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"brnesrax pour cylindre d'avenos* ";'#':
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L'invention eet relative un *dose * d entraint- went pour cylindres 4avance aanvoaont...*n poirtioulier Our des presse$ à volant, mécanisme dans 1 el le 4'a-fanoe sont tntr în4 Pa à pas à partir d'un arbre, .tat 1 vitesse ooxwtantoq par l'inttr#édiaire d'une bielle motrice qui lui est tix4e,, Cette bielle notrice, da= les mécanismes d'entraînement connus, agit directement aux un levier oscillant ou de rochet,
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qui attaque directement ou par l'intermédiaire d'une transmis-*
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*ion les cylindre* d'avance d'une façon telle qu'il entraîne
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le,$ oviimres d'avance dans un se et qu'au oon1l:
.1*' 4*as le lien$ d'oscillation opposé les cylindrée d'avance restent 188ob1- les. stwit donné que les cylindre dqav4mce ne aa1AtPi....a. pas la bande de matière en p'2:'a.nII1Ce en aauvluaei, mais w'M oontr&1.. la bande de ¯t1'1"8 et les o;rl:1.tad.r.. d'avance 1 'tA"*' traînent doivent .'arr'ter pendant l'opération de pretaage, I1 accélération lors du redémarrage du ditpooitif d'avance aott ex- olptionneraeaent élevée, c'est-à-dire qu'alla et fait &.10 une secouez$$ ceci est d, aux conditions de déplacement, parée que le 80u...en1;
des cylindres est dérivé directement d'une #*# nivelle tournant à 'Vitesse constante*
Dans les presses à volant en particulier, qui tra- vaillent avec un nombre de courses élevé ces accélérations lors du redémarrage et lors du freinage sont particulièrement critiques.
Tout spécialement lorsque l'on doit effectuer des coupes successives avec une presse à laquelle est associé un
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tel 8écu1... d'avance à cylindres, il est essentiel que l'.TU- ce travaille avec une très grande précision* Plus importantes cependant sont les accélérations et plus il est difficile de contrôler les forces de une se présentant et de donner au *ou- vement d'avance la précision requise*
L'invention a pour boue la constatation que loti forcée massiques élevées qui apparaissent lors de 1'accélération brus- que peuvent être très fortement réduites lorsque l'on ne dérive pas directement l'allure de la
vitesse des cylindres d'avance d'une courbe de vitesse purement sinusoïdale. Bien au contrai-
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rot la fonction de la vitesse vis-à-vis de la voit d'avance doit être choisie de telle aorte que l'accélération soit rela-
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tivement faible au début 41;
à la fin du mouvement d'avance et l'on doit en particulier chercher à ce que la courbe d'eaciï6
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ration d'une telle fonction de vite*** (donc la dérivée mathé- aatique d'une telle fonction de vite ) toit constante au début et à la fin du mouvement d'avance et Présente même en ce$ pointât de préférence, une tangente horizontale.
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L'avantage d'une telle conception de l'entridittement réside en ce qu'à cause de l'accélération plus faible, le for- ces devant être absorbée par ces pièces sont plus réduite* et par conséquent les nasses de cas pièces d'entraînement peuvent
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otre choisis$ plus faibles, ce qui conduit 4 son tour à une ré- duction des forces à absorber et donc à nouveau à une dimension Plus réduite des pièces d1 entraînement. outre, le 4îatosi. ttf suivant l'invention offre l'avantage qu'aucun heurt ou chou n'apparaît dans le dispoultt-d'avanco.
1 L'invention peut tire Vdalibéo techniquement de la façon la plus simple en intercalant entre la ilellf qui est en- traînée dans les systèmes d'entraînement connue par un arbre tournant à vitesse constante et les cylindres d'avance, un se-
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oond mécanisme à manivelle tel que le rapport de transmission du premier mécanisme d manivelle au eeoond mécanisme à xtanivel- le soit choisi de telle sorte que le second mécanisme 4 mani-
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velle exécute un mouvement d'oscillation d*,z8oàî L'on dérive alors le mouvement d'avance du déplacement de la seconde mani- velle.
Ce dispositif d'entraînement peut être calculé beaucoup plue faiblement que les dispositifs d'entraînement connue et même avec un grand nombre de cours*@ il n'apparaît aucun
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heurt dans les pièces d'entraînement des cylindrée dtayauo*4 Dans une forme de réalisation avantageuse de l'inven- 'tien,
l'entraînement du second arbre de manivelle ce fait en fixant sur celui-ci une roue dentée avec laquelle engrène une crémaillère articulée sur la bielle de la première manivelle.
La bielle articulée à la seconde manivelle peut à son tour être
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reliée à une crémaillère qui agit a nouveau sur une roue dentée qui est soit fixée directement à l'arbre du cylindre d'avance, soit est disposée sur l'arbre d'une transmission intermédiaire grâce à laquelle les cylindrée d'avance sont entraînés L'agencement cet de préférence conçu de telle sorte que dans la position d'extension de la première manivelle, la ;
seconde manivelle soit également en position d'extension.
Dans une forme de réalisation de l'invention, d'une , façon connue en soi, le rayon de manivelle d'une des deux mani- velles est ajustable* De préférence,c'est le rayon de manivel- le de la seconde manille qui est ajustable Etant donné que la seconde manivelle n'exécute que des mouvements oscillants l'on a la possibilité avec le système 4 manivelle suivant l'in- vention d'ajuster le rayon de manivelle et par conséquent l'am- plitude du pas d'avance pendant le fonctionnement de la preste* Grâce au
mouvement oscillant, l'on peut en effet entraîner pas à pas une tige filetée qui ajuste le rayon de manivelle de la seconde manivelle. Dans une forme de réalisation de l'inven- tien, l'on a par conséquent fixé sur le second arbre de manivel- le un disque qui présente un guide m'étendant radialement et dans lequel est guidé à coulissement, à l'aide d'une tige file- . tée, un coulisseu portant le tourillon de manivelle. La tige filetée est entraînée par une roue dentée qui est reliée à est,, te tige.
Etant donné que le disque est fixé sur le second ar- bre de manivelle, la tige filetée et la roue dentée reliées à ce disque se déplacent également avec un mouvement oscillants
Sur le parcours de cette roue dentée à mouvement oscillant peut être introduite au moins une butée n'agissant que dans un sens* - Lors du mouvement oscillant se faisant dans un sens$ la butée entre en action et la roue dentée tourne d'une division en fran- chissant la butée.
Lors du retour.au contrairela butée est Inactive et la roue dentée n'est pas mise en rotation lors du
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franchissement de cette butée. De cette façon, la tige filetée peut Stre mise en rotation avec l'entraînement en mouvement et par conséquent le rayon de manivelle de la @@conde manivelle peut être ajusté.
De préférence, l'on peut introduire alternativement deux butées sur le parcours de la roue dentée, l'une des butées faisant tournera roue dentée dans un sens et l'autre dans l'au- tre sens, d'une division. De cette fagon, la tige filetée et par conséquent le rayon de manivelle de la seconde manivelle peuvent être réglés dans les deux sens, De préférence, l'une des butées est disposée d'un côté de la voie de la roue dentée et l'autre butée de l'autre cote de cette voie.
De préférence également, les deux butées sont placées sur un tiroir ou coulis- seau commun, qui est guidé à coulissement perpendiculairement à la voie de la roue dentés, de telle sorte que dans une position de fin de course du tiroir l'une des butées engrène avec la roue dentée et dans l'autre position de fin de courssdu tiroir ce sera l'autre butée.
D'autres formes de réalisation de l'invention s'appli- quent à des presses dans lesquelles l'on prévoit l'entrée aus- si bien qu'à la sortie de la presse une paire de cylindres d'a- vance entraînés.
Etant donné que la grille estampée se dilate légèrement lors de l'usinage, la paire de cylindres de sortie doit déplacer vers l'extérieur cotte grille estampée avec une plus grande vitesse que la paire de cylindres d' avance prévue à l'entrée n'introduit la bande de matière dans la presse. Il n'ect pas alors nécessaire de prévoir pour l'entrée et la sortie un entraînement distinct des cylindres d'avance. Suivant une forme de réalisation de l'invention. le premier arbre de mani- velle est commun pour le coté d'entrée et le coté de sortie.
Le second arbre de manivelle traverse la presse et présente à l'entrée et à la sortie une manivelle avec un tourillon de muai-
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,folle ajustable. Cette forme de réalisation de l'invention peut en outre être conçue de telle sorte que les butées coopérant avec la roue dentée oscillante puissent tire enclenchées indé- pendamment l'une de l'autre à l'entra et à la sertie et par conséquent que le rayon de manivelle de la seconde manivelle à l'entrée et à la sortie puisse tire ajusté indépendamment l'un de l'autre. Dans une forme de réalisation de l'invention,
les butées coopérant avec la roue dentée oscillante sont cependant aussi communes et peuvent être enclenchées dans le mime sono$ les deux tiroirs à butées correspondants étant en effet fixé* sur une barre commune, Dans ce eau$ les roues dentées se dé- plaçant avec un mouvement oscillant sont reliées par des dis- que* de friction aux tissu filetées associées et les couli- seaux qui déplacent les tissu filetées sont verrouillée par des coins de blocage. Dans ce cas, les coins de blocage à l'en- trée et à la sortie ne sont pas relâchés en commun lorsque seul le pas d'avance à l'entrée ou seul le pas d'avance à la sortit doit être modifié.
En fait, à cause des butées enclenchées en commun, les roues dentées à mouvement oscillant sont bien mises en rotation à l'entrée et à la sortie. Sur le coté où le coin de blocage n'a cependant pas libéré le mouvement du coulisseau, la roue dentée tourne alors simplement autour de l'axe de la tige filetée, sans entraîner cette dernière, en surmontant la résistance de friction entre les disques de friction, tandis que de l'autre coté, sur lequel le ooin, de blocage a libéré le mouvement du ooulisseau, la roue dentée entraîne la tige file- tée par l'intermédiaire du disque de friction.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exem- ple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue schématique d'une forme de réalisation des deux transmissions a manivelle connectées en série.
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La figure 2 tit une vue en élévation latérale des pièces nécessaires à la compréhension 4. l'in.tAt1on.
La figure 3 est une vue en élévation frontale de la presse correspondante.
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La figure 4 représente d'autres détails de l'i11"n-
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tient vus en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2 et? a grande échelle.
La figure 5 est une vue de détail suivant la ligne
V-V de la figure 4.
Dans la òrne de réalisation représentée au dessin, l'invention a été appliquée à une presse à quatre colonnes avec entraînement inférieur. Sur un arbre de presse.principal 1 sont fixés les excentriques d'entraînement 2 et un disque 3.
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Les exerrttriques 2 entraînent, par l'intermédiaire de bielles 4, le poinçoin de la presse, Sur le disque 3 tournant à vites-
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*# constante est articulée, à une distance r de l'axe du disque 3, une bielle ou bielle de manivelle >$ à l'autre extrémi- té de laquelle,est prévue une articulation 6 à l'aide de la- quelle une crémaillère 7 est reliée de façon articulée à la ma- nivelle 5.
La crémaillère 7 est guidée a ooulissement dans des guides 8 et engrène par ses dents avec des dents d'une roue
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dentée 9t qui est clavetée sur un arbre 10. z1 la roue dentée 9 est relié sans possibilité de rotation relative un disque 11
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étr lequel est articulée, à une distance rl, ajustable par rap- port à l'axe commun, au moyen d'un tourillon de manivelle 12,
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une bielle ou une bielle de manivelle 13, dont l'extrémité pour- te à nouveau une articulation 14 par laquelle une crémaillère
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lp est reliée à la bielle 13.
La crémaillère 1$ engrène avec une roue dentée 16, qui entraîne le cylindre inférieur bzz de la paire de cylindres d'avance 17, 18$ cylindres entre lesquels est introduite une bande de matière 19. Sur le c8té opposé de la presse est disposée une paire de cylindres 20, 21 entre les-
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quels la bande matière usinée dans la presse, par exemple le grillage estampé dont ont été découpée les pièces estam- pées, est amenée à passer. Les cylindre* 20 et 21 sont également entraînés par l'intermédiaire d'organea qui correspondent à ceux qui sont intercalés outre la roue dentée 9 et le cylindre
17.
A la figure 4, l'on a représenté à plus grande échel- le les pièces se trouvant dans la sone de la roue dentée 9 et de la manivelle 13. Le disque 11 est relié sans possibilité de rotation relative à la roue dentée 9. grâce à un moyen 22. @ur le disque 11 sont prévus des guides 23 l'étendant radialement, dans lesquels est guidé à coulissement un coulisseau 24 qui por- te le tourillon de manivelle 12 de la seconde manivelle. Le coulisseau 24 cet guidé à coulissement dana les guides à l'aide d'une tige filetée 25 qui est supportés à rotation mais sans possibilité de coulissement dans le disque 11.
Une roue dentée 26 est reliée par des disques de fric- tion 27 à la tige filetée 25. Etant donné que le rayon de mani- ,roll* r1, avec lequel la bielle 9 est articulée sur l'arbre
1, est plus petit que le rayon R, de la roue dentée 9, cette roue dentée 9 et donc aussi le disque 11 et l'extrémité de la tige filetée 25 avec la roue dentée 26 exécutent un mouvement oscillant de va-et-vient.
Au voisinage de la roue dentée 26 est supporté,per- pendiculairement à la voie de la roue dentée oscillant* 26, un tiroir 28 qui présente des butées 29 et 30 qui offrent sur leur extrémité avant une surface oblique et qui sont repoussé* dans une position de fin de course frontale par des ressorts 31 et
32.
Dans le tiroir 28 s'engage un bras 34 fixé à un arbre 33, qui peut a&ener le tiroir 28 à trois positions, à savoir dans une position de fin de course dans laquelle la butée 30 peut s'engager dans la roue dentée 26, une position .'diane dans la- quelle les deux butées 29 et 30 sont hors de prise avec la roue
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dentée 26 et une autre position de fin de course dans laquel- le la butée 29 s'engage dans la roue dentée 26.
La surface obliqua à l'extrémité frontale de la butée 30 est réalisée de telle sorte quo dans un sens d'oscillation du disque 11 et de la roue dentée 26, lorsque la butée 30 est mise en position, une dent de cette roue dentée 26, s'engage sur la surface obli- que et repousse la butée 30 à l'encontre de l'action du ressort 31, sans que la roue dentée 26 tourne, étant donné que les for- ces de friction entre la pas de via de la tige filetée et le coulisseau 24 sont plus importantes que la force exercée par la surface oblique sur la dent.
Dans le sens de pivotement opposé, cette dent de la roue dentée 26 rencontre au contraire la surfa- ce latérale droite, s'étendant perpendiculairement à la voie de laroue dentée, de la butée 30, de telle sorte que la roue den- tée 26 en franchissant la butée 30 est amenée à tourner d'une division de dent.
La surface oblique de la butée 29 opposée à la butée 30 est agencée de telle sorte que dans le sens d'oscillation dans lequel la butée 30 est inactive, la butée 29 fait pivoter d'une division de dent, dans le sens opposé, la roue dentée lors de l'oscillation en avant de celle-ci* Suivant la position qu'occupe le tiroir 28 et donc celle desbutées 29 et 30 qui vient en prise avec la roue dentée 26, la tige filetée 25 sera amenée à tourner dans l'un ou l'autre sens et par conséquent le coulisseau 24 avec le tourillon de manivelle 12 est déplacé ra- dialement vers l'intérieur ou radialement vers l'extérieur. De ce fait,
le rayon de manivelle r11 de la seconde manivelle peut être ajusté. Le tiroir 28 de l'entraînement du coté d'entrée de la presse est couplé positivement avec un tiroir correspon- dant du coté de sortie de la presse* Sur l'arbre 33, qui déplace le tiroir 28, peut être fixé directement un levier de réglage.
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Le coulisseau 24 $et maintenu dans sa position par un coin de blocage 35, dont la surface de coin 36 repose sur une surface obliqua correspondante 37 du disque 11. Le coin 35 est repoussé à sa position de blocage par des ressorte Belleville 38. Il présente un appendice 39 sur lequel est supporté un alet 40, qui s'appuie sous l'effet de la pression des ressort* Belleville 38. sur une surface oblique 41 d'un manchon 42 pou- Tant coulisser dana le tens axial sur le moyeu 22. Ce manchon coulissant 42 peut être déplacé dans le sens axial du moyeu 22 par un bras 43 s'engageant dans ce manchon 42 et qui est fixé à l'arbre 44 d'un% ensemble pneumatique, à piston rotatif 45.
Ce piston rotatif et alimenté par une conduite à air comprimé 46, dans laquelle est intercalée une soupape 47.
L'ensemble venant d'être décrit dans la zone entre la roue dentée 9 et la tielle 13 existe aussi bien du côté d'en- trée de la presse que du coté de sortie de celle-ci* Le disque 40 correspondant au disque 11 à la figure 4 sur un côté, de l'au- tre c8té est relié à la roue dentée 9 par un arbre lu s'éten- dant transversalement à travers la presse. Comme déjà indiqué, les tiroirs 28 des deux côtés sont é&alemant couplés entre eax.
Seules les soupapes 47 dans la conduite d'alimentation de l'en- semble à piston rotatif 45 sur les deux cotés de la prenne sont couplées de telle sorte entre *les qu'elles peuvent être ac- tionnées simultanément ou individuellement, donc que l'ensem- ble à piston rotatif 45 soit actionné d'un coté alors que l'en- semble correspondant de l'autre c8té n'est pas actionné.
Lorsque l'on doit modifier uniquement la vitesse d'a- vance d'un coté de la presse$ donc par exemple celle de la paire de cylindres 20, 21 ou celle de la pain* de cylindres 17, 18, les'butées 30 ou 29 des deux cotée de la presse viennent en fait en prise avec la roue dentée 26, parceue les tiroirs 28 disposés des deux côtés de la presse sont couplés entre eux.
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Cependant en n'actionnant qu'une seule soupape 47,l'on ne re- lâche le coin de blocage 35 que du côté de la presse sur lequel la vitesse d'avance ou le pas d'avance doit être modifié. C'est sur ce cote par conséquent que la roue dentée 26 entraîne lors de sa rotation la tige filetée 25, par l'intermédiaire des dis- ques de friction 27. De l'autre coté de la presse au contraire, sur lequel le coin de blocage 35 n'a pas été relâché et par conséquent où le coulisseau 24 et la tige filetée 25 sont immo- bilisés, la roue dentée tourne bien sous l'action de la butée 29 ou 30 engrenant avec elle, mais elle n'entraîne cependant paf la tige filetée 25 et la rotation s'effectue contre la résis- tance des disques de friction.
Les modification d'avance est définie par le pas de la roue dentée 26 et le pas du filetage de la tige 25. Cet agence- ment permet donc un ré&lage d'avance de zéro jusqu'à un maximum pour revenir ensuite à zéro, avec la machine en mouvement. Le*- gencement d'avance convient non seulement pour des presses à volant, maie aussi pour d'autres machines-outils dans lesquelles des bandes de matière sont introduites par intermittence dans la machine.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.