BE642612A - - Google Patents

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BE642612A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    .Perfectionnements   à un régulateur de vitesse agissant sur le cir- cuit de combustible d'une centrale pour la production d'énergie à turbine à   gaz*   
La présente invention concerne un système   d'asservis-   sement à fluide comprenant une soupape mobile commandant le pas- sage d'un fluide   d'asservissement   par un orifice   et,   plus parti- culièrement,   mail   pas exclusivement, un   régulateur   de vitesse pour un circuit de combustible d'une centrale pour la production d'é-   nergie   à turbine à gaz comprenant une turbine de   puissance    le   régulateur   de vitesse   comprenant   une soupape, par exemple une soupape   hémisphérique,

     montée sur un bras pivotant et suscopribie de coopérer   avec   un   orifice   par lequel un fluide d'asservissement   peso*     sous   la commande de la soupape de manière à   commander     l'arri'-   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 vée de combustible à la centrale.

     Lorsque   la turbine de puissance fonctionne à sa vitesse réglée, le bras est maintenu   en   substance en équilibre par des forces opposées qui sont produites   respecti-     vement   par des   dispositifs.   sensibles à la vitesse de la turbine de   puissance   ou à une de   ses   autres conditions de   marche   et par un dispositif à   ressort   ou par un   signal   de   pression   déterminant une vitesse donnée de la turbine.ou un autre   paramètre   donnée 
Outre que le passage du fluide   d'asservissement   est com- mandé par la soupape,

   ce fluide exerce sur cette soupape une   torcol   rendant la régulation   imprécise.   Dans un régulateur de vitesse du genre   spécifie,   la soupape commande habituellement le déplacement d'un   piston   asservi dans la pompe à combustible et, dans ce cas, si la soupape   s'ouvre   au-delà d'une   position   d'équilibre par suite   ;

   d'un   écart de   vitesse,   la pression du fluide   d'asservissement   tom- be parce que le piston asservi ne répond pas   immédiatement   par suite du frottement qui s'oppose à son   déplacement.   La force due à la pression de fluide   agissant   sur la soupape tombe également et      la soupape s'ouvre donc   moins     fortement   que si aucun   frottement .   n'agissait sur le piston   asservi.   Cela signifie qu'une   variation   de vitesse finie est nécessaire pour diminuer ou augmenter la pres- sion   d'asservissement     suffisamment   pour surmonter le frottement agissant   sur le   piston asservi.

   La   sensibilité   de la régulation est donc affectée. 



   Pour une   pression de     pompage   fixe, la force variable du ' fluide   d'asservissement   qui agit sur la soupape lorsqu'elle   $$ou-   vre et se ferme forme en fait un ressort très dur. En d'autres   termes,   la force exercée sur la soupape par   le   fluide   d'asservis- '   sèment confère un effet de flexibilité au bras pivotant.

   L'inven- tion a pour but de diminuer ou d'éliminer cet effet de flexibilité,   Suivant     l'invention,   un système   d'asservissement a   flui- de comprenant une soupape mobile commandant le passage d'un fluide   @     d'asservissement   par un   orifice     étranglé     comprend     également   un   dit*   

 <Desc/Clms Page number 3> 

   positif     en     substance     exempt     de     variation.   de   flexibilité,

       capa-   ble d'exercer une   force   sur la soupape qui s'cppose à la   force   exer    et   par la pression de fluide dans   l'orifice,   la forée   exercée     ' par   le   dispositif   pouvant varier   en   réponse à   une   variation de la   pression   du fluide   dans     l'orifice.   



   Le dispositif comprend avantageusement un tube du   type.   



   Bourdon   susceptible     d'exercer   une   force     variable     sur   la   soupape   et communiquant avec l'intérieur de l'orifice. 



   '   Lorsque     le   tube Bourdon   possède   une   rigidité     inhérente   et   ainsi   une flexibilité positive, le   dispositif   peut   comprendre*     en   combinaison avec le tube Bourdon, au   moine   un diaphragme   élimi-   nant les variations de flexibilité engagé par   l'extrémité   mobile du tube Bourdon, le ou les diaphragmes présentant une flexibilité négative telle que la flexibilité positive du tube Bourdon   soit   en substance annulée. 



   A   titre d'exemple,   un régulateur de vitesse pour un cir- cuit de combustible   d'une   centrale pour la production d'énergie à turbine à gaz comprenant   un   dispositif en substance exempt de   va-   riations de   flexibilité     suivant   l'invention sera décrit   ci-après,   avec référence au dessin   annexé,   dans lequel : la Fig.1 est une coupe du régulateur de   vitesse;   la   Pig.2   est une coupe longitudinale du dispositif qui est également représenté sur la Fig.1 à plus   grande échelle ;   et, la Fig.3 est une vue dans le sens de la flèche III sur la Fig.2. 



   Le régulateur de vitesse représenté sur la Fig.1 et déjà décrit dans le brevet de la   Demanderesse ,  de même date , intitulé "Perfectionnements   à   un régulateur de   vitesse   agissant sur le circuit de combustible d'une centrale à turbine à   gaz   pourra production   d'énergie",   ne sera pas décrit   ci-après     sauf   les parties associées au dispositif qui fait   l'objet   de la présente invention. 



     Les     parties   qui   apparaissent   dans les dessins de ces deux brevets. portent les mêmes chiffres de   référence*   Ce dispositif   comprend   

 <Desc/Clms Page number 4> 

 un plongeur 69 qui porte contre   le   bras   pivotant 4   du   régulateur ,   
 EMI4.1 
 de vitesse à un endroit en substance opposé a 1* soupape héatisphé   tique   6 portée par   le   bras 4.

     L'extrémité   du   plongeur   69   éloignée   du bras 4 peut   être   déplacée de gauche à droite et inversement 
 EMI4.2 
 comme le montre la Fig.l par un tube du type Bourdon 68 qui cou- Nunique avec une conduite 70 branchée sur la conduite 8 allant du piston asservi de la pompe de combustible au siège 7 de la soupape haisphque 6.

   Par conséquent, loto4ue la Soupape hâtiophdrîqttt se déplace et modifie la pression du fluide ai lervi agissant sur le piston asservi de la   pompe,     la pression   qui règne dans le tube   Bourdon 68   change également et affecte la force   exercée   sur le   bras 4   par le plongeur 69 comme décrit   ci-après@   
 EMI4.3 
 Sur les ?iga(2 et 3# le dispositif ooaprend un bottier tubulaire 100 façonné de manière à s'ajuster dans une paroi formant la cavité 2 dans le   bloc 1   du régulateur de vitesse représenté sur 
 EMI4.4 
 la Fig.l.

   Le boîtier 100 comporte une paroi à une extrémité dans laquelle est monté un raccord de tuyau tubulaire 101* L'extréatite extérieure du raccord 1 est filetée et est destinée a tire vissée 
 EMI4.5 
 dans la conduite 70 représentée sur la Figol et son extrémité Inti- rieure communique avec le tube Bourdon 68 qui est placé dans le boîtier 100.   L'extrémité   du tube Bourdon éloignée du raccord 101 est fermée et est   attachée à   un bloc 102 qui supporte le plongeur ' 69. Le bloc peut se déplacer axialement par rapport au boîtier   100   sous l'effet de la dilatation et de la contraction du tube Bourdon 68 en réponse à une variation de pression dans la conduite 70.

   L'   extrémité   du boîtier 100 adjacente au bloc 102 comporte une gorge annulaire contenant   un   anneau 103 maintenu en place par une bague de retenue fileté 104 se vissant dans un taraudage dans le boîtier 100. La périphérie intérieure de l'anneau   103   est placée entre deux nervures annulaires axialement espacées 105 sur le bloc 102 qui limitent le déplacement axial du blec   102.   Deux diaphragmes   métalliques   élastiques 106 présentant une flexibilité négative sont 

 <Desc/Clms Page number 5> 

   attachée   à leur* périphéries extérieures à   l'anneau   103 et à leurs   périphéries   intérieures au bloc 102 et supportent ainsi le bloc 102 et le plongeur 69 au milieu du boîtier 100.

     Les   diaphragmes   106   sont raidis par une couronne de   fossettes     107.   Chaque   fossette   107 comporte un petit trou   108   et l'anneau 103 compoite également une couronne de trous 109, les trous 108 et 109 permettant eu bloc   102   de se déplacer axialement sans être   amorti*   
Le tube Bourdon 68 a une rigidité inhérente et ainsi une flexibilité positive   les     diaphragmes   106 ont cependant une   flexibilité   négative,

   c'est-à-dire une   flexibilité   Agissant   dans   le sens inverse de celle du tube Bourdon et contrecarrent   ensem-   ble la flexibilité positive et la force exercée par le plongeur 
69 sur le   bras 4     est   ainsi   uniquement   due à la pression qui règne dans la conduite 70. 



     L'effet   du dispositif est que, lorsque la soupape hémi- sphérique 6   s'écarte   de sa position d'équilibre, l'équilibre total des forces agissant sur le bras   4   ne varie que faiblement ou même pas du   tout.   Ainsi  un faible signal   d'écart   de vitesse appliqué par l'effet combiné de la force de régulation exercée par le plongeur 8 et de la force de la vitesse donnée appliquée par le plongeur 10 et s'opposant à la   première(voir   fig.1) provoque un déplacement relativement important de la soupape hémisphérique 6   qui à     son   tour fait varier la pression du fluide d'asservissement contenu dans la conduite 8 suffisamment pour surmonter le frotte- ment agissant sur le piston asservi dans la pompe.

   La variation   résultante   de la pression de pompage rééquilibre alors le bras pivotant 4 en réponse au signal   d'écart   de vitesse des   plongeurs     action   directe et à action retardée   18   et 19 respectivement (voir   Fig.l)   qui sont également capables   d'agir   sur le bras en opposition l'un à   l'autre.   



   Le dispositif en substance exempt de variations de   @laxi   bilité suivant   l'invention   peut   être   utilisé conjointement avec le bras du régulateur de vitesse   décrit   dans le brevet belge N  638275 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 dans lequel   d'autre  effet    de   flexibilité     .on'   diminués ou   éliminés.   Ainei, la combinnison du dispositif suivant l'invention et du bras de   régulateur   du brevet n  638,275 procure un   régula      ' leur   de vitesse très sensible. 



   Comme la force qui peut être   exercée   sur le bras   pivo-   tant par le dispositif combiné comprenant le tube   Bourdon   et le      ou les diaphragmes éliminant les   variations   de flexibilité peut   différer   de la force   exercée   sur la   soupape   par la   pression   de fluide au   siège,   le dispositif   combine   peut agir sur le bras à un endroit plus proche ou plus   éloigne   du pivot du bras que la   soupape,   au lieu d'agir en substance aux mêmes distances du pivot comme dans l'exemple qui précède. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. La présente invention concerne un système d'asservisse- ment à fluide comprenant une soupape mobile commandant le passage d'un fluide d'asservissement par un orifice et réside dans le,$ particularités suivantes, prises séparément eu en combinaison 1.- Le système d'asservissement à fluide comprend un dispositif en substance exempt de variations de flexibilité, ca- pable d'exercer une force sur la soupape qui s'oppose à la force exercée par la pression de fluide dans l'orifice,
    la force appli- quée par le dispositif pouvant varier en réponse a une variation de la pression du fluide dans l'orifice* 2.- Le dispositif comprend un tube du type Bourdon capa- ble d'exercer une force variable sur la soupape et communiquant avec l'intérieur de l'orifice* 3.- Le dispositif comprend également au moins un diaphrag me servant à éliminer les variations de flexibilité engagé par l'extrémité mobile du tube Bourdon le ou les diaphragmes présen- tant une flexibilité négative de valeur telle que la
    flexibilité positive du tube Bourdon soit en substance annulée 4.- Le système d'asservissament à fluide fait partie @ <Desc/Clms Page number 7> EMI7.1 - d'un ,4patwi' ..,,±t....peur' un'oi'Ou±',d...o...\):L""dlW1":',:> centrale pour 1..'pft,ët1ori4'.4n.rSi. ";:fb1n.:l':'/i,oC)mpt.'t':":' une turbine de puiae8nce.';.le';rlateur.' i*:.'> soupape montre sur un bras p1YOtan,t ." iu.èept:Lbl,,. ;,coopére;.; <-,: atec l'oriilet par lequel :'le:'t1u1de '4'1"81''9'1....men''',pa''1 $out la commande de soupape de mànÜ'1'.1Od.r'i;îl"4"d",<,;;
    combustible à. la centrale et 1 dispositif en ubttance exempt dé variations de flexibilité étant capable 4'U'l'qe:ra,uI"l",ba..;:':" une foret qui $#oppose à la fore txtvelt ou et bMH paf la prea.. sion de fluidt dans 11or1tiO",;:La 10"1 xareéê par 1 diapoamf pouvant varier en 1'ons. à une variation de la p1'...1en du fluide. dans l'orifice. "#'### vv;,: ' ##; [j-: \/...'' -':0 - ';)'!'[.-
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