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La présente Invention concerne les machines destinées au forage des tunnels, la présente invention vise une machine pour le forage des tunnels conçue en vue d'attaquer et d'abattre une face rocheuse s'étendant vers le haut à partir du sol sur lequel repose la machine et de produire dans la veine minérale un tunnel où une galerie à ciel voûté d'un type normalement utilisé dans les exploitations minières, comme les galeries d'évacuation ou d'avancement.
Selon la présente invention, une machine pour le forage des tunnels en vue de l'obtention de galeries à ciel voûté comprend un code mobile, un chariot conçu pour se dé- placer sur le socle, des organes pour faire avancer le chariot par rapport au socle, un bras monté à pivotement sur le cha- riot en vue de balayer un plan parallèle 4 la face rocheurse, des haveuses pour l'attaque du roohet qui sont portées par le bras, des organes aptes à faire tourner le bras autour de son centre de pivotement d'au moins 180 , de telle sorte que les haveuses arrachent la rdo afin de constituer le ciel de la galerie, une traverse à l'extrémité antérieure du socle mobile, des organes pour relever et abaisser la traverse par rapport au socle mobile,
un groupe d'entraînement à moteur qui est porté par la traverse de telle sorte qu'il puisse se déplacer le long de celle-ci, des organes pour déplacer le groupe le long de la traverse et enfin une ou plusieurs tra- verses rotatives qui s'étendent vers l'avant et qui sont en- traînées par le groupe d'entrainement à moteur.
La disposition et la construction sont telles que le socle mobile, avec le chariot en position arrière, puisse être avanoé jusqu'à la face rocheuse, les haveuses rotatives portées par la traverse étant
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alors encans dans oa partie inférieure de la face rocheuse;
le dispositif moteur est alors déplacé transversalement afin de réaliser une saignée sur toute la largeur de la galerie! la poutre transversale étant levée selen les nécessité$ de telle aorte que la profondeur verticale de la -saignée soit celle des parois latérales de la galeriele soole mobile est alors déplace vers l'avant et le cycle susdit d'opérations est répété aussi souvent que cela s'avère nécessaire pour réaliser une saignée de la profondeur voulue, ce après quoi le bras pivotant est amené 4 tourner autour de son centre de pivotement et le chariot avance sur la base de telle sorte que ses haveuses attaquent la roche afin de constituer le ciel de la galerie,
les attaques alternées des zones respective * cent inférieures et supérieures étant répétées autant de foi- que cela peut s'avérer nécessaire pour obtenir une galerie de longueur voulue
L'invention vise également une machine à forer le? tunnels, du genre décrit au paragraphe précédent comportant un convoyeur qui est placé centralement dans le saocle mobile et qui s'étend vers l'avant de celui-ci, ainsi que deux dis- positifs râcleurs qui se déplacent transversalement de concert aveo le dispositif d'entraînement à moteur,
chaque dispositif rftoleur fonctionnant lorsqu'il est déplacé vers le convcyete de façon à amener la roche abattue sur ledit convoyeur et à passer au-dessus de la roche abattue lorsque ledit dispositif râcleur s'écarte audit convoyeur.
Le dispositif d'entraînement à moteur comporte deux arbres à entraînement par moteur qui s'étendent vers l'avant et qui porte à leurs extrémités antérieures des ksveuses à disque ou à tambour, lesdits arbres étant entourés par des
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manchons qui sont munis de bras latéraux portant les rôdeurs*
L'invention sera décrite ci-après de façon plus détail- lée en se référant à un mode particulier de réalisation de celle-ci et aux dessine ci-annexés,
lesquels sont fournis à titre purement illustratifs et dans lesquels @ la figure 1 oat une élévation de la machine selon l'invention pour le forage des tunnels, la figure 2 étant une vue en plan de ladite machine, la figure 3 étant une vue de bout prise en regardant vers la gauche.
La machine à forer les tunnels selon l'invention qui est montrée sur les dessins comporte un socle mobile qui est réalisé sous la forme d'un bâti 10 porté par deux chenilles Il et 11 à savoir une de chaque côté du châssis Un dispositif approprié, par exemple,des moteurs hydrauliques 12, est utilisé pour actionner les chenilles et ainsi pour faire avancer le socle mobile en direction de la face rocheuse ou pour le faire reculer en l'écartant de la face rocheuse, en d'autres termes pour manoeuvrer ledit socle mobile.
De chaque côté du socle mobile est montée pivotante en 13 l'extrémité arrière d'un bras ou d'une paire de bras 14 s'étendant vers l'avant. Les deux bras portent à leurs extré- mités antérieures une poutre transversale 15.Tout dispositif approprié, par exemple un servo-moteur hydraulique 16 et des tourillons d'appui 17, peut être utilisé pour faire pivoter les bras 14 autour de leur axe 13 et ainsi pour relever et abaisser la poutre transversale 15. La poutre transversale 15 porte une boite de transmission à engrenages 16a qui peut coulisser par rapport à ladite poutre. La boite de transmission porte une haveuse à moteur comportant deux arbres 17a, avec un moteur 18 et une transmission d'engrenage ron montrée ici
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en vue d'entraîner les arbres.
Les arbres sont à un certain éoartement l'un de l'autre, et chacun d'entre eux porte à son extrémité extérieure une baveuse en forme de disque ou de tambour étroit 19 portant des dents de taille 20.
La poutre transversale 15 est supportée au niveau du ool par des voleta 40 avec tout dispositif approprié de régla- ge, oe qui permet aux baveuses à disque ou à tambour 19 d'attaquer la roche au-dessus ou au-dessous du niveau du sol, De plus, les volets articulas 40 écartent le minerai abattu en avant des chenilles 11.
La botta d'engrenage portant les haveuses peut tire déplacée latéralement par rapport à la poudre transversale au moyen d'un système de servo-noteurs hydraulique incorporas à ladite poutre* En direction longitudinale, et dans la zono médiane entra les doux chenilles, so trouve un convoyeur 22, qui est entraîné par un poteur 22a, agissant par le truchement d'un réducteur 22b. A l'extrémité antérieure du convoyeur, se trouve une rampe inclinée 23.
Autour de chacun des arbres de perforation, se trouve un manchon 24 comportant des bras 27 qui s'étendent latéra- lement et qui portont chacun un r&oleur 26 s'étendant vers le bas* Les manchons sont entraînés en rotation autour des arbres du trépan par des sarvo-moteure hydrauliques 41 qui assurent par conséquent la remontée et l'abaissement des râcleurs. Les rôdeurs n'agissent effectivement que lors- qu'ils se déplacent en direction de la rampe 23 du convoyeur..
La machine à forer les tunnels comporte encore des organes propres à abattre le rocher dans la partie supérieure du tunnel, ces organes comportant un bras qui port, les l'usses conçues essentiellement de la tapon qui est divulguée
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dans le Brevet français 1.311.421 du 6 Novembre 1961. Autre..
Ment dit, la base mobile porte un chariot coulissant 27, lequel porte lui-même un arbre tubulaire 28.
A son extrémité antérieure, ce dernier porte un bras de coupe 29 constitué par le boîtier de :forme allongée d'une transmission à engrenages, ledit bras portant des liavousesà tambour 30 munies de pies. A l'autre extrémité du chariot est monté un bloc moteur 31 avec des organes de transmission à engrenages dans un bottier d'engrenages 32.
L'ensemble du bloc moteur et des engrenages entraîne un arbre qui traverse l'arbre tubulaire 28 et qui entraîne lui-même les engrenages contenus dans la botte du bras de coupe 29 , lesdits engrenages entraînant, eux-mêmes les haveuses à tambour 30.
Le chariot est supporté par son socle mobile de telle façon qu'il puisse être déplace vers l'avant au moyen d'un servo-notour hydraulique 33 qui est interealé entre la base et le chariot*
Il est prévu des organes aptes 4 faire pivoter le bras avec ses haveuses selon un arc d'au moins 1800 dans un plan parallèle à la face rocheuse à attaquer, de tels organes comprenant de préférence deux vérins hydrauliques 34 et 35,
comme décrit dans le Brevat antérieurement cité
Le socle porte des chevalets antérieurs et posté- rieurs 37 et 36 qui enjanbent le chariot 27 da tellesorte que ludit chariot 27 puisse être ddplaou vers l'avait de concert avec l'arbre tubulaire 28, cela en direction de la face rocheuse alors que le socle et les chevalets restent immobiles. Les chevalets antérieur et postérieur sont reliée par une entretoise 39.
Lors de la mise en oeuvre de la machine selon l'invention, la chariot coulissant 27 est tout d'abord ramené
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an position extrême sur la bas mobile, afin d'être écarta au maximum de la face d'attaque alors que la poutre transversale 15 et les trépans 19 qu'elle porte sont réglés à la position voulue en hauteur). la Machine cet déplacée vers le front d'attaque sur ses chenilles 11 avec les haveuses 19 et le convoyeur central 22 en fonctionnement, ce déplacement se poursuivant jusque oe que les haveuses 19 pénètrent dans la face Générale jus- qu'à la profondeur voulue, point pour lequel le mouvement d'avancement est stoppé.
La boite de vitesse 16a portant les haveuses 19 est alors déplacée transversalement selon la poutre transversale 15 afin de pratiquer une saignée dans la faoe rocheuse ayant une profondeur égale à la pénétration, les lames râcleuses 26 qui sont montées derrière les tambours déplaçant le mineral en direction du convoyeur central 22.
Lors de l'achèvement de cette saignée, le déplacement transversal des haveuses est arrêté at oelles-ci étant toujoursmaintenues en rotation, la poutre 15 est relevée verticalement par les vérins 16 de telle sorte que les havau- des entament la roche juste au-dessus de la saignée qui vient d'être pratiquée.
Lorsque l'on a atteint la hauteur voulue, la botte de vitesse 16a avec les haveuses 19 sont à nouveau dép lacés transversalement le long de la poutre 15, afin d'achever la nouvelle saignée,
Oe processus est répété jusqu'à l'obtention de la hauteur voulue ce après quoi la poutre transversale est abaissée jusque dans sa position initiale de démarrage Pen- dont que l'on abaisse les haveuses, la botte d'engrenages 16a est déplacée transversalement de telle sorte que les lames
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râcleuses 26 amènent la roche abattue, jusqu'au convoyeur central.
Une fois que la poutre transversale a atteint sa position de départ, le déplacement transversal des haveuses eat arrêté et l'ensemble de la machine est à nouveau déplasé vers l'avant avec les haveuses en fonctionnement de telle sorte que celles-ci cordent à nouveau dans la face rocheuse, ce après quoi le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répéta.
Oe processus se poursuit jusque ce que les haveuses 19 aient produit une saignée ayant la profondeur et la hauteur voulues ou jusqu'à ce que les haveuses 30 portées par le bras 29 monté sur le chariot viennent au contact avec la faoe rocheuse au-dessus de la partie attaquée par les haveuses inférieures. Une fois parvenues en ce point, les che- nilles sont bloquées en position d'arrêt et, le bras de coupe 29 se trouvant en position horizontale, le chariot est déplacé vers l'avant sur le socle avec le résultat que les baveuses rotatives portées par le chariot 30 pénètrent dans la roche ou passent dessous, selon la hauteur de la saignée qui a été pratiquée antérieurement par les haveuses inférieures 19.
Une fois que le chariot a été déplacé vers 1'avant d'une quantité qui ne dépasse pas la largeur des haveuses d'attaque 30, le bras de coupe 29 est amené à tourner selon un plan parallèle au front d'attaque, les haveuses arrachant toute la roche qui se trouve sur leur chemin. Après achève- ment de cotte opération, le bras de coupe est ramené dans sa position horizontale de démarrage, le chariot avance à nouveau à destination du front d'attaque jusqu'à ce que les haveuses 30 du bras de coupe 29 soient placées en position préparatoire pour opérer la prochaine saignée, le bras étant
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alors à nouveau déplace parallèlement au front d'attaque.
Ce processus est répété jusqu'à ce que l'on atteigne la profondeur voulue ce après quoi le chariot est ramené vers l'arrière de la basa nobile et la machine eat préparée à arracher la partie inférieure du front d'attaque au moyen des haveuses inférieures 19 comme décrit précédemment, lorsque l'on enlève la partie supérieure du front d'attaque, les haveuses inférieures montées sur la poutre peuvent être déplacées latéralement afin que les lames de raclage portées par la haveuse supérieure puissent diriger vers le convoyeur la roche enlevée par la haveuse supérieure*