BE650634A - - Google Patents

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BE650634A
BE650634A BE650634DA BE650634A BE 650634 A BE650634 A BE 650634A BE 650634D A BE650634D A BE 650634DA BE 650634 A BE650634 A BE 650634A
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/0016Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
    • H02P29/0027Controlling a clutch between the prime mover and the load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Dispositif de contrôle pour étirages de peignés,en particulier pour étirages avec volant. 



    @   
L'invention concerne un dispositif de contrôle complet pour l'étirage du peigné, comportant   comme   parties principales un dispositif de mesure, un dispositif d'am- plification et de manoeuvre, un réducteur de vitesse sensible et un banc d'étirage à cylindres, à   étiras.   contrôlé. 



   Le disporitif de contrôle est associé à un bene d'étirage pour peigné, avec ou sans volant.Les deux constituent ensemble un banc d'étirage contrôle pour peigné. 



   Suivant les conditions économiques et teahniques de l'industrie textile, oe a trouvé de nombreuses selu- tions dans le   d'alaise   du réglage et du contrôle de l'éti- rage du peigné;   parmi     celles-ci,   les solutions préférées 

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 comportent principalemant un organe de mesure, un organe      pour la transmission et le traitement de la valeur mesurée et un organe de réglage; le mode de fonctionnement de ces installations repose sur la mesure de l'épaisseur du ruban et la réalisation d'un étirage corréspondant à l'épaisseur de celui-ci.

   A côté de cela, il est possible de modifier la vitesse d'entrée, au moyen de groupes de livraison et d'un champ d'aiguilles (réglage des cylindres alimentaires ainsi que du champ d'aiguilles) aussi bien que la vitesse de sortie, au moyen de cylindres   délivreura   et des organes de délivraison qui les suivent (réglage du cylindre de délivraison et de l'organe de sortie qui le   suit).   Une autre solution utilise, pour le réglage de   l'étirage,   le glissement entre les deux cylindres déli- vreurs par modification de leur charge. 



   Suivant la distance séparant le point de mesure du point d'étirage, un enregistreur des valeurs mesurées est en général nécessaire pour couvrir la durée d'avan- cement du ruban. 



   Pour éviter un accumulateur des valeurs mesurées, d'autres solutions visent à placer le point de mesure le plus près possible du point d'étirage ou à effectuer la mesure après la sortie .(cas d'exécution d'un réglage) ou encore, entre le champ d'aiguilles et la sortie. il existe un dispositif de mesure qui explore à l'entrée les variations d'épaisseurs du ruban, au moyen d'une paire de cylindres à rainures, qui amplifie la course mesurée par l'intermédiaire de leviers et qui règle les courroies d'un réducteur conoïde avec interca- lation d'un enregistreur des valeurs mesurées pour cou- vrir le temps mort (durée,,d'avance du ruban).

   vans d'autres solutions, on utilise à nouveau la course du cylindre d'exploration comme entrée   d'un   

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 transmetteur hydraulique ou électrique de la valeur mesurée et l'on emploie,   comne     organes   de   réglage,   des réducteurs mécaniques continus, des   commandes   hydrauli- ques ou des moteurs électriques   réglables   séparés. 



   On connaît en outre des solutions qui   pépièrent'   optiquement l'épaisseur du ruban au moyen   4'cémenta     photoélectriques,   qui soumettent à une mesure de condue-   tivité   le ruban préparé par trempage dans un liquide conducteur ou qui déterminent l'épaisseur   du     raban   par une mesure de capacité et qui transmettant   électriquement   la valeur mesurée.   certaines   mesures sont   également   effectuées au moyen de rayons.

   vans de nombreuses formes d'exécution   du     contrôle   de la commande des bancs d'étirage contrôlables et réglables   existants,   on ne peut pas garantir l'étirage prévu, c'est-à-dire le rapport des vitesses de l'organe d'alimentation et de l'organe de délivraison, 
Des écarts   ;par   rapport au rapport de vivesse nécessaires sont considérés comme des défauts, 
On emploie des moteurs séparés pour la commande des deux groupes (cylindre alimentaire et champ d'aiguil- les ou cylindre dé livreur et organe accumulateur suivant) dont l'un est commande par l'exploration de la valeur mesurée. 



     @atte   commande peut également se coaliser par l'emploi d'un réducteur différentiel   avea   un petit   atoteur   séparé(petite vitesse).   uomme   les vitesses des deux groupes ne   cent   pas dans un rapport obligatoire, et   qu!il   ne peut non plus se produire d'écarts dus à des   influencée   extérieures, cette commande n'est pas synchronisée. 



   Une synchronisation des moteurs   séparer     entraînent   des dépenses considérables. 

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   La   synchronisation   existe lorsque les deux groupes sont commandé$ par un seul mot ur. L'étirage se règle en modifiant le rapport de transmission entre les deux groupes. 



     L'emploi   de commandes avec roue de friction ou courroie (par exemple réducteur conoïde) pour l'obtention de la vitesse variable est à considérer somme une inter- ruption de la marche synchrone de la   machine.   



   Le glissement et   l'usure   des   pièces   de transmission excluent toute transmission reproductible de la vitesse. 



     La   disposition du point de mesure et de   l'étendue !   d'étirage détermine la nécessité de l'installation d'un enregistreur des valeurs mesurées ou une   transmission   retardée de celles-ci sous une autre forme. 



   Les enregistreurs de valeurs mesurées   utilisés   actuellement dans différentes   installations   sont coûteux. 



  Ils sont construits de manière à enregistrer les valeurs 
 EMI4.1 
 ate)!HMp4ea %v  i# et le* Oa* o%%D* # ua mon*na ultérieur (temps   mort).   
 EMI4.2 
 Les autres dispositifs pour l'jbtentian de la vitesse variable (moteurs   séparés.ou   réducteurs de vitesse continus) sont également des organes analogiques, il   faut '   
 EMI4.3 
 ainsi faire attentien 4 ce que chaque organe analogique implique une trax,ac.an. défectueuse., lrrre:n.ot a p<M? but de -3réer un dispositif de contr8le de 1'6tiraÉ;e f ovationnant de manière ube et coatrdle ,t.rae otionnant man. tre n'exigeant que des tjmlt de oonstruation, une consommation   d'énergie   et un   encombrement     résulta.   
 EMI4.4 
 



  Après que le ruban est passé dans le banc d,létirage ou le banc d'étirtiEe à volant (machine principale), où , il a été parallélisé et uniformisé, il passe à un étirage : contrsié pupplénontaire, précédé d'un dispositif de meettre.4 Dans cet étirage contrôlé   supplémentaire,  qui 

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 comporte plusieurs cylindres, le ruban subit un étirage correspondant à son épaisseur. 



   Sur les parties du ruban se trouvant à   la,limite   de poids intérieur de l'étendue de réglage,   s'exerce   un étirage dit de base, tandis que toutes   les parties     plus   épaisses du ruban subissent un étirage plus prononcé. 



   L'étirage est provoqué par   différence   des  vites-   ses périphériques d'une ou de plusieurs paires de cylin- dres tournant à vitesse constante et d'une ou plusieurs paires de cylindres tournant à vitesse variable. le banc d'ctirage contrôlé précédé du dispositif de mesure est commandé par la machine principale, ce qui garantit la marche synchrone de toute l'installation.

   Les groupée entraînés à vitesse variable sont commandés par   l'inter-   médiaire   d'un   réducteur à réglage fin.   uelui-ci   est   cons-   titué par un mécanisme totalisateur conventionnel codé en binaire dont les arbres ont donc des vitesses 1, 2, 4 etc.. et qui sont entraînés en rotation   ou   immobilisés par l'intermédiaire d'embrayages électro-magnétiques. 



  On peut obtenir un nombre d'étages prédéterminé avec un      nombre correspondant d'arbres totalisateurs. le saut de vitesse est determiné par une transformation   d'adaptation..   



  Les accouplements réversibles électromagnétiques du réducteur   à   réglage fin sont enclenchés par la valeur mesurée obtenue dans le dispositif de mesure, par l'in-   termediaire   d'amplificateurs de manoeuvre et d'un mentage      de transformation. Le dispositif de mesure   explore,   au moyen d'une paire de cylindres   rainures,     l'épaisseur   du ruban alimentant le banc d'étirage   supplémentaire,   pour une largeur constante du ruban. La valeur   mesurée   est amplifia par une double transmission à levier   réglable   et representée par une exploration codée dans   une   posit de travail électrique numérique, suivant un code binaire 

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 réfléchi.

   Il existe également d'autres   installati:ns   pneumatiques qui explorent la valeur mesurée et la trans- forment électriquement et mécaniquement en une   punition'   de travail du code binaire réfléchi. En outre, la valeur mesurée peut également être détectée   électriquement   (par une masure de conductivité ou de capacité) ou par l'emploi de rayons et transformée par   des-dispositifs   appropriés en une position de travail du code binaire réfléchi. 



   La position de travail du code binaire réfléchi est transformée au moyen d'un amplificateur et d'un mon- tage codé en une position de travail du code binaire conventionnel,   vette   position de travail permet d'enclen- cher directement les embrayages électromagnétiques du réducteur à réglage fin. La vitesse variable d'un ou de plusieurs cylindres du banc d'étirage contrôlé est donc associée à la valeur mesurée, c'est-à-dire à l'épaisseur du ruban. 



   La progressivité dans les manoeuvres des vitesses ne doit pas être considérée comme un inconvénient avec la sensibilité appliquée. La progressivité assure la réalisation ou la transmission d'une vitesse déterminée reproductible. 



   La mesure du ruban   dejà   étiré donne des valeurs très précises qui ne peuvent pas 8tre influencées par les caractéristiques d'une matière déjà emmagasinée (refoule- ments, points d'écoulement ou torsions). 



   L'objet de l'invention sera   expliqué de   manière plus détaillée, avec deux variantes, à l'aide d'un exemple   d'execution.   



   La figure 1 montre le parcours du ruban ainsi que toutes les parties fonctionneles du groupe de   contrôle   de l'étirage. 



   On peut voir à la figure 2 la détection, la 

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 transmission et le traitement de la valeur mesurée jusqu'è l'alimentation des embrayages électromagnétiques, quand la valeur mesurée est détectée photolectriquement, comme c'est le cas ; la figure 3 montre une disposition similaire, avec exploration par contact de la valeur mesurée; la figure 4 représente la structure de principe du réducteur à réglage fin; la figure 5 montre une installation pneumatique pour la détermination de l'épaisseur du ruban en marche. 



   Le groupe de contrôle de l'étirage (fig. 1) com- porte le dispositif de mesure 1, le dispositif d'amplifi- cation ot de manoeuvre 2, le réducteur à réglage fin et le banc d'étirage à cylindre 4 avec étirage contrôlé. 



   Après que le ruban est passé dans une machine principale 5. le banc   d'étirage   à volant pour peigné, il traverse, par l'intermédiaire d'organes de guidage spéciaux 6, un dispositif de mesure 1 avec une paire de cylindres rainurés 7, une paire de cylindres alimentaires 
8 du banc d'étirage   contrôlé,   un guide-ruban et un pince- ruban 10 ainsi qu'une paire de cylindre délivreurs 9 du banc d'otirage.

   Suivent ensuite les   unité.;   e délivrai- son 11, en rouleaux ou en pots, que l'on trouve   d'@@bitude   dans tout banc d'étirage pour peigné.   Liane   la dispositif représentée à la figure 1, le cylindre délivreur de la machine principale 5, la paire de cylindres   rainures ?   et la paire de cylindres alimentaires 8 sont   entraînés   de à vitesse constante. La commande/la machine principale 
5 entraîne également un réducteur de vitesse 3 à régla- ge fin. La paire de cylindres délivreurs 9 et toutes les unités de délivraison 11 sont entraînées à vitesse varia- ble à partir du réducteur. 



   La valeur   mesurée   (épaisseur du ruban à largeur 

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 constante) déterminée dans la paire de cylindres rainurés   7   (figure 2) est transmise   par     l'intermédiaire   d'un levier de mesure 12 et un levier à aiguille 13. Entre les deux leviers, est placé un dispositif de réglage 14 qui permet d'arriver, pour des valeurs imposées différentes du poids du ruban, d'est-à-dire pour des hauteurs différentes de   l'intervalle   mesuré 70, par des écarts proportionnels égaux du poids du ruban, à des déviations égales du levier à aiguille la et ainsi aux   mêmes   positions de travail. 



  De dispositif de réglage 14 influence la hauteur de l'intervalle mesuré 7c et l'amplification produite par les   levierc   12 et 13 en fonction l'un de l'autre. un taquet pousseur 14a, tournant autour d'un   arbre, '   est fixé au levier de mesure 12 et est maintenu dans une position bien définie par la vis 14b et le ressort de traction 14c. Il exerce une.poussée sur la bande explorée 14d   fixélau   levier   à   aiguille 13. Le point de contact du taquet pousseur 14a sur la bande explorée 14a   détenue   le rapport de multiplication du système due leviers 12, 13, 14 et la hauteur de l'intervalle mesuré 7c. Le levier à aiguille   13   porte un masque en code 15.   ues   perforations représentent un code binaire réfléchi.

   On peut obtenir trente deux positions de travail aveo cinq bandes codées. 



  Le masque glisse sur un dispositif d'exploration optique 16, consistant en   émetteurs   (lampes) et récepteurs (éléments photoélectriques). Suivant la   Valeur   mesurée, c'est-à-dire suivant la position   de@   leviers, on obtient ainsi l'une des trente deux positions de travail qui est transmise par les cinq unités d'exploration optiques à Cinq amplificateurs de manoeuvre 17 associés. ues amplificateurs   enclenchent   des refais 18, 19, 20, 21 et 22 se trouvant à leur sortie.

   Aux contacta 18a, et 18b, 19a et 19b, 20a et 20b,   2la'et   21b   e,22a   des 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 
 EMI9.1 
 relais, est connecté le montage de .transformation peaas ! A' 1'actiorznement den eabn1*yases' Pévonsibles, ,r \. - 4' . l'actionnement des embrayages réversibles, comportât les embrayages de travail 2j, 24, 2, 26 et 27 et les ' embrayges blocage .5. 'j2 embrayages de blocage 289 29, 301-31 et 2. H j 1. /" . Ii '' . '1 La figure 4 représente le- arb:1iéait9ta s,àt h{ i 33, 34, 3, 3fi et 37, immobilises suivant la posi%1oli '4è travail ou accouplas aux embrayages de   travail   associés, 
 EMI9.2 
 Les arbres d'entrée des embrayages de travail t tnra!... nés par l'entrée du réducteur par   l'intermédiaire   d'une transformation d'adaptation 39a.

   Les divers arbres totali- sateurs (arbres de sortie des embrayages réversibles) additionnent leur vitesse par l'intermédiaire de diffé- rentiels 38a. La vitesse totale est appliquée par l'in- termédiaire d'une transformation d'adaptation 39C à un différentiel principal 38b. Ici s'ajoutent la vitesse de base et la vitesse totale, qui forment ainsi la vitesse de sortie du réducteur. 



   Les détails représentés à la figure 3 remplissent la même fonction que ceux de la figure 2. Une exploration par contact   40   alimente l'amplificateur de Manoeuvre 41 de la même façon que le dispositif d'exploration optique 16 alimente l'amplificateur 17. 



     L'obtention   analogique d'une   valeur   mesurée au moyen d'une tuyère de mesure pneumatique 42 est réalisée par la variation de pression dans un élément pneumatique 43 connu en soi et la transmission ainsi que le traitement de la valeur mesurée s'effectuent comme indiqué aux figures 2 et 3. 



   REVENDICATIONS. 
 EMI9.3 
 



  1.- Dispositif de contrôle pour bauQ8 d'étirage 48 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. peigné, en vue du réglage de l'étirage suivant la section EMI9.4 transversale du ruban alimenté, pour obtenir une .ecf1 '111 transversale constante du ruban délivré, caractérisé en <Desc/Clms Page number 10> ce que la valeur mesurée (section transversale du ruban alimenté), détectée analogiquement par une exploration du ruban, mécanique, électrique ou au moyen de rayons, pour le contrôle de la différence des vitesses des dis- positifs d'étirage, est convertie en un signal numérique d'un code binaire, qui sept pour la commande des embraya- ses magnétiques d'un réducteur à réglage fin, en vue du réglage * du rapport de transmission entre les dispositifs d'étirage.
    2. - dispositif de contr8le suivant la revendication' 1, caractérise en ce que, pour éviter un enregistreur de valeur mesurée, le réglage de l'étirage N'effectue dans . un groupe de contrôle d'étirage spécial, avec un étirage de base proche de 1, faisant suite à un banc t'étirage pour peigné et permettant l'installation d'exploration de la valeur mesurée à proximité immédiate de l'étendue de réglage de l'étirage.
    3.- dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que la valeur mesurée détectée analogiquement est représentée méoaniquement, ou par un masque en code ou son image optique, pour la détection photoélectrique, ou par un système de contacte : correspondant au code, pour la détection par contact en un signal numérique suivant un code binaire réfléchi.
    4.- Dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la détection de la valeur mesurée s'effectue mécaniquement, par une paire de cylindres rainurés et en ce que, grâce à un acétone de leviers, le masque en code ou son image optique, ou un système de contacts suivant la revendication 3, est déplacé suivant la valeur mesurée.
    5.- dispositif de contrôle suivant les revend$.en- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le système de leviers <Desc/Clms Page number 11> de la revendication 4 peut être réglé à un organe de réglage, de manière à assurer aussi bien un déplacement qu'une modification de la transmission, de manière que la même variation relative de la valeur mesurée conduise à une même déviation du dispositif en code suivant la reven- dication 3, en modifiant le point d'application d'un ta- quet pousseur à une bande explorée dont la forme détermine une modification de la longueur d'un levier et de l'angle entre deux leviers.
    b.- Dispositif de contrôle suivant les rev3ndica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que la détection de la va- EMI11.1 leur mesurée s'effectue pnoumatiquementg 4 l'aide d'une tuyère et en ce qu'un système de leviers est déplacé, suivant la valeur mesurée, par des amplificateurs pneuma- tiques et mécaniques.
    7.- Dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 à 5, caractérise en ce que la valeur mesurée (après EMI11.2 )M)Ki<a 4 6 un oeds Mnaiee séléchi est représentée au moyen d'un montage de relaia apécial est ap ésentée moyen d'un montage relata péC1al dans le code binaire conventionnel, de manière que les sorties des contacts des relais indiquent la valeur mesuré* dans ce code.
    8. - dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 à 7, caractérise en ce que le montage de transfor- mation pour la valeur mesurée représentée dans un code binaire réfléchi est ètabli dans le code binaire conven- tionnel au moyen d'éléments logiques appartenant à la EMI11.3 technique des semï-conducteurne 9.- dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le réducteur à réglage fin comporte des arbres parallèles dont les vitesses sont etag6es suivant le code binaire conventionnel et addition- nées, à une vitesse de base, par l'intermédiaire d'embraya- ges magnétiques réversibles réglables, au moyen d'ere- <Desc/Clms Page number 12> nages épicycloidaux, pour obtenir une vitesse de sortie.
    10. - Dispositif de contrôle suivant les revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que chaque embrayage . réversible assure, suivant la position de travail, soit l'addition des vitesses correspondantes du code binaire conventionnel, soit le blocage de l'arbre de sortie de l'emoroyage (addition de la vitesse 0).
    11.-'Dispositif de contrôle suivant les revendi- . cations 1 à 10, caractérisé en ce que les embrayages réversibles snnt commandés directement par les sorties des contacts du montage de relais suivant la revendica- tion 6.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0028138A1 (fr) * 1979-10-26 1981-05-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Machine à coudre
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