<Desc/Clms Page number 1>
DISPOSITIF D'AVANCEMENT POUR CHARIOTS TRANSPORTEURS.
L'invention concerne un dispositif d'avancement pour chariots transporteurs tout particulièrement des mines souterraines. Le dit dispositif d'avancement étant muni de chariots entraîneurs actionnés au moyen d'un moteur tournant à vitesse constante par l'intermédiaire d'un actionnement à manivelle.
Les dispositifs d'avancement pour chariots transporteurs utilisant un actionnement à manivelle sont connus en soi. Dans les formes d'exécution actuellement connues de ces dispositifs d'avancement, un désavantage réside dans le fait que le chariot entratneur est accéléré très irrégulièrement par l'actionnement à manivelle et que, par conséquent,, la vitesse du chariot entraîneur est très différente pendant une seule et même course de travail, Pour obtenir, par exemple que le chariot entraîneur présente une vitesse moyenne de 0,5 m/sec, pendant une course de travail, il faut que dans la zone de rotation supérieure à 450 de l'actionnement à manivelle, vue depuis le point mort, les entraîneurs présentent une vitesse supérieure au double de cette valeur moyenne.
Lorsque dans cette position de la manivelle, donc à la vitesse élevée mentionnée, le chariot est agrippé par les entraîneurs, toutes les pièces actives du dispositif d'avancement ainsi que du chariot transporteur subissent naturellement une fatigue de loin plus importante qu'avec des vitesses moyennes, ce qui occasionne souvent des détériorations, tout particulièrement du moteur d'actionnement, de l'entraînement et du chariot transporteur.
L'utilisation d'un accouplement réglable et élastique (accouplement élastique ou à ressort) dans l'actionnement ne suffit pas à éliminer cet inconvénient.
Il serait évidemment possible de renforcer et, par conséquent, d'agrandir les pièces subissant les plus fortes fatigues du dispositif d'avancement. Cependant, cette mesure qui accroît considérablement le prix du dispositif , ne peut généralement pas être appliquée dans les exploitations souterraines en raison des espaces étroits disponibles, et elle ne peut certainement pas être appliquée dans le cas où tout le dispositif d'avancement doit être disposé entre les rails du chariot transporteur. En raison des inconvénients provoqués par la
<Desc/Clms Page number 2>
vitesse irrégulière des entraîneurs ou des chariots entraîneurs.
Les dispositifs d'avancement pour chariots transporteurs utilisant un actionnement à manivelle n'ont pas pu être introduits dans la pratique, bien que de nombreuses propositions publiées visent l'exécution de tels dispositifs.
Suivant l'invention, les désavantages mentionnés plus haut d'un dispositif d'avancement muni d'un actionnement à manivelle sont éliminés du fait qu'outre l'actionnement à manivelle, un organe de transmission de force est intercalé entre le moteur d'actionnement et'le chariot entraîneur, le dit organe déplace les chariots entraîneurs en avant et en arrière à vitesse constante ou presque constante, malgré la vitesse irrégulière de l'actionnement à manivelle. De préférence, l'organe de transmission de force approprié est constitué par un actionnement à roues dentées elliptiques. Cependant, il est également possible d'utiliser un actionnement à manivelle à renversement de marche, présentant une action similaire, ou bien des barres de transmission exécu- tées d'une manière appropriée.
L'actionnement à manivelle à renversement de marche peut être réalisé, par exemple, par un actionnement à doubles manivelles, décalées l'une par rapport à l'autre, et agissant de manière que la première manivelle imprime au moyen d'une bielle un mouvement irrégulier en avant et en arrière dans le sens de l'actionnement de la manivelle à une crémaillère, le déplacement irrégulier de cette crémaillère est transmis à une roue dentée portant sur son axe une seconde manivelle décalée de 90 par rapport à la première et qui, par l'intermédiaire d'une bielle, imprime aux chariots entraîneurs un mouvement régulier en avant et en arrière.
La vitesse constante des entraîneurs dans le dispositif d'avancement suivant l'invention procure non seulement une transmission de force régulière depuis les chariots entraîneurs jusqu'aux clariots transporteurs et, de ce fait, des fatigues relativement faibles, mais également une réduction de l'usure de toutes les pièces actives,tout particulièrement de l'actionnement, du moteur et des chariots transporteurs.
Deux formes d'exécution, données à titre d'exemple non limitatif, sont représentées aux dessins annexés, dans lesquels
La fige 1 représente une vue en plan d'un dispositif d'avancement suivant l'invention pour chariots transporteurs et disposé entre les rails.
La fig. 2 est une vue en plan d'un autre dispositif d'avancement suivant l'invention.
Dans l'exemple d'exécution suivant la fig. 1, le moteur 1 actionne, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage 2, un actionnement à roues dentées elliptiques 5, constitué par les roues dentées elliptiques 3 et 4 et la manivelle 6 actionne la bielle 7 qui déplace le chariot entraîneur 8 qui, de son côtés, déplace le chariot entraîneur 10 par l'intermédiaire du pignon 9. De manière connue, les chariots transporteurs passent sur les entrai neurs 11, prévus sur les chariots entraîneurs 8 et 10 déplacés en contre-sens (c'est-à-dire que le mouvement des entraîneurs est renversé lors du passage d'un des chariots transporteurs). Les dits entraîneurs 11 déplacent de ce fait le chariot transporteur seulement dans un sens, par exemple, dans la disposition de la fig, 1, seulement vers la droite.
Les deux roues elliptiques 3 et 4 de l'actionnement à roues dentées elliptiques 5 et la manivelle 6 sont disposées les unes par rapport aux autres de manière que l'actionnement à roues dentées elliptiques confère le maximum de vitesse à la manivelle lorsque celle-ci se trouve à son point mort et qu'il actionne la manivelle avec le minimum de vitesse lorsque celle-ci forme avec la bielle un angle d'environ 90 . Etant donné que la vitesse maximum de l'actionnement à roues dentées elliptiques coïncide avec la vitesse minimum de la manivelle et inversément, le chariot entraîneur 8 est déplacé approximativement à vitesse constante en avant et en arrière. Le chariot entraîneur 10 est déplacé à la même vitesse constante, mais inversée.
Le dispositif d'avancement décrit est disposé entre les rails 12 formant la voie sur laquelle les chariots transporteurs roulent vers le dispositif par lequel ils sont envoyés plus loin. Chacun des deux chariots 8 et 10 est muni de deux entraîneurs 11'(sur le dessin le chariot 8 porte un seul entraineur faute de place). Dans l'exemple d'exécution représenté, le chariot
<Desc/Clms Page number 3>
entraîneur 8 occupe sa position extrême droite, tandis que le chariot 10 occupe sa position extrême gauche. Lors d'une nouvelle rotation de la manivelle 6, le chariot entraîneur 8 se déplace donc vers la gauche, tandis que le chariot entraîneur 10 se déplace vers la droiteo Lorsque la manivelle 6 atteint son autre point mort, les entraîneurs 11 occupent la position indiquée par des traits mixtes.
Dans la forme d'exécution suivant la figo 2, le moteur 1 est directement relié à la manivelle 6 par l'intermédiaire d9une transmission normale à engrenage 2 la dite manivelle étant à son tour reliée à un chariot auxiliaire 13 par l'intermédiaire de la bielle 7. Le chariot auxiliaire 13 est muni d'une denture et s'engrène avec un pignon rond 14, une roue elliptique 16 étant fixée sur l'arbre de support 15 du dit pignon. La roue dentée elliptique 16 s'engrène avec la roue dentée elliptique 17, disposée sur l'arbre 18 sur lequel est clavetée la roue dentée 19, engrenant avec les dentures des deux chariots entraîneurs 8 et 10.
Dans cette forme d'exécution également la vitesse irrégulière des deux roues dentées elliptiques 16 et 17, formant l'actionnement à roues dentées elliptiques 20, se superpose à la vitesse irrégulière de la bielle 7 de manière que les chariots d'entraînement 8 et 10 soient déplacées à vitesse approximativement constante en avant et en arrière.
Les roues d'actionnement désignées dans les deux exemples d'exécution ci-dessus par "roues dentées elliptiques" 3 et 16 (dans les deux cas il s'agit de la plus petite des roues de l'actionnement à roues dentées elliptiques 5 ou 20) peuvent également étre exécutées sous la forme de roues dentées rondes, mais disposées excentriquement. La forme de la grande roue dentée elliptique 4 ou 17 correspondante est forcement déterminée par le fait que la grande et la petite roue dentée elliptique sont engagées en permanence l'une avec l'autre.
En dehors de son application dans le sens le plus strict aux chariots transporteurs., le dispositif d'avancement suivant l'invention est également applicable, entr'autres, aux poussoirs qui poussent les chariots transporteurs qu'ils ont agrippés et avancés dans une cage d'extraction et repoussent de ce fait simultanément des chariots transporteurs se trouvant dans la cage d'extraction. Dans les dispositifs d'avancement suivant l'invention, les manivelles peuvent tourner tant autour d'un axe horizontal qu'autour d'un axe vertical. Le dispositif peut en outre être exécuté de manière qu'il présente plus d'une manivelle, il est par exemple possible d'utiliser deux manivelles pour un seul dispositif.
REVENDICATIONS.
EMI3.1
K=========================== 1. - Dispositif d'avancement pour chariots transporteurs tout particulièrement des mines souterraines, muni de chariots entraîneurs action- nés au moyen d9un moteur à vitesse de rotation constante par l'intermédiaire d'un actionnement à manivelle, caractérisé en ce qu'un organe de transmission de force agissant comme un actionnement à roues dentées elliptiques ou simi- laire, est disposé entre le moteur d'actionnement et les chariots entraîneurs de manière que la vitesse irrégulière engendrée par la manivelle soit équilibrée et que les chariots entraîneurs déplacés par la dite manivelle le soient à vitesse essentiellement constante en avant et en arrière.