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Dispositif stabilisateur de charge pour appareils de levage.
L'invention se rapporte aux dispositifs de manoeuvre associés à des appareils de levage et,plue particulièrement à un dispositif de guidage permettant d'amortir les mouvements pendulaire. des chargeasaspen- duea par exemple à un pont-roulant, ou à un autre appareil de levage.
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Il est souvent 1; nJoeuj)uil'iI de freiner ainsi lea mouveoenm longitudinaux, -!rar,GVirSaUX et w doecillation que prennent dwc cha.1 ,'tIèI 3uS;.'S'i.(â1:i19f car oeo mouvement* em.)chen\ de placer c.elleu-c1 avec y::,tioion sur les vh1- culer de transport. Par axempla, po.-r faciliter le charge- ment de certaines ryacrquae de camions sur des véhicules t..::'ovi.a::"3s la :'aoe j.l:
âlt::O da la ramorque comporta une aor:e de cheville qu'or doit guider da:.9 une cavité ecrreapor.dnte csnagée aur des wagons affectes apëciaLlw- ment à .:: genre de transporte
De façon générale, il est d'usage d'utiliser
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des oordalea qu'on attache à la charge suspendue et qui permettant de guider celle-oi à la main jusqu'il l'empla- cement choisi, Quand il s'agit de lourdes charges, comme dans l'exemple précité, cette technique ne permet pas de freiner les
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balancements de la ahaw.e auapendue.
Sana l'intervention d'un diapoaitif amortisseur extérieur, les seules forces
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s\!3ceptiblea de retarder des mouvementé de ce é"en4-o sont, la légère friction exercée par les câbles et les poulies porteurs et la résistance opposée par le vent; aussi, ce mouvement pendulaire de la charge peut se continuer pen- dant très longtemps sans presque rien perdre de sa force,
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Le dispositif jalon l'invention co#pl'.nd au moins trois cordages ou câbles, dont chacun, partant d'un point de l'ossature de l'appareil de levage, 'étend obliquement
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vera le bas en faisant avec l'horiaentale 1* angle le plus petit possible et aboutit en un point de la charge suspendue.
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Un oordage ou câble disposé longitudinalement s'oppose aux oscillations longitudinales de la charge, et au moine deux autres cordages ou oâblea disposés transversalement au voisinage des extrémités opposées de la charge s'oppo- sent aux mouvements transversaux et de torsion de oelle-oi.
Cea cordages sont indépendante des câbles qui portent la charge suspendue à l'appareil de levage. Les portions terminalea supérieures de ces cordage Mont enroulées sur dea touretu agencés de façon que lea oordagea e'enroulent sur oea derniere à meaure qu'on élève la charge ou pendant qu'ils prennent du mou au ooura d'une oscillation, puis se déroulent à mesure que cette charge n'abaisse ou tourne sur elle-même, oea taureta coopérant avec des organes qui, chaque foia que la charge effectue un deadita tnouvementa qu'on veut éviter, abaorbe l'énergie ainsi produite.
Ce dispositif nouveau et perfectionne qui freine et neutralise ces mouvements$ fonctionne donc indépendamment dea câbles de levage.
On comprendra mieux encore la nature de l'inven- tion à la lecture de la description d'un exemple de réali- sation donnée ci-après en référence aux dessine annexée sur lesquels les pièces similaires sont affectées des mêmes nombres de référence.
La figure 1 représente en plan, aveo quelques arrachements, un pont-roulant aveo son ohariot transpor- teur, montrant les tourets et les dispositifs* de freinage montés sur oe pont.
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La figure 2 est une vue de cote du pontrepré- senté sur la figure 1, montrant les câbles de levage aux- quels est suspendu un châssis porteur ainsi qui les oorda- ges du dispositif selon l'invention qui, attachées à la charge, neutralisent les mouvements transversaux, longi- tudinaux et d'oscillation de oe chariot.
La figure 3 est une vue en élévation en bout, avec arrachements du pont-roulant, montrant le;! cibles de levage auxquels est suspendu le châssis porteur et un oor- dage de freinage qui, dans le dispositif salon l'invention, neutralise lee mouvements transversaux dudit châssis por- teur.
La figure 4 représente un cordage de freinage fixé sur un touret, et un organe dissipateur d'énergie réuni au touret au moyen d'un dispositif d'entraînement par chaîne.
La figure 5 est une ocupe transversale par v-v du touret représenté sur la figure 4.
La figure 6 eat une coupe transversale, par Vl-Vl de la figure 4, de l'organe dissipateur d'énergie.
La figure 7 représente schématiquement un mode de fixation d'un cordage de freinage au châssis porteur : permettant de neutraliser certains mouvements libres de oelui-oi.
La figure 8 illustre une variante de l'organe dissipateur d'énergie coopérant ppr friotion aveo un touret sur lequel est enroulé un oordage de freinage.
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La figure 9 edt une coupe tranavordtale par IX-IX de la figure 8, de l'organe et du touret précité.
La figura 10 représenta schématiquement une va- ,
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riante du sodé de fixation préoitdè La figure 11 roprddcnte un autre mode de fixation dans lequel des cordage sont réunis au oh4s8i8 du chariot transporteur et des tourets sont montra sur un chinois por- teur.
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La figure 12, semblable à la figura 10 repréaente des tourets fixés au chinois porteur et due cordages réunis
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au ohdasia du ohariot transporteur..
Dan l'exemple repréa nté sur la figure 1, un ohariot transporteur 11 faisant partie d'un pont-roulant 12 oomprend un moteur 13 réuni par l'intermédiaire d'aooouple-
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ent8 14, d'un réducteur 15 et de paliers 16, à des arbres 17 qui, prenant appui dans dea roulements 18, sont réunie
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des roues motrioea 19 du ohariot 11, qal ne déplacent aur des rails 21. A l'extrémité opposée du ohariot 11, et, dans l'alignement des roues 19, sont montée des rouea menées 22 réunion à des arbres 23 tournant dans des rou-
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lamenta 24. les roues 19 et 22 portent un ohlsa11 extérieur " ou cadre 25 sur lequel est fixé le moteur 13 du ohariot 11 et un moteur de levage 26.
Le moteur 26 entrain* le tam- bour 27 d'un treuil de levage par l'intermédiaire d'engre- nages28, d'ur. arbre 29, d'un réducteur 31 et d'un accou- plement 3?, Dea freina 33 exercent leur action sur lea
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moteurs 13 et 26, et, par l'intermédiaire de route à chaîna 35 et d'une chaîne à rouleaux 36.
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La :'0 t.atio7. du vamb4u^ 2 i10.o::n ur. interrupteur limiteur 34 du type à 6orou mobile de façon que des longueurs pré- déterminées dee o3ble3 d..) lavage ae déroulent du tambour 21. le ta.::bou4' 27 %et rainure de façon que des cible 37,38,39 et41puissent s'enrouler sur ce tambour et dérouler à partir de celui-ci* Les câbles 37 et 38 sont enroulés sur les portions extérieures du tambour 27 et partent vers le bas à partir de pointe adjacent* aux peint*
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de déport des oâblea 39 et 41. Les odbles 39 et 4 1, disposés transversalement au oAeIl18 25, passent sur des poulies 42, d'où ils descendent sur dea poulies 43 fixées, par des moyens appropriée non représentés, à un châssis de levage 44 (voir figurée 2 et 3).
Les poulies 42 se ddplaoent transversalement d'un mouvement de va-et-vient sur des arbres fixes 45 de façon à guider les câbles 39 et 41 sur
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le tambour 27. Les extrémités des câblea 39 et 41 sont fixées 4 des tendeurs 46 montés respectivement aux extra- ditéa d'un levier pivotant 47. Poir tenir compte de l'in- olinaiaon du chtanie 44, on fait pivoter le levier 47 au moyen d'un cylindre hydraulique 48 à double effet réuni à une genouillère 49, qui, sous l'action d'un moteur hydraulique 48a, fait tourner un arbre 51 d'un angle prédétermina Les extrémités de l'arbre 51 sont fixées
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respectivement aux leviers 47 Placée sur des 08tés opposés du ohâssie 25.
Les câbles 37 et 38 qui descendent du tam- bour 27, viennent s'enrouler aur des poulies 43 montées sur le côté du châssis 44 en face d'autres poulies 43 sur
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lesquelles passent les olblee 39 et 41.
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La ohariot 11 ?omporte une cabine de manoeuvre
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52 suspendue au chlesla 25 pour le cuivre dans ses dépla- oements. La cabine 52 comprend une plate-forint 53 (voir figura 3), et une échelle 54 réunit oelle-oi au ohâaaia 23.
Le plancher 5D du ohdue4k8 25 est fait d'une matière apprD- pride telle qu'un -treillage métallique ou une grilleune main courante 56a étant disposée à quoique distance au- dessus de ce plancher. Une ouverture 57 ménagée dans le
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plancher 55 à la tête de l'échelle 54 permet à l1 opérateur i d'accéder de la cabine 52 à ce plancher 55 sur lequel il peut se tenir debout. D'autres plate-foroiee aecondaireu 56 sont disposées au-dessoue du chteais 25, l'une d'elles pouvant 8tre atteinte au moyen de l'échelle 54, et l'autre, au moyen d'une échelle 58 placée au-deasoue d'une trappe 57.
Des contacta électriques 59, qui glissent le long de oonduc-; teura fixés 1'ossature de support 6j du pont, eont reliée
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électriquement par des canalisations oouplo8 aux plate- : formes 56 ainsi qu'à une boîte de jonction 62 fixée à la cabine 52 (voir figure 2). Dea conducteurs, non représentée,
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relient électriquement dea dispositifs de oommande,plaoSa dans la cubina 52 à la portée de 1'opérateur, aux moteurs 26 et 13.
On se bornera à mentionner d'autres éléments qui font partie du ohariot 11, tels que des bobinea de réactance primairea 63 et secondaires 64 etdes résistances 65 du
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oirouit de levage, des bobines de réaotanoe secondairea 66 et une rtSe13tance 67. pour le ohariot 11 et les panneaux d'éclairage et de commande correspondants 68,------------¯
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oar leur description pluu détaillée ne faciliterait en aucune manière la compréhension de l'invention.
Le pont roulant dont on vient du donner la des- cription est d'un type connu. Il ne constitue pas en soi la présente invention. 11 est seulement associé au diapo- aitif de manoeuvrequi en fait l'objet etqui comprend a cet effet trois toureta de freinage 69 por@és par le châs- eis 25, l'un d'eux étant placé à l'avant de ce châssis 'et les deux autres, à l'extrémité du châssis opposé à celle à laquelle est fixée la cabine 52.
Deux cordages d'arrêt ou de guidage 71.consti- tuéa pur exemple par des file métalliques, sont enroulé* aur des tourets terminaux 69, (voir figure 2), et descen- dent obliquement jusqu'au châssis 44, leurs extrémités inférieures étant attachées en des pointe espacée l'un de l'autre sur le même côté de oe châssis. L'inclinaison@des oordagee 71 sur l'horizontale doit être aussi faible que possible et, cet effet, les tourets terminaux 69 daont fixés aussi près que possible de l'extrémité du châssis 25 au moyen de supports 25.
Un seul touret latéral 69 est supporté par un soble 72 placé sur le châssis 25, et le oordage 73 s'enroulant sur oe tambour descend en passant obliquement sous le châssis 25 en avant de la cabine 52 pour venir s'accrocher au châssis 44 au voisinage du milieu du côté opposé à celui qui est situé sous le touret 69.
L'organe dissipateur d'énergie 74, représenté associé à un touret 69 sur les figures 4 à 6 ; oomprend une roue à chaîne 75,fixée sur le touret 69 pour tourner avec lui, et un tambour de freinage 76 monté sur un axe 77
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prenant appui dana des paliers 78. Une roue à chaîne 79, fixée à l'extrémité de l'axe 77 eat dans le plan de la roue 75, et au moyen d'une ohaine sans fin passant aur les rouea 79 et 75, le touret 69 fait tourner l'axe 77 et le tambour de freinage 76. Des colonnettes 82 d'un support 83 main- tiennent des mâchoires de freinage 81, diamétralement opposées en contact de friction aveo le tambour 76.
Un ressoit réglable 84, monté sur une tige de guidage 85 tra- versant les colonnettes 82, applique élastiquement les ma- choires 81 contre le tambour 76 de façon à développer un couple prédéterminé. Un embrayage 86, de préférence de type automatique unidirectionnel, est interposé entre le tambour 76 et la roae 79. On peut commander à distance l'organe de freinage 74, de même que l'organe similaire 94 décrit oi-après, par exemple à partir de la cabine 52. Lea tourets 69 comportent, de préférence, des ressorts qui absorbent automatiquement le mou des cordages 71, et chaque touret 69 . est porté par un arbre 87 prenant appui sur le support 72 précité ou sur deu colonnettes 89 portées par un aoole 91 (voir figure 8) monta sur le châsais 25.
L'organe dissipateur d'énergie 74 représenté sur les figures 8 et 9 comprend un disque de friction 92 monté ' sur un arbre 93 fixé par aoudage ou toutautre moyen appro- prié à l'arbre 87. Par l'intermédiaire de l'embruyage 86, le disque 92 tourne librement dans un certain zona, mais, dans le sens opposé, il fait tourner l'arbre 93 en même tempe que le touret 69
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Avec le disque 92 coopèrent les sabot 95 d'un frein 94, la force de friotion appliquée étant prédéterminée par la
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tension d'un 8reosort réglable 101. Afin d'équilibrer les foroes en jeu, le frein 94 est placé en un point où le cor- dage 71 passe sur le touret 69 tangentiellement à oelui-oi.
Le dispositif de manoeuvre selon l'invention, qui fonctionne indépendamment de l'appareil de levage auquel il eat associé, comporte ainsi trois cordages d'arrêt ou de guidage 71, 71 et 73, enroulés sur des tourets 69 portée par le châssis 25, les extrémités extérieures de ou corda- ges étant réunies au châssis 44.
Les deux cordages 71 des- oendent obliquement jusqu'en des pointa du châssis 44 si- tués respectivement au voisinage) des extrémités de celui-ci
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afin d'amortir et finaloc:ant d'arrêter tous mouvements trana yersaux' d'osoillation *t de toraion du ohesl8 44 et de 18 oharge, Le cordage 73 part du touret 69, monté sur le châs- sis 25 au voisinage de ion extrémité, et descend oblique- ment, maia suivant une direction aussi peu inclinée que
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possible jusqu'en un point du ch6a18 44 situé approxims- ";1 ye::1er. sur l'axe longitudinal da oelui-oi, afin de eup- pri=sr les oscillations 10r.:tdinalte du châanis 44 et de sa charge..
Comma les O:S4 63 sont chargea élaatiquement les deux cordages 71 1 cordage 73 a'enroulent et so déroulent autOl3tlßme^ t, s'e # A' mb: a,vaga 86 fonctionne 6uootiqueent de façon à freiner soit l'allongement soit le raccourcissement respectif correspondant de chacun des trois cordages précités, afin d'éliminer uinai les mouvement-
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latéraux précédemment ddorlta que tendent naturellement a
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prendra la charge et le chariot 44.
L'embrayage est on prise quund on fait descendre la chariot 44, qui s'éloigne aindi des tourate 69, @ais il est hors d'action quand le chariot se rapproche de ceux-ci sur lesquels a'enroulent alors les cordagecorrespondante,
Si les oonditions le justifient,on peut commander le frein à diatanoe pour faire intervenir eu non son aotion atabili- satrice. De cette manière,on élimine les mouvementé pen- dulairea de la charge, et l'on peut alors la manipuler avec précision au moyen dea câbles de levage usuels 37, 38, 39 et 41 du pont 12 ou autre appareil de levage utilisé.
On utilise lus agencements représenté sur les figures 7 et 1C quand on ne dispose pas d'un organe de commande à distance pour relâcher respectivement lea freine
74 et 94, représentda sur les figures 4 et 8. On dispose alors symétriquement quatre oordages 71 de manière à éviter que le chariot 44 ne aoit entraîné trop loin latéralement ou! longitudinalement par le pont 12 quand on fait doaocndre oo ; ohariot d'une position élevée.
Dans l'agencement représenté sur la figure 7, des tourets 69 sont disposés par paires sur dea côtés opposée du châssis 25, et les oordagea 71, qui partent de toureta opposée placée respectivement de part et d'autre d'une ligne médiane transversable du châs- sis 25, se/oroisent à l'intdrieur de celui-oi et sont fixés à leurs extrémités en des pointa situés ser des côté op- posés du chariot 44 au voisinage des extrémitée de celui-ci.
Ces pointe de fixation forment ainsi des groupes qui sont échelonnés par rapport à une ligne transversale perpendiou- laire aux côtés du chariot 44,ce qui compense les mouvements
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de torsion. Les deux paires de cordages 71 partant res- pectivement de tourets 59 placée sur deux côtés opposés du châssis 25 forment entre eux un angle de 45 afin d'ob- tenir un freinage d'efficacité maximum.
La disposition représentée schématiquement sur la figure 10 ressemble à la précéderte,si ce n'est que les cordages 71 partent à peu près horizontalement des tourete
69 pour s'enrouler sur les poulies 96, puis descendre en- suite obliquement transversalement au chariot 44 pour fina- lement se fixer à celui-ci comme déjà décrit en référence $ la figure 7. L'expérience a montré que l'agencement re- présenté sur la figure 7 est celui qui convient le mieux Dours que les toureta 69 doivent coopérer avec des dispositifs 74 du type représenté sur les figures 4 à 6, tandis que l'a- gencement représenté sur la figure 10 est prévu pour ooopé- rer aveo un frein du type représenté sur la figure 3.
Pour les oordages et les tourets représentés sur les figures 11 et 12, on a adopté des dispositions inver- non de celles qu'indiquent les figures 7 et 10, respecti- ' veinent. Tandis que, sur les figures 7 et 10, les extrémi- tés des oordages 71 sont réunies au châssis 44 et les tou- rete 69 sont montés sur le châssis 25, dans les agenoe- monte représentés sur le@ figures 11 et 12, les extrémi- tés des cordages 71 sont réunie au châssis 25 et les tou- rete 59 sont montés sur le châssis 44.
Dans le mode d'exé- cution illustré par la figure 12, les poulies 96a sont réunies au châssis 44; tandis que dans le mode d'exécution illustré par la figure 40, les poulies 96 sont réunies au châssis 25.
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Dana les deux cas, les poulies sont réunies a celui dea ohass1e ; 25 et 44 qui porte les tourets 69.
Il est évident que, sans sortir du domaine de l'inven- tion, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples d'application particuliers précédemment décrits. On
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pourrait aussi utiliser dea organes dissipateure d'énergie de types différents.
Résumé L'invention a pour objet :
1 ) Un dispositif stabilisateur de charge pour appa-
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reile de levage oomprenant un ohâaaia portant un mdcanisme de levage utilisant des câbles auxquels est suspendue ladite charge, ce dispositif comportant des cordages fixée à la charge ou à un
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choe18 inférieur 2titioclé à celle-ci en des pointe espacée leu une des autres et destinés à. neutraliser lea mouvements pendu- laires de la charge, des tourets montés sur lenditu chtuais,our lesquels zoit- enroulées des por1os terminales supérieure desdite cordages et cociportant des moyens maintenant constam- ment lesdits cordague sous ter.siont et des organes amortisseurs freinant, dans un sens donné, la rotation desdits tourets.
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2') Divero modes de réaliaation de ce dispositif présentant ensemble ou séparément les caractéristiques suivante a) Un embrayage, débrayable à volonté, est interposé entre l'organe de freinage et le touret correspondant, b) L'organe de freinage est ooamar.dé à distanoe, par, exemple à partir de la cabine de manoeuvre de l'appareil de levage .
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