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" Dispositif de sécurité on particulier pour maohines. "
La présente invention concerne un dispositif de lieu** rite en particulier pour machines telles, notassent que les presses et autres engins mécaniques de reprit*$ c'est-à- dire dans lesquelles il faut introduire et! enlever à la main, une pièce à façonner, à chaque cycle de fonctionnement de la machine.
On sait que ces opérations risquent de causer de graves accidents aux mains de l'opérateur par exemple lora d'un mouvement inopportun d'une des mains de celui-ci, tandis que l'autre main agit pour assurer le fonctionnement de la machine*
Dans de telles machines l'organe de commande de celles- ci est, dans la plupart des cas, réalisé sous forme d'une
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actionnant vanne pneumatique ou hydraulique/un cylindre $': piston afin notamment de réduire l'effort manuel à exercer pour la mine en fonctionnement de la machine, lequel effort, dans ce cas, t'exerce aur la tige du piston de cette vanne, par l'interaé- diaire d'un bouton-poussoir, d'un levier ou autre moyen approprié.
En vue de prévenir les accidents pouvant être causés à la main restée libre de l'opérateur, diverses solutions ont déjà été proposées pour nécessiter l'intervention de cette autre main également pour assurer le fonctionnement de la machine. S@ certaines de ces solutions ont pu donner des ré- sultate plus ou moins satisfaisante elle n'excluent cepen- dant pas, toute possibilité d'aooident et par ailleurs elle se sont montrée. particulièrement onéreuses du fait de la complication mécanique qu'elles représentaient.
La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour les machines du type spécifié ci-dessus, lequel peut être appliqué de lagon aisée, rapide et économique à la vanne de commande de la machine, soit sous forme de dis- positif additionnel à cette vanne, soit sous forme de dis- positif incorporé dans ladite vanne, l'actionnement de cette vanne de commande étant subordonné à l'emploi simultané et permanent des deux mains de l'opérateur pendant tout le temps que la machine doit être maintenue en fonctionnement.
Suivant l'invention, le dispositif de sécurité qui en fait l'objet, comporte deux organes de commande agissant sur un même élément mobile dont le déplacement dans une direction déterminée a pour effet de commander la mise en action de la @ @ ce déplacement dudit élément mobile, dans le sono requin% ne pouvant être obtenu que par l'immobilisation latérale de cet élément sous l' effet d'un déplacement symé- trique et simultané imprimé aux deux organes de commande par les deux mains de l'opérateur.
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L'intervention indispensable des deux main$ de l'opé- rateur, pou@ assurer le fonctionnement de la machine exclut donc toute p@ssibilité d'aocident, à l'une de ces Bains, susceptible @'être causé par la machine même en coure de fonctionnement de celle-ci.
Quelqu,. tomes possibles de réalisation de l'objet de l'invention sont décrites ci-après avec références aux 1 dessins annexés dans lesquels :
Fige 1 est une vue de face de l'ensemble du dispositif de sécurité suivant l'invention.
Fig. 2 est une vuedau-dessous de la Fig. 1.
Fig. 3 est une vue de côté et en coupe partielle de ]Isole
Fig. 4 eet une vue de détail, à plus grande échelle, de l'élément mobile de commande du dispositif de sécurité montré en Fig. 1.
Fig. 5 cet une vue fragmentaire à plus grande échelle et en coupe partielle suivant la ligne V - V de Fige 1.
Fige, 6 et 7 sont des vues de détail, à plus grande échelle, montrant différentes réalisations possibles de l'élément ou organe mobile de commande du dispositif montré en Fige. 1 à 5.
Fige* 8 et 9 sont des vues respectivement d'au-dessus et de cet' d'une variante de réalisation de l'invention.
Fige* 10 et 11 sont des vues respectivement d'au-dessus et de côté d'une autre variante de réalisation de l'invention.
Dans la forme de réalisation montrée en Pige 1 à 3, le dispositif de sécurité suivant l'invention est montré comme étant adapté à une vanne existante du commerce 11 utilisée pour la commande de la machine, ladite vanne étant du type pneumatique ou hydraulique à piston, dont la tige ou pôus- soir 12, rappelé par ressort, commande, lors d'une pression
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exercée sur ce poussoir, le tonat1osmem, ,\ \ . \ de la machine. 1 Selon ces Figures le dispositif de "éouit' ;
suivant tel \ l'Invention est enfermé dans un élément C\ support 1'. lequel peut ijtro fixe la vanne 11 de toute fai appropriée suivant le type de vanne utilisée Ainsi qu'il apparaît partioul1h".'r de la vis. 1, le dispositif de sécurité suivant l'invention eonporte deux leviers ou organe@ de commande à main il et ,4=, respective- ment supportés à pivotement en 15 et î.5jj\t entre les jouée 25 et 26 présenté.. par le bloo ou )Port 13 De préférence, chacun de ces deux leviers porte à son extrémité extérieure, par rapport au support 13, une poigne formée par exemple par
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une sphère 16, main qui pourra atteotrr toute autre forme désirable. Le support 13 est formé à \ la partie extérieure par une plaque de protection 131.
L'autre extrémité de chacun des leviers 14, 14 a'éten- dant à l'intérieur du support 13 est destinée à attaquer un élément mobile 17 montré plus en détail en Fige. 4 et 5 et dénommé ci-après came ".
Cette came est monté. à pivotement sur une broche ou pivot 18 solidaire des deux ailes 24a et 24b d'un tampon 24, entre lesquelles ailes la came 17 peut osciller librement.
Le tampon 24 est monté à coulissement entre les deux joues 25 et 26 solidaires du support 13 et portant les pivots 15
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et 15a den leviers 14 et 14a. A son extrémité tournée vers l'extérieur du ,disporiltit la came 17 prôeente deux rampes respectivement 19 et 19a destinées à être attaquées par les extrémités respectives
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3ori .avif,ra 14, 14!. tandis qu'à son extrémité dirigée vers la rinc' , ladite corne présente une face plane 20 coopérant avec la tête 21 d'un grain 22 logé à coulissement dans un évidement 23 du tampon 24. Ce grain 22 est soumis à l'action
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antagoniste deun :J"N,"H 1:
"'" f,' ,11...., \IJ9.r'l.t dans le fond de l' 'videl11 ont 238 de façon ',n tsite 21 de ce grain main- tienne 61o.atiqut!I.I1Hnt et -uoi. ##- ;'-##: e 4fc la ctzu4 17 dans l'axe du toopon 24, 1 t, rt ?.:#''% 4' le tampon 24 N'applique ou peu venir 9',,:: J, i ut!t" contre le poussoir 12 de coaatndo do la vains.
La machine no pouvant ''..p fat #nintenue en fonctionnement que par un ; exercée Qur le poussoir 12 de la vanne de coEnds 11, on ccaprond que cette preaaion our ledit poussoir ne pourra tr<; obtenue que par une pou - ode exercée sur ce dernier '-i4 tasipon 4 sous l'effet d'un déplacement, des. cc et poubsoJ.r. de la came 17 et que le déplacement de 0t 1rn1ère devra 8tre produit à l'aide des leviers z le, < Toutefois, en raison dr d'oscillation latérale de la came 17 entre 1,e joues 24at 24, on compren-
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dra qu'il est indispensable, pour pouvoir déplacer le tampon
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24, en vue d'agir sur le no.-coif 12, d'attaquer les deux rampes 19 et 19 at à l*u;.5< ,..." leviers 14, 14a et en imprie. tant à chacun de oeu dorait >u nn déplacement symétrique et simultané.
En effet lore d': i!rérence dans la position angulaire de ces leviers, y ,n'l ;)8,1,' xElmpl(t au relâchement d'un de ceux-ci par la Etais cor; le l'opérateur, la CMC 17 dérapera instantanément > nf le. gauche ou vers la droite sur l'extrémité de5 3 v'err \* t 14 et sera automatiquement refoulée dans sa positior, t. 'i:. 3.rt montrée particulièrazent en Fig). 4, par l'action de 41antique du poussoir de commande 12, avec arrêt jut:'? sique ù% la. machine* Il en résulte que 0(',' .;'l:2!r.eat angulaire symétrique des deux leviers 14 ot 3.4a <"\",1 r:" l'utilisation ei%Ultan4o et continue des deux aeir-e -14-out le temps que la vante de commande 11 de le eobi*'-. gtre actionnée.
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Une fonction analogue à celle de la cane 17 pourra être obtenue par le dispositif montré en fig. 6 lequel est constitué d'un galet 28 dont l'ouverture intérieure 29 engagée sur la broche de retenue 30, unissant les deux jouée 24 a et 24 b du tampon 24, est de diamètre sensible- ment plus grand que celui de ladite broche, de façon à permettre un jeu ou déplacement latéral de ce galet.
Dans ce cas également, le déplaceront du galet 28 dans le cens de l'actionnement du poussoir 12, ne sera permit! que par un môme déplacement angulaire symétrique et simultané des leviers 14, 14 a. , donc avec intervention dea deux mains de l'opérateur, toute différence dans la position angulaire de l'un ou l'autre de ces leviers pro- duisant comme dans le cas précédent un échappement du galet 28 qui reprendra immédiatement sa position initiale avec arrêt de la machine.
Il en sera d'ailleurs de même avec le dispositif montré en Fig. 7, constitué cette fois par une bille 31 à déplacement également commandé par les leviers 14, 14 a, ladite bille reposant normalement sur un fond 32 à profil en V, sur lequel elle est retenue par la face 33, à profil correspondant, du grain 22.
Afin d'éviter que le dispositif ne soit manoeuvré d'une autre façon qu'avec les deux mains, l'invention prévoit, comme le montrent les Figs. 8 et 9, que les leviers 14, 14 a destinés à commander un quelconque des dispositifs illustrés en Figs. 4, 6 ou 7 pourront être manoeuvres à l'aide de boutons-poussoirs 34 35 de préférence protégés par des boucliers 36, 37, l'ensemble du mécanisme de com- mande se fixant comme le support 13 de la Fig. 1 à la vanne de commande de la machine.
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Enfin les Fige. 10 et 11 montrent que la 00¯*.4.
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la came, du galet ou de la bille selon les Fige. 4, 6 ou ,
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pourra etoffootuer à l'aide de leviers ou boos d'attatue 36 et 58 a calés sur des boute d'arbre 399 39<t tourilloimaat
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dans les parois 40 du support 41, le déplacement angulaire
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de ces bouts d'arbre étant oculUI1and' par des leviers 42* 4ÈJ6 agencée à l'extérieur du support 41.
Cette 4i.pO'.1'bl0Ji. : comme celles décrites précédemment, exige l'Intervention ' continue des deux mains pendant le fonetiioaneaent dé 34 *# chine, avec l'avantage supplémentaire d4onfa4bar 'tout6,t de volontaire du nioanlane par les ouvertures latérales du Il cet bien entendu que Ion *400=16 0 décrits " ....'t',.f<\... ci..c1...ue et illustrés dans leur application % la vanne' de ¯ commande d'une mach1ne-"'!",';"-pourrGn1;t aim...,o.. @ cadre de l'invention, être incorporée dans cette vanne t!$me<
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Ce dispositif de sécurité, pourra, par ailleurs
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trouver son application à la commande 46 toute moaotu#x* dans laquelle il convient d1 assurer la protection des aiâa
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de l'opérateur.
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"Special safety device for maohines."
The present invention relates to a place ** rite device in particular for machines such as, note that the presses and other mechanical equipment of recovery * $ that is to say in which it is necessary to introduce and! remove by hand, a workpiece, at each operating cycle of the machine.
We know that these operations risk causing serious accidents to the operator's hands, for example due to an inappropriate movement of one of the latter's hands, while the other hand acts to ensure the operation of the machine *
In such machines the control member thereof is, in most cases, made in the form of a
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actuating a pneumatic or hydraulic valve / a cylinder $ ': piston in order in particular to reduce the manual force to be exerted for the mine when the machine is operating, which force, in this case, exerts on the piston rod of this valve, by means of a push button, lever or other suitable means.
In order to prevent accidents that may be caused to the operator's free hand, various solutions have already been proposed to require the intervention of this other hand also to ensure the operation of the machine. S @ some of these solutions have been able to give more or less satisfactory results, however, they do not exclude any possibility of help and, moreover, they have been shown. particularly expensive because of the mechanical complication they represented.
The present invention relates to a safety device for machines of the type specified above, which can be applied easily, quickly and economically to the control valve of the machine, or in the form of an additional device to this. valve, or in the form of a device incorporated in said valve, the actuation of this control valve being subject to simultaneous and permanent use of both hands of the operator throughout the time that the machine must be kept in operation .
According to the invention, the safety device which is the subject thereof, comprises two control members acting on the same movable element, the movement of which in a determined direction has the effect of controlling the actuation of the @ @ this movement of said mobile element, in the shark sound system% which can only be obtained by the lateral immobilization of this element under the effect of a symmetrical and simultaneous displacement imparted to the two control members by the two hands of the operator.
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The indispensable intervention of both hands of the operator, to ensure the functioning of the machine, therefore excludes any possibility of an accident to one of these baths, likely to be caused by the machine itself. while it is in operation.
Someone. Possible volumes of embodiment of the object of the invention are described below with reference to the accompanying drawings in which:
Fig 1 is a front view of the entire safety device according to the invention.
Fig. 2 is a view below FIG. 1.
Fig. 3 is a side view in partial section of] Isole
Fig. 4 and a detail view, on a larger scale, of the movable control element of the safety device shown in FIG. 1.
Fig. 5 this is a fragmentary view on a larger scale and in partial section along the line V - V of Fig. 1.
Fig, 6 and 7 are detail views, on a larger scale, showing different possible embodiments of the mobile control element or member of the device shown in Fig. 1 to 5.
Figs * 8 and 9 are views respectively from above and from this' of an alternative embodiment of the invention.
Figs * 10 and 11 are views from above and from the side respectively of another variant embodiment of the invention.
In the embodiment shown in Pin 1 to 3, the safety device according to the invention is shown to be suitable for an existing commercial valve 11 used for controlling the machine, said valve being of the pneumatic or hydraulic piston type. , of which the rod or pole 12, spring-loaded, control, when pressed
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exerted on this pusher, the tonat1osmem,, \ \. \ of the machine. 1 According to these Figures the device "éouit";
according to such \ the invention is enclosed in an element C \ support 1 '. which can ijtro fixes the valve 11 of any appropriate isp depending on the type of valve used. As is apparent from the screw. 1, the safety device according to the invention eonporte two levers or control member @. hand it and, 4 =, respectively supported to pivot at 15 and î.5jj \ t between the played 25 and 26 presented .. by the bloo or) Port 13 Preferably, each of these two levers carries at its outer end , relative to the support 13, a handle formed for example by
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a sphere 16, hand which can reach any other desirable shape. The support 13 is formed at the outer part by a protective plate 131.
The other end of each of the levers 14, 14 extending inside the support 13 is intended to engage a movable element 17 shown in more detail in Fig. 4 and 5 and hereinafter referred to as cam ".
This cam is mounted. pivoting on a pin or pivot 18 secured to the two wings 24a and 24b of a buffer 24, between which wings the cam 17 can oscillate freely.
The buffer 24 is slidably mounted between the two cheeks 25 and 26 integral with the support 13 and carrying the pivots 15
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and 15a den levers 14 and 14a. At its end facing the outside of, the cam 17 disporiltit advocates two ramps 19 and 19a respectively intended to be attacked by the respective ends
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3ori .avif, ra 14, 14 !. while at its end directed towards the rins', said horn has a flat face 20 cooperating with the head 21 of a grain 22 slidably housed in a recess 23 of the buffer 24. This grain 22 is subjected to the action.
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deun antagonist: J "N," H 1:
"'" f,', 11 ...., \ IJ9.r'l.t in the bottom of the 'videl11 have 238 so', n tsite 21 of this grain maintains 61o.atiqut! I. I1Hnt and -uoi. ## -; '- ##: e 4fc the ctzu4 17 in the axis of toopon 24, 1 t, rt?.: #' '% 4' the buffer 24 Does not apply or can come 9 ',, :: J, i ut! T "against pusher 12 of coaatndo do la vains.
The machine not being able to '' ..p fat #nkeep in operation only by one; exerted Qur the pusher 12 of the control valve 11, it is ccaprond that this preaaion or said pusher can not tr <; obtained only by a pou - ode exerted on the latter '-i4 tasipon 4 under the effect of a displacement, of. cc and poubsoJ.r. of the cam 17 and that the displacement of 0t 1rn1ère must be produced using the levers z le, <However, due to the lateral oscillation of the cam 17 between the cheeks 24at 24, we understand
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dra that it is essential, to be able to move the buffer
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24, in order to act on the no.-coif 12, to attack the two ramps 19 and 19 at to l * u; .5 <, ... "levers 14, 14a and in imprie. Both to each of egg gold> a symmetrical and simultaneous displacement.
Indeed lore d ': i! Reference in the angular position of these levers, y, n'l;) 8,1,' xElmpl (t when one of them is released by the Etais cor; the operator , the CMC 17 will skid instantly> nf le. left or to the right on the end of 5 3 lock 14 and will be automatically pushed back into its position, t. 'i :. 3.rt shown in particular in Fig) . 4, by the action of the antique control button 12, with stop jut: '? sique ù% la. machine * It follows that 0 (','.; 'l: 2! r.eat symmetrical angular of the two levers 14 ot 3.4a <"\", 1 r: "ei% Ultan4o and continuous use of the two aeir -e -14-out the time that the eobi * 'control vant 11 is activated.
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A function similar to that of the cane 17 can be obtained by the device shown in FIG. 6 which consists of a roller 28, the interior opening 29 of which engaged on the retaining pin 30, uniting the two played 24 a and 24 b of the plug 24, is of substantially larger diameter than that of said pin, so as to allow play or lateral displacement of this roller.
In this case also, the moving of the roller 28 in the sense of the actuation of the pusher 12, will not be allowed! that by a same symmetrical and simultaneous angular displacement of the levers 14, 14 a. , therefore with intervention of both hands of the operator, any difference in the angular position of one or the other of these levers producing, as in the previous case, an escape of the roller 28 which will immediately resume its initial position with stop of the machine.
It will also be the same with the device shown in FIG. 7, this time constituted by a ball 31 with displacement also controlled by the levers 14, 14a, said ball normally resting on a bottom 32 with a V-shaped profile, on which it is retained by the face 33, with a corresponding profile, of the grain 22.
In order to prevent the device from being operated in any other way with both hands, the invention provides, as shown in Figs. 8 and 9, that the levers 14, 14 are intended to control any of the devices illustrated in Figs. 4, 6 or 7 can be operated by means of push-buttons 34 35 preferably protected by shields 36, 37, the entire control mechanism being fixed like the support 13 of FIG. 1 to the machine control valve.
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Finally the Fige. 10 and 11 show that the 00¯ *. 4.
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the cam, the roller or the ball according to the Figs. 4, 6 or,
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will be able to offoot using levers or attenuation boos 36 and 58 wedged on tree bottles 399 39 <t tourilloimaat
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in the walls 40 of the support 41, the angular displacement
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of these shaft ends being oculUI1and 'by levers 42 * 4ÈJ6 arranged outside the support 41.
This 4i.pO'.1'bl0Ji. : like those described above, requires the continuous intervention of both hands during the fonetiioaneaent de 34 * # china, with the additional advantage of d4onfa4bar 'tout6, t of voluntary nioanlane through the side openings of the It of course that Ion * 400 = 16 0 described ".... 't',. F <\ ... ci..c1 ... ue and illustrated in their application% the valve 'of ¯ control of a machine-"'! " , '; "- pourrGn1; t aim ..., o .. @ within the scope of the invention, to be incorporated in this valve t! $ me <
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This safety device may also
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find its application to command 46 any moaotu # x * in which it is advisable to ensure the protection of aiâa
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operator.