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"Dispositifs de transmission d'énergie."
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La présente invention est relative 4 des dispositifs de transmis- sion d'énergie et, plus particulièrement, à des dispositifs qui transforment des mouvements de rotation ininterrompus d'un organe d'entraînement en mouvements en va-et-vient interrompus d'un organe entraîné, Ces dispositifs de transmission d'énergie sont utilisés pour de nombreux types de machines, par exemple des machines d'embal- lage et sont connus en soi. Ces dispositifs peuvent comprendre des cames appropriées.
Cependant, les cames telles qu'utilisées actuel- lement présentent le désavantage qu'afin d'obtenir un mouvement en va-et-vient interrompu prédéterminé, le sens de la surface active de la came est soumis à des modifioationo considérables dans les zones où le mouvement en va-et-vient est interrompu et recommenoe. Ceci exige des cames relativement grandes, ce qui fait que la vitesse de rotation est limitée.
Un objet de l'invention est de procurer un dispositif de trans- mission d'énergie qui transforme des mouvements de rotation ininter- rompus d'un organe d'entraînement en mouvements en,va-et-vient inter- rompus d'un organe entraîné et dans lequel les cames rotatives sont supprimées.
Un autre objet de l'invention est de proourer un dispositif tel que cité et comprenant une came stationnaire,
L'invention vise en outre à, procurer un dispositif qui travaille à vitesse élevée.
De même, l'invention vise à procurer un dispositif simple au point de vue mécanique et qui permet d'obtenir une grande sûreté de service.
Plusieurs formes d'exécution, données à titre d'exemple non li- mitatif, sont représentées aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe, d'une première forme d'exécution de l'invention.
La figure 2 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la forme d'exécution de Ja figure 1.
La figure 3 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une première variante d'exécution.
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La figure 4 est une vue en plan, partiellement en ooupe, d'une deuxième variante d'exécution.
La figure 5 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la variante de la figure 4.
La figure 6 est une vue en plan, partiellement en ooupe, d'une troisième variante d'exécution.
La figure 7 est une vue latérale, partiellement en coupe, de la variante de la figure 6.
Dans toutes les figures, les mêmes repères représentent des plè- ces identiques ou correspondantes.
La forme d'exécution représentée aux figures 1 et 2 comprend un bras principal 2 et un moyen 1010 muni d'un écrou 22 qui sert à la fixation du bras principal 2 à un arbre d'entraînement 1, tournant en continu. Une extrémité d'un bras auxiliaire 3 pivote en 4 sur l'autre extrémité du bras principal 2. Le bras auxiliaire 3 porte à son autre extrémité un galet 5 qui coopère avec une came stationnaire pouvant être remplacée et qui est constituée par deux éléments 10 et 11 entre lesquels subsiste une rainure qui est engagée par le galet 5 et qui agit en tant que surface à came 41 ; le galet 5 formant le suiveur de came.
Un organe 7, déplacé en va-et-vient et disposé co- axialement au galet 5,pivote sur le bras auxiliaire 3 ; le dit organe 7 étant formé par deux barres parallèles, reliées à leur extrémité qui est éloignée du galet 5 au moyen d'un pont 9.
Le dispositif tel que décrit jusqu'ioi est disposé dans un boî- tier 12. Le pont 9 est guidé dans des rails 91 prévus dans le boî- tier 12 et qui facilitent le mouvement en va-et-vient du dit pont.
Le bottier est muni d'une ouverture qui est traversée par l'arbre d'entraînement 1, fixé au bras principal 2. Le boîtier 12 est égale. ment muni d'au moins une autre ouverture, toutefois de préférence de deux autres ouvertures 14, ainsi que représenté, et qui sont traver- sées par un organe entraîné 8, de préférence sous forme de deux barres entraînées parallèles, reliées l'une à l'autre et connectées au pont 9.
Il est à remarquer que le dispositif décrit est indépendant et peut être aisément connecté à un arbre d'entraînement 1 et à un
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organe entraîné 8 d'une maohine, Lorsque la surface à came 41, si- tuée entre les éléments 10 et 11 constituant la came, est de forme appropriée, la rotation oontinue de l'arbre d'entraînement 1 est transformée en un.mouvement en va-et-vient interrompu de l'organe entraîné 8, Le bottier 12 peut être rempli d'un lubrifiant fluide qui facilite le travail du dispositifs Le dispositif peut être adap- té à des buts différents en remplaçant les éléments 10 et 11 par des éléments de forme différente.
En supposant que le pont 9 de l'organe déplacé en va-et-vient 7 se déplace dans l'un des sens pendant que le bras principal 2 exéoute une rotation de 120 , qu'il est arrêté pendant que le bras principal tourne encore de 40 , qu'il se déplace dans le sens opposé pendant que le bras principal 2 tourne encore de 120 et qu'il est arrêté à nouveau pendant la rotation de 80 du bras principal, la surface à came formée par la rainure 41 peut présenter la forme suivante :
La ligne centrale de la rainure 41, à savoir la ligne qui traverse l'axe de rotation du galet 5 dans toute position quelconque de ce dernier, est formée par quatre arcs de cercle dont deux arcs opposés A s'étendent sur 120 et sont concentriques à 4'axe de rotation du bras principal 2 ; les deux arcs A étant reliés par des autres arcs B et C, s'étendant respectivement sur 40 et 80 et qui sont concen- triques au centre du pont 9 dans l'une ou l'autre des positions extré- mes de ce dernier au cours de son mouvement en va-et-vient ; les cor- des des arcs B et C étant perpendiculaires au sens du mouvement en va- et-vient.
Il en découle que la rotation du bras principal 2 engendre la composante principale du mouvement de l'organe entraîné 8, tandis que la surface à came 41 engendre une composante qui corrige le mouvement de l'organe entraîné 8. L'interruption du mouvement de l'organe en- traîné en va-et-vient 8 est obtenue du fait que la surface à came 41 présente la forme d'une section d'arc de cercle lorsque l'organe entraîné se trouve dans ses positions extrêmes ; le rayon de cet arc étant égal à la longueur de l'organe déplacé en va-et-vient 7 de mani- ère que le dit organe 7 ne soit mis qu'en rotation mais n'exécute pas de mouvement en va-et-vient pendant que le galet 5 se déplace le long
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de l'une ou de l'autre des dites sections de l'arc.
Les éléments constituant la came sont amovible ment fixés, par exemple au'moyen des vis 27. En outre, on prévoit des moyens anti- friction tels que des roulements 4 billes 17 et des paliers à rou- leaux 26,
En prévoyant un bras principal 2 qui tourne en continu et en intercalant le bras auxiliaire 3 entre le bras principal 2 et le galet 5, la surface à came 41 peut être réduite par rapport aux cames utili- sées jusqu'à présent pour les mêmes buts.
On peut prévoir de nombreuses modifications de la forme d'exécu- tion décrits. Par exemple, dans une première variante d'exécution représentée à la figure 3, le bras principal 102 est muni de 'deux fourches 143 ; l'une des extrémités du bras auxiliaire 103 s'étendant entre les fourches 143 et pivotant sur les deux fourches en 144. De ce fait l'encombrement du dispositif peut être réduit et le raccord entre le bras principal 102 et le bras auxiliaire 103 devient particu- lièrement robuste.
Dans une deuxième variante d'exécution représentée aux figures 4 et 5, l'organe entraîné est formé par un levier 256 qui est articu- lé au bottier 212 du dispositif par son extrémité 258 et qui pivote au point 228, situé entre les deux extrémités du levier 256, sur l'or- gane déplacé en va-et-vient 207 du dispositif. L'extrémité libre 259 du levier 256 et qui peut être reliée à un organe entraîné, se déplace en va-et-vient de manière ininterrompue, mais l'ampleur de son mouvement peut être différente de celle du mouvement en va-et- vient du dispositif 207. Il est évident que les positions du point d'articulation et du point de pivotement peuvent être inversées.
Dans une troisième variante d'exécution représentée aux figures 6 et 7, on prévoit un support 302 dont l'un des bras est relié au bras auxiliaire 303, tandis que le bras 3021 du support est relié à l'organe déplacé en va-et-vient 307. Depuis le galet 305. le bras 3021 du support est orienté vers l'axe de rotation du bras principal 302. Alternativement, il peut être orienté dans le sens opposé.
Dans le premier cas, l'ampleur du mouvement en va-et-vient de l'orga- ne 307 est réduite, dans le cas alternatif elle est accrue.
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Il est évident que les formes d'exécutions représentées et décri- tes ne sont données qu'à titre d'exemple non limitatif. En effet, de nombreuses modifications, suppressions et additions sont possibles sans s'écarter de l'esprit de l'invention.