BE714876A - - Google Patents

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BE714876A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/16Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
    • B24B5/162Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged controlled by a template

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description


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  Meule à profiler. 



   La présente invention concerne d'une manière générale des perfectionnements apportés aux machines outils, et elle concerne plus particulièrement une meule à profiler perfectionnée automatique. 



   La meule à profiler conventionnelle et autres meules 

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 à profiler proposées   jusqu'à   présent possèdent de nombreux inconvénients et   désavantages.   Qu'elles soient du type actionné manuellement ou automatiquement, leur emploi exige un niveau élevé d'apprentissage, surtout lorsqu'on doit produire une -pièce compliquée de grandes dimensions, et en général elles ont un domaine restreint d'applications. Ainsi, lorsqu'on opère sur des pièces de travail de grandes dimensions, la meule s'use   rapidement,   et si la roue n'est pas convenablement entretenue et maintenue en état, l'opération de meulage prend un temps très long, est non efficiente et le contour du gabarit n'est pas reproduit avec précision.

   Ainsi, il est souvent nécessaire, plus particulièrement dans le 'cas de pièces de travail-de grandes dimensions, de devoir mettre la meule en état alors que la pièce de travail n'a été que partiellement meulée. 



  Dans la meule à profiler de type conventionnel, cela constitue en général un processus difficile et entraîne généralement une modification dès-conditions opératoires, ce qui rend nécessaire un réglage de la meule. Ces réglages demandent en général un long entraînement et une grande adresse. En l'absence de ces réglages on obtient une pièce mal usinée.

   Un autre inconvénient de la meule à profiler automatique de type conventionnel est son manque de versatilité et   flexibilité.   Par exemple, dans de nombreuses meules à profiler automatiques qui se trouvent dans le commerce, de nombreuses opérations sont rendues difficiles et souvent sont impossibles à   réaliser,   par exemple le   rôdage   plongeant, remploi alternatif d'un support rotatif ou non rotatif à mouvement d'avancement linéaire, le contrôle sélectif menuel ou automatique de la roue de meule   et'de   l'alimentation de la pièce de travail, etc. 



   L'un des objets principaux de la présente invention est de prévoir une machine outil perfectionnée. 

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   Un autre objet de l'invention est de prévoir une meule à profiler perfectionnée. 



   Encore un   autro   objet de l'invention est de prévoir une meule à profiler automatique pourvue d'un mécanisme perfectionné d'entretien de la roue de meulage. 



   Un autre objet de la présente invention est de prévoir une meule à profiler perfectionnée dont les opérations puissent 'être   contrôlées   et effectuées manuellement de manière sélective. 



   ,Encore un autre objet de la présente invention est de prévoir une meule à profiler automatique du type mentionné ci-dessus, caractérisée par sa versatilité, son adaptabilité, sa robustesse et son fonctionnement facile. 



   Les objets   ci-dessus   et d'autres objets encore de la présente invention seront évidents de la description qui suit en conjonction avec les dessins ci-joints qui montrent des modes préférentiels de réalisation de la présente invention. 



   L'invention envisage d'un   coté   la provision d'une meule à profiler comprenant une première coulisse se déplaçant en direction longitudinale destinée à supporter une pièce de travail, une deuxième coulisse se déplaçant en direction transversale, une roue de meule montée sur la deuxième coulisse et apte à subir une rotation autour d'un axe longitudinal, un galet de pression monté sur la deuxième coulisse, des moyens servant à déplacer le dit galet de pression en sens transversal pour le faire venir en engagement et hors engagement avec la roue de meule, un gabarit mobile avec 1*une des dites coulisses, des moyens suiveurs du gabarit mobiles avec l'autre coulisse,

   et des moyens répondant aux dits moyens suiveurs du gabarit pour faire mouvoir au moins   l'une   des dites coulisses afin de.déplacer le gabarit et les moyens suiveurs relativement entre eux pour tracer le dessin du gabarit. Selon un mode 

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 préférentiel de réalisation de la machine selon l'invention, la première coulisse est mobile horizontalement et la deuxième coulisse se meut verticalement et est située au-dessus de la première coulisse, une troisième coulisse est placée sur la deuxième coulisse et est réglable horizontalement et longitudinalement sur celle-ci au moyen d'une vis rotative et d'un suiveur,

   une quatrième coulisse est montée sur la troisième coulisse et est réglable verticalement sur celle-ci par une vis rotative et un   suiveuxt   et une roue à repères permet d'effectuer la mesure du mouvement vertical relatif de la quatrième coulisse. Le galet'de pression et le moteur d'actionnement pour ce galet sont montés sur la quatrième coulisse. Le gabarit est monté longitudinalement de'manière réglable sur la première coulisse, et les moyens suiveurs comprennent une aiguille de palpage du contour de la roue de meule et en complément de l'action du galet de pression, et qui est réglable verticalement sur la deuxième coulisse.

   L'aiguille contrôla le mouvement de la première et de la deuxième coulisse pour suivre le dessin du gabarit au moyen d'un moteur contrôlé par'la première aiguille, connecté avec la première coulisse au moyen d'un embrayage pouvant être actionné de manière sélective, et une transmission par vis et suiveur, et un deuxième moteur contrôlé par aiguille connecté evec la deuxième coulisse au moyen d'un embrayage actionnable de manière sélective, et un mécanisme à vis et suiveur. Un mécanisme de travail au tour,de la pièce de travail, actionné par moteur, est monté de manière réglable et amovible sur la première coulisse. 



   Selon un mode alternatif de réalisation de l'appareil      selon la présente invention, des moyens sont prévus pour imprimer un mouvement alternatif transversal, horizontale 

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 à la roue de meule. 



   La meule perfectionnée selon la présente invention présente une versatilité, une adaptabilité, une efficience et une facilité d'opération que l'on ne trouve pas dans les meules à profiler de -type conventionnel. Les diverses opérations peuvent être contr8lées automatiquement ou manuellement de manière sélective, soit individuellement, soit simultanément par plusieurs. La roue de meule peut être entretenue facilement et rapidement sans la nécessité d'enlever la roue de meule ou la pièce de travail, et tout réglage subséquent requis est indiqué visuellement et peut être effectué rapidement et de manière précise. La pièce de travail peut subir une rotation alternative ou n'être avancée qu'en ligne droite. 



   Une description sera maintenant donnée ci-après des dessins joints à la présente spécification. 



   Dans ces dessins: la figure 1 est une vue frontale fragmentaire   en.   élévation, en partie   schématique   d'une meule à profiler selon la présente invention, illustrée dans la phase initiale de l'opération de meulage d'un profil. 



   La figure 2 est une vue similaire à la   figure   1 montrant la meule en une phase intermédiaire de l'opération de meulage de profil. 



   La figure3 est une vue aectionnelle le long de la ligne   3-3   dans la figure 1. 



   La figure 4 est une vue   sectionnelle   le long de la ligne   4-4   dans la figure 1. 
 EMI5.1 
 



  Let figure' 5 est une vue '."'.: jrw?:^.iSï: de bout de gauche de la meule à profiler illustrée en partie en coupe et en une position d'entretien de la roue de meulage. 

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   La figure 6 est une vue partielle similaire à la figure 5 avec le galet de pression montré en position retirée   inactive.   



   La figure 7 est une vue fragmentaire de gauche de bout en élévation de la meule à profiler illustrée en position de meulage, d'un profil. 



   La figure 8 est une vue fragmentaire de   droite.et   en élévation de la meule à profiler en position de   meulage   d'un profil. 



   La figure   9   est une vue   seotionnelle   le long de la ligne 9-9 dans la figure   4.   



   La figure 10 est un schéma de circuit du galet de pression et de   l'interverrouillage   actionné par le moteur de la roue de meule; et la figure 11 est une vue de bout en élévation de l'ensemble de roue de meule d'un autre   mode.de   réalisation selon la présente invention. 



   On décrira maintenant ci-après plus en détail les modes préférentiels de réalisation. 



   En se reportant aux dessins, et plus particulièrement aux figures 1   à     10   qui illustrent un mode préférentiel de réalisation de la présente invention, le chiffre de référence ..   10   désigne d'une manière générale la meule à profiler perfectionnée oui comprend une base 11 de construction appropriée   présentant   le long de son bord postérieur médian un piédestal vertical   12   ayant une face frontale plate.

   Une coulisse transversale   13   est prévue sur la face supérieure. de la base 11 et est restreinte à recevoir un mouvement longitudinal horizontal, de gauche à droite et de droite à gauche, quand on regarde   la'figure   1, cette coulisse 13 étant supportée par des moyens de   guidage   appropriés et faisant avancer une pièce de travail. 

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  Cette coulisse 13 présente une pluralité d'encoches   14   en forme de T se prolongeant en direction longitudinale, et espacées transversalement servant à faire venir en engagement amovible des moyens de support de la pièce de travail de tout type désiré. 



   Une console 16 formant carter est montée sur l'une des extrémités d'une coulisse 13 et comprend un premier bloc de support de butée   17,   et un deuxième bloc de support de butée 18 est aligné longitudinalement avec le bloc de support 17 et est monté à l'autre extrémité de la coulisse 13. 



  Une vis longitudinale de guidage 19 est prévue, ayant aux extrémités opposées des bouts d'arbre 20 solidairement formés qui sont tourillonés dans des blocs de support 17, 18 et en font saillie. La vis 19 vient en engagement avec un alésage longitudinal fileté dans un bloc suiveur fixe 21 monté au milieu sur la base 11 de telle manière que la rotation de la vis 19 effectue un mouvement longitudinal de la coulisse   13.   Sur l'extrémité de l'un des bouts   d'arbre   des vis de guidage arbres se trouve fixé;un volant 22 de rotation manuelle.

   Le bout d'arbre de vis opposé   20   est connecté au moyen d'un accouplement 23 avec la sortie d'un système d'actionnement 24 supporté par la console 16 et comprenant un embrayage électromagnétique actionnable de manière sélective ainsi qu'un moteur hydraulique rotatif ayant un arbre moteur connecté avec l'organe moteur de l'embrayage. 



   Un système de support de gabarit 26 réglable   longitu-   dinalement est monté sur le bord terminal postérieur de droite de la coulisse 13 et comprend une partie de base 27 fixée sur la coulisse 13 et ayant une saillie de guidage en forme ,de clé de voûte venant en engagement coulissant avec un chemin longitudinal à encoche de forme correspondante, réalisé dans la face inférieure d'une coulisse de gabarit   28   située sur 

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 la base 27, et restreinte à recevoir un mouvement horizontal      longitudinal,

   Un ensemble de vis et d'écrou suiveur de construction connue interconnecte la partie de base 27 avec la coulisse 28 et présente un bouton à doigt 29 faisant tourner une vis et ayant une plaque de face graduée permettant le réglage longitudinal mesuré avec précision de la coulisse de gabarit 28. Un organe d'angle 30 de support de gabarit est monté sur la coulisse 28 et comprend une paroi frontale Verticale 32 ayant des moyens appropriés pour supporter rigidement et de manière amovible un gabarit 33 ayant un profil ou bord supérieur 34 pourvu d'un dessin. 



   Faisant saillie vers l'avant depuis le piédestal 12, on prévoit   au-dessus   de la coulisse 13 des paires espacées longitudinalement de blocs de montage 36 alésés, supérieur et inférieur, verticalement alignés, qui supportent vers l'avant du piédestal 12 une paire de tiges verticales de voie 37 longitudinalement espacées dont les extrémités viennent en engagement avec des alésages formés dans des blocs 36 et y sont fixées de manière appropriée.

   Un bloc de support 38 avec un alésage vertical est monté sur le piédestal 12   longitudina.     lement   au milieu entre les blocs, et en-dessous de la paire de blocs de fond 36, et un bout d'arbre 39 s'y trouve supporté, en dépendance axiale d'une vis verticale d'alimentation 40   , et   solidaire de   celle-ci.   Sur la partie supérieure du piédestal   12   se trouve montée une console d'angle 41 qui supporte un embrayage électromagnétique et un système   d'actionnement   42 par   motour   hydraulique est connecté du type à embrayage et moteur 24, ensemble moteur 42 ayant un arbre moteur 42a de sortie vertical qui en dépend,

   coaxial avec l'extrémité supérieure de la vis d'alimentation 40 et accouplé   a@ec     celle-ci,   

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Une coulisse transversale principale 43 est prévue avec des paires longitudinalement espacées de blocs 44 verticalement espacés, dirigés vers l'arrière, ayant des alésages verticaux dans lesquels sont logées des buselures 46 alignées verticalement qui viennent en engagement à coulissement avec des tiges de guidage respectives 37 pour restreindre le mouvement de la coulisse transversale   43 à   un mouvement vertical libre vers le haut et vers le bas. La distance entre les blocs supérieur et inférieur 44 est inférieure à celle qui existe entre les blocs supérieur et inférieur 38.

   Un suiveur à vis 47,   ..   de construction connue, vient en engagement avec la vis 40 et présente une plaque de base 48 disposée vers l'avant qui est fixée par des vis à la partie médiane de la face postérieure de la coulisse transversale 43. Un ensemble est prévu pour contre-équilibrer le poids de la coulisse transversale 43 et les organes constituants montés sur cette coulisse, et peut comprendre un ou plusieurs poids connectés par des câbles passant sur des poulies supérieures et connectés avec la coulisse transversale'43 pour faciliter ainsi le   mouvement   vertical de la coulisse transversale.

   Ainsi, la rotation de la vis 40 par le système moteur 42 effectue le soulèvement et l'abaissement de le coulisse transversale 43, 
Un système de roue de meule est supporté par la partie inférieure de la coulisse transversale 43 et comprend un segment de support 49 situé sur la face frontale inférieure de la ' coulisse transversale 43 et faisant saillie vers l'avant depuis cette face.

   Le support 49 supporte à rotation une tige dirigée en direction longitudinale sur   l'extrémité   de gauche de laquelle, telle que montrée dans la figure 1, une roue de meule coaxiale 50 de toute construction et composition connues est montée de manière amovible, sa surface périphérique 51 faisant saillie en dessous de la coulisse transversale 43 et présentant une 

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 section transversale ou contour prédéterminé, qui est sn :Sonne d'arc convexe dans le mode de réalisation   illustré.   



  Un moteur électrique d'actionnement 55 monté de manière appropriée présente un arbre moteur accouplé   avec   la tige rotative 50a de la roue de meule. 



   Une nervure ou voie 52 verticale de guidage en forme de clé de voûte est prévue sur la face frontale supérieure de gauche de la coulisse transversale 43, et est solidaire avec celle-ciet une cavité 53 dirigée verticalement et   'définissant   un carter, située à la partie médiane entre les bords opposés de la voie 52 est formée dans la coulisse transversale 43 et s'étend substantiellement sur toute sa hauteur et communique avec la face frontale de la voie   52        au moyen d'une encoche verticale 54. Une première sous-coulisse   56   réglable en direction verticale est pourvue sur sa face postérieure avec une voie verticale qui vient en engagement à coulissement approprié avecla voie 52 pour restreindre le mouvement de la sous-coulisse 56 à un mouvement vertical le long de la coulisse 43.

   Une vis verticale de réglage 57 passe le long du carter 53 et ses extrémités sont supportées dans des organes de support 58 alignés verticalement placés sur les parois supérieure et inférieure de la coulisse trans- versale 43 aux extrémités de la cavité 53. Un volant à main 59 est fixé sur l'extrémité inférieure de la vis 57 en-dessous de l'organe 58 et est gradué ou pourvu de repères 60 permettant d'obtenir une indication ou mesure visuelle du mouvement vertical de la sous-coulisse 56 le long de la coulisse 43 après la rotation du volant 59 et de la vis 57.

   Un écrou suiveur 
61 vient en engagement avec la vis 57 et comprend un bras faisant saillie vers l'avant à travers l'encoche 54 et fixé sur la sous-coulisse 56 entre les bords du trajet de guidage 

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 qui y est formé, de telle manière que la rotation de la vis 57 effectue un mouvement vertical de la sous-coulisse 56. Un trajet de guidage horizontal et longitudinal 63 est formé dans la face frontale de la sous-coulisse 56, défini par des nervures 65 qui y sont formées dé manière solidaire. 



   Une deuxième sous-coulisse 64 réglable dans le sens longitudinal est placée sur la sous-coulisse 56 et comprend des bords de guidage 64a qui se correspondent et sont dirigés en direction horizontale, venant en engagement à coulissement avec des voies de guidage 63 pour restreindre le mouvement de la sous-coulisse 64 à un mouvement horizontal longitudinal à droite et à gauche sur la sous-coulisse 56. La sous-coulisse 64 est réglable longitudinalement au moyen   d'une   vis longitudinale 66 supportée de manière appropriée dans une console 67 dirigée vers l'avant, formée de manière solidaire le long du bord droit de la sous-coulisse 56 et ayant un bouton 68 fixé sur l'une de ses extrémités externes.

   La vis 66 vient en engagement avec un alésage longitudinal fileté formé dans un bloc suiveur 69 formé sur la face frontale de la sous-coulisse 64, de sorte que ie réglage longitudinal de la sous-coulisse 64 sur la sous- coulisse 56 se fera en tournant le bouton 68. 



   Une structure actionnée mécaniquement pour l'entretien de l'outil est montée sur la sous-coulisse 64 au moyen d'une console 70 formée d'une 'pièce et faisant saillie de la   sous--'   coulisse 64 vers l'avant. Un moteur électrique vertical   71   est monté de manière appropriée dans la console 70 et est connecté par un dispositif 72 réducteur de vitesse et à   action!1C'ment   à angle   d@it,   avec une tige longitudinale sur laquelle se trouve fixé un outil rotatif d'entretien ayant la forme d'un galet de pression 73.

   Ce galet 73 possède sur sa périphérie une rainure périphérique 74 d'un contour complétant le contour de la surface 51 de la meule lorsqu'il se trouve en condition 

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 optimum.   Les,positions   relatives longitudinale et transversale de la roue de meule 50 et du galet de pression 73 peuvent être   réglas   en faisant tourner le bouton 68 et le volant à main, respectivement. 



   Un   ensemble .d'aiguille   de suiveur est prévu sur le segment inférieur de droite de la coulisse transversale 43 et comprend un carter 74 placé sur la paroi terminale de la coulisse transversale. Le carter 74 est pourvu d'une cavité 76 dirigée verticalement, élargie à sa partie inférieure par un prolongement latéral 77, les extrémités de la cavité 76 étant délimitées par des parois supérieure et inférieure   78' et   79 respectivement, et son coté de droite étant délimité par une paroi latérale verticale 80. Une voie verticale ou nervure de guidage 81 est formée sur la face de la paroi latérale 80 et présente une encoche verticale médiane longitudinale 82, permettant une communication avec la cavité 76. 



   Une vis de réglage vertical 83 est située dans la cavité 76 et est dirigée dans le sens de sa longueur; elle présente des bouts solidaires d'arbre supportés dans et passant à travers des ouvertures alignées formées dans les parois terminales   78   et'79 du carter et empêchées de s'y mouvoir dans , le sens vertical. Une roue graduée 84 à repères est fixée au fond de la vis 83 en-dessous de la paroi inférieure de carter 79 et une bague 86 porteuse d'indicateur est fixée sur la face inférieure de la paroi inférieure 79 du carter et vient en engagement avec la paroi supérieure de la roue à repères et coopère avec celle-ci pour permettre d'obtenir une mesure visuelle du réglage angulaire de la vis 83.

   Un arbre   transversal   
87 est prévu dans la cavité 77 et est supporté dans ses parois , terminales; il fait saillie à travers la paroi terminale frontale. 



   Un volant à main 88 est fixé sur l'extrémité frontale de l'arbre   à7,   à l'extérieur du carter 74, et une vis hélicoïdale S9 est 

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 fixée sur   l'rbre   87 entre ses extrémités à l'intérieur du prolongement 77. Adjacent au fond de la vis 83 se trouve fixé un engrenage à vis hélicoïdale 90 qui vient en engagement avec la vis hélicoïdale 89. 



   Une coulisse 91 comprend une plaque ayant dans une de ses faces une voie verticale de guidage 96 venant en engagement à coulissement avec une voie 81   pour@estreindre   le mouvement de la coulisse 91 à un mouvement vertical. 



  Un écrou suiveur 92 vient en engagement avec une vis 83 et présente une plaque de montage 94 supportée par une tige solidaire et venant en correspondance avec une encoche de carter 82 et fixée sur une coulisse 91. Une plaque horizontale de console 97 faisant   saillie   longitudinalement du bord inférieur de la coulisse 91 est renforcée pqr des goussets frontal et arrière qui la connectent aveo les bords latéraux de la'plaque de coulisse. Sur la face inférieure de la plaque de console 97 se trouve fixé un système de valve multiple de palpage 98 de construction connue qui est contrôlée par une aiguille de suiveur 99 amovible, ayant une surface périphérique venant en engagement avec un gabarit, cette surface étant substantiellement celle de la surface de la roue de meule 51 et complétant celle de la surface du galet de pression 74.

   Il est à noter que les dimensions de la surface de palpage de l'aiguille doivent être plus grandesque cellesde la roue de meule d'une valeur qui est déterminée par J.'aiguille 99 de contrôle du mouvement de la valve, 'et cela d'une manière bien connue dans la technique. 



   Un appareil hydraulique 100 de contrôle' du tracé interconnecte la valve de contrôle 98 et les moteurs hydrauliques des ensembles de moteurs hydrauliques 24 et 42 d'actionnement, ' de telle sorte que l'aiguille 99 suivra le bord du dessin du 'gabarit 34 en contrôlant l'avance de la coulisse 13 et le soulèvement et l'abaissement de la coulisse transversale 43. 

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   L'appareil   100   est de construction bien connue et de préférence on emploiera le système MIMIK Dynatrace mis sur le marché par 
Retor Development Limited, 'à Galt,   Ontario,   Canada. Ce système 
MIMIK Dynatrace agit   .en   pompant un fluide hydraulique à une vitesse réglable prédéterminée aux moteurs hydrauliques 24 et 42, la distribution du courant fluide étant contrôlée par une valve 98 . de sorte que lorsque l'aiguille 99 se trouve en sa position verticale médiane tout le fluide hydraulique est pompé vers le moteur hydraulique 24 pour faire avancer rapidement la coulisse   .13..

   Lorsque   l'aiguille 99, qui normalement est poussée vers le bas, tombe, une partie ou la totalité du   courant   de fluide hydraulique dépendant de la   valeur   du mouvement descendant de   l'aiguille 99, est déviée vers 11 moteur hydraulique 42 en direction vers la coulisse transversale inférieure 43 et réduira     d'un-,,,   manière correspondante ou arrêtera l'avance de la coulisse 13. 



   Lorsque l'aiguille 99 est soulevée par le gabarit 33, une partie ou   la.totalité   du courant de fluide hydraulique, selon l'importance du mouvement ascendant de l'aiguille 99, est déviée vers le moteur hydraulique 42 en direction de soulèvement de la coulisse transversale 43 et d'une manière correspondante réduira ou arrêtera l'avancement de la coulisse 13. L'appareil   100     pr4sente   des moyens de réglage du taux de courant de fluide hydraulique, pour actionner de manière sélective les moteurs hydrauliques 24 et 42, afin d'actionner indépendamment les moteurs hydrauliques, indépendamment de ou en réponse au contrôle de l'aiguille et pour régler la pression du fluide hydraulique.

   Ainsi, la coulisse transversale 93 peut être soulevée ou abaissée   hydrauliquement   de manière indépendante à une vitesse réglable, et la coulisse 13 peut être avancée ou retirée indépendamment à une vitesse réglable. 



   De plus;, l'embrayage électromagnétique associé avec le moteur      hydraulique   24   pourra être sélectivement libéré pour permettre un mouvement manuel de la coulisse 13 au moyen du volant à main 22. 

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   Un dispositif pour le support et la rotation d'une pièce de travail W est monté séparément sur la coulisse 13 et est réglable le long de sa longueur et présente la forme d'un tour comprenant une poupée fixe   eu@   de tête 101, et une poupée de queue   103 fixée   de manière amovible sur la coulisse 13 par des boulons de blocage ou autres dispositifs conventionnels de blocage venant en engagement avec des rainures longitudinales qui y sont prévues. La poupée de tête ou motrice 101 comprend un carter de tige 103.dans lequel se trouve supportée une tige longitudinale pourvue d'un mandrin de serrage   104   ou autres moyens de retenue appropriés de la pièce de travail.

   Sur le carter de tige 103 se trouve monté et accouplé avec la tige de poupée fixe un moteur 106 d'actionnement à vitesse variable de telle manière que la pièce de travail W subisse une rotation à la vitesse désirée, l'extrémité postérieure de la pièce de travail W venant en engagement avec la poupée de queue 102 de la manière usuelle. La poupée de queue 102 est bloquée de manière amovible par des moyens conventionnels comprenant une poignée de blocage 
105 pour faciliter le réglage longitudinal de la poupée arrière. 



   Il est à noter que le tour est sélectivement remplaçable par des moyens de support de la pièce de travail tels qu'un étau ou analogue, lorsqu'on désire effectuer un usinage ou meulage plat ou non-circulaire. 



   Le moteur d'actionnement de la roue de meule 55 et le moteur d'actionnement du galet de pression sont accouplés électriquement et sont connectés à une source de courant de sorte qu'ils peuvent alternativement et sélectivement recevoir du courant. Ainsi qu'on peut le voir de la figure 10 des   dessins,   un moteur 55, un interrupteur de relais 2RS1 normalement fermé, un interrupteur de sécurité 35 de garde qui est fermé lorsque la garde de protection de la roue de meule est fermée, un inter- rupteur de'démarrage S2 normalement ouvert et un interrupteur d'arrêt SI normalement fermé sont connectés en   péris   entre 

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 des canalisations de courant x et y.

   Un interrupteur de relais IRS2 normalement ouvert est connecté avec l'interrupteur S2 et est actionné par un solénoïde de relai IRC connecté avec le moteur 55. Le moteur 71, un interrupteur de relai IRSl normalement fermé, uninterrupteur de démarrage S4 normalement ouvert, et un interrupteur d'arrêt S3 normalement fermé S3 sont connectés en série entre des canalisations de courant x et y. Un interrupteur de relai normalement ouvert   2RS2   est connecté avec l'interrupteur S4 et est actionné par un solénolde de relai 2RC connecté avec le moteur 71. L'interrupteur de relai 2RSl est actionné par un   solénolde   de relai 2RC et l'interrupteur de relai lRSl est actionné par le solénolde de relai lRC. 



   Pour démarrer le moteur 55 de la roue de meule, l'interrupteur S2 est momentanément fermé en complétant ainsi le circuit de courant du moteur 55 et du solénolde de relai 1RC. 



  L'envoi de courant dans le solénolde lRC ferme l'interrupteur de retenue lRS2 en maintenant ainsi le circuit du courant du moteur fermé après libération de l'interrupteur S2. 



  Le circuit est interrompu et la suppression de courant est effectuée par l'ouverture momentanée de l'interrupteur   Sl.   



  D'une manière similaire, le moteur 71, du galet de pression est démarré en fermant momentanément   l'interrupteur   S4, en complétant   ains@   le circuit de courant du moteur 71 et du   solénolde   de relai 2RC. Le   solénolde   '2RC qui reçoit du courant ferme l'interrupteur de retenue 2RS2 on maintenant   ainsi   fermé   l'envoi   de courant dans le moteur après libération de l'inter- rupteur S4. Le circuit est interrompu et la suppression du courant se fait par l'ouverture momentanée de   l'interrupteur   S3. 



   Si le circuit de courant du moteur 55 est fermé et si l'inter- rupteur 54 est fermé pour compléter le circuit de courant   , du   moteur 71, l'envoi simultané de courant dans le solénoïde 

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 de relai 25C ouvre l'interrupteur de relai 2RS1 pour ouvrir le circuit de courant du moteur 55. D'une manière similaire,   si le   circuit de courant du moteur 71 est fermé et si l'interrupteur S2 est fermé pour compléter le circuit de courant du moteur 55, l'envoi simultané de courant dans le solénolde de relai 1RC ouvre l'interrupteur de relai IRSI pour ouvrir le circuit d'envoi de courant du moteur 71. 



   Le fonctionnement de l'appareil perfectionné de meulaçe est clair de ce qui précède. Pour la production d'une pièce profilée au tour, la pièce de travail W est supportée entre les poupées de tête et de queue lol et 102 et subitune rotation à la vitesse désirée. Le gabarit 33 est mis en place sur le support 32 et est réglé longitudinalement par rapport à la pièce de travail W en tournant le bouton 29. La position verticale de l'aiguille 99 est réglée par le volant à main 99 selon la profondeur de coupe désirée, et le moteur 50 reçoit du courant comme expliqué ci-dessus et l'appareil suiveur automatique 100 est actionné.

   Des coupes successives peuvent être effectuées en soulevant l'aiguille 99, d'une valeur égale à la profondeur de coupe désirée, au moyen du volant à main 88 et telle que lue sur le cadran   84.   Le dégrossissement et la coupe plongeante peuvent se faire   d'une   manière automatique ou par un contrôle manuel complet comme décrit ci-dessus. 



  Dans le cas où la roue de meule 50 demande de l'attention, l'interrupteur S4 est momentanément abaissé pour couper le courant au moteur   50   et envoyer du courant au moteur 71, en actionnant ainsi le galet de pression 73. Le galet de pression, auparavant réglé en alignement vertical avec la roue de meule 50 au moyen du bouton 68, est alors amené en engagement avec la roue de meule 50 en tournant le volAnt à main 59, et est avancé successivement plus bas, d'une valeur inalquée par les repères formés sur le volant à main 59 jusqu'à obtenir 

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 le réglage désiré de la roue de meule 50.

   Si le réglage de la roue de meule 50 est requis avant la fin d'un cycle de travail de meulage, la valeur du réglage de la roue de meule telle qu'indiquée      par les indices formés sur le volant à main 59 pourra: être em- ployée comme mesure pour un réglage correspondant de l'aiguille 99. 



  Lorsqu'on doit effectuer un rodage plat, la poupée de queue 102 peut être enlevée et remplacée par un support fixe de pièce de travail comme décrit ci-dessus. 



   Lorsqu'on doit effectuer un rodage plat de profil, le système de roue de meule illustré dans la figure 11 peut avantageuse-' ment être employé et substitué au   système   de roue de rodage et   d'aotionnement   mentionnés oi-dessus, la maohine étant sous tous autres aspects telle que décrite   ci-dessus.   D'une manière   spécifique   une console 106a est montée sur la partie inférieure d'une coulisse   verticale   correspondant à la coulisse verticale 43 et comprend une plaque de support inférieure horizontale 107.

   Un élargissement   108   supporté par et dépendant de la console 106 est articulé sur la plaque 107 et est réglable angulairement autour d'un axe verticale des moyens comprenant. une poignée 105a étant prévus pour bloquer de manière amovible l'élargissement 108 en une position pré-réglée. 



  La paroi   107   est pourvue d'un segment   circulaire     109 à   fond muni de repères donnant une indioation de la position angulaire de l'álargis- sement 108 autour de son axe vertical.. 



   La face inférieure de l'élargissement 108 présente un      chemin de guidage en forme d'arc 110 situé dans un plan vertical. 



  Une coulisse angulairement réglage   111   est pourvue d'un guide en forme d'arc 112 qui s'adapte et vient en engagement coulissant et est supportée par un chemin de guidage   111   afin de permettre le réglage angulaire de la coulisse   111   autour de l'axe horizontal 

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 du guide 112, et des moyens appropriés sont prévus pour bloquer de manière amovible la coulisse 111 en une position pré-réglée et donnant une indication quant à sa position angulaire. Une voie linéaire transversale 113 est située le long du bord inférieur de la coulisse 111. 



   Un chariot 114 animé d'un mouvement alternatif est supporté à coulissement par la voie 113 et présente une console dépendante 116 dans laquelle se trouve supporté un arbre horizontal 117 et est transversalement mobile avec le chariot 114 le long d'un trajet intersectant le centre du guide   112   en forme d'arc. 



  Une roue de meule coaxiale   118 est   fixée de manière amovible sur l'arbre 117. Egalement monté sur le chariot 114, en-dessous de la voie 113, se trouve un moteur d'aotionnement 119 lequel est ac- couplé de manière appropriée avec l'arbre 117 pour faire tourner celui-ci, 
Afin d'imprimer un mouvement alternatif au chariot 114, un oylindre hydraulique 119a à double effet parallèle   à   la voie 113 est monté sur la coulisse 111 au-dessus de la voie 113,

   et comprend un piston ayant une tige de piston   120.   Une patte verticale solidaire 121 est prévue sur le chariot   114   et est connectée aveo la tige de piston   120.   Dépendant de la voie 113 et longitudinalement réglable le long de cette voie 113 se trouve prévue une paire d'interrupteurs de délimitation 122 situés sur des cotés opposés du chariot   114   et espacés de ce chariot   114   et pourvus d'éléments d'actionnemont 123 situés sur le trajet du chariot 114.

   Un arrangement approprié de construction conventionnelle répondant à l'actionnement d'inter- rupteurs 122 est prévu pour renverser de manière connue la direction du cylindre hydraulique 119, en   imprimant   ainsi un mouvement 

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 alternatif au chariot   114   le long d'un trajet dont la longueur et la position sont déterminés par les positions des inter- rupteurs de délimitation 122. 



   L'application et les avantages de la roue de meule déorite en dernier lieu seront claires de ce qui précède. 



   Des modes préférentiels de réalisation de la présente invention ont été décrits et illustrés, mais il est évident que de nombreuses modifications, omissions et additions pourront être faites sans sortir de la portée de l'invention. 



   REVENDICATIONS. 



   1. Meule à profiler comprenant une première coulisse se déplaçant en direction longitudinale destinée à supporter une pièce de travail, une deuxième coulisse se déplaçant en direction trans-   versale;   une roue de meule montée sur la deuxième coulisse et apte à subir une rotation autour d'un axe longitudinal, un galet de pression monté sur la deuxième ooulisse, des moyens servant à déplacer le dit galet de   près sien   en sens transversal pour le faire venir en engagement et hors engagement aveo la roue da meule, un gabarit mobile avec l'une des dites coulisses, des moyens suiveurs du gabarit mobiles aveo l'autre coulisse,

   et des moyens répondant aux dits moyens suiveurs du gabarit pour faire mouvoir au moins l'une des dites coulisses afin de déplacer le gabarit et les moyens suiveurs relativement entre eux pour tracer le dessin du gabarit.

Claims (1)

  1. 2. Meule à profiler selon la revendication 1, comprenant des moyens servant à monter de manière amovible le gabarit sur la première coulisse, les moyens suiveurs comprenant une aiguille de alpage montée sur la première coulisse et adaptés à venir en enga- gement avec le gabarit, les moyens répondant au suiveur comprenant un moteur qui agit en réponse à l'aiguille pour faire avancer la <Desc/Clms Page number 21> première ooulisse, et un deuxième moteur qui agit en réponse à la dite aiguille pour faire mouvoir transversalement la deuxième ! ' coulisse.
    3. Meule à profiler selon la revendication 2, comprenant ; des moyens servant à régler transversalement la position de l'aiguille sur la deuxième coulisse, 4. Meule à profiler selon la revendication 2, comprenant des moyens servant à régler transversalement la position de l'aiguille sur la deuxième coulisse, et des moyens indicateurs permettant d'obtenir ,une mesure du dit réglage.
    5, Meule à profiler selon la revendication;2, caractérisa en ce que le galet de pression possède une surf ace périphérique j de pression d'un contour transversal complétant substantiellement la surface transversale de palpage de l'aiguille, 6. Meule à profiler selon la revendication 2, comprenant des moyens servant à régler longitudinalement la position du gabarit sur la première coulisse.
    7. Meule à profiler selon la revendication 1, comprenant des moyens servant à actionner alternativement la roue de meule et le galet de pression.
    8. Meule à profiler selon la revendication 1, comprenant un premier aationnement par moteur électrique accouplé avec la roue de meule et un deuxième actionnement par moteur électrique accouplé avec le galet de ,pression, et dss moyens servant à envoyer du courant de manière sélective alternativement dans les dits moteurs électriques.
    9. Meule à profiler selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première ooulisse est mobile horizontalement et la deuxième coulisse est mobile verticalement, et comprenant une <Desc/Clms Page number 22> troisième coulisse montée de manière à@recevoir un mouvement longitudinal horizontal sur la deuxième coulisse et une quatrième coulisse montée de manière à recevoir un mouvement vertical sur la troisième coulisse, le galet de pression étant monte sur la quatrième coulisse.
    10. Meule à profiler selon la revendication 9, comprenant une vis horizontale rotative et un suiveur interconnectant la deuxième avec la troisième coulisse.
    11. Meule à profiler selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que les moyens qui font mouvoir le galet de pression comprennent une vis verticale rotative et un suiveur venant en engagement avec la dite vis connectant la troisième coulisse aveo la quatrième coulisse.
    12. Meule 4 profiler selon la revendication 1, oaracté- risée en ce que le gabarit comprend un premier moteur qui répond au mouvement du suiveur de gabarit, des moyens comprenant un premier embrayage aotionnable de manière sélective et une trans- mission de mouvement rotatif à linéaire connectant le premier moteur aveo la première coulisse., un deuxième moteur qui répond au suiveur de gabarit, et des moyens comprenant un deuxième embrayage aotionnable de manière sélective et une deuxième transmission de mouvement rotatif à linéaire connectant le deuxième moteur avec la deuxième coulisse.
    13. Meule à profiler selon la revendication 12, carac- térisée en ce que la première coulisse est mobile horizontalement et la deuxième coulisse est mobile verticalement, et comprenant une troisième ooulisse montée de manière à recevoir un mouvement longitudinal horizontal sur la deuxième coulisse, et une quatrième <Desc/Clms Page number 23> coulisse montée de manière à recevoir un mouvement vertical sur la troisième coulisse, le dit galet de pression étant monté sur la quatrième coulisse, et dans laquelle les moyens qui font mouvoir le galet de pression comprennent une vis verticale rotative et un suiveur venant en engagement avec la dite via'connectant la troisième coulisse avec la quatrième coulisse.
    14, Meule à protilet selon la revendication 1, comprenant des moyens pour travailler autour la pièce de travail)montés sur la première coulisse.
    15. Meule à profiler selon la revendication 14, carac- térisée en ce que la pièce de travail comprend une poupée fixe ayant une tige rotative et une poupée arrière montée de manière ' amovible.sur la première coulisse* 16. Meule à profiler selon la revendication 14, carac- térisée en ce que les moyens pour travailler au tour la pièce de travail comprennent un moteur électrique à vitesse variable monté sur la première coulisse et actionnant les moyens servant au travail au tour de la pièce de travail.
    17. Meule à profiler selon la revendication 1, compre- nant des moyens indicateurs donnant une mesure de la valeur du mouvement du galet de pression par rapport à la roue de meule.
    18. Meule à profiler selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la première coulisse est mobile horizontalement et la deuxième coulisse est mobile vertioalement, et comprenant une troisième coulisse montée de manière à recevoir un mouvement hori- zontal longitudinal sur la deuxième coulisse, et une quatrième coulisse montée de manière à recevoir un mouvement vertical sur la troisième coulisse, le galet de pression étant monté sur la <Desc/Clms Page number 24> quatrième coulisse, des moyens servant à mouvoir le galet de pression comprenant une vis verticale rotative et un suiveur venant en engagement avec la vis connectant le troisième avec la quatrième ooulisse,
    des moyens manuels servant à faire tourner la vis et des moyens permettant d'obtenir une.mesure visuelle du mouvement du galet de pression, et des moyens servant à monter de manière amovible le gabarit sur la première coulisse, les dits suiveurs comprenant une aiguille de palpage montée sur la première coulisse et adaptée à venir en engagement avec le gabarit., les moyens répondant au suiveur comprenant un premier moteur agissant en réponse à la dite aiguille et un embrayage actionnable de manière sélective et une transmission de mouvement rotatif à linéaire connectant le premier moteur avec la première coulisse et un deuxième embrayage actionnable de manière sélective et une transmission de mouvement rotatif à linéaire connectant le deuxième moteur avec la deuxième coulisse,
    des moyens servant à régler verticalement la position de l' aiguille sur la deuxième coulisse, des moyens permettant d'obtenir une mesure visuelle du réglage vertical de l'aiguille, et des moyens de support de la pièce de travail rotative,montés sur la première coulisse.
    19.Meule à profiler selon la revendication l, comprenant des moyens servant à imprimer un mouvement alternatif à la roue de meule le long d'un trajet à angle par rapport aux trajets de mouvement de la première ooulisse et de la deuxième coulasse, 20. Meule à profiler comprenant une première coulisse mobile longitudinalement destinée à supporter une pièce de travail, une deuxième coulisse mobile transversalement, un chariot mobile' <Desc/Clms Page number 25> le long d'un trajet angle par rapport aux trajets de mouve- ment de la.
    première coulisse et de la deuxième coulisse, une roue de meule montée sur le dit chariot, des moyens servant à imprimer un mouvement alternatif au dit chariot le long du trajet de son mouvement, un gabarit mobile avec l'une des dites coulisses, des moyens suiveurs du gabarit mobile.avec l'autre coulisse, et des moyens répondant aux moyens suiveurs du gabarit pour faire mouvoir au moins l'une des dites coulisses pour mouvoir le gabarit et les suiveurs l'un par rapport à l'autres pour tracer le dessin du gabarit, 21.
    Meule à profiler selon la revendication 20, comprenant des moyens pour le réglage angulaire du trajet de mouvement du chariot, 22, Meule à profiler selon la revendication 20, comprenant des moyens servant à régler la course de mouvement alternatif du chariot le long du trajet de son mouvement.
    23. Meule à profiler$ substantiellement comme décrit et/ou illustré dans les dessins ci-joints.
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