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"Dispositifs de transmission d'énergie."
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La présente invention est relative 4 des dispositifs de transmis- sion d'énergie et, plus particulièrement, à des dispositifs qui transforment des mouvements de rotation ininterrompus d'un organe d'entraînement en mouvements en va-et-vient interrompus d'un organe entraîné, Ces dispositifs de transmission d'énergie sont utilisés pour de nombreux types de machines, par exemple des machines d'embal- lage et sont connus en soi. Ces dispositifs peuvent comprendre des cames appropriées.
Cependant, les cames telles qu'utilisées actuel- lement présentent le désavantage qu'afin d'obtenir un mouvement en va-et-vient interrompu prédéterminé, le sens de la surface active de la came est soumis à des modifioationo considérables dans les zones où le mouvement en va-et-vient est interrompu et recommenoe. Ceci exige des cames relativement grandes, ce qui fait que la vitesse de rotation est limitée.
Un objet de l'invention est de procurer un dispositif de trans- mission d'énergie qui transforme des mouvements de rotation ininter- rompus d'un organe d'entraînement en mouvements en,va-et-vient inter- rompus d'un organe entraîné et dans lequel les cames rotatives sont supprimées.
Un autre objet de l'invention est de proourer un dispositif tel que cité et comprenant une came stationnaire,
L'invention vise en outre à, procurer un dispositif qui travaille à vitesse élevée.
De même, l'invention vise à procurer un dispositif simple au point de vue mécanique et qui permet d'obtenir une grande sûreté de service.
Plusieurs formes d'exécution, données à titre d'exemple non li- mitatif, sont représentées aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'une première forme d'exécution de l'invention.
La figure 2 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la forme d'exécution de Ja figure 1.
La figure 3 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une première variante d'exécution.
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La figure 4 est une vue en plan, partiellement en ooupe, d'une deuxième variante d'exécution.
La figure 5 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la variante de la figure 4.
La figure 6 est une vue en plan, partiellement en ooupe, d'une troisième variante d'exécution.
La figure 7 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la variante de la figure 6.
Dans toutes les figures, les mêmes repères représentent des plè- ces identiques ou correspondantes.
La forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2 comprend un bras principal 2 et un moyen 1010 muni d'un écrou 22 qui sert à la fixation du bras principal 2 à un arbre d'entraînement 1, tournant en continu. Une extrémité d'un bras auxiliaire 3 pivote en 4 sur l'autre extrémité du bras principal 2. Le bras auxiliaire 3 porte à son autre extrémité un galet 5 qui coopère avec une came stationnaire pouvant être remplacée et qui est constituée par deux éléments 10 et 11 entre lesquels subsiste une rainure qui est engagée par le galet 5 et qui agit en tant que surface à came 41 ; le galet 5 formant le suiveur de came.
Un organe 7, déplacé en va-et-vient et disposé co- axialement au galet 5,pivote sur le bras auxiliaire 3 ; le dit organe 7 étant formé par deux barres parallèles, reliées à leur extrémité qui est éloignée du galet 5 au moyen d'un pont 9.
Le dispositif tel que décrit jusqu'ioi est disposé dans un boî- tier 12. Le pont 9 est guidé dans des rails 91 prévus dans le boî- tier 12 et qui facilitent le mouvement en va-et-vient du dit pont.
Le bottier est muni d'une ouverture qui est traversée par l'arbre d'entraînement 1, fixé au bras principal 2. Le boîtier 12 est égale. ment muni d'au moins une autre ouverture, toutefois de préférence de deux autres ouvertures 14, ainsi que représenté, et qui sont traver- sées par un organe entraîné 8, de préférence sous forme de deux barres entraînées parallèles, reliées l'une à l'autre et connectées au pont 9.
Il est à remarquer que le dispositif décrit est indépendant et peut être aisément connecté à un arbre d'entraînement 1 et à un
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organe entraîné 8 d'une maohine, Lorsque la surface à came 41, si- tuée entre les éléments 10 et 11 constituant la came, est de forme appropriée, la rotation oontinue de l'arbre d'entraînement 1 est transformée en un.mouvement en va-et-vient interrompu de l'organe entraîné 8, Le bottier 12 peut être rempli d'un lubrifiant fluide qui facilite le travail du dispositifs Le dispositif peut être adap- té à des buts différents en remplaçant les éléments 10 et 11 par des éléments de forme différente.
En supposant que le pont 9 de l'organe déplacé en va-et-vient 7 se déplace dans l'un des sens pendant que le bras principal 2 exéoute une rotation de 120 , qu'il est arrêté pendant que le bras principal tourne encore de 40 , qu'il se déplace dans le sens opposé pendant que le bras principal 2 tourne encore de 120 et qu'il est arrêté à nouveau pendant la rotation de 80 du bras principal, la surface à came formée par la rainure 41 peut présenter la forme suivante :
La ligne centrale de la rainure 41, à savoir la ligne qui traverse l'axe de rotation du galet 5 dans toute position quelconque de ce dernier, est formée par quatre arcs de cercle dont deux arcs opposés A s'étendent sur 120 et sont concentriques à 4'axe de rotation du bras principal 2 ; les deux arcs A étant reliés par des autres arcs B et C, s'étendant respectivement sur 40 et 80 et qui sont concen- triques au centre du pont 9 dans l'une ou l'autre des positions extré- mes de ce dernier au cours de son mouvement en va-et-vient ; les cor- des des arcs B et C étant perpendiculaires au sens du mouvement en va- et-vient.
Il en découle que la rotation du bras principal 2 engendre la composante principale du mouvement de l'organe entraîné 8, tandis que la surface à came 41 engendre une composante qui corrige le mouvement de l'organe entraîné 8. L'interruption du mouvement de l'organe en- traîné en va-et-vient 8 est obtenue du fait que la surface à came 41 présente la forme d'une section d'arc de cercle lorsque l'organe entraîné se trouve dans ses positions extrêmes ; le rayon de cet arc étant égal à la longueur de l'organe déplacé en va-et-vient 7 de mani- ère que le dit organe 7 ne soit mis qu'en rotation mais n'exécute pas de mouvement en va-et-vient pendant que le galet 5 se déplace le long
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de l'une ou de l'autre des dites sections de l'arc.
Les éléments constituant la came sont amovible ment fixés, par exemple au'moyen des vis 27. En outre, on prévoit des moyens anti- friction tels que des roulements 4 billes 17 et des paliers à rou- leaux 26,
En prévoyant un bras principal 2 qui tourne en continu et en intercalant le bras auxiliaire 3 entre le bras principal 2 et le galet 5, la surface à came 41 peut être réduite par rapport aux cames utili- sées jusqu'à présent pour les mêmes buts.
On peut prévoir de nombreuses modifications de la forme d'exécu- tion décrits. Par exemple, dans une première variante d'exécution représentée à la figure 3, le bras principal 102 est muni de 'deux fourches 143 ; l'une des extrémités du bras auxiliaire 103 s'étendant entre les fourches 143 et pivotant sur les deux fourches en 144. De ce fait l'encombrement du dispositif peut être réduit et le raccord entre le bras principal 102 et le bras auxiliaire 103 devient particu- lièrement robuste.
Dans une deuxième variante d'exécution représentée aux figures 4 et 5, l'organe entraîné est formé par un levier 256 qui est articu- lé au bottier 212 du dispositif par son extrémité 258 et qui pivote au point 228, situé entre les deux extrémités du levier 256, sur l'or- gane déplacé en va-et-vient 207 du dispositif. L'extrémité libre 259 du levier 256 et qui peut être reliée à un organe entraîné, se déplace en va-et-vient de manière ininterrompue, mais l'ampleur de son mouvement peut être différente de celle du mouvement en va-et- vient du dispositif 207. Il est évident que les positions du point d'articulation et du point de pivotement peuvent être inversées.
Dans une troisième variante d'exécution représentée aux figures 6 et 7, on prévoit un support 302 dont l'un des bras est relié au bras auxiliaire 303, tandis que le bras 3021 du support est relié à l'organe déplacé en va-et-vient 307. Depuis le galet 305. le bras 3021 du support est orienté vers l'axe de rotation du bras principal 302. Alternativement, il peut être orienté dans le sens opposé.
Dans le premier cas, l'ampleur du mouvement en va-et-vient de l'orga- ne 307 est réduite, dans le cas alternatif elle est accrue.
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Il est évident que les formes d'exécutions représentées et décri- tes ne sont données qu'à titre d'exemple non limitatif. En effet, de nombreuses modifications, suppressions et additions sont possibles sans s'écarter de l'esprit de l'invention.
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"Power transmission devices."
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The present invention relates to devices for the transmission of energy and, more particularly, to devices which transform uninterrupted rotational movements of a drive member into interrupted reciprocating movements of a member. These power transmission devices are used for many types of machines, for example packaging machines and are known per se. These devices can include appropriate cams.
However, the cams as used today have the disadvantage that in order to obtain a predetermined interrupted reciprocating movement, the direction of the active surface of the cam is subjected to considerable modification in the areas where the back and forth movement is interrupted and recommenced. This requires relatively large cams, so the rotational speed is limited.
It is an object of the invention to provide an energy transmission device which transforms uninterrupted rotational movements of a driving member into interrupted reciprocating movements of an organ. driven and in which the rotating cams are eliminated.
Another object of the invention is to provide a device as mentioned and comprising a stationary cam,
The invention further aims to provide a device which operates at high speed.
Likewise, the invention aims to provide a device that is simple from a mechanical point of view and which makes it possible to obtain great reliability of service.
Several embodiments, given by way of non-limiting example, are shown in the accompanying drawings, in which:
Figure 1 is a plan view, partially in section, of a first embodiment of the invention.
Figure 2 is a side view, partially in section, of the embodiment of Ja Figure 1.
FIG. 3 is a side view, partially in section, of a first variant embodiment.
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FIG. 4 is a plan view, partially in cutout, of a second variant embodiment.
Figure 5 is a side view, partially in section, of the variant of Figure 4.
FIG. 6 is a plan view, partially in cutout, of a third variant embodiment.
Figure 7 is a side view, partially in section, of the variant of Figure 6.
In all the figures, the same references represent identical or corresponding pleats.
The embodiment shown in Figures 1 and 2 comprises a main arm 2 and means 1010 provided with a nut 22 which serves for fixing the main arm 2 to a drive shaft 1, rotating continuously. One end of an auxiliary arm 3 pivots at 4 on the other end of the main arm 2. The auxiliary arm 3 carries at its other end a roller 5 which cooperates with a stationary cam which can be replaced and which is formed by two elements 10. and 11 between which there is a groove which is engaged by the roller 5 and which acts as a cam surface 41; the roller 5 forming the cam follower.
A member 7, moved back and forth and disposed coaxially with the roller 5, pivots on the auxiliary arm 3; the said member 7 being formed by two parallel bars, connected at their end which is remote from the roller 5 by means of a bridge 9.
The device as described so far is disposed in a housing 12. The bridge 9 is guided in rails 91 provided in the housing 12 and which facilitate the reciprocating movement of said bridge.
The housing is provided with an opening which is crossed by the drive shaft 1, fixed to the main arm 2. The housing 12 is equal. ment provided with at least one other opening, however preferably two other openings 14, as shown, and which are crossed by a driven member 8, preferably in the form of two parallel driven bars, connected to one another. the other and connected to bridge 9.
It should be noted that the device described is independent and can be easily connected to a drive shaft 1 and to a
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driven member 8 of a maohine, When the cam surface 41, located between the elements 10 and 11 constituting the cam, is of suitable shape, the continuous rotation of the drive shaft 1 is transformed into a movement. back and forth interrupted from the driven member 8, The housing 12 can be filled with a fluid lubricant which facilitates the work of the devices The device can be adapted to different purposes by replacing the elements 10 and 11 by elements of different shape.
Assuming that the bridge 9 of the reciprocating member 7 moves in one direction while the main arm 2 is rotating 120, it is stopped while the main arm is still rotating. of 40, that it moves in the opposite direction while the main arm 2 turns 120 again and is stopped again during the rotation of 80 of the main arm, the cam surface formed by the groove 41 may have the following form:
The central line of the groove 41, namely the line which crosses the axis of rotation of the roller 5 in any position of the latter, is formed by four arcs of a circle, of which two opposite arcs A extend over 120 and are concentric to 4'axis of rotation of the main arm 2; the two arcs A being connected by other arcs B and C, extending respectively over 40 and 80 and which are concentrated at the center of the bridge 9 in one or the other of the extreme positions of the latter at the course of its back and forth movement; the cores of the arcs B and C being perpendicular to the direction of the back and forth movement.
It follows that the rotation of the main arm 2 generates the main component of the movement of the driven member 8, while the cam surface 41 generates a component which corrects the movement of the driven member 8. The interruption of the movement of the reciprocating driven member 8 is obtained by the fact that the cam surface 41 has the shape of a section of an arc of a circle when the driven member is in its extreme positions; the radius of this arc being equal to the length of the reciprocating member 7 so that said member 7 is only rotated but does not perform a reciprocating movement. comes as the roller 5 moves along
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of one or the other of the said sections of the arch.
The elements constituting the cam are removably fixed, for example by means of screws 27. In addition, anti-friction means are provided such as 4-ball bearings 17 and roller bearings 26,
By providing a continuously rotating main arm 2 and interposing the auxiliary arm 3 between the main arm 2 and the roller 5, the cam surface 41 can be reduced compared to the cams hitherto used for the same purposes. .
Many modifications of the embodiment described can be provided. For example, in a first variant embodiment shown in Figure 3, the main arm 102 is provided with 'two forks 143; one of the ends of the auxiliary arm 103 extending between the forks 143 and pivoting on the two forks at 144. As a result the size of the device can be reduced and the connection between the main arm 102 and the auxiliary arm 103 becomes particularly robust.
In a second variant embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the driven member is formed by a lever 256 which is articulated to the casing 212 of the device by its end 258 and which pivots at point 228, located between the two ends. of the lever 256, on the reciprocating member 207 of the device. The free end 259 of the lever 256 and which can be connected to a driven member, moves back and forth continuously, but the magnitude of its movement may be different from that of the back and forth movement. of device 207. It is evident that the positions of the articulation point and of the pivot point can be reversed.
In a third variant embodiment shown in Figures 6 and 7, there is provided a support 302, one of the arms of which is connected to the auxiliary arm 303, while the arm 3021 of the support is connected to the member moved back and forth. -Comes 307. From the roller 305. the arm 3021 of the support is oriented towards the axis of rotation of the main arm 302. Alternatively, it can be oriented in the opposite direction.
In the first case, the extent of the back and forth movement of the unit 307 is reduced, in the alternative case it is increased.
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It is obvious that the embodiments shown and described are given only by way of non-limiting example. Indeed, many modifications, deletions and additions are possible without departing from the spirit of the invention.