relié par un conduit 76 à l'admission d'une soupape . pistons multiples 78. La soupape 78 a trois positions opératoires, et dans la position représentée, le conduit 76 est relié au conduit 80. Lorsque toutefois la soupape à pistons multiples est déplacée vera la droite comme représenté à la figure 3 par un solénoïde 82, le conduit 76 est relie à un conduit 84 mettant sous pression de la sorte le cylindre 58 pour déplacer son piston vers la gauche. En même temps, la soupape relie le conduit 80 au conduit 85, ce dernier étunt relié à l'extrémité opposée du cylindre 58 pour permettre au liquide de s'échapper de la chambre avant à volume variable du cylindre.
Lorsque la soupape a pistons multiples 76 est déplacée vers la gauche par le solénoude 86, le conduit 76 est alors relié au conduit 85 tandis que le conduit 80 est relié au conduit 84. Ainsi, le piston du cylindre 58 est alors amené à se déplacer vers la droite. Lorsqu' aucun des adénoïdes 82 ou 86 n'est excité, les ressorts 88 et 90 maintiennent la soupape dun sa position centrale dans laquelle le conduit 76 est relié directement au conduit 80, tandis que les conduits 84 et 85 sont iennés.
Le conduit 80 à son tour est relié à une deuxième soupape à pistons multiples 92 qui, comme la soupape 78, est contrôlée p..r deux solénoïdes 94 et 96, cette soupape étant contrée au moyen de ressorts 98 et 100. Aucun des
<Desc/Clms Page number 8>
solénoïdes 94 et 96 n'étant excité et la soupape étant centrée, le conduit 80 est relié directement au conduit 102.
Lorsque toutefois le solénoide 94 eut excite, la soupape à pistons multiples 92 est déplacée vers la droite pour relier le conduit 80 au conduit 104, ce conduit étant relié à ' l'extrémité inférieure du oylindre preodeur de poutre 60.
En même temps, lorsque la sou pape à piston multiples 92 est déplacée vers la droite par le solénoïde 94, l'extrémité supérieure du cylindre de poutre 60 est reliée à travers le conduit 106 au conduit 102 pour permettre au liquide de
M'échapper de la chambre supérieure à volume variable du cylindre. Lorsque le adénoïde 96 est excité, la situation est inversée; c'est-à-dire que le conduit 80 est alors relié à travers le conduit 106 à la chambre supérieure du cylindre presseur de poutre 60, tandis que l'extrémité inférieure de ce cylindre est reliée à travers le conduit
104 au conduit 102 pour permettre au liquide de se décharger depuis la chambre inférieure du oylindre.
On remarquera que les deux cylindres 58 et 60 sont connectés en série aveo tout fluide pénétrant dans le cylindre et refoulé à travers le conduit 76 et tout fluide s'échappant des cylindres est déchargé à travers le conduit
102. Le conduit 102 à son , tour est relié à une soupape à cylindres multiples 108 à deux positions. Oomme illustré, la soupape 108 est normalement appliquée par un ressort 110 dans une position pour laquelle le conduit 102 est relié au conduit 112, oe dernier étant relié au réservoir 74.
Il y a lieu de noter que le conduit 112 est aussi relié à la ohambre de droite du cylindre mesureur 62. Toutefois, lorsque le solénoïde 114 est excité pour déplacer les cylindres de la soupape 108 vers la droite comme illustré à la figure 3, le conduit 102 est alors connecté au conduit
116 mettant ainsi sous pression l'extrémité de gauche du cylindre 62.
Il sera noté qua le piton du cylindre 62 est poussé par un ressort 118 dans la position représentée,
<Desc/Clms Page number 9>
Cependant, lorsque l'extrémité de gauche du cylindre *et
EMI9.1
mise aoua pression à travers le conduit 116 , le piston est forcé vers la droite jusqu'à et que l'extrémité 120 de et tige de pluton en;e It buté* 122 qui peut 4tre ri gl 4 1 rira la droit* ou ver4 la gauche en tournant la via 124. Ainsi, lorsque l'extrâxlti de eauche du cylindre 62 *et raise woutt pression par l'intermédiaire du conduit 116, le piston se déplace vers la droite juaqu'à ce qu'il engage la but4 122, à partir le ce r4otent le cylindre te peut plus et déplacer et une contreprotision est créée dans leu conduite 116 et 102.
En revenant à la pompe 68, elle *et reliée par
EMI9.2
les conduite 126 à une aoupape à pistons multiple a 128 qui est semblable en construction aux soupapes 78 et 92 d,3 décrites* La soupape à pL 1.0 na multiple* 128 est norma- lement poussé* dans sa position centrale représenté** par
EMI9.3
des rouuortu 130 et 132. La soupape étant dans sa position centrale, le conduit 126 est relié directement au conduit de retour 112, c'est-à-dire que le fluide M'écoule simple- ment à travers la soupape en retour au réservoir 74.
Toutefois, lorsque le adénoïde 134 est excite, les pistons de la soupape 128 sont déplacés vers la droite reliant ainsi le conduit 126 au conduit 136 et le conduit 112 au conduit 138. Ceci fait entraîner le@ roues 32, 34 dans un sens par le moteur hydraulique 66. D'autre part, lorsque le adénoïde 140 est excité, les pistons de la soupape 128 se déplacent vers la gauche de telle aorte que le conduit 126 est relié au conduit 138, tandis que le conduit 136 est relié à la ligne de retour 112. Par suite, dans les conditions qui viennent d'être décrites dans lesquelles le solénoïde 140 est excité, le moteur hydraulique 66 fait tourner les roues 32, 34 en sono in- verse.
EMI9.4
Une première soupape de sflneté 142 connectée entre le conduit 76 et le conduit de retour 112 s'ouvre
<Desc/Clms Page number 10>
lorsque la pression dans le confit 76 dépasse un niveau prédéterminé. Pareillement, une seconde aoupape de sûreté* 144 est reliée entre le conduit 126 et le conduit de retour
EMI10.1
112, cette eoupupe de cureté 144 étant adaptée pour 'ou- vrir lorsque la pression dans le conduit 126 excède un niveau prédéterminé.
Lors de l'opération du système de commande hydraulique de la figure 3, si l'on désirs déplacer la oolonne 40 et la meule vert* l'extérieur, c'est-à-dire vers la
EMI10.2
gauche comme illustré a la ligure 2, le solénoïde 82 eat exoité pour relier le conduit 76 au conduit 84 forçant ainsi la colonne 40 vers l'extérieur. Si aucun des solénoïdes 94 ou 96 n'est exoité à ce moment, le fluide est déchargé de l'extrémité de gauche du cylindre 58 à travers le conduit 85, le oonduit 80 et la aoupape 92 vers le
EMI10.3
conduit 102o Bien plue, si le solénolde 114 n'est pat exoité, la liquide est simplement: déchargé à travers la soupape 108 vers le conduit de retour 112.
Si l'un ou
EMI10.4
l'autre des solénotdeu 94 ou 96 est excité, l'action est alors la marne que celle décrite o1-tiijsu. à l'exception que le cylindre presse ur de poutre peut se déplacer vers le haut 3u vers le bas suivant celui des solénoïdes 94 ou 96 qui eut excité et suivant les charges relatives sur les cylindre.,, 58 et 60. C'est-à-dire que l'action est la même que celle décrite précédemment, sauf que le cy11n,t,.:e 60 est maintenant relié en série avec le oylindre 58 et que l'un des pistons ou les deux fixons dans les cylindres peuvent se mouvoir en fonction de leurs chargea relative..
Si le adénoïde 114 est excité, le conduit 102 est relié au conduit 116, forçant ainsi vers la droite le
EMI10.5
pluton dans le cylindre mesur9u-. 62 cocite illustré à la tige 3, u8qu'à ce que son extrémité avant 120 engage la butée 122. A ce moment, cleit-à-dire lorsque l'extrémité 120
<Desc/Clms Page number 11>
atteint la butée 122, aucun fluide ne peut plue s'écouler dans le cylindre 62 à travers les conduite 116 et 102, oe qui signifie que si la soupape 78 est déplacée vera la droite ou vers la gauche ,par exemple, la colonne 40 n'avance que d'une quantité déterminée par le mouvement du piston dans le cylindre mesureur 62. En fait, lorsque le piston N'arrête dans le cylindre mesureur, une contrepression est créée dansles oonduita 116, 102 et 76.
Cette contrepressin fait s'ouvrir la soupape de sûreté142 qu sert à maintenir une pression suffisante dans le système pour le maintien de la colonne 40 dans une position fixe. A la désexcitation du adénoïde 114, les pistons de la valve 108 reviennent dans la position représentée de telle aorte que le fluide des deux côtés du cylindre mesureur 62 est déchargé dans le réservoir 74, si bien que le ressort 112 ramène le piston du cylindre mesureur à sa position d'origine. On peut voir que, de la aorte, la colonne 40 peut être mue extérieurement au-dessus de la plaque pas à pas, la longueur de chaque pas étant déterminée par la position de la butée 122 associée au cylindre mesureur 62.
En se référant maintenant au système de oom- mande électrique pour le système hydraulyque déjà décrit, cet ensemble électrique comprend deux bornes 148 et 150 de liaison à une source de courant à tension alternative ou continue. Si l'on désire commander la surf accuse manuellement, l'interrupteur 152 est fermé reliant ainsi le conducteur 154 à la borne d'entrée 148. Dans le système de commande manuelle il y a six interrupteurs M1, m2, M3 M4, M5 et M6.
L'interrupteur manuel 152 étant larme, la fermeture de l'interrupteur M1 excite le solénode 82 faisant uinei avancer la colonne 40 extérieurement vers la plaque. Pareil- lement, la fermeture de l'interrupteur M2 excite le solé- noïde 86 faisant se rétracter la colonne 40.
L a fermeture de l'interrupteur M3 met sous tension le solénoïde 96 pour faire se déplacer dans une direction le piston dans le
<Desc/Clms Page number 12>
cylindre presseur de poutre 60, tandis que la fermeture de l'interrupteur M4 entraîne l'excitation du adénoïde 94 pour inverser la direction du mouvement dans le cylindre presseur de poutre, Finalement, la fermeture des interrup- teurs M5 et 6 met respectivement sous tension le* solénoïdes 140 et 134 pour faire déplacer par le moteur hydraulique 66 le churiot 19 vers l'arrière ou vers l'avant sur les rails 14 et 16 selon le cas.
Dans l'opération manuelle d'une surfacouse telle que celle représentée aux figures 1 et 2, l'opérateur manoeuvre manuellement les interrupteurs m1 à M6 pour faire se déplacer le chariot 19 vers l'arrière et vers l'avant parallèlement à la grande dimension transversale de la plaque, tout en faisant se déplacer en même temps la meule 44 intérieurement ou extérieurement et parallèle- ment à la faible dimension transversale de la plaque. tout On peut voir/de suite que dans ce procédé la surface entière de la plaque peut être surfacée sous le contrôle manuel de l'opérateur.
Usuellement, l'opérateur met en place la meule au-dessus de l'un des borda transversaux longe de la plaque 10 et fait se déplacer le chariot 19 sur les rails 14 et 16, cet opérateur avançant périodiquement la colonne 40 et la meule 44 portée par elle jusqu'à. ce que la surface totale de la plaque soit meulée.
Comme mentionné précédemment, la présente inven- tion se rapporte a des moyens pour commander automatiquement l'appareil de meulage de telle aorte que la surface entière de la plaque soit moulée sans nécessiter de contrôle manuel de la part de l'opérateur. Danu la réalisation particulière de l'invention représentée ici, deux inter- rupteurs de fin de course LS-1 et LS-2 sont prévue le long do lu voie 16.
Ces interrupteurs de fin de course sont réglables en position et sont disposés de telle aorte que l'interrupteur de fin de course LS-1, pur exemple, eat déclencha lorsque la meule atteint un bord de la
<Desc/Clms Page number 13>
EMI13.1
plaque 10, tandis que l'interrupteur de fin de courte LI-2 est déclenche lorsque la mule atteint le bord opposé* 111 se ré tarant à la fic-ure 2, on notera que deux interrupteurs de fin de gour'.
18-3 et La-4 sont prévus mur le chariot 19 et ont adaptée pour itre engagés par une projection 156 du oberiot 46 qui Porte le moteur 50 et se déplace alter- lu.t.1v.mtni en reoul et en tUDMoenent avec la moule 44* les Interrupteurs de fin de course L3-3 et LS-4 sont aussi réglables en position et sont disposés de telle
EMI13.2
tort* que l'interrupteur de fin de cour * Z3-4, par exemple, est d4olenoh4 lorsque la meule atteint le grand côté trans- versal de la plaque le plus près du chariot 199 tandis que l'interrupteur de fin de ocurse ta-3 eat déclenché lorsque la meule atteint l'autre grand côté transversal de la plaque.
EMI13.3
Zn vue de régler le '²8tM pour une opération automatique, l'interrupteur manuel 15 ont tout d'abord formé et la moule COMMUÉ* &anue11e...ent pour te aouvo1r vers le coin gauohe inférieur de la plaque identifié par le chiffre de référence 160 à la figure 1. PU , le
EMI13.4
Interrupteurs de fin de cour * LB-1, La-2, IrS-3 et LS-4 sont réglés aux dimension@ de la plaque. O'eat-h-41r. que les interrupteur. de fin de cour@* ?-1, ta-2 sont espacée entre eux 4'.me quantité égale à la grande dimension transversale de la plaque 10 avec 1'interrupteur de fin de courue LS-2 en contact avec le chariot 19 tel qu'il se trouve
EMI13.5
à sa limite extrême de course vers la gauche, la aeule étant positionnée au-deaaua dit, coin 180.
D'une manière semblable, les interrupteurs de fin de courte La-) et LS-4 sont espacés l'un de l'autre d'une quantité égale à la petite dimension transversale de la plaque, avec l'inter- rupteur de fin de coure* 13-3 en contact avec la projection 156 du chariot 46 puisque la meule eat maintenant dans sa position extrême vers l'avant au-deauus du coin 180.
Après que la surfaceuse a été ainsi contrôlée
<Desc/Clms Page number 14>
tension le relais F. Toutefois, le relata ? ne peut être
EMI14.1
exoit4 oe moment cari'autre o8të de aon enroulement est relié au conducteur 173 adapté pour être relié à
EMI14.2
travers les contacte normalement ouverts 175 du relata A a. la borne 150. Puisque le relais A n'est pas alors excite, les contacta 175 sont ouverts et le oonduc-,,,a4.,r 173 n'est pas sous tension. Finalement, l'excitation du relais 8 ouvre ses contacts normalement fermés 175 pour désexciter
EMI14.3
le aolénoyde 96 et ramener la sou ap à sa position normale du centrale.
Après relâchement du bou 3n-pouasoir de démar- rage 166, @on oontacts 192 se ferment e . -claque le relais 8
EMI14.4
est alors excité et que ses contacts 17u L,"t fermés, un cir- ouit est formé à travers les contacta 192, les contacta 170 les contacte 174 du relais A qui est alors désexcite et le conducteur 196 jusqu'au solénoïde 86, mettant ainsi ce dernier sous tension pour déplacer la soupape 78 vers la droite comme représenté à la figure 3. Cette action relie le. conduit noue pression 76 au conduit 85 faisant ainai se déplacer la oolonne 40 et la meule 44 portée pur elle vers les rails 14 et 16 comme représenté à la figure 1, le long du bord transversal court de la plaque 10.
L'action préoédente, c'est-à-dire le mou- vement de la meule vers l'intérieur le long du bord trans- versal oourt de gauche, continue jusqu'à ce que l'interrup- teur de fin de course Ls-4 est contacté, formant ainsi son contacta 198. Lorsque les contacts 198 sont fermés, un
EMI14.5
circuit est formé b travers laz contacts 189 de l'interrup- teur de fin de course LS-3 qui sont alord fermés et les contacta 198 pour exoiter le relaie A. L'excitation du relaie A à son tour ouvre les contacta 194 pour désexciter le solénoïde 86 de la soupape 78, de telle aorte que la maule
EMI14.6
est mies en position soneibleiaent au point 200 sur la plaque 10, c'est-à-dire au coin gauche supérieur de celle-ci tel que représenté IL la figure 1.
Lorsque le relais A et ainsi @
<Desc/Clms Page number 15>
excite, été contacte 175 se ferment pour mettre sous tension le conducteur 173, le relaie A étant maintenu sous tension à travers les contacts 190. lorsque le relais A est excite, il ferme aussi les contacte 102 complétant ainsi un circuit à travers ces contacts, les contacts 204 normalement fermés du relais X qui n'est pas excité alors et le conducteur 106 jusqu'au solénoïde 94.
Ceci fait se déplacer le cylindre de la soupape 92 vers la droite comme représenté à la fig. 3, de telle sorte que l'un des côtés du cylindre 60 presseur de poutre est mis sous pression pour amener la meule, qui avait précédemment été relevée au point 180 (figure 1), en engagement avec la surface de la plaque 10.
Avec les contacta 175 formés et le oonducteur 173 sous tension, le relais 7 est excité à travers les contacta 208 de l'interrupteur de fin de course LS-2 ces contacts étant fermés à ce moment puisque l'interrupteur de fin de course LS-2 rencontre alors la projection 156 de la plate-forme 46 (figure 2). Lorsque le relais F est excite, il est auto-axcité par fermeture de ses contacts 210 qui sont reliée au conducteur 162 à travers les contacta 212 normalement fermés du relais R qui est alors désexcité.
L'excitation du relais ? ouvre aussi les contacta 214 et fer- me les contacta 216. Lorsque les contacte 216 uont fermée, un oirouit eat formé à partir du oonducteur 162 à travers les contacta 216 et le conducteur 218 jusqu'au solénoide 140, déplaçant ainsi les pistons de la soupape 128 vers la droite et faisant tourner les roues r32 et 34 par le moteur hydraulique 66 de telle aorte que le chariot 19 se déplace vers la droite comme représenté à la figure 1, c'est-à-dire en a'éloignant de l'interrupteur de fin de course Ls-2,Ainsi, dès que la meule atteint le point 200,
elle eat automatiquement déplacée le long au grund bord transversal avant de la plaque 10 et le long du chemin en pointillée jusque ce qu'elle atteigne le point 220 A cepoint,
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
l'interrupteur de fin de coures La-1 est engagé
EMI16.2
t.r#Qnt ainsi Moe contacts 222 (figure 3in pour exciter le relais roi dont 1* autre côté de l'.nrou1.n est r9h au conduc-
EMI16.3
tour 173 sous tentions Lorsque le relaie 8 *et omette, il ou-
EMI16.4
vre les contacta 212 rompant ainsi le circuit de maintien du relaie B k travers ler contacta 2104 Aprca excitation du rt- lai fi pur fermeture des contacts 222, il #et u\o-'o1t.
par ftï'Mtur* dt mes contact# 2d69 le circuit de mint1'A passant par le* contacte 226 et les contacte 214 du rolui Y qui sont alors têmào pulque ce relais Y a été d..ex01t' lors de l'ou- vertura des contacts 212* toruq4o la rula1 K tit txgitio eu contacta z28 as forment ....1 pour mettre rour tenalon le con- duotsur 2)0 relié zou .olinot4. 134 de la soupapt 128 pour dé- placer les pistons 4a cotte ucupape ver la droite <tt pur lu1t., inverser là tour hydraulique 66 et le serin de rota- tion des routa 32# 34. tn conaiquenos, le chariot 19 se msut en tenu Inverse sur le rails 14 et 16 dans une direction al- lant de l'interrupteur de fin de 0 ourse LS-1 à l'interrupteur de fin de aoaree ts-2.
Toutefois, avant que le chariot 19 ne mlèloi6ne de l'interrupteur ta-1, l'excitation du relais R forme les con-
EMI16.5
tact* 232 pour exciter un reluis ? auto-excité par fermeture
EMI16.6
de se gantaota 234 noraaleseot ouverte. Avwo le r.lu1. , excité$ ses contacts 236 se ferment et puiqut leu contacta 235 de l'interrupteur L3-1 sont ma1nt.bnt t'1" éty (i6 churiot 19 dans as position extrire vers la droite, le reluis X est excité w travera les contacte 235 et 236 et l'int*rrup- tour 237. t. relais X à son tour feras ses contacta 238 pour mettre sous tonton un conducteur 240 relié au aoldnotd* 114 pour déplacer les pi a tons de la soupape 108 vers la droite, cor-ce Illustré à la figure 3p à xsnoontre de la fore* exer- cée par le ressort 110.
la oonduit 102 est alors relié à travers le conduit 116 à l1 extrait é de gauche du cylindre tssrureur 62 pour faire mouvoir son p1bon loontre de
<Desc/Clms Page number 17>
EMI17.1
l'effort exercé par le veuaort 118 vers la droit , Jusqu'à ce que l'.xtr,1t 120 n6' la butit ld2.
Lorsque la relulo X été excité, il a aussi feree ,ut, ttontfottjt U2 natta:.t ain i eouu talion le oonJuataur 244 qui est t r.) 16 au uo16nord. 8d, et 'lui. pour wfftt de ,Upla..er les pi 4 ion de la soupape 78 vora la droite, comm Illustré à lot ±le.* 3* Ut d1'llLc.ent; relie le conduit aous pt'eua1on 76 au conduit S4 pour 4'r>luCior lu colonne 40 et la ttôul 44 vers l'extJr1.ur. Q'e..à.d1r. do droit, . deughe tel, que vu à la fig. 2 t Lu quantité de mouvement 4w la meule, toutolbiop est contr8l4t par la Quantité de fluide iu1 pauc p&8ijer dans le o11ndr. 56o 0.11.-01 à mon tour est con r01< par la diutan- et que peut pnroul,u'1r la piston dan. le cylindre )M<m'<nu' 62. lin l# 9e cta3saecat p6a8 . pas de la meula à la ilh de olia- que couru 'trwl4àvormale lon6,,o ont contrôlé* p-tf la pool tien de la but4o 122.
LI relais 1 t 8 mont alors excités d'ott rixulte que lu meule oit avanove le loue de la faible dimension trajat- voretdt de la plaque d' .ne faible londuaur, tandis ue le* roues 32, 34 tout entmtnêea pour Óp1ac.r le atzuriot 19 Y8ra la gauche comme 11lutr' . la figure 1. è8 que le cnr1ot quitte l'interrupteur La-1. bers contacta 235 a'ouvrant pour d4t .ter le rol1.
X, le relais i restant toutefois excitée Ceci I t se dwplaoer veru la gauche de la figure 1 la maule, avancez- j'un puer J*4qu'à ce que l'interrupteur de fin de cour : ta-2 est contact6g uur quoi la relaie 7 est excité pour avertir la direction de mouvemwnt du chariot 19 sur
EMI17.2
le rails 14 et 16. lorsque l'interrupteur de fin de course
EMI17.3
1.9-2 est actionné à la fin de la deuxième courue, il feras
EMI17.4
ne* contacte 244 pour exciter à nouveau le relais 1 et faire
EMI17.5
avancer la Boula le long de la faille d1en4ion transversale de la plaque d'un pas diterain par la position de la but Je 122 du cylluart 62.
Coui ttbnt. les contact 236 mont fermés à ce mombrnt en raison du circuit à'autaexoittiot du reluis P travers les contacts 234, de telle sorte qu'un circuit
<Desc/Clms Page number 18>
est à nouveau formé jusqu'au relais X qui s'excite pour fermer les contacta 242 et mettre sous tension le adénoïde 82.
EMI18.1
L'action précédente continue avec le chariot se dé- plaçant en recul et en avancement sur lce rails 14 et 16 et la meule 44 étant avancée pas à pas à l'une ou aux deux extrémi- tés de la plaque, suivant que l'interrupteur 237 eut fermé ou non.
si l'interrupteur 237 est ouvert, l'interrupteur de fin
EMI18.2
de course Les-1 ne peut exciter le relais X pour mettre sous tension le adénoïde 82 et la meule est uniquement déplacée en avancement lorsque l'interrupteur de fin de course Ls-2 est contacte.
Si l'on désire arrêter la meule à un point quelconque pendant sa traversée de la plaque, le bouton-poussoir d'arrêt
EMI18.3
188'est enfonce, ouvrant ainsi les contact@ 246. Le relais A eut alors désooité pour ouvrir les contacte 165 et mettre hors! tension le conducteur 173, en même temps que le relais t ou le relais R suivant la direction dans laquelle le chariot 19 se
EMI18.4
déplace. Au même moment, l'enfoncement du bouton-pousdoir d'arrêt 180 ferme les contacts 260 et, puisque les contacts 171 du relais S sont alors fermés, le conducteur 252 est mis nous tension pour exciter le solénoïde 96 et déplacer la sou- pape à pistons multiples 92 vers la gauche comme illustra à la fig. 3, relevant ainsi la meule de la plaque 10.
Pour faire démarrer à nouveau la surfaceuse, le bouton-poussoir de dé- marrage 166 est enfoncé fermant ainsi ses contacte 201 et, puiuque l'interrupteur LS-3 n'est pets alors contacté et que non contacts 188 sont fermée, le relaie A eut immédiatement excité et le cycle se poursuit de la manière précédemment dé-
EMI18.5
cri te. A tout moment pendant l'opération automatique, la poudre peut être déplacée vewrs l'intérieur ou vers l'extérieur et/ou la meule relevée de la plaque grâce au fait que le con-
EMI18.6
duoteur 154 relié aux interrupteurs MI à z4 est relié par l'intermédiaire du commutateur 160, des contacts 248 du re- 'd 1 erru* lais  et des contacts 246 du bouton-pouosoir/ï6'U ûu conduo- teur 162 sous tension.
<Desc/Clms Page number 19>
Lorsque la plaque a été entièrement balayée de la manière ci-dessus décrite, et que la meule atteint le bord transversal long inférieur tel que représenté a la figure 1, l'interrupteur de fin de course LS-3 est contacté, ouvrant ainui le oirouit du relais A et ses contacts 250, mettant sous tension le conducteur 252 pour exciter le solénoïde 87 et sou- lever la meule 44. A ce moment, la plaque a été complètement surfacée automatiquement, après quoi la plaque peut être re- tourn e sur la table 12 ou une nouvelle plaque placée sur la sur la table préalablement à un cycle suivant d'opérations, En bref, le cycle d'opérations est comme suit ;
1 - La meule est déplacée à partir du point 180 sur la plaque 10.
2 - L'interrupteur 152 est ouvert et le commutateur
160 ferme.
3 - Le bouton-poussoir de démarrage 166 ' est enfonce.
4 - La poutre soulève la meule par rapport à la plaque et la meule se déplaoe jusqu'au point 200 but la pla- que.
5 - Lorsque le point 200 est atteint, l'interrupteur de fin de course L3-4 se ferme, la meule est abaissée sur la plaque et le chariot 19 se déplace versla droite comme il- lustré à la figure 1.
6 - Au point 220 la meule est avancée d'un pas, si l'interrupteur 237 est fermé, et le chariot se déplace de droite à gauche tel qu'illustré à la figure 1,le long de la ligne en pointillés.
7 - A l'extrémité opposée de la plaque, la meule est à nouveau avancée d'un pas le lon d'une faible dimension transversale de la plaque et le mouvement du ohariot 19 s'inverse.
8 - L'acticn en recul et en avance oontinue jusqu'à ce que l'interrupteur LS-3 soit contacté et le cycle est achevé avec lu surface entière de la plaque moulée.
<Desc/Clms Page number 20>
EMI20.1
Lien que l'invention tilt été* représentée en r.i4 f d'un* certaine réalisation spécifique, Il apparaît 1=44'6t*- ment l'homma de l'rt que divers chtlneementg dans la iona et la disposition de purtieu peuvent étre ral1Q'. pour satisfaire à des exigences, mana sortir du Quart de l'inventxo à est égard, il apparaît que lasr Interrupteur de fin de cour * là-1 à L,-4 r8kr4etntéu pourraient 9tr resplaoû pur ! doit urranbemnte à circuits en pont danu lesquels un bran tte11' du pont comprend un pO.nt1omtr./b roua )2, )4 ou à la poutre, l'arrangeaient étanttel qu'à une position pr4't.ln. ! des rouee et/ou de la poutre le pont fournit un signal de sortie pour déclencher un relata qui l'orme ou ouvre des con-
EMI20.2
tact* OOmL'1' le fait un interrupteur de fin de coûtée.
En re- gurd dey caractéristique du pont le point auqu 1 il excite son relaiu auuocié peut aumbi tire modifia. Quoi facilite les r3latwe pour les limite# extr-ireo de courue de la pou- tre et du chariot par des cadrans our le pupitre Je l'opsre." teur, éliminant ainsi un rà6lage manuel des interrupteurs de fin de course chaque fois qu'une plaque nouvelle est à
EMI20.3
surfaaer.
SYS1DICTIOM 1. Dans un appareillage à aurfaoer une pièce à travailler ayant un outil de aurfaçoiet un dispositif sup- port pour supporter une pièce a. surfacer, un proc1ùr moyen moteur pour produire un mouvement relatif alternatif entre l'outil et le dispositif support dans une première direction, et un second moyen moteur pour produire un mouvement relatif entre l'outil et le dispositif support danu una seconde di-
EMI20.4
rection qui est tranuverbale parrapport à cette proalère direction! le perfectionnement qui comprend dea d1upoa1t1Í3 interrupteura adapté pour être uot1onn.a.
uux limites extra- mes du mouvement relatif alternatif entre l'outil et le dit*- positif support ans cette première direction, et une dis- position de circuits comprenant ces dispositifs interrup- taure pour faire invoroer pur le premier moyen moteur le
<Desc/Clms Page number 21>
en du mouvement le long de cette première direction chaque foie qu'une limite extrême de déplacement cet atteinte tout
EMI21.1
en ta1.ant produire par ce second troyen moteur un mouvement relatif pae à pas entre l'outil et le dispositif support le long de cette seconde direction lorsqu'au moins l'un de
ce
EMI21.2
dispositifs interrupteur oet ectionaw
2. Le perfectionnement de la revendication 1, compre- nant un moyen pour relier ces dispositif! interrupteurs en vue de faire varier le limitée extrêmes de déplacement le long de cette première direction.
EMI21.3
3* pane un appareillao 1 surfacer une pièce à tra- vailler ayantun outil de surfaçage , un dispositif support pour supporter une pièce à surfacer, un premier moyen moteur pour produire un mouveu.ent relatif alternatif entre l'outil
EMI21.4
et le dlupouitil support dana une première direction# et un second moyen moteur pour produire un mouvement relatif entre l'outil et le dispositif support dans une seconle direction qui est transversale par rapport à cette première directions le perfectionnement qui comprend un premier et un second dispositifs interrupteurs adaptés pour être actionnés aux limites extrémes du mouvement relatif alternatif antre l'outil et le dispositif support dana cette
premiére direction, un troisième dispositif interrupteur adapté pour être actionne à une limite extréme du mouvement relatif entre l'outil et le
EMI21.5
dispositif support dana cette seconde direction, une disposi- tion de circuits comprenant ce premier et et second d1.po..1- tif< lnterrup-toura pour 1 ,. 1nvflr"!" 1. ce pre!nier moyen moi teur le sens du mouvement r.lt1:
le lon de cette première di- rection chaque fols qu'une limite exirfat de dépluoeisent est atteinte tout en ;. "1uant produire pur oe second mo'.u1mote",r un mOJvtmont relatif pas à pae entre l'outil et le dluposliif support le long de cette noconeu direction chaque foid qu'au moine l'un de premier et second dispositifs interrupteurs est actionné, et un appareil inclue dans cette disposition de
EMI21.6
o1roult poar arrêter ce premier et uQon1 moyens moteurs
<Desc/Clms Page number 22>
lorsque le troisième dispositif interrupteur est actionné.
4. Dans un appareillage à surfacer une pièce à travailler ayant un outil de urfaçage, un dispositif support pour supporter une pièce à surfacer, un premier moyen moteur hydraulique pour produire un mouvement relatif alternatif entre l'outil et le dispositif support dans une première direction, et un second moyen moteur hydraulique pour produire un mouvement relatif entre l'outil et le dispositif support dans une seconde direction qui est transversale par rapport à cette première direction;
le perfectionnement qui comprend des dispositifs interrupteurs adaptas pour être actionnée aux limites extrêmes du mouvement relatif alternatif entre l'outil et le dispositif support dans cette première direc- tion, un premier dispositif à soupapes pour contrôler le sens de ce premier moyen moteur hydraulique, un deuxième dispositif à soupapes pour contrôler le sens de ce second moyen moteur hydraulique, et une disposition de circuits comprenant ces dispositifs interrupteurs pour commander oe premier disposi- tif à soupapes en vue de faire inverser par le premier moyen moteur hydraulique le sens du mouvement relatif le long de cet- te première direction chaque fois qu'une limite extrême do déplacement est atteinte,
cette disposition de circuits sor- vant aussi a aotionner le deuxième dispositif à soupapes pour faire produire par le second moyen moteur hydraulique un mou- vement relatif pas à pas entre l'outil et le dispositif sup- port le long de cette seconde direction chaque fois que l'un au moins des dispositifs interrupteurs est actionné*
5.
Dans un appareillage à meuler oyant un dispositif à meule, un dispositif support pour supporter une pièce à meuler, un premier moyen moteur pour produire un mouement alternatif relatif entre le dispositif à meule et le dispositif support dans une première direction, et un second moyen moteur pour produire un mouvement relatif entre la dispositif à meule et le dispositif support dans une seconda direction qui est transversale par rapport à la première direction;
le per-
<Desc/Clms Page number 23>
± actionne mont qui comprend des dispositifs interrupteurs adap- tés pour Être actionnés aux limites extrêmes du mouvement re- latif entre le dispositif à meule et le dispositif support dans cette première direction, et une disposition de circuits comprenant ces dispositifs interrupteurs pour faire inverser par ce premier moyen moteur le sens du mouvement le long de cette première direction chaque fois qu'une limite extrême de déplacement est atteinte tout en faisant produire par ce ue- cond moyen moteur un mouvement relatif pas à pas entre le dis- positif à meule et le dispositif support le long de cette se- conde direction chaque fois qu'au moins l'un des dispositifs interrupteurs est actionné.
6. Dans un appareillage a mouler ayant un dispositif support stationnaire pour supporter une pièce à meuler, un premier chariot mobile le long d'un chemin adjacent a ce dispositif support, un second chariot porté par ce premier chariot et adapté pour un mouvement relatif par rapport à ce premier chariot le long d'un ohemin qui est transversal par rapport u chemin de déplacement du premier chariot, et un dispositif à Feule porté par ce second chariot et adapté pour engager une pièce à travailler sur ce dispositif support stationnaire;
le perfectionnement d'un premier moyen moteur pour produire un mouvement alternatif de ce premier chariot le long de son chemin de déplacement, un second moyen moteur pour produire un mouvement alternatif du second chariot et du dis- positif à meule porté par lui le long de son chemin tranever- sal de déplacement, de ;
dispositifs interrupteurs adaptés pour être actionnés aux limites extrêmes du mouvement alterna- tif du premier chariot, et une disposition de circuits com- prenant ces dispositifs interrupteurs pour faire inverser par le premier moyen moteur le sens du mouvement de ce premier chariot chaque fois qu'une limite extrême de déplacement est atteinte tout en faisant avancer pas à pas par ce second moyen moteur ce second chariot et le dispositif à meule porté
<Desc/Clms Page number 24>
EMI24.1
.par lui en ilo1gnoment de ce premier chariot chaque foie qu'au moi nu l'un des dispositif Interrupteur*) toit ti\0t10r.o4' 7 Dana un apl\re1l1ab" à aurfacar une pibut à tra- vailler ayant un dispositif support a1a,
t1.0(.nf 1rQ pour suppor- ter une pace k uurfucortun premier chariot mobile le long d'un ohomin adjaoent à l'un d a bords trunaver4aux lor-du de cette piocr, un second 01.tU'1ot sur le premier ohuriot et adapté pour un mouvement relatif par rapport au premier cha- riot le long d'un chemin qui est transversal par rapport au
EMI24.2
ohemln de déplnoomont du premier chariot et le long de la dimension transversale faible de la pièce à travailler et un outil de uurfagaee sur le second chariot adapté pour enIJor
EMI24.3
une pièce à travailler sur ce dispositif support utat1 ol1no.1ro, le perfectionnement d'un premier moyen moteur pour produire un mouvement alternatif de ce premier chariot le long de son chemin de déplacement,
un second moyen motour pour produire un mouvement alternatif du second chariot et de l'outil porté par lui le long de aon chemin transversal de déplacement, urze première paire de dispositifs interrupteurs adapté pour être ! actionns aux limites extrêmes du mouvement alternatif du
EMI24.4
premier chariotp une deuxième paire de diapoaitifu Interrup- teur.
adaptés pour être actionnés aux limites extrêmes du mouvement alternatif du second oh10t, une d1ao8itlon de circuit@ comprenant l'un deu diapoaitifs Interrupteurs do catit seconde paire pour faire avaioer à l'origine, par le proIt.1tar moyen moteur, le prunier chariot le long de ilion ototix de d- placement,
un appareil dario cette disposition de circuits contenant cette premiéra paire de diupoaitifs interrupteurs pour faire inverser par le premier moyen moteur le mens du mouvement de ce premier chariot chaque fois qu'une limite ex-
EMI24.5
trime de déplacement eât atteinte tout en fairiant avancer pas à pas par le second moyen moteur ce second chariot et l'outil porté par lui en éloignement du premier chariot chaque fois qu'au moins l'un des dispositifs interrupteurs de la première
<Desc/Clms Page number 25>
paire cet actionna et un moyen comprenant l'autre dispositif interrupteur de cette seconde paire pour arrêter le mouvement de ces premier et second chariot. lorsqu'une limite extrême de déplacement du second chariot *et atteinte.
8. Dans un sopareillage à surfacer une pièce à tra- vailler ayant un dispositif support stationnaire pour supporter une piéce à surfacer, un prunier ohnriot mobile le long d'un chemin adjacent à ce dispositif support, un second chariot sur le promier chariot et adapté pour un mouvement relatif par rapport au premier ohuriot le long d'un chemin qui est transversal au chemin de déplacement du premier chariot, et un outil de surfaçage sur le second chariot adapté pour enga- ger une pièce à usiner sur ce dispositif support stationnaire;
le perfectionnement de premier et second dispositifs inter- rupteurs adaptes pour être actionnée aux limites extrêmes du mouvement alternatif du premier chariot, un troisième disposi- tif interrupteur adapté pour être actionné à la limite extrême de mouvement du second churiot en éloignèrent du premier cha- riot, un quatrième dispositif interrupteur adapté pour être actionné à la limite extrême du mouvement du second chariot vers le premier chariot, un moyen comprenant le troisième dis- positif interrupteur pour faire commencer par l'appareillage de surfacage un cycle automatique d'opérations, et un moyen comprenant ces premier, second, troisième et quatrième dis- positif interrupteurs pour contrôler ce cyle automatique d'o- pérations.
9. Dans un appareillage à surfacer une piéce à @ usiner, ayant un dispositif support stationnaire pour suppor- ter une pièce à surfacer, un premier chariot mobile la long d'un chemin adjacent à ce dispositif support, un second cha- riot sur le premier chariot et adapté pour un mouvement re- latif par rapport au premier chariot le long d'un chemin qui est transversal au chemin de déplacement du premier chariot, et un outil de surfacage sur le seoond chariot adapté pour en- gager une pièce à usiner sur ce dispositif support stationnai-
<Desc/Clms Page number 26>
1-et le perfectionnement d'un premier moyen moteur pour pro- duire un mouvement alternatif de ce premier chariot le long de son chemin de déplacement,
un second moyen moteur pour pro- duire un mouvement alternatif du second ohariot et de l'outil porté par lui le long de son chemin transversal de déplace- ment, des premier et second dispositif a interrupteurs adapté pour être actionnés aux limites extrêmes du mouvement alterna- tif du premier chariot, un troisième dispositif interrupteur adapté pour être actionné à la limite extrême du mouvement du second chariot en éloignement du premier chariot, un qua- trième dispositif interrupteur adapté pour être actionné à la limite extrême du mouvement du second chariot vers le pre- mier ohariot, une disposition de circuits comprenant ce troi- sième dispositif interrupteur pour faire déplacer par le deuxième moyen moteur le second chariot vers le premier cha- riot,
une disposition de circuits comprenant ce premier et quatrième disposi tifs interrupteurs pour faire déplacer par ce premier moyen moteur le premier chariot le long de on chemin de déplacement d'une limite extrême du mouvement à l'autre, uns disposition de circuits comprenant ces premier et second dispositifs interrupteurs pour faire se mouvoir alternativement le premier chariot en reaul et en avancement le long de son ohemin de déplacement entre ses limites extrê- mes de déplacement,
et une disposition de circuits comprenant au moins l'un de ces premier et second dispositifs interrup- teurs pour actionner le second moyen moteur afin d'avancer pas à pas la second chariot en éloignement du premier chariot chaque fois que l'un de ces premier et second dispositifs interrupteurs est actionna.
10. Le perfectionnement de la revendication 9, compre- nant un moyen pour actionner le second moyen moteur afin d'avancer pas à pas le second chariot lorsque chacun de ces premier et second dispositifs interrupteurs est actionne.
<Desc/Clms Page number 27>
11. L'invention substantiellement telle qu'ici décrite en référence à,et telle que représenté. <?ana les dessine
EMI27.1
d ' accompagnement.