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rOrm8. pour fabrique!* des chaussures et '7.t'lIl' '1n'lAt au transport de ces formes, , .
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L'invention est relative à des tomes utilisées pour J.4 fabrication de chaussures* #[' à pour butç ourtouto de faire * Porte? à chacun* de et$ tomes un dispositif qui permet leur manipulo lation adeu4quement au court de diverses opération$ ndott- xairea pour fabriquer les chaussures oont des exemples sont donnés ei aprèss concerne également des tyttt- a$< servant au transport des tomes munies de semblables dis.
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positifs
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L'invoRtion consiste donc à faire comporter à une
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forme, constituée comme à l'ordinaire, pour chaussures, un
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dispositif qui peut venir an contact avec des yons sa6aa niques et qui est constitué de manière telle qu< ces Yens
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puissent ensuite Manipuler la tome pour la pedsonter à une machine ou tout autre dispositif servant à exécuter un travail sur une chaussure placée sur la forât ou qu'il* puissent transférer la forme à un autre dispositif de mani-
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pulation mécanique, à un autre endroit, . un mécanisme trans- porteur, etc..., et cela, dans tous les cas, sans qu'en ait
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gaz faire intervenir une manipulation manuelle nécessaire jus* qu'ici.
A cet effet, le dispositif en question comprend un manchon ou douille fixée sur la face supérieure du talon
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de la forme à l'endroit, au d peu près à l'endroit, ou et trouve normalement .Le trou à cheville ménagé dans le talon de la forme de manière telle que ledit manchon ou ladite douille tasse saillie sur cette face supérieure, ledit manchon étant ouvert ..on extrémité inférieure munie d'une
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encoche ou gorge ménagée dans la tact externe de oa paroi latérale et destinée A venir en contact avec un dispositif manipulateur mécanique*
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L'invention constate également à faire comporter au manchon ou a à douille des saillies de commande 'oan1.
que$,$ par exemple un groupe périphérique de conte propres à coopérer avec des saillies correspondante*, par exemple, des
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dents ce crémaillère, prévues sur le dispositif due manipula tion mécanique, sur une machine opératrice ou tout surr r i" ' 1 r . ' dispositif approprié, pour produire le pivotement, le basou. lement ou toute autre Manoeuvre automatique de la forme, comme expliqué plus loin.
'Quand elle est équipée avec un dispositif tel que décrit plus haut,, une forme peut, par exemple, être transportée par un convoyeur, avantageusement du type à chaîne, qui porte à des intervalles répartis sur la longueur
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des chevilles orientées vers le haut et destinées à pénétrer dans le manchon ou la douille, de sorte que la tome est supportée avec sa semelle orientée vers le haut.
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Suivant une variante, Ces Chevilles peuvent tire
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montées sur des supports qui se déplacent avec le transport. teur. Chaque cheville peut comporter une goupille transver-
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sale ou analogue pour eoagir avec une encoche ménagée dans le aanchon ou la couille de manière à imatobili ï' la tome dans un$ position orientée correctement au cours au trans-' port.
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Conformément à une autre caractéristique impor- tante de l'invention, le manchon ou la douille de chaque for- me *,et profila de Maniera à constituer un dispositif sélec- teur propre à coopérer avec un ou plusieurs dispositif$ lecteurs au système en vue de sélectionner un dispositif
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manipulateur a<!caniqu6 pour agir sur la forae considérée et/ou le mode convenable selon lequel la forme doit être manoeuvrée à l'aide de ce dispositif manipulateur.
La sélection peut ainsi être programmée pour di- vers usages$ En premier lieu on peut utiliser un dispositif- lecteur convenable pour la sélection et le traitement d'une
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forme oonaid4ree en vue de choisir ou faire fonctionner un parmi, plusieurs mécaniues manipulateurs de la forme établis le long du sy4tène convoyeur, par exemple une machine parti. culière desservit par ce mécanisme et à laquelle l'ouvrage
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placé sur la tarae est présenté, ou pour transférer la tome en un point déterminé.
En deuxième lieu on peut utiliser une forme qui
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elie-atae est capable d'exécuter sélectivement diverses fonctions , Par exemple, l'angle suivant lequel le bras oaei3." lant du dispositif manipulateur est déplacé, après avoir été déclenchée peut être choisi automatiquement pour convenir à
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des ûiaenaiona de lit forae, o#ost-à-dire de la chaussure portée par celle-ci ou selon qu'il :'agit d'une chaussure de droite ou de gauche.
Les **soins ci-annexda montrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'une forme établie selon l'invention
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et utilité par un système convoyer particulier de cette foras, ce système étant également établi eonforaéaeat à l'invention.
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Les figez 2 et 3 montrent, respectivement en élévation (parties en couper en plan et en coupe transver-
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sale suivant III-III fig,l, une partie d'un système trans. porteur et une partie d'uni tome déplacée à l'aide de ce système, la fige 2 montrant également une partie d'un bras de transport utilisé dans ce système.
Le système transporteur, te@ que mont:-4, comprend un convoyeur du type à chaîne désigné d'une manière générale par 1 et constitué par plusieurs paires de galets 2, logées dans un rail creux ou tubulaire 3 et reliées entre elles par un câble en acier fin 4 qui traverse les essieux 7 des ait- férentes paires de galets 2 en étant fixé à ces essieux. Sur la plus grande partie de la longueur du convoyeur, les paires de galets successives ont leurs essieux perpendiculaires
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entre eux comme montré sur la fin. 1 pour les paires ae galets adjacents 2 et 2'. Ceci permet d'obtenir un roulement doux
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du convoyeur le long du rail creux 3, oomme déjà connu.
Pour que ,te convoyeur puisse transporter les formés il porte des chevilles 5 établies en despoints espacés répit* fis sur sa longueur et, pour supporter ces chevilles, on ',. ,,,,:.,, relie, aux endroits où ces chevilles doivent être montées,
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deux paires ae galets ; essieux parallèles en tandea le long du cabale 4, comme montré pour les paires de galets sur la 11S.1.
La cheville 5 est soudée sur une plaque 6 qui est fixée par des moyens de serrage brusque sur les essieux 7 des paires ae rouleaux 2' en question. A cet effet, la plaque 6 est en un métal élastique et comporte une fente longitudi- nale 8 terminée, à ses ceux extraites, par des ouvertures dans lesquelles les essieux respectifs 7 sont engagés sans
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jeu, une de ces ouvertures étant relire par une fente à l'extrémité de la plaque.
Comme visible sur la fig. 3, la cheville 5 est soudée, par son extrémité inférieure, à la moitié supérieure de la plaque 6 et est orientée vers le haut, de manière à pouvoir déplacer le long d'une tente continue 10 ménagée dans la partie supérieure de la paroi du rail creux 3.
Les chevilles 5 sont destinées à supporter les tomes munies chacune d'un dispositif établi selon l'inven- tion.
Pour le mode de réalisation montré, un exemple d'un tel dispositif est attaché à une forme dont une partie est montrée en Il* Le dispositif montié comprend un manchon métallique désigné d'une manière générale par 12 et formé par un corps 13 essentiellement cylindrique, muni d'un, à ergot vertical qui est engage, avec ajustage priait, dans le trou ordinaire destiné à recevoir la chevilla ce trou,
étant généralement ménagé dans la face supérieure du talon! Le corps 13 comporte un trou borgne central qui* en réalité correspond au trou usuel de la forme et qui reçoit la chevillé comme montré sur le dessin. L'extrémité externe 16 du trou 15 est évasée pour faciliter l'introduction de la cheville 3 dans le trou 14 et pour permettre une mise en place rapide de la forme.
L'extrémité externe du corps 13 du manchon comporte une encoche transversale qui permet de positionner correcte- ment le manchon et, par conséquent,* la forme par rapport au chemin suivi par le convoyeur. A cet effet, la cheville 5 comporte une goupille transversale 17 engagée dans l'encoche 18 susdite pour déterminer la position angulaire du manchon et et convoyeur sert à transporter les forces vers divers postes où sont exécutée automatiquement, à des postes sé@ec- tionnés, ces opérations de finissage des ouvrages portés
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par les tomes.
corne dit plus haut, des dispositifs de manipulation mécaniques sont établis à ces pestes pour venir en contact avec les formes portées par le convoyeur et pour enlever les formes de celui-ci Ce* dispositifs manipula-
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leurs mécaniques comportent avantageusement un bras de trams- fart propre & remplir les fonctions IUI1nd1qu'.., un exemple d'un tel bras étant montré sur les fig.
1 et 2 sur lesquelles on voit que ce bras comporte un levier 19 attaché à un mé- canisme de commande (non montrât A son extrécit4 externe, le bras 19 comporte une extrémité 20 ayant une épaisseur ré- cuite et, à côté de ce bras est prévue une encoche latérale 21 propre à former une mâchoire d'agrippage et en partie circulaire.
Sur l'extraite 20 à épaisseur réduite, sont mon-
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tées les branches 22 d'une fourche formant une deuxième mâ choir* 4'agrippa. 23, qui comprennent également des encoches 24 en partie circulaires et complémentaires de l'encoche 21.
Les pièces 20 et 22 sont traversées par un pivot 25 et chacune de ces pièces comporte une queue 26. Ces queues 26 sont placées en regard l'une de .L'autre et un ressort de compression 27 se trouve entre elles et sollicita normalement les mâchoires d'agrippage l'une vers l'autre.
Les encoches 21 et 24 comportent des ergots 28 faisant saillie vers l'intérieur, deux de cas ergots étant
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prévus sur chaque Mâchoire. Ils sont destinas à Venir en contact avec le manchon 12 d'une forint qui arrive, ce Manchon ayant une gorge profonde 29 ménagea dans le corps de celui- ci. quand un bras de transfert 19 se trouve sur le passage
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du dernier manchon l2 comme montré sur la fil.
2, et quand le manchon atteint les mâchoires il s'engage entre elles, ce qui permet au Manchon et à la forme attachée à celui-ci a'être pris par le bras 19 et d'être soulevapour être dégagés de la cheville 5 par l'effet des moyens de commande du dispositif de stipulation mécanique dont question plus haute
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En pratique, l'ageneeaent est tel que ces =yens
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interviennent, à os peste, pour produire le mouvement """l le haut du bras et transfert en vue d'enlever la forât de
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là cheville et de l'écarter de cette derniert, par exemple pour présenter la forme à une machine dans laquelle la chaus- sure,
partiellement finie et portés par la forme, doit subir une opération, par exemple une machine desablage des se-
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molles, une machine a aeuier ou une machine dl6barb.,.. Comme dit plus haut,; les moyen* peuvent également ttre ag4node de manière à orienter la fort@, ainsi enlevée, de 4tt4,. tes façons selon le type de la machine opératrice et/ou des dimensions de la chaussure , et selon qu'il s'agit d'une chaussure de droite ou de gauche.
A titre d'exemple, le manchon tel que montré peut porter une couronne dentée 34 et le pivot 25 du brai
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manipulateur peut atre muni d'un secteur dent 4 correspon- dant qui engrené avec la couronne quand les mloho1r...on . fermées autour du montant. Le secteur dent 4 36 comporte
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une dent plus grande qui vient s'engager dansa une encoche, élargie en conséquence et ménagée dans la couronne pour obtenir un positionnement correct.
L'extrémité inférieure du pivot 25 porte un pignon 37 qui, lorsque le bras a parcouru au moins une partie de sa course pour enlever la forme, peut venir positivement en contact avec un mécanisme propre à faire tourner le man- chon, et avec lui la forme, pour présenter celle-ci à une machine dans la position voulue.
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Le bras peut 4gai,ement être déplacé par des moyens analogues pour faire basculer sa forme, une ou plusieurs fois, depuis sa position verticale, par exemple pour le sa*
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blase ce la semelle, rengagement des ergots 21 dans la gorge 29 au manchon et le bras de transfert est assure à tout moment* quels que soient les mouveiento exécutes, Il est évidemment nécessaire que le fonctionne ment du dispositif manipulateur mécanique et, plus partiou- .
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.Librement d'un système de transfert tel que 19s soit eeof- donné avec xe mouvement de la ferme et,, conformément 4 une caractéristique importante de 1' invention, le dispositif adjoint à la forme est utilisé pour commander la choix et le
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fonctionnement du dispositif manipulateur mécanique, c'est* A1re dans le Cas particulier décrit, pour r4,.r la poli- tion du bras X9 vers une position qui le trouve sur le chemin suivi par les manchons des tOrl4I. ainsi que le db- o.1encheent et .'orentat1on des mouvements de 0..1"-01.
Ceci constitue un grand avantage, par exemple dans le et$ où certains types d'ouvrages qui passent ou doivent subir certaines opérations différentes de celles prévues pour d'autre,. chaussures i traiter et où il est désirable que .'on puisse utiliser un même convoyeur pour toutes ces chaussures.
Pour la mise en oeuvre de cette caractéristique
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de invention, Le corps 13 du montant 12 comporte, en suppl4raont, des gorges périphériques pa1a...'1 formant des saillies annulaires 30 faisant fonction did4émente sélec- teurs pour coopérer avec des dispositifs lecteurs établis le long du convoyeur et adjoints aux différents dispositifs manipulateurs mécaniques et aux diverses machines opératrices.
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Pour I exampl4 montra. le dispositif lecteur est du type électrique et comporte un groupe de moro-1nt.rrup- tours logés dans une botte 31 placée lexong du rail creux 3 en un endroit appropria, Les lamelles 32 de ces micro- interrupteurs font saillie latéralement sur la botte 31 et sont placées sur .ce passage des saillies annulaires 30 des manchons 12 qui arrivent, Les connexions électriques, pro- duites par ces interrupteurs, sont telles que, lorsque toutes les lamelles 12 sont actionnées par les saillies 30, elles ferment un circuit en série qui déclenche le fonctionnement
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au dispositif manipulateur mécanique auquel le groupe d'in-
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terrupteurs est adjoint.. :
Dans le cas où aucune ces lamelles 32 ne trouve une saillie de commande 30 sur ,La manchon de la forme qui arrive, le dispositif manipulateur mécanique correspondant
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n'est pas mis en action et la forme et le manchon'tn question peuvent passer sans être touchés aans cette partie du système Les connexions électriques peuvent, d'une manière générale, , être constituées comme décrit dans le brevet Crande-Bretagno ne 747.408 déposé le 29 avril 1953.
Il est 4 noter que la boite 31 comporte ?0 rebord 33 qui vient se placer tous la face inférieure des manchon* 12 qui passent pour être certain que treux-oi et déplacent devant le groupe d'interrupteurs dans une position hori-
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tontaie correcte pour permettre une détection exacte.
R E 8 U c 8.
1) L'invention a pour objet une tome pour la fabrica- tion de chaussures, caractérisée en ce qu'elle comporte un manchon (ou une douille) fix4 sur la face inf4ri*ure au ta4on de la forme à l'endroit ou à peu près o& ne trouve le trou, ménagé dans le talon, pour recevoir la cheville de positionnement ordinaire, ce manchon ou cette douille .
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comportant dans son axtrâaité interne un trou propre à ye- cevoir ladite cheville, alors qu'au moins une gorge ou en* coche annulaire est ménagée dans sa face latérale externe pour recevoir un dispositif manipulateur mécanique.,
La fonte, telle que spécifiée plus haut, peut, en outre,
présenter les caractéristique*) suivantes, considérées
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s%4pardzont ou en combinai aon s 2) elle comporte ces saillies de coatmande necâniqee par exemple un groupe de conte périphériques, dans le but spécifié;
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3) le manchon ou la feuille comporta reparties sur sa longueur, une pluralité de gorges ou encoches écartées les unes des autres et dimensionnées de manière à pouvoir remplir une fonction sélectrice dans le système convoyeur des formes.
L'invention a également pour objet un système convoyeur de formes constitua tel que spécifié plus haut, ce système présentant les caractéristiques suivantes, consi. dérées séparément ou en combinaison :
4) il comprend un convoyeur ou des chariots se dépit* çant avec celui-ci et comportant des chevilles d'entraînement verticales fixées en des points espaces sur ce convoyeur et au Minât un dispositif manipulateur mécanique placé à côté* duait convoyeur et propre à venir en contact avec des man- ahane ou douillet parties par celui-ci;
5) le dispositif manipulateur mécanique comprend un bras portant des mâchoire* d'agrippas. propres à venir N'en- gager dans des gorges ou encoches ménagées dans les manchons ou douilles portées par les formes montées sur ledit convoyeur ainsi que des moyens propres à manoeuvrer ledit bras en réponse à l'arrivée d'au moins une forme en regard dudit dispositif;
6) le manchon ou la douille de chaque forme a un profil tel qu'il forme un dispositif sélecteur propre à coopérer avec un ou plusieurs dispositifs lecteurs, faisant partie audit système, en vue de sélectionner un dispositif ma- nipuiateur particulier pour qu'il puisse agir sur la foras en question et/ou déclencher un mode de manipulation spécial de la forme à l'aide de ce dispositif;
7) le manchon ou la douille *=porte une pluralité de gorges ou rainures périphériques parallèles et chaque dis- positif lecteur comprend des éléments détecteurs ayant la forme de lamelles propres à coopérer avec 1*4dites gorges
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enwi décommander de* circuits de coantande électrique du dispositif manipulateur mécanique correspondant, #'#;;± .;<.;