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MACHINE ARATOIRE DESTINE PLUS PARTICULIEREMENT AU DEMARIAGE DES BETTERAVES OU AUTRES PLANTES.
La présente invention a pour objet une machin he aratoire conçue pour être attelée a un tracteur et destinée plus spécialement à effectuer des travaux de démariage de betteraves ou autres plantes. On sait que le démariage est une opération effectuée au cours de la croissance des plantes semées en range et qui poussent plus ou moins serrées les unes contre les autres@ Elle consiste à détruire certaines de ces plantes pour per- nettre la croissance normale de celles qui subsistent* . Les démarieuse: modernes mettent en oeuvre (les outils commandés automatiquement de façon à se prouver soit en phase active de travail (élimination
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de plantes), soit en phase inactive d'effacement (pré- servation de plantes).
Cette commande d'outils peut tire exercée on fonction du temps ou, de préférence, en fonc- tion de l'avance du tracteur, auquel cas elle assure un travail très régulier nonobstant les variations éventuel- les de vitesse du tracteur. On a déjà proposé de réali- ser une telle commande automatique d'outils par l'entre- mise d'un dispositif électrique ou électronique compre- nant un palpeur ou autre détecteur de la présence d'une plante fournissant un signal de déclenchement d'un cycle de démariage sur une longueur donnée* Une machine de ce genre est décrite dans la demande de brevet belge dé- '- posée ce jour pour :"Perfectionnements aux machines ara- toires.
La présente invention concerne des variante* et des perfectionnements apportés à une telle Machine.
Selon la présente invention, les outils sont animés d'un mouvement oscillant dans un plan transversal par rapport a la direction de progression du tracteur, ce mouvement oscillant étant réglable de façon soit à permettre à l'outil, lors de la phase active de travail, de passer sur le sol dans le plan vertical longitudinal d'un rang de plantes, soit à le maintenir latéralement écarté dudit plan vertical longitudinal, lors de la pha- se inactive d'effacement. Ce réglage peut s'exercer sur l'amplitude d'oscillation uns grande amplitude corres- pond' la phase active de l'outil et une faible amplitu- de 6 sa phase inactive.
Il peut en variante s'exercer sur les limites du mouvement d'oscillation, de manière que dans un cas le champ angulaire du mouvement de l'outil contienne le plan vertical longitudinal et dans l'autre cas il soit entièrement en dehors de ce plan.
Dans un mode de réalisation préféré de la pré- sente invention, les outils sont groupés par paires avec
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un certain écartement angulaire dans le plan transversal et, dans la phase active de travail, agissent alternati- vement à chaque demi-oscillation de la paire d'outils conjugués*
Les outils sont, conformément à une particulari- té technique de la présente invention, montés sur des ar- bres de transmission longitudinaux recevant leur mouve- ment d'un arbre moteur à rotation continue,
par l'inter- médiaire d'une liaison adéquate quelconque transformant ladite rotation continue en un mouvement angulaire al- ternatif des arbres de transmission
Dans le cas d'une commande d'outils par varia- tion d'amplitude de leur oscillation, la présente inven- tion prévoit ces arbres de transmission sous forme de barre. de torsion reliées vers une extrémité à l'arbre moteur ot portant vers l'autre extrémité les outils, des moyens de limitation ou de freinage du mouvement oscil. lant des barres de torsion étant agencés à cette de%*., nière extrémités
Dans le cas d'une commande d'outils par varia- tion de$ limites du mouvement oscillant sans changement d'amplitude.
les arbres de transmission longitudinaux peuvent être non-élastique.. le réglage affectant l'écart angulaire ou la position d'origine des outil..
Dans un cas comme dans l'autre, la commande dé- airée peut être obtenue à l'aide d'un électro-aimant, d'un électro-frein ou autre appareil électrique à fonc- tionnement intermittent asservi à des moyen. adéquat* permettant de régler les temps respectifs d'excitation et de repos au cours du cycle*
La description qui va suivre en regard du des- sin annexé, donnée à titre d'exemple non limitatif fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée,
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les particularité qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de ladite invention.
La figure 1 est une vue schématique en plan et en coup, horizontale d'une partie d'une machine con- forme à la présente invention.
La figure la est une vue en coupe de la figure 1 selon Ia-Ia.
La figure 2 est une élévation vue dans le sono de la flèche F1 de la figure 1.
Les figures 3 et 4 montrent schématiquement, en élévation et en bout, deux modes de réalisation d'un dispositif de contrôle d'outils selon l'invention*
La figure 5 est une vue schématique en plan d'une variante.
La figure 6 illustre un détail du mode de réa- lisation de la figure 5.
Les figures 7, 8 et 9 sont des schémas rela- tifs à une variante de réalisation.
Les figures 10 et 11 montrent un dispositif de commande des outils*
La figure 12 est une vue partielle en coupe horizontale d'une autre variante de réalisation de l'in- vention.
La figure 13 montre cette variante vue en élé- vation dans le sens de la floche F2 de la figure 12.
La figure 14 montre de même en élévation une autre variante.
On n'a pas représenté sur les destine le bâti de la machine, celui-ci étant d'un genre couramment utilisé et se composant d'ordinaire d'un fer à U trans- versai qui porte les pièces nécessaires à son attelage au tracteur et à son relevage par une tringlerie adé-
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quarte Sur ce fer à U sont ont4. les bottiers portee outils b intervalles réglables pour être adopté$ à l'écartement deaaeada en ligne à travailler. Le mou- venant actionnant les outils provient d'un arbte mo- teur parallèle au fer à U.
Sur la figure 1, on voit en 1 cet arbre mo- teur transversal, en 2 le bottier porte-outil. qu'il
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travwroe librement et qui a une position réglable parallèlement audit arbre, ta fixation au bâti et liz tant en 3-3 par l'intermédiaire d'une genouillère 4
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donnant au porte-outils une libert4 angulaire dans le plan vertical afin de tenir compte des inégalités du sol* Celles-ci sont d'ailleurs suivies a la manière connut par un étrier 5 (voir figure 2) se terminant par des patine 6 disposée de part et d'autre d'un rang de plantes et reposent sur le sol* Cet étrier porte, par
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l'intermédiaire d'un.
articulation 7, un tâteur 8 ré- glable un hauteur au moyen d'un bouton à via 9* Les outils viennent agir dans l'axe de l1 étrier sur les semis en ligne* Ce sont des couteaux recourbés à 90e par rapport au manche, coupant des deux côtés et légèrement bombé* entre les deux tranchantes
Le mouvement de rotation continue de l'arbre moteur transversal 1 est converti, par toute liaison convenable 10, en un mouvement de rotation alternatif ou oscillant appliqué à un arbre de transmission lon- gitudinal 11 constitué par une barre de torsion suppor- tée par des paliers 12-12 dans un prolongement tubulaire 2a du boîtier 2 sur lequel sont mont'., d'une part,
un électro-aimant 13 et, d'autre part, un support de butée 14-21 dont le rôle apparaîtra ci-après*
Dans l'exemple du dessin le dispositif de li-
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ai.son 10 transformant le mouvement de rotation continu
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de l'arbre 1 en un mouvement oscillant de la barre de torsion 11 comporte une noix cylindrique 70 aaunie d'un trou oblique 71 par lequel elle est enfilée et clave- tés sur l'arbre 1. Une bague cylindrique 72 est !non- tée folle sur la noix 70 par l'intermédiaire d'un rou- lement 73. Cette bague porte deux tétons sphériques 74 diamétralement opposés qui sont prisonniers dans les brio 75 de l'extrémité en forme de fourche de la barre de torsion 11.
On conçoit que dans la rotation de l'ar- bre 1, l'axe géométrique commun de la noix 70 et de la bague 72 décrit un cône autour de l'axe géométrique de l'arbre 1. Les tétons 74 qui restent dans le plan de la figure 1a, du fait que la bague 72 est folle sur la noix 70, décrivent dans ce plan un mouvement oscil- lant qui est transmis à la barre de torsion 11 par la fourche 75. Il est clair que l'amplitude du mouvement oscillant de la barre 11 dépend de l'inclinaison de l'axe géométrique de la noix 70 par rapport a l'axe géométrique de l'arbre 1.
Sur l'extrémité libre ( droite, sur la figu- re 1) de la barre de torsion 11 est fixé le porte-ou- tils 15 (voir figure 3) constitué par un fer a U cou- dé en forme d'épingle à cheveux, sur chaque branche du- quel se fixe, au moyen de deux ressorts et par son manche, l'outil proprement dit. Le montage du porte- outils 15 à l'extrémité de la barre de torsion 11 se fait par l'entremise du manchon Intérieur 16 d'un "si- lent-block* dont le manchon extérieur 17 porte le porte-outils 15 qui peut être par exemple soudé sur et manchon 17. Ledit manchon 17 est par ailleurs solidai- re d'une pièce 18 présentant une fourche d'arrêt 19 en forme de V a'ouvrant vers l'extérieur.
Entre les branches de cette fourche 19 se
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trouve un téton de butée mobile 20 porté par un bras 21 articulé en 22 sur le support sus-mentionné 14 solidai- re du bottier 2a. Le bras : est sollicité par un res-
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sort 21, attaché à une pièce fixe 2ljb, qui tend re. lever le téton de butée 20 dans la-parti. la plue large de la fourche 19.
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L1 électro-aimant sus-mentionné 13 également fixé sur le boîtier 2 agit par son armature pour faire pivoter un bras 23 dont l'extrémité libre peut venir appuyer sur le bras 21 portant la butée 20. La position de cette butée dans la fourche 19 est ainsi déterminée par les actions antagonistes du ressort 21a qui tend à la relever et de l'excitation de l'électro-aimant 13 qui tend à l'abaisser. L'ensemble 20-21-23 peut ainsi occuper soit la position d'arrêt représentée en trait plein avec la butée 20 vers le fond du V de la fourche 19, soit la position de travail représentée en tirets avec la butée 20 vers l'ouverture du V mais l'inté- rieur de celui-ci, selon que 1'électro-aimant 13 est excité ou non.
La butée 20 et/ou les bords internes de la fourche 19 peuvent être garnis de caoutchouc ou au- tre matière propre à amortir les chocs.
L'agencement qui vient d'être décrit fonc- tionne de la façon suivante :
Lorsque la butée 20 est en position haute (en tirets), la fourche 19 peut recevoir sous l'action de la barre de torsion 11 une oscillation angulaire rela- tivement importante déterminée par la largeur de l'ou- verture du V. Par contre, lorsque la butée 20 est en position basse (en trait plein), la fourche 19 ne peut plus subir qu'un déplacement angulaire limité en rai- son de l'exiguïté du fond du V de la fourche 19.
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On voit donc que, dans le premier cas, le porte-outils 15 aura une grande amplitude d'oscilla- tion, la barre de torsion 11 lui transmettant pleine- ment le mouvement angulaire alternatif qu'elle reçoit à son extrémité opposée de l'arbre moteur 1. Dans le second cas, le porte-outils 15 ne pourra plue avoir qu'une amplitude d'oscillation réduite, la barre 11 subissant alors des torsions élastiques alternée..
La pleine amplitude d'oscillation est telle que, compte tenu de l'ouverture angulaire des bras 15 du porte-outils, chaque outil passe alternativement par la verticale et détruit la plante se trouvant sur sa trajectoire.Cependant, lorsque l'amplitude d'oscilla. tion est limitée ou nulle, les bras 15 restent de part et d'autre de la ligne de plantes sans atteindre celles ci, épargnant ainsi la plante se trouvant dans le plan d'oscillation des outils qui peuvent toutefois effectuer un travail de binage de la terre des deux côtés de la ligne de plantes, sans préjudice pour celles-ci.
En somme, les outils sont animés d'un mouvement d'oscil- lation d'amplitude variable*
Le "silent-block" 17 et la barre de torsion 11 ont pour effet de protéger les outils des chocs dûs aux corps étrangers rencontrés sur le parcours de tra- vail, d'amortir les extrémités de l'oscillation et de donner une sorte de coup de fouet à l'outil au moment de son contact avec la terre.
La figure 4 montre une variante de réalisation de la commande d'amplitude du porte-outils 15 par élec- tro-almant 13.
Dans ce cas, l'arbre oscillant 11a est séparé du porte-outils 15, la transmission se faisant par une tige oscillante 24 solidaire de l'extrémité de l'arbre
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cillant 11a et le long de laquelle peut déplacer un
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toulisseau 25 mobile dans un fer à U 26 et sollicité par un rt&sort de compression 27. Le cauliasaau 25 est relié, par une biellette 28# à une manivelle 29 assujettit au porte-outils 15 par l'intermédiaire du "silent-block11 wu L'41.ctro-almant 13, lorsqueil est excité, agit par la tige 23 et dans la sf ns de la flèche 1.., sur ;La biellette 28 pour rapprocher le coulisseau 25 de :Ltarbr* oscillant 11, â l'encontre de l'action du res- lort 27.
Il est clair, dans Ces condition., que le point #i1 articulation 30 de la biellette 28 décrit un arc de betit rayon et que par suite l'amplitude des oscilla-
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tions de la manivelle 29 entraînant le porte-outils 15 sera faible. Au contraire, lorsque l'4lectro-aimant 13 est désexcitât le coulisseau 25 est repoussé vers le haut par le ressort 27 et le point d'articulation 30 s'éloigne de l'arbre oscillant 11a; Ce point décrit alors un arc de grand rayon et il .'ensuit que le port.. outil. 15 oscillera avec une forte amplitude.
On voit donc que le dispositif a deux positions de fonctionnement 1 d'une part, une position correspond
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dant à la phase active de travail des outils pour laqua!.. le l'41ectro-aimant 13 est désexcité et le coulisseau 25 est en haut d'autre part, une position <;orr pond<ntt la phase Inactive d'effacement des outils pour laquelle 1 électro-aimant 13 est excité et le coulisseau 25 est en bas.
Il est avantageux de faire en sorte que les point. haut et bas du coulisseau 25 soient symétriques par rap-
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port à la position médiane de la biellette 28, afin que le mouvement d'oscillation du porte-outils ait même axe médian dans les deux cas*
La figure 5 montre une autre variante de réali-
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tien de la commande d'amplitude du porte-outils dont on a représenté simplement en 16 le manchon intérieur du "silent-block" fixé sur la barre de torsion 11, comme dans l'exemple de la figure 3.
Ici, 1' électro-aimant des réalisations précéden- tes est remplacé par un électro-frein 31 monté en port*- .-flux au moyen de bras 32 sur le bottier 2a et venant en bout de la barre de torsion 11 qui fait saillit du boîtier à travers une bague-coussinet 12a réalisée en métal anti-friction approprié tel que le métal connu tous la désignation de "Du Glacier*Cet électro-frein peut comprendre un organe tel que 33 (figure 6) ayant une forme générait de trèfle à deux ou à quatre feuillet, mobiles devant autant de pièces polaires fixes 34, l'or-' gane 33 étant claveté sur la barre de torsion 11.
Il est clair qu'en l'absence de courant envoyé dans l'électro-frein 31, l'organe 33 peut se déplacer librement et le manchon 16 reçoit la pleine amplitude d'oscillation. Par contre, en alimentant l1 électro-frein on crée devant les pièces polaires 34 un champ électro- magnétique qui a pour effet de s'opposer au libre dépla- cement de l'organe 33 et de maintenir son mouvement dans des limites étroites ;; de ce fait, l'extrémité de la barre de torsion 11 sera freinée et le manchon 16, situé à proximité, n'aura qu'une faible amplitude d'oscillation.
L'électro-frein dont il est question ci-dessus pourrait être remplacé par un dispositif à circuit électrique imprimé présentant des avantagea notables du point de vue du poids, de l'inertie et de la consomma- tion de courant.
Il n'est pas obligatoire de toujours réaliser la commande des outils par variation de leur amplitude d'oscillation. Il est ainsi possible, tout en conservant
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une amplitude constante, d'obtenir le résultat désire en décalant simplement le champ angulaire d'oscillation des outil.. Un mode de réalisation répondant à cette condition est illustré par les figures 7 et 8.
Dans ce mode de réalisation l'arbre oscillant est rigide et entratne un plateau 35 sur lequel sont ar. ticulés en 36-36 deux leviers 37-37 recevant les porte. outils 15a-15a qui sont ici séparés et présentant des becs en regard 38-38 décalés et imbriqués, comme montré sur la figure 8.
Le plateau 35 comporte une' bille 39 sollicitée par un ressort 40 contre la partie inférieu- re des becs 38-38 et maintenant en conséquence les le- viers 37-37 appliqués contre une butés 41 convenable- ment conformée et solidaire du plateau 35 (cette butée est représentée hachure pour la clarté du dessin)* La force du ressort 40 est réglable par action sur une vis télescopique 42,
Sur la face supérieure des becs 38-38 des le- vitre 37-37,peuvent prendre appui des galets 43-43 por- tés par des bras 44-44 pivotant en 45-45 et actionnée respectivement par des électro-aimants 46-46.
Lorsque ces dernier. sont désexcités, les ga- lets 43-43 sont en position haute, hors de contact des becs 38-38 des leviers 37-37 et l'ensemble est dans la position représentée sur la figure 7. Si à présent on excite les électro-aimants 46-46, les bras 44-44 sont abaissés dans le sens des flèches f1 et les galets 43-43 viennent appuyer contre les becs 38-38 faisant pivoter les leviers 37-37 vers l'extérieur dans le sens des flèches f2, en comprimant le ressort 40 1 les perte- outils 15a-15a se trouvent de ce fait à un écart angu- laire plus important.
Dans le premier cas (électro-aimants 46-46
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désexcités) qui correspond a la phase active de travail des outils, ceux-ci font par exemple un angle de 30 comme montré sur la figure 9 en AOB, position moyenne des outils. Si l'amplitude d'oscillation du plateau 35 est de 30 de part et d'autre de la position moyenne, on voit que la droite OA osciller* entre OB et OC selon la flèche a, tandis que la droite OB oscillera entre OD et OA selon la flèche b. A chaque demi-oscillation, chacune des droit..
OA et OB passera par le plan verti- cal 0V où se trouvent les *omis en ligne*
Dans 'le second cas (électro-aimants 46-46 ex- cités) qui correspond à la phase inactive d'effacement des outil., la position moyenne de ceux-ci est décalée par exemple de 30 à gauche et à droite du plan de symé- trie OV; en d'autres termes, les droite. OA et OB vien- nent en OC et OD respectivement* On voit que, dans son champ d'oscillation de 60 , OC balaie l'angle a' entre OE et OA, tandis que OD balaie l'angle ±' entre OB et OF, de même valeur. A aucun moment les droites ne passent par le plan vertical OV, de sorte que les semis en ligne qui s'y trouvent ne sont pas atteints.
On remarquera que la disposition décrite com- prend un dédoublement des galets 43, de leurs bras 44 et des électro-aimants 46, alors qu'un seul ensemble suf- firait à condition de prévoir un galet 43 intéressant simultanément les deux becs 38-38, Ce dédoublement a toutefois sa raison d'être tenant compte du fait qu'un seul outil est, à un moment donné quelconque, en posi- tion de travail, dans le sol, l'autre étant en l'air, on voit que le galet 43 associé a ce dernier outil n'aura pas' vaincre d'autre résistance que celle offerte par le ressort 40,
tandis que le second galet 43 associé a l'outil se trouvant dans le sol devra surmonter la ré- sistance du sol pour en extraire ledit outil* Il
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t'établit de ce fait une répartition automatique de efforts étire les deux galets : l'un prenant à son comp- te la forte du ressort 40 et laissant l'autre se consacrer à l'extraction du sol dt l'outil correspondant, Le$ élec- tro-aimanis dédoublés 46 peuvent de la sorte Atre de faible puissance, alors qu'en cas d'utilisation d'un électro-aimant unique, il eût fallu en choisir un sur- dimensionré.
Il est avantageux de faire en sorte que dans leur potion basses les galets 43 viennent dans le pro- longement de l'axe d'oscillation du plateau 35, afin de n'être pas soumis à des sollicitations provenant de ce mouvement et de demeurer fixes*
Les divers mode* de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrit* permettent d'effectuer les opération cycliques de démariage, chaque cycle compor- tant une phase inactive d'effacement des outil.et une phase active de travail des outil$, dont les temps res- pectife sont fonction de l'avance du tracteur et au sur plus réglable$*
Le dispositif représenté sur les figura 10 et 11 est conçu pour engendrer les signaux de commande vou- lus et,
permettre le réglage désiré.
Il reçoit son mouvement, par l'intermédiaire d'un variateur de vite.se quelconque, d'une ou plusieurs route du bâti tracté qui roulent sans glisser sur le sol lorsque le tracteur se déplace et qui fournissent le mou- vement aux outil$, d'une façon analogue à Celle qui est décrite dans le demande de brevet belge susmentionnée.
Le mouvement provenant donc de cette ou cet roue$ du bâti met en rotation un arbre creux 47 tournant dans des palier* 48 portée par un carter 49 fixé sur le bâti de la machine. Dans cet arbre creux 47 peut tourner
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dans des paliers 60 un arbre coaxial 50 solidaire à une extrémité d'un disque 51 maintenu appliqué, par un res- sort 52, contre une bague 53 en "Du Glacier" rapportée sur l'arbre creux 47* L'ensemble 51,53 constitue un embrayage assurant l'entraînement de l'arbre 50 par l'arbre 47, maie permettant le glissement relatif en ces de blocage de l'arbre 50,
Celui-ci porte un disque 54 présentant un cran d'arrêt périphérique 55 dans lequel s'engage le bec 56 d'un levier de verrouillage 57 fixé sur un pivot 58 sur lequel est claveté un bras 59 pouvant basculer tout l'ac- tion d'un électro-aimant 62 afin de dégager le bec 56 du cran d'arrêt 55 selon la flèche F. Sur l'arbre 50 est également fixée une came 61 de forme circulaire mais avec une portée arquée 61a en retrait, s'étendant par exemple sur 180*. Une seconde came analogue 63 est mon- tée de façon réglable angulairement sur l'arbre 50 et présente une portée arquée semblable 63a cette seconde came 63 est maintenue appliquée contre la première came 61 par un ressort 65 réglable au moyen d'un écrou 66 se Vissant sur l'extrémité filetée 67 de l'arbre 50.
Ces deux cames conjuguées actionnent un micro- contact 64 qui est normalement fermé et qui se trouve dans le circuit d'excitation de 1'électro-aimant 62, en série avec le tâteur 8 de la figure 2 ;ce micro-contact est également dans le circuit d'excitation ou d'alimenta- tion de l'appareil électrique (électro-aimant ou électro- frein) de commande d'oscillation des outils des modes de réalisation précédents.
Lorsque le tSteur 8 détecte par contact la pré- sence d'une plante, se trouve réalisée une mise à la ter- re qui ferme le circuit d'excitation de 1'électro-aimant 62, ce qui provoque le dégagement du levier de verrouillage
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!&7 du cran d'arrêt 55 et la libération du disque 54.
urbre ex est alors entraîné par l'arbre 47 par l'en.* tremist de l'embrayage 51-53 qui cesse alors de patiner* ;'-' arbre 50 peut effectuer une révolution complète jusqu'à <:e que le bec 56 du levier de verrouillage s'engage a nouveau dans le cran d'arrêt 55, bloquant ainsi l'arbre 50 et faisant patiner l'embrayage 51-53. Bien entendu,
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.Le verrouillage ne se produira pas si, a ce moment, le 'jeteur 8 détecte une autre plante,.le micro-contact 64 dtant, on s'en souvient, fermé dans la position aigu.
;taire de blocage de l'arbre porte-came 50.
Il est évident qu'en déplaçant la came 63 par rapport a la came 61, on modifie l'angle de manoeuvre du Micro-contact et par conséquent la durée relative de sa fermeture et de son ouverture. En d'autres termes, la durée de l'impulsion est fonction de l'angle de calage :relatif des deux cames* Pendant cette curée, l'appareil de commande d'oscillation des outils reste tous tension il est coupé en fin de course des cames.
Pendant le temps de rotation de celles-ci au ciel' de leur temps positif, le micro-contact 64 4'ouvre, si bien que la détection par le tâteur 8 d'une nouvelle plante reste alors sans effet, puisque le circuit ne (t'établit qu'à la double condition que le micro-contact 64 soit fermé et que le tâteur 8 touche une plante.
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La durée de rotation des cames correspond à l'espace qui, sur le terrain, sépara deux plantes à épargner. On voit que le nombre de plantes laissées au
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diètra ne dépend que du temps mis par l'arbre porte-cames 50 pour faire un tour complet et ce temps ne dépend lui*.
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l'me, comme on l'a vu, que de la vitesse du tracteur. Par conséquent, le fonctionnement des outils se fait exclu-
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oivement en fonction de la distance parcourue par le tracteur,
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Dans la variante de réalisation des figurât 12 et la, un arbre rigide 11a, monté dans des roulements convenable. du bâti de la machina remplace la barre de torsion 11 décrite en regard des figure.1, 3, 4 et 5.
L'extrémité 11b de cet arbre, opposée au dispositif de liaison 10 de la figure 1, effectue donc le mouvement oscillant complet qui lui est transmis par ce diapo- sitif. Un plateau 76 claveté sur l'arbre 11a est associé à un contre-plateau 77 monté coulissant sur des boulons 78 solidaires du plateau 76 et poussé vers le plateau 76 par des ressorts 79 enfilés sur ces boulons* Entre le plateau 76 et le contre-plateau 77 se trouve un dis- que 80 solidaire de la pièce 81 sur laquelle sont fixée les porte-outils 15 au moyen de fixation* 82, munies de caoutchouc à la manière de "silent-block". En raison de la présence des ressorts 79 le disque 80 se trouve ser- ré entre le plateau 76 et le contre-plateau 77 et la pièce porte-outils 81 tend ainsi à participer au mouve- ment d'oscillation du plateau 76.
Ce mouvement est tou- tefois limité au moyen d'une pièce en fourche 83 sem- blable a la pièce 19 de la figure 3 et jouant la même fonction, les fiança de la fourche qui forment entre eux un V coopérant avec le téton de butée 20. Celui-ci est porté par le bras 21 pivotant autour d'un axe fixe 22 et sollicité par le ressort de traction 21a attaché à une pièce fixe 21b. Un bras pivotant 23 est commandé par un électro-aimant 13, l'ensemble fonctionnant comme dé- crit ci-dessus en regard de la figure 3. Ce fonctionne. ment suppose naturellement un glissement du disque 60 par rapport au plateau 76 et au contre-plateau 77, quand la butde 20 est complètement engagée dans la fourche 83 lors de l'excitation de 1'électro-aimant.
Il est bon d'intercaler une garniture convenable 84 entre le disque 80, le plateau 76 et le contre-plateau 77, garniture qui
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peut être un métal ou composition anti-frictiono comme la compoaition connu. sous le nom do Du Glacier** La pièce porte-outils 81 peut être montée par des roule-
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monta ou par une garniture t#mblable 85 sur l'extrémité 11± de l'arbre oscillant il*.
Des buttas en caoutchouc 86 sont de préférence
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prévues eux une partie fixe de la machine$ de part et d'autre de la pièce en fourcha 83. Ces butées limitent l'oscillation maximum de cette pice et des port.-outil.
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un même tomp4 qu'elles assurent une mise en phase automa. tique da l'oscillation du porta-outils sur celle de 1#4t- bre 11 quand le téton de buté 20 passe de la position d'arrêt des oscillations, représenté* en traits mixtes sur la figure 11, la position d'oscillation maximum .représentée en trait pleins
Dans la variante de l'invention représenté* sur :La figure 14, les porte-outils 15, oscillant dans des plana transversaux tris légèrement décalé. l'un par ;:
apport . l'autre, sont montés tous sur l'extrémité 11b
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de l'arbre oscillant 11, semblable à celui décrit en regard des figures 12 et 13. Un plateau 76 (fixé axcen- iniquement sur l'extrémité il± de l'arbre oscillant) forte une butée excentrée 91 de forme triangulaire. Un ressort 92 dont les extrémités sont fixées aux barre$
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1,5 des porte-outil. tend a maintenir contient l'angle de ces barrée, en appuyant les parties 90 sur ladite butée par l'intermédiaire de tampons amortisseurs en caoutchouc q3.
Chacun des porte-outils se prolonge au-delà du pivot
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J1& par une partie coudée 94, respectivement 95# (lacune ce ces parties 94, 95 porte à son extrémité une dent 96, respectivement 97, délimitée extérieurement par un arc
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de cercle z, 97jL dont le centre est sur l'axe géométri- que de l'arbre 1111.
Chacune de ces dents 96, 97
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coopéra avec une came 98, 99, associée à 1'armature d'un électro-aimant 100-101. Chacune de ces came. 98, 99 peut occuper deux positions, a savoir : - une position représenté* en trait plein sur la figure 14 correspondant au cas où les électro-aimants ne sont pas excités et - une position angulaire un peu décalé* par rapport à la précédente et représenté@ par des traita interrompus sur la partie de gauche de la figure 14 quand les électro-aimants sont excités*
Dans la première position les cames laissent librement osciller devant elle.
les dents 96, 97 qui sont solidaires du Mouvement des outils*
Quand au contraire les électro-aimants sont excités par une impulsion de courant reçue du détecteur des plant , les deux cames 98, 99 tendent à prendre la position représenté@ par des traita interrompu. sur la partie gauche de la figure 14. Elles prennent effective- ment cette position, dès que l'outil correspondant arri- ve à la fin de son oscillation (position représenté* par des traits interrompus pour l'outil de droite sur la fi- gure 14). Elles empêchent alors le retour des outils, qui se trouvent bloquée dans des positions relatives très écartées l'une de l'autre (à l'encontre de la ten- sion du ressort 92) et qui, n'oscillant plus, ménagent les plantes passant entre eux pendant ce temps.
Bien entendu l'oscillation de l'arbre 11a, 11b est absorbée, dans cette période, par glissement des parties 90 par rapport au plateau oscillant 76.
Des que les électro-aimants sont désexcités les cames 98, 99 reviennent par rotation dans la position représentée en trait plein. Les outils sont libéras et reprennent leur mouvement oscillant pour travailler le sol, le ressort 92 les rappelant contre la butée 91
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dans leurs positions relatives figuré@* en trait plein.
Chacune des parties 94, 95 des porte-outil. peut être munie d'un talon en métal dur tel que 102, 103 pour éviter l'usure au contact des cames 98, 99.
Il va de soi que l'invention n'est pas limi- tée aux modes de réalisation explicitement décrits mais qu'elle couvre également ceux qu'on peut obtenir par la mise en oeuvre de moyens techniques équivalents.
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ARATORY MACHINE INTENDED MORE PARTICULARLY FOR THE DISMARKING OF BEETS OR OTHER PLANTS.
The present invention relates to an agricultural machine designed to be hitched to a tractor and intended more especially to carry out work of thinning beets or other plants. We know that thinning is an operation carried out during the growth of plants sown in rows and which grow more or less tightly against each other @ It consists in destroying some of these plants to allow the normal growth of those which remain *. The modern dismantling machines implement (the tools automatically controlled so as to prove themselves either in the active phase of work (elimination
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plants), or in the inactive phase of erasure (plant preservation).
This tool control can pull exerted as a function of time or, preferably, as a function of the advance of the tractor, in which case it ensures very regular work notwithstanding any variations in tractor speed. It has already been proposed to realize such an automatic control of tools by the input of an electrical or electronic device comprising a feeler or other detector of the presence of a plant providing a triggering signal. a stripping cycle over a given length * A machine of this type is described in the Belgian patent application filed today for: "Improvements to arousal machines.
The present invention relates to variants * and improvements made to such a machine.
According to the present invention, the tools are driven by an oscillating movement in a plane transverse to the direction of travel of the tractor, this oscillating movement being adjustable so as to either allow the tool, during the active working phase , to pass over the ground in the longitudinal vertical plane of a row of plants, or to keep it laterally separated from said longitudinal vertical plane, during the inactive erasure phase. This adjustment can be exerted on the oscillation amplitude where a large amplitude corresponds to the active phase of the tool and a small amplitude corresponds to its inactive phase.
It can alternatively be exerted on the limits of the oscillation movement, so that in one case the angular field of the movement of the tool contains the longitudinal vertical plane and in the other case it is entirely outside this plane. .
In a preferred embodiment of the present invention, the tools are grouped in pairs with
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a certain angular distance in the transverse plane and, in the active working phase, act alternately at each half-oscillation of the pair of conjugate tools *
The tools are, in accordance with a technical feature of the present invention, mounted on longitudinal transmission shafts receiving their movement from a continuously rotating motor shaft,
by means of any suitable connection transforming said continuous rotation into an alternate angular movement of the transmission shafts
In the case of tool control by varying the amplitude of their oscillation, the present invention provides these transmission shafts in the form of a bar. torsion connected towards one end to the motor shaft ot carrying towards the other end the tools, means for limiting or braking the oscil movement. with torsion bars being arranged at this of% *., nth ends
In the case of a tool control by variation of $ limits of the oscillating movement without change of amplitude.
longitudinal drive shafts may be non-elastic .. adjustment affecting the angular deviation or the original position of the tools ..
In either case, the air control may be obtained by means of an electromagnet, an electro-brake or other intermittent operation electrical device slaved to means. adequate * allowing to adjust the respective excitation and rest times during the cycle *
The description which will follow with reference to the appended drawing, given by way of non-limiting example, will make it clear how the invention can be implemented,
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the particularities which emerge both from the text and from the drawing forming, of course, part of the said invention.
Figure 1 is a schematic plan and sectional horizontal view of part of a machine in accordance with the present invention.
Figure la is a sectional view of Figure 1 along Ia-Ia.
FIG. 2 is an elevation seen in the sound system of the arrow F1 of FIG. 1.
Figures 3 and 4 show schematically, in elevation and end, two embodiments of a tool control device according to the invention *
Figure 5 is a schematic plan view of a variant.
FIG. 6 illustrates a detail of the embodiment of FIG. 5.
FIGS. 7, 8 and 9 are diagrams relating to an alternative embodiment.
Figures 10 and 11 show a tool control device *
FIG. 12 is a partial view in horizontal section of another variant embodiment of the invention.
FIG. 13 shows this variant seen in elevation in the direction of the arrow F2 in FIG. 12.
FIG. 14 also shows in elevation another variant.
The frame of the machine has not been shown in the drawings, the frame being of a commonly used type and usually consisting of a transverse U-shaped iron which carries the parts necessary for its coupling to the tractor. and its lifting by a suitable linkage
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quarte On this iron at U are ont4. the shoemakers scope tools b adjustable intervals to be adopted $ at the distance deaaeada in line to work. The movement driving the tools comes from a motor shaft parallel to the U-shaped iron.
In FIG. 1, this transverse motor shaft can be seen at 1, at 2 the tool-holder housing. he
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travwroe freely and which has an adjustable position parallel to said shaft, your fixing to the frame and leveling both in 3-3 by means of a toggle 4
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giving the tool holder an angular freedom4 in the vertical plane in order to take account of the unevenness of the ground * These are also followed in the manner known by a bracket 5 (see figure 2) ending with patina 6 arranged in on both sides of a row of plants and rest on the ground * This stirrup carries, by
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through a.
articulation 7, a feeler 8 adjustable to a height by means of a button at via 9 * The tools act in the axis of the stirrup on the row sowing * These are knives curved at 90th in relation to the handle, cutting on both sides and slightly rounded * between the two cutting edges
The continuous rotational movement of the transverse motor shaft 1 is converted, by any suitable connection 10, into a reciprocating or oscillating rotational movement applied to a longitudinal transmission shaft 11 constituted by a torsion bar supported by bearings 12-12 in a tubular extension 2a of the housing 2 on which are mounted '., on the one hand,
an electromagnet 13 and, on the other hand, a stop support 14-21 whose role will appear below *
In the example of the drawing, the device for
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ai.son 10 transforming continuous rotational movement
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of the shaft 1 in an oscillating movement of the torsion bar 11 has a cylindrical nut 70 with an oblique hole 71 through which it is threaded and keyed onto the shaft 1. A cylindrical ring 72 is! loose tee on the nut 70 via a bearing 73. This ring carries two diametrically opposed spherical nipples 74 which are trapped in the brio 75 of the fork-shaped end of the torsion bar 11.
It will be understood that in the rotation of the shaft 1, the common geometric axis of the nut 70 and of the ring 72 describes a cone around the geometric axis of the shaft 1. The studs 74 which remain in the plan of FIG. 1a, because the ring 72 is loose on the nut 70, describe in this plane an oscillating movement which is transmitted to the torsion bar 11 by the fork 75. It is clear that the amplitude of the Oscillating movement of the bar 11 depends on the inclination of the geometric axis of the nut 70 relative to the geometric axis of the shaft 1.
On the free end (right, in figure 1) of the torsion bar 11 is fixed the tool holder 15 (see figure 3) consisting of a U-iron bent in the shape of a pin. hair, on each branch of which is fixed, by means of two springs and by its handle, the tool itself. The mounting of the tool holder 15 at the end of the torsion bar 11 is effected by means of the inner sleeve 16 of a "silent-block * whose outer sleeve 17 carries the tool holder 15 which can for example be welded to and sleeve 17. Said sleeve 17 is moreover integral with a part 18 having a V-shaped stop fork 19 opening outwardly.
Between the branches of this fork 19 stands
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finds a movable stop stud 20 carried by an arm 21 articulated at 22 on the aforementioned support 14 integral with the casing 2a. The arm: is requested by a res-
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sort 21, attached to a fixed part 2ljb, which tends to re. lift the stopper nipple 20 in the-party. the widest of the fork 19.
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The aforementioned electromagnet 13 also fixed to the housing 2 acts by its frame to pivot an arm 23, the free end of which can press on the arm 21 carrying the stop 20. The position of this stop in the fork 19 is thus determined by the antagonistic actions of the spring 21a which tends to raise it and the excitation of the electromagnet 13 which tends to lower it. The assembly 20-21-23 can thus occupy either the stop position shown in solid lines with the stop 20 towards the bottom of the V of the fork 19, or the working position shown in dashed lines with the stop 20 towards the bottom. opening of the V but the interior thereof, depending on whether the electromagnet 13 is energized or not.
The stop 20 and / or the internal edges of the fork 19 may be lined with rubber or other material suitable for absorbing shocks.
The arrangement which has just been described operates as follows:
When the stop 20 is in the high position (in dashes), the fork 19 can receive under the action of the torsion bar 11 a relatively large angular oscillation determined by the width of the opening of the V. On the other hand , when the stop 20 is in the low position (in solid lines), the fork 19 can only undergo a limited angular displacement because of the smallness of the bottom of the V of the fork 19.
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It can therefore be seen that, in the first case, the tool holder 15 will have a large amplitude of oscillation, the torsion bar 11 fully transmitting to it the reciprocating angular movement which it receives at its opposite end of the. motor shaft 1. In the second case, the tool holder 15 can only have a reduced oscillation amplitude, the bar 11 then undergoing alternating elastic torsions.
The full amplitude of oscillation is such that, taking into account the angular opening of the arms 15 of the tool-holder, each tool passes alternately through the vertical and destroys the plant in its path. However, when the amplitude of swayed. tion is limited or zero, the arms 15 remain on either side of the line of plants without reaching them, thus sparing the plant in the plane of oscillation of the tools which can however perform a hoeing work of the soil on both sides of the row of plants, without prejudice to them.
In short, the tools are animated by an oscillating movement of variable amplitude *
The "silent-block" 17 and the torsion bar 11 have the effect of protecting the tools from shocks due to foreign bodies encountered on the working path, of damping the ends of the oscillation and of giving a kind of whip to the tool when it comes into contact with the earth.
FIG. 4 shows an alternative embodiment of the amplitude control of the tool holder 15 by electric almant 13.
In this case, the oscillating shaft 11a is separated from the tool holder 15, the transmission being effected by an oscillating rod 24 integral with the end of the shaft.
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blinking 11a and along which can move a
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slide 25 movable in a U-shaped iron 26 and requested by a compression rt & output 27. The cauliasaau 25 is connected by a rod 28 # to a crank 29 secured to the tool holder 15 by means of the "silent-block11 wu L '41 .ctro-almant 13, when it is excited, acts by the rod 23 and in the sf ns of the arrow 1 .., on; The rod 28 to bring the slide 25 of: Ltarbr * oscillating 11, against the action of the spring 27.
It is clear, in these conditions., That the point # i1 articulation 30 of the rod 28 describes an arc of small radius and that consequently the amplitude of the oscillations.
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tions of the crank 29 driving the tool holder 15 will be low. On the contrary, when the electromagnet 13 is de-energized, the slide 25 is pushed upwards by the spring 27 and the articulation point 30 moves away from the oscillating shaft 11a; This point then describes an arc of large radius and it follows that the port .. tool. 15 will oscillate with a strong amplitude.
It can therefore be seen that the device has two operating positions 1 on the one hand, one position corresponds
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dant to the active working phase of the tools for that! .. the electromagnet 13 is de-energized and the slide 25 is at the top on the other hand, a position <; orr lays <ntt the Inactive phase of erasing of the tools for which 1 electromagnet 13 is energized and the slide 25 is at the bottom.
It pays to make them point. top and bottom of the slider 25 are symmetrical with respect to
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port to the middle position of the rod 28, so that the oscillating movement of the tool holder has the same central axis in both cases *
Figure 5 shows another alternative embodiment
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tien of the amplitude control of the tool holder, of which the inner sleeve of the "silent-block" fixed to the torsion bar 11, as in the example of FIG. 3, is shown simply at 16.
Here, the electromagnet of the previous embodiments is replaced by an electro-brake 31 mounted in the flux port by means of arms 32 on the casing 2a and coming at the end of the torsion bar 11 which protrudes. of the housing through a ring-bearing 12a made of suitable anti-friction metal such as the metal known all the designation of "Du Glacier * This electro-brake may include a member such as 33 (Figure 6) having a shape generated clover with two or four sheets, movable in front of as many fixed pole pieces 34, the organ 33 being keyed on the torsion bar 11.
It is clear that in the absence of current sent to the electro-brake 31, the member 33 can move freely and the sleeve 16 receives the full amplitude of oscillation. On the other hand, by supplying the electro-brake, an electromagnetic field is created in front of the pole pieces 34 which has the effect of opposing the free movement of the member 33 and of maintaining its movement within narrow limits; therefore, the end of the torsion bar 11 will be braked and the sleeve 16, located nearby, will have only a low amplitude of oscillation.
The electro-brake referred to above could be replaced by a printed electric circuit device exhibiting notable advantages from the point of view of weight, inertia and current consumption.
It is not mandatory to always control the tools by varying their oscillation amplitude. It is thus possible, while retaining
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constant amplitude, to obtain the desired result by simply shifting the angular field of oscillation of the tools. An embodiment satisfying this condition is illustrated by FIGS. 7 and 8.
In this embodiment the oscillating shaft is rigid and entratne a plate 35 on which are ar. ticulated in 36-36 two levers 37-37 receiving the door. tools 15a-15a which are here separate and have facing jaws 38-38 offset and nested, as shown in Figure 8.
The plate 35 comprises a ball 39 urged by a spring 40 against the lower part of the nozzles 38-38 and consequently maintaining the levers 37-37 applied against a stopper 41 suitably shaped and integral with the plate 35 ( this stop is represented hatching for clarity of the drawing) * The force of the spring 40 is adjustable by action on a telescopic screw 42,
On the upper face of the slats 38-38 of the window 37-37, rollers 43-43 can be supported by arms 44-44 pivoting at 45-45 and actuated respectively by electromagnets 46-46 .
When the latter. are de-energized, the rollers 43-43 are in the high position, out of contact with the jaws 38-38 of the levers 37-37 and the assembly is in the position shown in FIG. 7. If now we energize the electro- magnets 46-46, the arms 44-44 are lowered in the direction of the arrows f1 and the rollers 43-43 come to rest against the nozzles 38-38 causing the levers 37-37 to pivot outwards in the direction of the arrows f2, by compressing the spring 40 1 the tool losses 15a-15a are therefore at a greater angular distance.
In the first case (electromagnets 46-46
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de-energized) which corresponds to the active working phase of the tools, they make for example an angle of 30 as shown in FIG. 9 in AOB, mean position of the tools. If the oscillation amplitude of the plate 35 is 30 on either side of the mean position, we see that the line OA oscillates * between OB and OC according to the arrow a, while the line OB will oscillate between OD and OA according to the arrow b. At each half-swing, each of the rights ..
OA and OB will go through the 0V vertical plane where the * omitted in line * are located
In the second case (electromagnets 46-46 excited) which corresponds to the inactive phase of erasing the tools., The average position of the latter is shifted for example by 30 to the left and to the right of the plane of OV symmetry; in other words, the right ones. OA and OB come in OC and OD respectively * We see that, in its oscillation field of 60, OC sweeps the angle a 'between OE and OA, while OD sweeps the angle ±' between OB and OF , of the same value. At no time do the straight lines pass through the vertical plane OV, so that the row seedlings there are not reached.
It will be noted that the arrangement described comprises a doubling of the rollers 43, of their arms 44 and of the electromagnets 46, whereas a single assembly would be sufficient on condition of providing a roller 43 simultaneously involving the two nozzles 38-38. , This duplication has however its reason for being taking into account the fact that only one tool is, at any given moment, in working position, in the ground, the other being in the air, we see that the roller 43 associated with the latter tool will not have to overcome any resistance other than that offered by the spring 40,
while the second roller 43 associated with the tool located in the ground will have to overcome the resistance of the ground to extract said tool * It
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This results in an automatic distribution of forces stretching the two rollers: one taking into account the force of spring 40 and letting the other be devoted to extracting the soil from the corresponding tool, The The split electromagnets 46 can thus be of low power, whereas in the case of using a single electromagnet, it would have been necessary to choose an oversized one.
It is advantageous to ensure that in their low potion the rollers 43 come in the extension of the axis of oscillation of the plate 35, in order not to be subjected to stresses from this movement and to remain fixed. *
The various embodiments of the invention which have just been described * make it possible to perform the cyclic starting operations, each cycle comprising an inactive phase for erasing the tools. And an active phase of working the tools $. , the respective times of which depend on the advance of the tractor and the more adjustable $ *
The device shown in figures 10 and 11 is designed to generate the desired control signals and,
allow the desired setting.
It receives its movement, by the intermediary of any speed variator, from one or more roads of the towed frame which roll without slipping on the ground when the tractor is moving and which provide the movement to the tools $ , in a manner analogous to that which is described in the aforementioned Belgian patent application.
The movement therefore coming from this or this wheel $ of the frame rotates a hollow shaft 47 rotating in bearings * 48 carried by a housing 49 fixed to the frame of the machine. In this hollow shaft 47 can turn
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in bearings 60 a coaxial shaft 50 secured to one end of a disc 51 held applied, by a spring 52, against a "Du Glacier" ring 53 attached to the hollow shaft 47 * The assembly 51,53 constitutes a clutch ensuring the drive of the shaft 50 by the shaft 47, maie allowing the relative sliding in these locking of the shaft 50,
The latter carries a disc 54 having a peripheral stopper 55 in which engages the beak 56 of a locking lever 57 fixed on a pivot 58 on which is keyed an arm 59 capable of rocking the entire action. of an electromagnet 62 in order to release the beak 56 from the stopper 55 according to the arrow F. On the shaft 50 is also fixed a cam 61 of circular shape but with an arcuate surface 61a recessed, extending for example on 180 *. A second similar cam 63 is mounted in an angularly adjustable manner on the shaft 50 and has a similar arcuate surface 63a. This second cam 63 is kept pressed against the first cam 61 by a spring 65 adjustable by means of a nut 66. Screwing onto the threaded end 67 of the shaft 50.
These two conjugate cams actuate a microswitch 64 which is normally closed and which is located in the excitation circuit of the electromagnet 62, in series with the feeler 8 of FIG. 2; this microswitch is also in the excitation or power supply circuit of the electric apparatus (electromagnet or electro-brake) for controlling the oscillation of the tools of the preceding embodiments.
When the sensor 8 detects the presence of a plant by contact, a grounding is made which closes the excitation circuit of the electromagnet 62, which causes the release of the locking lever.
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! & 7 of the stopper 55 and the release of the disc 54.
urbre ex is then driven by the shaft 47 by the en. * tremist of the clutch 51-53 which then stops slipping *; '-' shaft 50 can perform a complete revolution until <: e that the nozzle 56 of the locking lever engages again in the detent 55, thus locking the shaft 50 and causing the clutch 51-53 to slip. Of course,
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Locking will not occur if at this time the thrower 8 detects another plant, the microswitch 64 being, it will be remembered, closed in the acute position.
; camshaft locking mechanism 50.
It is obvious that by moving the cam 63 with respect to the cam 61, the angle of operation of the microswitch and consequently the relative duration of its closing and opening are modified. In other words, the duration of the pulse is a function of the setting angle: relative of the two cams * During this cleaning, the tool oscillation control unit remains all voltage it is cut off at the end of the stroke cams.
During the time of rotation of these in the sky 'of their positive time, the micro-contact 64 4' opens, so that the detection by the feeler 8 of a new plant then has no effect, since the circuit does not ( establishes that on the double condition that the micro-contact 64 is closed and that the feeler 8 touches a plant.
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The duration of rotation of the cams corresponds to the space which, on the ground, separated two plants to be saved. We see that the number of plants left
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Dietra depends only on the time taken by the camshaft 50 to make a complete revolution and this time does not depend on it *.
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the soul, as we have seen, that of the speed of the tractor. Consequently, the operation of the tools is excluded.
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oively depending on the distance traveled by the tractor,
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In the alternative embodiment of figures 12 and la, a rigid shaft 11a, mounted in suitable bearings. of the frame of the machine replaces the torsion bar 11 described with reference to figures. 1, 3, 4 and 5.
The end 11b of this shaft, opposite to the connecting device 10 of FIG. 1, therefore performs the complete oscillating movement which is transmitted to it by this slide. A plate 76 keyed on the shaft 11a is associated with a counter-plate 77 slidably mounted on bolts 78 integral with the plate 76 and pushed towards the plate 76 by springs 79 threaded onto these bolts * Between the plate 76 and the counter- plate 77 is a disc 80 integral with the part 81 on which are fixed the tool holders 15 by means of fixing * 82, provided with rubber in the manner of "silent-block". Due to the presence of the springs 79, the disc 80 is clamped between the plate 76 and the back plate 77 and the tool holder part 81 thus tends to participate in the oscillating movement of the plate 76.
This movement is however limited by means of a forked part 83 similar to part 19 of FIG. 3 and playing the same function, the fiança of the fork which form between them a V cooperating with the stop stud. 20. The latter is carried by the arm 21 pivoting about a fixed axis 22 and biased by the tension spring 21a attached to a fixed part 21b. A pivoting arm 23 is controlled by an electromagnet 13, the assembly operating as described above with reference to FIG. 3. This operates. This naturally assumes a sliding of the disc 60 relative to the plate 76 and to the counter-plate 77, when the butde 20 is fully engaged in the fork 83 during the energization of the electromagnet.
It is good to insert a suitable lining 84 between the disc 80, the plate 76 and the backing plate 77, which lining
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can be a metal or anti-friction composition such as the known composition. under the name do Du Glacier ** The tool holder part 81 can be mounted using rollers
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mounted or by a seal t # mblable 85 on the end 11 ± of the oscillating shaft il *.
Rubber buttas 86 are preferably
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provided them a fixed part of the machine $ on either side of the forked part 83. These stops limit the maximum oscillation of this part and of the tool port.
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a same tomp4 that they ensure an automa phasing. tick of the oscillation of the tool holder on that of 1 # 4t- bre 11 when the stop pin 20 moves from the stop position of the oscillations, represented * in phantom in figure 11, the maximum oscillation position . shown in solid lines
In the variant of the invention shown * in: FIG. 14, the tool holders 15, oscillating in transverse planes, tris slightly offset. one by;:
bring . the other, are all mounted on the end 11b
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of the oscillating shaft 11, similar to that described with reference to FIGS. 12 and 13. A plate 76 (fixed axcently on the end 11 ± of the oscillating shaft) with an eccentric stop 91 of triangular shape. A spring 92 whose ends are fixed to the bars $
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1.5 of the tool holders. tends to maintain contains the angle of these barred, by pressing parts 90 on said stop by means of rubber shock absorbers q3.
Each of the tool holders extends beyond the pivot
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J1 & by a bent part 94, respectively 95 # (gap this these parts 94, 95 has at its end a tooth 96, respectively 97, delimited on the outside by an arc
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of circle z, 97jL whose center is on the geometrical axis of the shaft 1111.
Each of these teeth 96, 97
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cooperated with a cam 98, 99, associated with the armature of an electromagnet 100-101. Each of these cam. 98, 99 can occupy two positions, namely: - a position shown * in solid lines in Figure 14 corresponding to the case where the electromagnets are not excited and - an angular position slightly offset * compared to the previous one and represented by broken lines on the left part of figure 14 when the electromagnets are excited *
In the first position the cams allow them to oscillate freely in front of it.
the teeth 96, 97 which are integral with the movement of the tools *
When, on the contrary, the electromagnets are excited by a current pulse received from the plant detector, the two cams 98, 99 tend to take the position represented by interrupted lines. on the left part of figure 14. They effectively take this position, as soon as the corresponding tool reaches the end of its oscillation (position represented * by dotted lines for the right tool on the figure). gure 14). They then prevent the return of the tools, which are blocked in relative positions very far apart (against the tension of the spring 92) and which, no longer oscillating, protect the plants. passing between them during this time.
Of course, the oscillation of the shaft 11a, 11b is absorbed, during this period, by sliding of the parts 90 relative to the swash plate 76.
As soon as the electromagnets are de-energized, the cams 98, 99 return by rotation to the position shown in solid lines. The tools are released and resume their oscillating movement to work the soil, the spring 92 returning them against the stop 91
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in their relative positions shown @ * in full line.
Each of the parts 94, 95 of the tool holders. can be provided with a hard metal bead such as 102, 103 to prevent wear in contact with cams 98, 99.
It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments explicitly described but that it also covers those which can be obtained by the use of equivalent technical means.