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"Dispositif de propulsion par pression hydraulique.
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<..... , , ..,a bzz La présente invention se rapporte a une transmis-)- . sion hydraulique et plus particulièrement à des dispositif a 1:[: de transfort de couple par voie hydraulique, ces dispositifs étant du type dit "à-.déplacement positif. i,>µ 'l Les ensembles menants et menés agencés conformémen% '[ a la présente invention comportent chacun un tambour cylin--'", drique tournant constituant des cylindres orientés dans le , ." 1 sens radial pour les pistons actifs. Une couronne de réac%ion.j excentrée entoure le tambour cylindrique dans le sens radial'.,,, des pistons.
L'axe de cette couronne de réaction est décalé kW' bzz
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par rapport à celui du tambour cylindrique de façon telle
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que l'exoentrage de ces organou détermine la course des pie"' tona lorsque ledit tambour tourne. Lea pistons sont munis, '/ a leurs extraites extérieures, de rouleaux se déplaçant sur des chemins de roulement ménagée sur la couronne de réaction.
La présente invention vise également un arbre de distribution fixe servant de pivot qui supporte, en vue de leur rotation, les tambours cylindriques dea ensembles menant$
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et des ensembles menés et qui coopère avec ceux-ci afin de z '; permettre le passage du fluide jusqu'aux cylindres ou depuis
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ceux-ci;' o'eat-a-dire que l'arbre précité comporte des lumières, curvilignes et que chaque lumière de cylindre vient alterna.
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' tivetnent en regard de ces lumières, La présente invention vise particulièrement un ac- ',1"jJ bre fixe de distribution destina à supporter, en vue de leur'. rotation, les tambours cylindriques d'\m dispositif à pistoné . , ,1""J" ; radiaux de transfert de couple par un fluide.
La présente invention vise encore des galets ou
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rouleaux placée au?5 extrémités des pistons en vue d'un contacts de poussée exercé sur des chemins de roulement située sur une
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couronne de réaction.. ] ,j L'invention, vise aussi un dispositif de transmis- ¯1 ' ,/Ù sion de couple comportant des tambours cylindriquss tournants s',-k- destines aux ensembles amenants et menés, dispositif dans 1e-' z quel les deux tambours cylindriques sont supportes en vue de leur rotation sur un. arbre commun jouas.'!: le rôle d'arbre ;rixe
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i .(i de distribution effectuant l'admission ou l'échappement du fluide pour chacun des tambours cylindriques.
La présente invention vise encore un dispositif de transmission de couple comportant des ensembles de tambour$
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cylindriques tournants supportes sur un arbre de distribution
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commun ou bien sur des arbres de distribution individuels,
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si leadits ensembles sont situés à distance l'un de l'autre.,'' A titre d'exemple pratique de l'une des caractéris-.:
tiques de la présente invention, on peut utiliser un ensemble
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unique d'entraînement pour entraîner de façon indépendante, v,.;, chacune des roues d'un véhicule à moteur ou bien plusieurs
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r. y hélices de bateau.
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D'autres caractéristiques et avantages de la pré- .i,T, sente invention découleront de la lecture de la description . , vb
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qui va en être faite,, en consultant le dessin annexé sur le- ,.,> quel î- µi]/ la zig. 1 est une vue en élévation et en coupe ', 1'* .v partielle, prise suivant 1-1 de la fig. 3, d'un dispositif de
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transmission hydraulique agencé conformément aux moyens génô- raux de la présente invention;
la fig. 2 est une vue en plan sur laquelle le carter. a été arraché et représente en coupe la transmission représen-' tée sur la fig. 1;
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la zig. 3 est une vue prise suivant 3-3 do la fi' @la fig. 4 est une vue de l'arbre fixe de distribue, tionde la transmission;
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les 3,g, 5 et 6.sont des vues détaillées d'un pis- '. ton et d'une tige de support de poussée de la fig. 3} l ' /Ô la fig. 7 est une vue schématique du circuit hydrau-. lique destiné à la transmission représentée sur les fig. 1 et la fig. 8 est une vue schématique du circuit hydrau- lique comportant un mécanisme d'inversion.
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Les fig. 1. 2 et 3 représentent une tranemïssion'àe,., .-couple agencée conformément à la présente invention.
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La transmission de couple précitée comporte deux , ; 4" ... ' . 1 .' ih
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ensembles du type a disque, .a savoir un ensemble menant représenté sous forme d'une pompe Il et un ensemble mené " ; ., représenté sous forma d'un moteur bzz Les deux ensembles " / , ,r , , % ' sont de construction identique,'sauf en'ce qui concerne des ;tir: différences de montage qui seront décrites par la suite et, ..'r,5i de ce fait, il n'y a que 1'ensemble 11 qui ait été représente de façon détaillée. Les ensembles ont été représentés comme '
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étant supportés dans un carter commun 13 et comme étant rac- < t'?;':.
, ;. . A ". .4 cordés entre eux par des conduits courts pour fluide, situéà 'à)jj l'intérieur du carter. Cependant, l'un des moyens généraux importants de la présente invention consiste à substituer aux conduits courts pour fluide représentés entre les conduits' . des deux ensembles, des conduits allongés ayant un grand nom- bre de fois le diamètre des ensembles et ayant jusqu'4 des '
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dizaines ou même des centaines de mètres, et a séparer ces h,Ù; ...,"wr, ensembles menants et menés pour amener un couple moteur à uns ,
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dispositif tournant de charge d'utilisation situé à'distance 1,";-". de l'ensemble menant (pompe).
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';;1"7" Ceci veut dire que la présente invention s'applique ' ' v :4.. au transfert d'un couple d'entraînement en rotation jusqu'à, vn '" ' ...; 4 bzz endroit situé 4 distance, et le mode de réalisation représentés sur les fig. 1 et 2 et suivant lequel l'arbre d'attaque 18 et ".,' l'arbre de sortie' 26 sont alignés de façon sensiblement ooa ..'.
. xiale et dans lequel la totalité de la transmission est ren- ;'', fermée dans un carter d'un seul bloc 13# doit être considéré ':''. comme étant purement illustratif et non point l9.mitati.. ;
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En général, l'ensemble menant et l'ensemble mené de la trans"
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mission peuvent être séparés par des conduits longs pour f1uéàÎ( de et l'orientation angulaire mutuelle des arbres d'entrée ,,ll,, et de sortie peut se conformer aux exigences de n'importe quelle application spécifique. Si les conduits qui raoaor.en.t ;4
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les ensembles menante et menés sont souples, il est possible . ;lj .: a, ; . r rw:. de changer l'orientation angulaire mutuelle des arbres d'en" 1; ? ." " .. '" )h 1'. ' trde et de sortie en cours de fonctionnement ou bien d'affec tuer la compensation d'un désalignement périodique de l'un .
, (],> ' " ou des deux ensembles en cours de fonctionnement, comme par i", 1" 1', ±1 , . o.. ,V' a .. r exemple lorsque l'un ou l'autre de ces derniers est soumis à,11,/"j des vibrations sévères. ¯,,> n n. .:;. 4 'e ' La présente invention peut être décrite dans son. i 'l/)" ,. , ensemble, sous forme d'une analogie hydraulique à un esrvcr-."^ ' mécanisme électrique à auto-synchronisation du type ....,.''..-" "amplidyne", Conformément à cette analogie, il est parfaite-'
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ment possible d'utiliser un ensemble menant unique pour en- ,/j . ' traîner en synchronisme plusieurs ensembles menée.
Toutefois, la présente invention permet - fait qui n'est pas caracté-
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ristique de l'analogie électrique - que les ensembles menés . , ou asservis peuvent être commandés ou contrôlés soit ensemble,' soit de façon indépendante de manière à faire varier ou à
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inverser la vitesse angulaire a.la sortie. ,
Un arbre fixe de distribution 16 est supporté, de façon rigide, dans la partie médiane du carter et une extré-. ' mité de cet arbre supporte, en vue de sa rotation, un tambour
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cylindrique menant 17 situé à l'intérieur de l'ensemble menant 11 et son autre extrémité supporte, de façon similaire, un tambour cylindrique mimé situé à l'intérieur de l'ensemble séné 12.
L'extrémité de l'ensemble mené est alignée axiale- . ment avec un arbre d'attaque 18 qui est supporté en vue de
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sa rotation par des romsmenta 19 situés dans le carter et "- est agencée de façon à être raccordée à un dispositif moteurp,, comme par exemple un moteur électrique, non représenté. L'&r- . bre d'entrée 18 comporte une bride d'entraînement députa , ¯,. w laquelle des pattes 22, orientées dans le sens axial, font '
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saillie jusque dans des tentée radiales 23 ménagées dans la llj< ""> face d'extrémité d'un manchon 15 e'effilant vers l'extérieure. fi '7C': , .qui est refoulé dans le tambour cylindrique 17.
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Un arbre de sortie 26 est supporte de façon simi- laire a celle de l'arbre d'attaque dans des roulements 19, .
.dans l'autre extrémité du carter, et est accouple, de façon'\ semblable, à son tambour cylindrique. L'arbre de sortie 26 , ¯, ' y;. j, ;" est agencé de manière a être raccorde a. un dispositif tournant constituant une charge d'utilisation, non représenté..
Le manchon 15 du tambour cylindrique 17 comporte un,.
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alésage destine loger l'arbre fixe de distribution 16. La périphérie intérieure du manchon 15 du tambour cylindrique est garnie d'un manchon métallique anti-friction 27 qui y est*1 fixé de façon rigide afin d'empêcher l'usure de l'alésage du ,'.
. cylindre et de l'arbre précités, plusieurs cylindres 28, ,., ¯ ,/l < disposes dans le sens radial, sont constitués par des alé-
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sages radiaux ménages dans le tambour cylindrique 17 et que, . -,.,f/' ; l'on a :reliés à des passages radiaux et alignés, ménagés àans.i.(iil" le manchon 15 et à travers le manchon d'usure 27.
Un p3ston., ''¯;, ,. 2a est ajusté dans chaque cylindre 28 de manière b pouvoir .lÎ;. ) s'y déplacer suivant un mouvement de va-et-vient.' Les extr- ',;;; j'aitéa radiales intérieures des passages alignés de l'alésage ,1"lJ,j' du cylindre dans le manchon d'usure 27 constituent des lumlères', 213a de cylindre, dont chacune vient alternativement en regard " : de la lumière d'admission 31 et de la lumière d'échappement z2 . ménagées dans l'arbre de distribution précité, ces lumières étant constituées par deux fentes, espacées dans le sens circonférentiel, et ménagées dans le pourtour de l'extrémité du disque d'entraînement de l'arbre de'distribution 16.
De préférence, le nombre de cylindres existant dans le tambour à cylindre est un nombre impair, comme par exemple
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7, 9 Il* de façon qu'il n' y ail qu'une seule lumière 28g le cylindre qui à un moment donné, traverse une portée 53 . , . ,, .; ;l' ...
. entre les lumières de soupape ménagées dans l'arbre de . ' u .i"/"'; '-) distribution précité. , ? Chaque piston 29 fait partie d'un ensemble de pia- >, , i ¯ ton comprenant, outre le piston, une bielle 34, un arbre ou. 1 , axe 36 de support de rouleaux constitué par une tige s'étend
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dant dans le sens transversal à travers un collet 35 situé sur/'. l'extrémité libre de la tige de piston.
Ceci a été représente,.
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sur les fig. 5 et 6., Deux rouleaux z sont montés sur les .""l extrémités de l'axe de part et d'autre de la bielle 4. , Deux bzz fHr. ,; plaques annulaires latérales 38 et 39 sont montées sur les $ '.(iJ. tambours cylindriques, de part et d'autre des bielles 34 et des pistons 29* Le pourtour extérieur, orienté dans le sens ,1> " à' <." radial,, des plaques latérales précitées est muni d' enoochee' r' F' 41 à travers lesquelles s'étend l'axe 36 de support des rou..""I' ;¯;T, . leaux et ces encoches ont une profondeur telle qu'elles l'aàab-,>, . tent à la course maximum de la pompe, qui produit le dép1aL 3 cernent radial dudit axe 36 dans le débattement ménagé et hora/,
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de celui-ci.
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çelui'oi ' ', j ..j'f Une couronne de réaction 42, destinée au piston dèl;
1" t.r rî.
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la pompe, est constituée par une bague annulaire disposée au-,',1'
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'-r='. r ..
¯ tour du tambour cylindrique. Deux chemins de roulement axriu.r,, :-p iaire 43 et 44, espacés dans le sens axial, sont constitués sur le pourtour intérieur de la bague de réaction 42, en vtjtte;'-':' ' j,; 'ii d'un contact de poussée avec les rouleaux 37 des extrémitéa ";1..'$ libres des pistons. la force centrifuge et la pression de .)i<)j iµ. surcharge provenant d'une pompe de compression 46 de fluide/ 1', ;,, ou bien d'une source de fluide sous pression,refoulent les pie-'ï
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tons radialement vers l'extérieur et maintient les rouleaux du '
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1-. zal piston en contact avec les chemins de roulement annulaires des . ,< ,,,>'j
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j 10 : 13. '20 ' ' > 50'
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la couronne de réaction ... l .
La couronna, de réaction 42 est excentrée par rap"";':.;'; port au tambour 17 grâce.a une vie actionnable par une manie velle et constituée par une vie 47 de grandes dimenaions 'r iléal bzz supportée, en vue de sa rotation, de façon à buter sur le j'$µ;"9]((jÎ)% "''"4'-'' carter 13, et vissée à travers un flasque 52 de la'courons - -t ,. de réaction 42 afin de déplacer la vie, Un ressort travaïl. bzz liant à la compression peut être disposé sur le coté diamétra,.l". lement opposé de la couronne de réaction afin d' exercer une réaction contre le carter 13 et de solliciter la couronne de
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réaction verf la vis 47 de la manivelle, bien que l'on ait Y" représenté une vie d'arrêt 48.
La couronne de réaction bzz comporte des flasques latéraux présentant des surfaces 5! ,y,,, ;..', disposées horizontalement, qui portent sur des paliers an%'1, , ' . friction ou surfaces de glissement 53 que l'on a ménagea dans des surfaces horizontales et opposées de portée du cas:'"' ter. Ces surfaces de portées s'étendant horizontalement et
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nw4 bzz '"transversalement par rapport à l'axe de rotation. < On peut utiliser d'autres types de commande sans ¯;.,f$ sortir du cadre de la présente invention, ces autres types n'étant pas représentés.
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P0N01I0NNNOEN2 L'arbre d'attaque 18 est entraind à vitesse <!onstan, te dans un sens donné.
Cette rotation est transmise directe-,
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' ,'<:r';, ment au manchon 15, qUi est introduit à la presse dans le z tambour à cylindre 17 monté sur l'arbre fixe de distribution'-% 16 par l'intermédiaire des pattes 22, orientées dans le sens
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axial, en permettant ainsi un déplacement radial mutuel du 3 s" ,l 9Î tambour et de l'arbre d'attaque, en constituant entre ces organes un accouplement du type flottant.
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' ,</;< Lorsque l'axe géométrique longitudinal de la cou-
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ronne de réaction 42 et celui du tambour cylindrique 17,1 coïncident, le disque d'entraînement est en position neutre ' et il ne peut se produire aucun déplacement alternatif des pistons.
Lorsque l'axe de la bague de réaction est déplace' . /joz'
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par rapport à celui du tambour cylindrique 17, l' excentrage ' ', :< i qui en résulte détermine la course des pistons. Le d4piaoe-' 1. ment dans un sens donné, à partir de la position neutre, pro- duit une décharge de fluide qui peut être un liquide ou un a gaz, jusqu'à l'une des lumières 31 ou 32 de soupape ménagée8 ",' dans l'arbre de distribution; un déplacement, à partir de ¯/. la position neutre, dans le sens opposé, se traduit'-par une décharge de fluide jusqu'à l'autre de ces lumières, ce qui a pour effet d'appliquer le fluide moteur à l'ensemble mené 12 en l'entraînant dans un sens donné ou en sens inverse.
La
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valeur de Ilexcentrage détermine la course des pistons, la . quantité de fluide déchargé et la vitesse de l'ensemble mon4o,:
Les parties constitutives actives de l'ensemble
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.. , , mené 12 sont les mêmes que celles de l'ensemble menant 11.
Le fluide moteur qui est appliqué à une lumière d'admission, de l'extrémité menée de l'arbre refoule les pistons sur cette':
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lumière radialement vers lleztérieur et la réaction produite sur sa bague de réaction fait tourner le tambour cylindrique de l'ensemble mené dans un sens donné. Si 1'excentrage de l'ensemble menant est.inversé, le fluide moteur est amené jusqu'à une lumière diamétralement opposée et l'ensemble mené est forcé de tourner en sens inverse.
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'' On mintient "-out moment sur le dispositif moteur actionné par un fluide une contre-pression minimum désirée, au
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moyen d'une pompe 46 qui est raccordée à la fois aux cxnaUl ' -. salions d'admission et d'échappement par des soupapes de ; retenue 56 et 57 de façon que chacune des canalisations ser-
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'''.''
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vaut d'admission ou d'aspiration à la pompe soit soumise a une pression qui est la pression à laquelle est réglée la soupape de sûreté 58 de la pompe auxiliaire.
Dans le schéma de circuit de la fig. 7, l'ensemble mené 12 a été représenté comme étant alimenté en fluide mo- teur provenant de l'ensemble menant 11. la pompe 46, qui est.
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. ' . ,i< en fait placée dans le carter 13, peut être entraînée par un raccordement approprié au moteur de la transmission ou bien
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par un moteur individuel, comme par exemple un moteur éieo%ril')1. que, non représenté.
Le conduit de décharge 54 de la pompe est divisé en deux conduits de dérivation 59 et 60 qui sont raccordés, respectivement, aux canalisations de transmission 61 et 62
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entre l'ensemble menant et l'ensemble mené. les dtérivations 59 et 60 comportent chacune une soupape d'arrêt 56 et 57 rea-., , .. ,,J# pectivement, qui ne permet un écoulement que depuis la pompe. '' '.. jusq,u' une canalïsatïon tranamissi.az. fiout çoulunent jusqu'à une canalisation de transmission. Tout écoulement <1µ ,'i;ji excédentaire provenant de la pompe 46 est ramené au réservoir 14 par la soupape de sécurité 58 qui limite la pression ré-
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6nant dans la canalisation 54 à une valeur prédéterminée rela# tivement faible.
Il va de soi que tout autre dispositif approprié permettant de conserver une pression minimum dans,* les canalisations de la transmission rentre dans le cadre
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général de la présente invention, comme par exemple 1;utiu >- ,)/2 'sation d'une pompe d'appoint à actionnement pneumatique com- 1.,)." portant un contrôle de le. pression de décharge...* :.
La canalisation de transmission 61 est constituée par deux alésages axiaux 61a et 61b et la canalisation 62 est,:
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constituée par deux alésages axiaux 62,2,et 6b..es alésages 'j, 69a, 61b, 62a et 62b sont fezmés t\ leura extrémités opposées par des obturateurs appropriés 65 et ces alésages débouchent
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respectivement aux lumières de soupape 31 et 32ménagées dans .L'arbre, à la fois à l'extrémité menante et à l'extrémité menée de l'ensemble.
Lorsque l'ensemble menant 11 a été règle pour n'im- porte quelle course ou débit prédéterminé de décharge du flui- de$ le déplacement de l'ensemble mené étant lui aussi réglé' ; de façon similaire, le débit du fluide moteur entre l'élément . menant et l'élément mené est contrôlé par une soupape de dé- rivation 63, actionnable à la main, qui est représentée en position fermée sur la fig. 7.
La soupape s' ouvre suivantle déplacement du coulisseau ou tiroir 64 de soupape jusqu'à la droite, à partir de la position représentée, afin de shunter,' ', la décharge de la pompe entre les canalisations de transmis- sion 61 et 62 et de diminuer le débit appliqué à l'ensemble'' mené 12...,
Dans une variante de réalisation, la soupape de dérivation 63 peut être remplacée par une soupape à plusieurs .directions qui produit en fait l'échange des canalisations de transmission 61 et 62 entre les ensembles menants et menés ; afin d'effectuer une inversion rapide de l'ensemble mené.
On a représenté sur la fig. 8, un tel agencement dans lequel l'avance ou le rappel du coulisseau ou tiroir 66 , de l'ensemble de soupape 67 inverse les raccordements des canaux entre les éléments menante et menés ainsi que l'ensem- ble mené.
Il va de soi que l'homme de l'art pourra apporter' toutes variantes et modifications au mode de réalisation de la présente invention qui vient d'être décrit sans pour cela sortir du cadre général de l'invention. '