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Dispositif de contrôle pour étirages de peignés,en particulier pour étirages avec volant.
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L'invention concerne un dispositif de contrôle complet pour l'étirage du peigné, comportant comme parties principales un dispositif de mesure, un dispositif d'am- plification et de manoeuvre, un réducteur de vitesse sensible et un banc d'étirage à cylindres, à étiras. contrôlé.
Le disporitif de contrôle est associé à un bene d'étirage pour peigné, avec ou sans volant.Les deux constituent ensemble un banc d'étirage contrôle pour peigné.
Suivant les conditions économiques et teahniques de l'industrie textile, oe a trouvé de nombreuses selu- tions dans le d'alaise du réglage et du contrôle de l'éti- rage du peigné; parmi celles-ci, les solutions préférées
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comportent principalemant un organe de mesure, un organe pour la transmission et le traitement de la valeur mesurée et un organe de réglage; le mode de fonctionnement de ces installations repose sur la mesure de l'épaisseur du ruban et la réalisation d'un étirage corréspondant à l'épaisseur de celui-ci.
A côté de cela, il est possible de modifier la vitesse d'entrée, au moyen de groupes de livraison et d'un champ d'aiguilles (réglage des cylindres alimentaires ainsi que du champ d'aiguilles) aussi bien que la vitesse de sortie, au moyen de cylindres délivreura et des organes de délivraison qui les suivent (réglage du cylindre de délivraison et de l'organe de sortie qui le suit). Une autre solution utilise, pour le réglage de l'étirage, le glissement entre les deux cylindres déli- vreurs par modification de leur charge.
Suivant la distance séparant le point de mesure du point d'étirage, un enregistreur des valeurs mesurées est en général nécessaire pour couvrir la durée d'avan- cement du ruban.
Pour éviter un accumulateur des valeurs mesurées, d'autres solutions visent à placer le point de mesure le plus près possible du point d'étirage ou à effectuer la mesure après la sortie .(cas d'exécution d'un réglage) ou encore, entre le champ d'aiguilles et la sortie. il existe un dispositif de mesure qui explore à l'entrée les variations d'épaisseurs du ruban, au moyen d'une paire de cylindres à rainures, qui amplifie la course mesurée par l'intermédiaire de leviers et qui règle les courroies d'un réducteur conoïde avec interca- lation d'un enregistreur des valeurs mesurées pour cou- vrir le temps mort (durée,,d'avance du ruban).
vans d'autres solutions, on utilise à nouveau la course du cylindre d'exploration comme entrée d'un
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transmetteur hydraulique ou électrique de la valeur mesurée et l'on emploie, comne organes de réglage, des réducteurs mécaniques continus, des commandes hydrauli- ques ou des moteurs électriques réglables séparés.
On connaît en outre des solutions qui pépièrent' optiquement l'épaisseur du ruban au moyen 4'cémenta photoélectriques, qui soumettent à une mesure de condue- tivité le ruban préparé par trempage dans un liquide conducteur ou qui déterminent l'épaisseur du raban par une mesure de capacité et qui transmettant électriquement la valeur mesurée. certaines mesures sont également effectuées au moyen de rayons.
vans de nombreuses formes d'exécution du contrôle de la commande des bancs d'étirage contrôlables et réglables existants, on ne peut pas garantir l'étirage prévu, c'est-à-dire le rapport des vitesses de l'organe d'alimentation et de l'organe de délivraison,
Des écarts ;par rapport au rapport de vivesse nécessaires sont considérés comme des défauts,
On emploie des moteurs séparés pour la commande des deux groupes (cylindre alimentaire et champ d'aiguil- les ou cylindre dé livreur et organe accumulateur suivant) dont l'un est commande par l'exploration de la valeur mesurée.
@atte commande peut également se coaliser par l'emploi d'un réducteur différentiel avea un petit atoteur séparé(petite vitesse). uomme les vitesses des deux groupes ne cent pas dans un rapport obligatoire, et qu!il ne peut non plus se produire d'écarts dus à des influencée extérieures, cette commande n'est pas synchronisée.
Une synchronisation des moteurs séparer entraînent des dépenses considérables.
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La synchronisation existe lorsque les deux groupes sont commandé$ par un seul mot ur. L'étirage se règle en modifiant le rapport de transmission entre les deux groupes.
L'emploi de commandes avec roue de friction ou courroie (par exemple réducteur conoïde) pour l'obtention de la vitesse variable est à considérer somme une inter- ruption de la marche synchrone de la machine.
Le glissement et l'usure des pièces de transmission excluent toute transmission reproductible de la vitesse.
La disposition du point de mesure et de l'étendue ! d'étirage détermine la nécessité de l'installation d'un enregistreur des valeurs mesurées ou une transmission retardée de celles-ci sous une autre forme.
Les enregistreurs de valeurs mesurées utilisés actuellement dans différentes installations sont coûteux.
Ils sont construits de manière à enregistrer les valeurs
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ate)!HMp4ea %v i# et le* Oa* o%%D* # ua mon*na ultérieur (temps mort).
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Les autres dispositifs pour l'jbtentian de la vitesse variable (moteurs séparés.ou réducteurs de vitesse continus) sont également des organes analogiques, il faut '
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ainsi faire attentien 4 ce que chaque organe analogique implique une trax,ac.an. défectueuse., lrrre:n.ot a p<M? but de -3réer un dispositif de contr8le de 1'6tiraÉ;e f ovationnant de manière ube et coatrdle ,t.rae otionnant man. tre n'exigeant que des tjmlt de oonstruation, une consommation d'énergie et un encombrement résulta.
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Après que le ruban est passé dans le banc d,létirage ou le banc d'étirtiEe à volant (machine principale), où , il a été parallélisé et uniformisé, il passe à un étirage : contrsié pupplénontaire, précédé d'un dispositif de meettre.4 Dans cet étirage contrôlé supplémentaire, qui
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comporte plusieurs cylindres, le ruban subit un étirage correspondant à son épaisseur.
Sur les parties du ruban se trouvant à la,limite de poids intérieur de l'étendue de réglage, s'exerce un étirage dit de base, tandis que toutes les parties plus épaisses du ruban subissent un étirage plus prononcé.
L'étirage est provoqué par différence des vites- ses périphériques d'une ou de plusieurs paires de cylin- dres tournant à vitesse constante et d'une ou plusieurs paires de cylindres tournant à vitesse variable. le banc d'ctirage contrôlé précédé du dispositif de mesure est commandé par la machine principale, ce qui garantit la marche synchrone de toute l'installation.
Les groupée entraînés à vitesse variable sont commandés par l'inter- médiaire d'un réducteur à réglage fin. uelui-ci est cons- titué par un mécanisme totalisateur conventionnel codé en binaire dont les arbres ont donc des vitesses 1, 2, 4 etc.. et qui sont entraînés en rotation ou immobilisés par l'intermédiaire d'embrayages électro-magnétiques.
On peut obtenir un nombre d'étages prédéterminé avec un nombre correspondant d'arbres totalisateurs. le saut de vitesse est determiné par une transformation d'adaptation..
Les accouplements réversibles électromagnétiques du réducteur à réglage fin sont enclenchés par la valeur mesurée obtenue dans le dispositif de mesure, par l'in- termediaire d'amplificateurs de manoeuvre et d'un mentage de transformation. Le dispositif de mesure explore, au moyen d'une paire de cylindres rainures, l'épaisseur du ruban alimentant le banc d'étirage supplémentaire, pour une largeur constante du ruban. La valeur mesurée est amplifia par une double transmission à levier réglable et representée par une exploration codée dans une posit de travail électrique numérique, suivant un code binaire
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réfléchi.
Il existe également d'autres installati:ns pneumatiques qui explorent la valeur mesurée et la trans- forment électriquement et mécaniquement en une punition' de travail du code binaire réfléchi. En outre, la valeur mesurée peut également être détectée électriquement (par une masure de conductivité ou de capacité) ou par l'emploi de rayons et transformée par des-dispositifs appropriés en une position de travail du code binaire réfléchi.
La position de travail du code binaire réfléchi est transformée au moyen d'un amplificateur et d'un mon- tage codé en une position de travail du code binaire conventionnel, vette position de travail permet d'enclen- cher directement les embrayages électromagnétiques du réducteur à réglage fin. La vitesse variable d'un ou de plusieurs cylindres du banc d'étirage contrôlé est donc associée à la valeur mesurée, c'est-à-dire à l'épaisseur du ruban.
La progressivité dans les manoeuvres des vitesses ne doit pas être considérée comme un inconvénient avec la sensibilité appliquée. La progressivité assure la réalisation ou la transmission d'une vitesse déterminée reproductible.
La mesure du ruban dejà étiré donne des valeurs très précises qui ne peuvent pas 8tre influencées par les caractéristiques d'une matière déjà emmagasinée (refoule- ments, points d'écoulement ou torsions).
L'objet de l'invention sera expliqué de manière plus détaillée, avec deux variantes, à l'aide d'un exemple d'execution.
La figure 1 montre le parcours du ruban ainsi que toutes les parties fonctionneles du groupe de contrôle de l'étirage.
On peut voir à la figure 2 la détection, la
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transmission et le traitement de la valeur mesurée jusqu'è l'alimentation des embrayages électromagnétiques, quand la valeur mesurée est détectée photolectriquement, comme c'est le cas ; la figure 3 montre une disposition similaire, avec exploration par contact de la valeur mesurée; la figure 4 représente la structure de principe du réducteur à réglage fin; la figure 5 montre une installation pneumatique pour la détermination de l'épaisseur du ruban en marche.
Le groupe de contrôle de l'étirage (fig. 1) com- porte le dispositif de mesure 1, le dispositif d'amplifi- cation ot de manoeuvre 2, le réducteur à réglage fin et le banc d'étirage à cylindre 4 avec étirage contrôlé.
Après que le ruban est passé dans une machine principale 5. le banc d'étirage à volant pour peigné, il traverse, par l'intermédiaire d'organes de guidage spéciaux 6, un dispositif de mesure 1 avec une paire de cylindres rainurés 7, une paire de cylindres alimentaires
8 du banc d'étirage contrôlé, un guide-ruban et un pince- ruban 10 ainsi qu'une paire de cylindre délivreurs 9 du banc d'otirage.
Suivent ensuite les unité.; e délivrai- son 11, en rouleaux ou en pots, que l'on trouve d'@@bitude dans tout banc d'étirage pour peigné. Liane la dispositif représentée à la figure 1, le cylindre délivreur de la machine principale 5, la paire de cylindres rainures ? et la paire de cylindres alimentaires 8 sont entraînés de à vitesse constante. La commande/la machine principale
5 entraîne également un réducteur de vitesse 3 à régla- ge fin. La paire de cylindres délivreurs 9 et toutes les unités de délivraison 11 sont entraînées à vitesse varia- ble à partir du réducteur.
La valeur mesurée (épaisseur du ruban à largeur
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constante) déterminée dans la paire de cylindres rainurés 7 (figure 2) est transmise par l'intermédiaire d'un levier de mesure 12 et un levier à aiguille 13. Entre les deux leviers, est placé un dispositif de réglage 14 qui permet d'arriver, pour des valeurs imposées différentes du poids du ruban, d'est-à-dire pour des hauteurs différentes de l'intervalle mesuré 70, par des écarts proportionnels égaux du poids du ruban, à des déviations égales du levier à aiguille la et ainsi aux mêmes positions de travail.
De dispositif de réglage 14 influence la hauteur de l'intervalle mesuré 7c et l'amplification produite par les levierc 12 et 13 en fonction l'un de l'autre. un taquet pousseur 14a, tournant autour d'un arbre, ' est fixé au levier de mesure 12 et est maintenu dans une position bien définie par la vis 14b et le ressort de traction 14c. Il exerce une.poussée sur la bande explorée 14d fixélau levier à aiguille 13. Le point de contact du taquet pousseur 14a sur la bande explorée 14a détenue le rapport de multiplication du système due leviers 12, 13, 14 et la hauteur de l'intervalle mesuré 7c. Le levier à aiguille 13 porte un masque en code 15. ues perforations représentent un code binaire réfléchi.
On peut obtenir trente deux positions de travail aveo cinq bandes codées.
Le masque glisse sur un dispositif d'exploration optique 16, consistant en émetteurs (lampes) et récepteurs (éléments photoélectriques). Suivant la Valeur mesurée, c'est-à-dire suivant la position de@ leviers, on obtient ainsi l'une des trente deux positions de travail qui est transmise par les cinq unités d'exploration optiques à Cinq amplificateurs de manoeuvre 17 associés. ues amplificateurs enclenchent des refais 18, 19, 20, 21 et 22 se trouvant à leur sortie.
Aux contacta 18a, et 18b, 19a et 19b, 20a et 20b, 2la'et 21b e,22a des
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relais, est connecté le montage de .transformation peaas ! A' 1'actiorznement den eabn1*yases' Pévonsibles, ,r \. - 4' . l'actionnement des embrayages réversibles, comportât les embrayages de travail 2j, 24, 2, 26 et 27 et les ' embrayges blocage .5. 'j2 embrayages de blocage 289 29, 301-31 et 2. H j 1. /" . Ii '' . '1 La figure 4 représente le- arb:1iéait9ta s,àt h{ i 33, 34, 3, 3fi et 37, immobilises suivant la posi%1oli '4è travail ou accouplas aux embrayages de travail associés,
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Les arbres d'entrée des embrayages de travail t tnra!... nés par l'entrée du réducteur par l'intermédiaire d'une transformation d'adaptation 39a.
Les divers arbres totali- sateurs (arbres de sortie des embrayages réversibles) additionnent leur vitesse par l'intermédiaire de diffé- rentiels 38a. La vitesse totale est appliquée par l'in- termédiaire d'une transformation d'adaptation 39C à un différentiel principal 38b. Ici s'ajoutent la vitesse de base et la vitesse totale, qui forment ainsi la vitesse de sortie du réducteur.
Les détails représentés à la figure 3 remplissent la même fonction que ceux de la figure 2. Une exploration par contact 40 alimente l'amplificateur de Manoeuvre 41 de la même façon que le dispositif d'exploration optique 16 alimente l'amplificateur 17.
L'obtention analogique d'une valeur mesurée au moyen d'une tuyère de mesure pneumatique 42 est réalisée par la variation de pression dans un élément pneumatique 43 connu en soi et la transmission ainsi que le traitement de la valeur mesurée s'effectuent comme indiqué aux figures 2 et 3.
REVENDICATIONS.
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1.- Dispositif de contrôle pour bauQ8 d'étirage 48
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