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" Dispositif pour faire tourner le grappin d'un engin de levage avec chariot à câbles."
Lors de l'utilisation de grappins pour décharger des produits en vrac, en particuler à partir des cales de navires il est souvent désirable ou nécessaire de faire tourner le grap- pin de 90 autour d'un axe vertical ,pour arriver à un travail de grand débit. L'on peut ainsi amener par exemple le grappin dans son sens longitudinal en correspondance avec le sens longi- tudinal de l'écoutille de chargement, lorsque les écoutilles
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sont disposées dans des navires de types divers 'une fois dans leur sens longitudinal et une autre fois perpendiculairement à celui-ci.
Pour amener le grappin dans la position désirée, il est connu de travailler avec des câbles supplémentaires attaquant le' grappin. Ce dispositif exige cependant une dépense technique très importante et une modification de position sans heurta du grappin n'est pas possible.,-
L'on connaît en outre, dans des dispositifs pour le pivo- tement du grappin, l'utilisation de plaques tournantes. Sur la plaque tournante sont disposées à rotation les poulies à câble.
En faisant tourner la plaque tournante de 90 , l'on effectue le pivotement du grappin. Dans une forme de réalisation, la rotation de la plaque tournante est provoquée par les câbles de retenue et de fermeture. Ces réalisations offrent l'inconvénient d'une dépense constructive relativement élevée.
L'on connaît en outre un chariot à câblesdans lequel quatre poulies à câble sont disposées à coulissement dans le chariot de telle sorte que le point central des quatre poulies de renvoi soit situé dans chacune des deux positions de fin de course sur une seule ligne de liaison, qui s'étend de préférence sous un angle de 450 par rapport au sens de circulation du cha- riot à câble, en supportant les poulies de renvoi sur des blocs de palier guidés à coulissement, perpendiculairement à leur axe de rotation, dans le chariot de grappin .
Pour déplacer les blocs de palier dans le chariot à câbleset par conséquent pour faire tourner le grappin, l'op supporte au-dessus ou en dessous des poulies de renvoi, un levier de pivotement sur le chariot à câbles, levier qui est mis en liaison active avec les blocs de palier guidés à coulissement dans le chariot à câbleset qui peut être déplace par un moteur ou manuellement. Cette réalisation est éga- lament. relativement complexe. En particulier, l'on doit déplacer
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les quatre poulies à câbles pour faire pivoter le grappin.
L'invention a pour base le problème d'offrir un disposi- tif de pivotement de grappin aussi simple que possible et de fonctionnement sûr. Suivant l'invention, pour un dispositif des- tiné au pivotement du grappin dans un engin de levage avec cha- riot à câbles,dans lequel des poulies à câble peuvent être dépla- cées sur le chariot à câble sur des voies parallèles situées dans le sens des câbles, il est proposé que seules les deux poulies à câble extérieures soient supportées sur de petits chariots à poulie et soient reliées entra elles par un câble sans fin qui passe sur deux poulies de renvoi horizontales, supportées sur le chariot a câbles,
une poulie de renvoi possédant un entraîne- ment de rotation et les deux poulles à câble extérieures ayant entre elles un plus grand écartement que les poulies à câble internes disposées de façon fixe.
A l'aide de l'entraînement de rotation, l'on peut faire circuler les petits chariots à poulies à câble à l'opposé, c'est- à-dire dans des sens opposés sur des parcours égaux, ce qui fait pivoter le grappin,, Pour produire la force d'entratnement requise entre la poulie de renvoi horizontale entraînée et le câble sans fin, l'on supporte avec un système de ressort l'une des deux poulies de renvoi horizontales, Les raccourcissements ou allon- gements des câbles descendant verticalement vers le grappin,qui se produisent lors du déplacement à l'opposé des petits chariots à poulie ,sont absorbés dans le grappin lui-même.
Les poulies à câble internes sont supportées sans possi- bilité de déplacement sur le bâti du chariot à câbles- A cause de leur écartement mutuel relativement petit, l'influence des câbles descendant à partir de ces poulies vers le grappin n'a pas d'effet perturbateur sur le mouvement de pivotement du grappin.
Un grand avantage est la simplicité du chariot à câbles suivant l'invention, car suivant l'invention seules deux poulies à câble
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sont rendues mobiles pour faire pivoter le grappin, ce qui permet également d'éliminer le second dispositif d'égalisation de câbler sans cela nécessaire,,
Suivant une variante de l'invention, il est proposa pour le dispositif destiné au pivotement du grappin, de prévoir deux treuils de circulation pour le chariot à câbles, dont les câbles attaquent directement les petits chariots à poulie ou par l'in- termédiaire de tirants ou d'éléments analogues*
Les deux treuils de circulation du chariot à câbles peu- vent être entraînes dans le Même sens ou avec des sens de rota- tion opposés, ou encore avec des vitesses différentes.
Pour un déplacement en sens opposé des deux poulies à câble , les treuils de circulation du chariot à câbles, sont mis en fonctionnement avec un sens de rotation opposé. Par conséquent, l'un des treuils enroule le câble, tandis que l'autre déroule une même longueur de câble.
Le mécanisme de circulation du chariot sert donc, en plus du déplacement de ce chariot, simultanément au pivotement du grappin* Pour faire circuler le chariot à câbles, l'on fait fonctionner les deux treuils dans le même sens'Grâce à cette dis- position suivant l'invention consistant à utiliser comme entraî- nement pour le dispositif de pivotement le mécanisme de circula- tion, du chariot constitué dans ce but par le treuil, un entraîne- ment distinct sur le chariot à câbles pour le déplacement des petits chariots à poulies est évite, ce qui rend également super- @ flusles moyens complexes sans cela requis pour l'amenée de l'éner- Suivant une autre variante de l'invention,
il est proposé que les câbles de circulation des deux treuils du chariot à câbles attaquent les extrémités d'un levier à bras égaux, dont les extré- mités sont en outre reliées à l'aide de tirants de façon articulée aux deux petits hariots pour les poulies à câble , tandis que le levier est supporté par son point de pivotement, d'une façon
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connue en soi, à pivotement autour d'un axe vertical., situé de façon fixe au Milieu entre les voies de circulation des petits chariots à poulies sur le chariot à câbles
Grâce à cette disposition, l'on obtient une nouvelle simplification, parce que les deux poulies de renvoi horizonta- les et le câble sans fin qui passe sur elles sont remplacées par un simple levier.
Le levier à bras -égaux remplit alors deux fonctions.
D'une part, il a pour effet que les deux petits chariots à pou- lie à câble ne peuvent circuler que dans des sens opposés et sur des parcours égaux. D'autre part, il sert lors de la circulation du chariot à câbles, à transmettre la force d'entraînement des câbles de circulation au chariot à câbles.
La pression latérale sur les petits chariots à poulie à câble ,qui apparaît à cause de l'arc parcouru par les bras de levier , est absorbée par des galets de pression sur les petits chariots pour les poulies à câble . Au lieu des petits chariots pour les poulies à cble , l'on peut aussi utiliser des blocs de palier qui glissent dans des guides appropriés. Le dispositif suivant l'invention pour la rotation d'un grappin offre, par rap- port aux modes de construction connus, les avantages d'une im- portante simplification et de l'augmentation de sécurité de fonc- tionnement et du gain de poids que ceci entraîne, aussi bien pour le chariot à câbles lui-même que pour les pièces qu' il porte.
D'autres détails et particularités de l'invention ressor- tiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés.
A la figure 1, l'on a disposé sur le chariot à câbles 1, les poulies à câble destinées à renvoyer les câbles du grappin vers les treuils se trouvant à l'extrémité de la voie de circula- tion du chariot. Les deux câbles de retenue sont diriges vers le treuil de retenue 3 par l'intermédiaire des poulies à câbles
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internes 2, supportées sans possibilité de déplacement sur le chariot. Sur les poulies à câbles 4 passent les deux câbles de fermeture, vers le treuil de fermeture 5. Les poulies à câbles 4 sont supportées sur des petits chariots à poulies 6, qui peuvent circuler sur des voies 7, dans le sens longitudinal du chariot à câbles.
Les petits chariots à poulies 6 sont fixés à un câble sans fin 8, qui passent autour de deux poulies de renvoi horizon- tales 9 et 9a, supportées sur le chariot à câbles. La poulie de renvoi 9a est supportée par ua systéme à ressort en 10 et comporte, un entraînement de rotation Il*
La figure 2 représente le même agencement qu'à la figure . l, saut' que dans ce cas l'entraînement de rotation 11 de la poulie de renvoi horizontale 9a fait défaut. Au lieu de celui-ci, il exis- te deux treuils de circulation 12 et 13 pour les chariots à câbles, dont les câbles sont amenés séparément aux deux petits chariots 6 pour les poulies à câbles.
Lorsque les deux treuils de circulation 12 et 13 fonctionnent dans le même sens de rotation et à la même vitesse, le chariot accables 1 est amené à circuler le long de sa voie, La force d'entraînement est alors transmise par l'intermédiaire du câble 8 et des poulies de renvoi horizontales 9 et 9a au chariot 1. Un déplacement des petits chariots à poulies 6 sur leur voie 7. n'a pas alors lieu ,étant donné qu'elles sont maintenues par le câble 8.
Pour faire circuler les chariots à poulies 6 sur leur vole, 7 et donc pour faire pivoter le grappin, l'on fait fonctionner les treuils de circulation du chariot 12 et 13 à des vitesses différentes. A l'aide du câble 8 passant autour des poulies de renvoi horizontales 9 et 9a, l'on amène alors les petits chariots à poulies 6 à circuler dans des sens opposés sur des parcours égaux.
La figure 3 est une vue en élévation latérale de l'agen- cement de la figure 2.
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Dans le cas de la figure 4 , les deux poulies de renvoi horizontales 9 et 9a ainsi que le câble 8 passant autour d'elles ont ,été remplacés par un levier 14 à bras égaux, qui peut pivoter autour d'un axe 7 sur le chariot à câbles* Les deux cibles de circulation attaquent le levier à ses extrémités. Aux extrémités du levier 14 sont également articulas deux tirants 15 qui sont reliés de façon articulée aux petits chariots à poulies 6. La pression latérale sur les petits chariots à poulies, qui apparaît à cause de l'arc parcouru par les bras de levier, est absorbée par les galets de pression 16.
REVENDICATIONS
1. Dispositif pour faire pivoter le grappin d'un engin de levage avec chariot à câbles ,dans lequel sur le chariot à câbles des poulies à câbles peuvent se déplacer sur des voies parallèles situées dans la direction des cibles., caractérisé en ce que seules les deux poulies à câbles extérieures sont supportées sur des petits chariots à poulies et sont reliées entre-elles par un câble sans fin, qui passe autour de deux poulies de renvoi horizontales, supportées sur le chariot à câbles, l'une des pou- lies de renvoi recevant un entraînement de rotation et les deux poulies à câbles extérieures possédant un écartement mutuel su- périeur à celui des poulies à câbles internes, disposées sans possibilité de déplacement,.