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Installation de commande hydraulique pour les cadres d'un soutène- ment marchant de galerie, par exemple dans les mines de charbon.
L'invention concerne une installation de commande hydrau- lique pour les cadres d'un soutènement marchant de galerie, par exemple dans les .'.aines de charbon, avec vérins de marche hydrau- liques.
L'invention vise à procurer un soutènement hydraulique se composant de plusieurs éléments d'appui ou cadres du même type, dans lequel la commande puisse se faire tant de la manière usuelle, séparément pour les divers cadres, par actionnement de leurs appareils de comande, que par groupes d'éléments, l'ensemble du soutènement ou des séries de groupes quelconques pouvant être commandés tout à fait automatiquement au moyen d'une ou de plu- sieurs valves de distribution. Pour la commande tout à fait auto-
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matique, il ne faut utiliser que des éléments hydrauliques exclusi- vement.
On connaît déjà des soutènements à commande tout à fait automatique. Mais, pour la commande des différents éléments d'appui des soutènements connus, on avait recours non seulement à des installations hydrauliques mais le plus souvent aussi à des installations électriques développées. Etant donné le risque d'explosion par grisou dans les mines de charbon, il faut protéger particulièrement les installations électriques, ce qui les rend exagérément coûteuses et volumineuses.Les dispositifs de commande et de distribution à prévoir dans les tailles pour les soutènements connus prennent beaucoup de place et représentent de ce fait des obstacles gênants. L'ensemble de l'installation connue est très coûteux et n'est donc que rarement employé.
Suivant l'invention, la commande hydraulique de chaque ca- ; dre de soutènement est réalisée sous la forme d'un dispositif auto- matique (dispositif de commande de cadres) qui déclenche successive- ment les impulsions pour le dégagement des étançons du cadre considéré, l'avancement de ce cadre et son réengagement, et pour la reprise des mêmes opérations, les premières étant terminées, pour un autre cadre de la série de cadres de soutènement;
de plus, les appareils de commande des différents cadres de soutènement de la série sont hydrauliquement reliés entre eux suivant la séquen- ce d'avancement désirée par des conduites de commande et, à une extrémité de la série de cadres, il est prévu un distributeur pour mettre en et hors d'action le dispositif automatique.
La série des cadres de soutènement est avantageusement divisée en groupes, des distributeurs étant raccordés à l'une des extrémités ou aux deux extrémités de chaque groupe se composant d'un ou de plusieurs cadres, pour mettre en et hors d'action le dispositif automatique. '
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L'invention procure donc un dispositif tout à fait auto- matique qui, dans son principe, ressemble au dispositif de commande hydraulique connu mais qui, par l'adjonction d'un dispositif de com mande relativement simple et purement hydraulique, donne une commande hydraulique tout à fait automatique. La dépense qu'en- traîne l'installation de ce dispositif hydraulique additionnel n'est nullement excessive.
Elle ne représente qu'une fraction des frais générialement engagés pour les dispostitifs de commande électro-hydrauliques connus.
Suivant une forme d'exécution de l'invention, le ou les distributeurs présentent, en plus des positions "marche" et "arrêt", une position intermédiaire correspondant à une inter" ' ruption des opérations de service déclenchées par le dispositif automatique. Cette réalisation est importante en ce sens qu'elle permet de provoquer une interruption à tout moment au cours du fonc- tionnement tout à fait automatique, pour'le cas où une perturbation ou un obstacle imprévu se présenterait.
Le dispositif de commande do chaque cadre de soutènement réalisé sous forme de dispositif automatique se compose avantageu- sement du bloc de distribution usuel pouvant être commandé séparé- ment à la main et d'un dispositif de prédistribution contenant les éléments servant à l'automatisme. Cette réalisation a pour avan- tage que les éléments servant à l'automatisme sont prévus dans un dispositif séparé, pouvant être ajouté au bloc de distribution existant du dispositif de commande des cadres.
Le vérin de marche de chaque cadre de soutènement est, suivant une forme d'exécution de l'invention, pourvu d'un dis- positif d'avertissement dont le palpeur, après contact avec le piston du vérin, donne pourlafin de course de celui-ci, une impul- sion au dispositif de prédistrihbution. De plus, il est avantaguse- ment prévu dans le bloc de distribution de chaque cadre de souè- nement, une valve de commandé qui, lorsque la charge de soutène-
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ment prévue est atteinte, donne une information au dispositif de prédistribution, par exemple par l'ouverture d'une conduite de commande hydraulique. Il s'agit ici d'éléments particulièrement simples, qui déclenchent les premières opérations du fonctionnement tout à fait automatique.
Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu, dans le dispostif de prédistribution, deux premiers groupes de valves de distribution ob même type pour provoquer l'impulsion; l'admission de l'une des valves de chacun de ces groupes est reliée au raccordement de commande et leurs sorties sont reliées l'une à l'autre;
de plus, deux valves de distribution sont reliées aux premiers groupes de valves de distribution de telle façon que leurs admissions de même que leurs sorties soient reliées entre elles et, en outre, les admis- sions sont raccordées à la conduite de liaison entre les valves du premier groupe de valves de distribution et, enfin, les sorties du deuxième groupe de valves de distribution sont également re- liées par un dispositif aiguilleur aux raccordements de commande d'un troisième groupe de valves de distribution, de telle façon que, lorsque ces raccordements de commande coopérant avec le bloc de distribution sont alimentés, les opérations de service envisa- gées, c'est-à-dire l'avance et le dégagement, soient entamées.
Cette exécution assure, avec des moyens hydrauliques relativement simples, le plein automatisme hydraulique désiré.
Dans une autre forme d'exécution de l'invention, le troi- sième groupe de valves de distribution, se composant d'une ou de deux valves de distribution, est relié au raccordement qui, par l'intermédiaire du bloc de distribution et du raccordement haute pression intéressé mène auvérin de marche, de telle sorte que ce raccordement est en liaison avec la sortie de l'une des valves et avec l'admission de l'autre, l'admission de la valve étant reliée à la conduite de haute pression et la sortie de l'autre valve, à la conduite de retour, et de plus le raccordement
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est relié par une valve de décharge chargée par ressort au raccor- dement menant aux raccordements de commande des valves de dégagement et, éventuellement au raccordement auxiliaire de dégagement.
Suivant l'invention, le dispositif de prédistribution est en outre avantageusement prévu de telle façon que le dispositif aiguilleur soit pourvu d'une ou plusieurs valves de distribution et que les raccordements de commande de ces valves de distribution soient reliés à la conduite d'avertissement de fin de course du vérin de marche;
de plus, lorsque le vérin de marche est étendu, les raccordements de commande du troisième groupe de valves sont reliés, par une valve du dispositif aiguilleur, au deuxième groupe de valves et, lorsque le vérin d'avancement est complètement retracté (avancement terminé), les raccorde- ments de commande du troisième groupe de valves sont reliés par une autre valve du dispositif aiguilleur à la conduite de re- tour, de même que les sorties du deuxième groupe de valves sont reliées, par une troisième valve du dispositif aiguilleur, aux raccordements d'avertissement reliés, lorsque la charge de sou- ténement est atteinte, à une valve d'arrêt, tandis que la liaison par la'valve d'arrêt est interrompue.
Suivant une autre simplification de l'invention, le raccor- dément d'avertissement est relié tant au raccordement de commande 101 qu'au raccordement de commande 102 et sur ces liaisons sont prévues des soupapes de retenue, qui ne permettent au liquide de parcourir les conduites de liaison que de la conduite d'avertis- sèment vers le raccordement de commande.
Suivant l'invention, il peut être mis fin à l'impulsion, comme il est nécessaire, du fait que les valves d'arrêt f14, f15 sont soumises à une charge plus élevée que les valves de distribu- tion f2, f5 du premier groupe de valves de distribution.
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Les dessins ci-annexés représentent à titre d'exemple une forme d'exécution de l'invention.
La fig. 1 représente schématiquement et en plan le soutènement et l'agencement de son dispositif de commande. la fig. 2 représente les éléments principaux d'un cadre de soutènement usuel, avec possibilité de raccordement pour la com- mande hydraulique tout .à fait automatique. la fig. 3 représente, sous forme de schéma de montage un bloc de distribution avec raccordement pour la commande hydrauli= que tout à fait automatique. la fig. 4 représente schématiquement aussi le montage d'un cadre de soutènement avec dispositif automatique. la fig. 5 est un schéma de montage de l'appareil de pré- distribution déterminant l'automatisme. la fig.
6 est le schéma de distribution pour la position "service" à l'appareil de commande du cadre. la fige 7 représente le schéma de distribution au moment où la charge de soutènement est atteinte. la fig. 8 représente le schéma de distribution lorsque débutent le dégagement et l'avancement. la fig. 9 représente le schéma de distribution au moment du réengagement. la fig. 10 représente le schéma de distribution au moment de la transmission de l'impulsion.
La fig. 11 représente le schéma de distribution pendant le maintien et l'interruption de l'impulsion. la fig. 12 est le schéma de distribution pour le retour à la position de départ. la fig. 13 est le schéma de distribution pour le dégage- ment à la Bain. la fig. 14 est le schéma de distribution pour l'avancement à la main.
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On supposera que le soutènement se compose d'un certain nom- bre d'éléments d'appui ou cadres désignés respectivement par A et N (voir schéma de la fig. 1). Ces cadres sont formés d'un ou de plu- sieurs étançons hydrauliques reliés entre eux par des chapeaux et reliés au transporteur b par des vérins de marche a Le long du transporteur b sont posées des conduites hydrauliques, par exemple pour la haute pression (HD), la basse pression (ND) et le retour (RL). Les différents cadres A - N sont raccordés à ces conduites de la manière habituelle et sont équipés d'un bloc de distribution c. Lorsqu'on actionne les organes de commande d, les différents cadres peuvent suivre la transporteur b dans le sens de son dépla- cement déhouillement). Les cadres sont dégagés, avancés (poussés) et réengagés.
A cet effet, il est nécessaire que les préposés se déplacent de cadre en cadre dans toute la galerie et se trouvent à proximité immédiate du cadre à faire avancer. On sait que chaque avancement dans la galerie représente un moment dangereux, le toit, au moment de l'avancement, n'étant pas soutenu.
La commande hydraulique tout à fait automatique déter- mine ce qui suit:
Dans la position de départ, tous les étançons sont serrés sous la charge de soutènement ou charge nominale contre le toit.
Tant que le soutènement est dressé pour le havage, les vérins de marche a pressent le transporteur b contre le front de taille.
Si les étançons doivent être avancés, le distributeur . est mis en position "avancement" (zone de droite du distributeur sur la fig. 1).
Dès lors, le premier cadre voisin du distributeur e, par exemple A1, est dégagé complètement avancé (poussé) et réengagé; des que la charge de soutènement est atteinte,on fait avancer le cadre suivant A2 et ainsi de suite. Les différents avancements ne nécessitent aucune manipulation au distributeur .
Si l'avancement des cadres doit être interrompu, le dis- tributeur e est placé en position médiane; le déplacement des ca-
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dres se trouvant encore en arrière peut être poursuivi. De cette manière, il est possible de faire avancer les cadres l'un après l'autre à des intervalles de temps convenables (commande à distan-
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ce). Lorsqu'il faut Mettre fin à l'avancement, le distributeur q est ramené à la position de départ (comme sur la fig. 1). Après réenclenchement, c'est à nouveau le cadre A1 qui est avancé le premier.
Pour transformer la commande hydraulique en une commande hydraulique tout à fait automatique, les éléments suivants sont nécessaires:
1. par groupe de cadres, un ou deux distributeurs e (eA- e), qui sont par exemple raccordés aux conduites HD et RL,
2. un tuyau flexible de raccordement 100 - 101 allant des distributeurs au cadre voisin,
3. pour chaque cadre, un appareil de prédistribution f, entre deux cadres voisins du groupe, un tuyau flexible de raccordement (conduite de commande)
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Les groupes voisins peuvent être reliés par un tuyau flexi-1. ble de commande, par exemple g, entre le groupe A et le groupe N. riz De cette ranilce, de l'un des groupes, la commandepeut être transmise au suivant.
Le schéma de la fig. 1 explique le mode de fonctionnement de la commande tout à fait automatique. La fig. 2 représente
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schcnatiqucment et à titre d'exemple les éléments essentiels d'un cadre. Il importe peu pour l'invention que le cadre se compose
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d'un ou de plusieurs ét&nions S et qu'il comporte un dispositif poussant le transporteur b vers le front de taille.
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Dans l'exemple considère à la fit:. 2, le cadre est relié au transporteur b par le vérin . Dans la position de service, la basse pression HD agit, par 1-linter,..diaire ce l'appareil inverseur h sur toute la surface du piston du vérin a; le transporteur est poussé vers le front de taille. Pendant l'avancement,
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le vêrin ¯% est soumis à la haute pression HD transmise de la sortie' 4 par le bloc de distribution 2.
Une impulsion so produisant en mé-
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me emps par le raccordement 5, le liquide refluant est conduit par l'intermédiaire de l'appareil inverseur h vers la conduite de @etour RL. Le bloc de distribution c est raccordé par le ra(:ordement 1 à la conduite à haute pression HD et par le raccordement 2 à la conduite de retour RL. Les raccordements 11 et 12 sont également reliés à la conduite de retour RL. Les raccordements 13 et 14 restent inutilisés. Les étançons S sont mis au toit par l'intermédiaire des raccordements 3 (3.1 à 3.n). Lors du dégagement, une alimentation en sens inverse peut se produire par le raccordement 6.
Le bloc de distribution est pourvu d'un organe de comman- de à main,par exemple un levier d, qui peut par exemple déterminer les positions suivantes:
Une première position "service" (position de base B) c'est-à-dire une position pour laquelle, la charge de soutènement étant atteinte, l'amenée d'agent sous pression aux étançons est arrêtée; les étançons peuvent être chargés jusqu'à la charge nominale. Les pressions plus élevées sont éliminées par des valves de décharge. Une deuxième position "dégagement" (position Ra).
Une troisème position "avancement" (position U).
La fig. 3 représente, à titre d'exemple, un montage interne du bloc de distribution c. Outre les conduites internes repré- sentées, le bloc de distribution c comprend les éléments suivants : le dispositif de commande mécanique (levier 1, qui agit sur les valves cl et c2,les valves c3 et c4, la valve d'arrêt et de commande c5, les valves de retenue c11' c12' etc. et les valves de décharge et de dégagement c212' c22' etc.
Pour chaque étançon, il est avantageusement prévu des valves de retenue, de décharge et de dégagement séparées.
Le rôle du bloc de distribution ± est le suivant:
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Dans la position "service", du liquide sous pres- sion (HD) est, comme le montrent les figs. 3,6 et 7, amené du raccordement 1 par les valves c3 et c4 à la valve c5. Par la valve c5, le liquide sous pression arrive tout d'abord aux ; valves de retenue c11' c12' etc. et ayant traversé celles-ci il atteint les raccordements 3.1, 3,2, etc. Les étançons s1 etc. sont étendus et serrés contre le toit. Après que la charge de soutènement réglée à l'aide du ressort c51 a été atteinte, il se produit par la conduite c52. une inversion à la valve c5. contre l'action du ressort c51' et l'amende d'agent sous pression de la valve c5à la valve de retenue c11, etc. est arrêtée.
Lorsque la charge de soutènement a été atteinte, les conduites d'avertissement 13 et 14 sont reliées l'une à l'autre par la valve c5.
Lorsque la charge nominale est dépassée, la pression ost déviée par des valves de décharge c21 etc. vers la conduite
2 (RL). Les conduites 4. 5 sont reliées par la valve c2 et le raccordement 11 à la conduite de retour RL. De même, le raccordement
6 est relié par la valve cl et le raccordement 12 à la conduite de retour RL.
Pour le dégagement la valve cl prend, cornue le montrent les figs. 3 et 13, la position ce distribution correspondant à la zone supérieure, le levier 1 étant poussé vers la gauche. Le liquide sous pression (HD) arrive du raccordement 1 par la soupape cl, au raccordement de commande de la valve c3. La valve c3 prend la position de distribution correspondant à la zone supérieure. La liai-' son entre le raccordement 1 et le raccordement 3 est interrompue à la valve c3 Par contre, les conduites de commande dos valves de décharge et de dégagement c21 etc. sont alimentées et, de plus, du liquide sous pression est envoyé au raccordement 6 (auxiliaire dé dégagement.
La face inférieure des étançons s1 etc. est déchargée, par les valves de dégagement c21 etc., vers le raccordement 2; la face opposée des étançons est chargée à partir du raccordement
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6, d'où il s'ensuit que les étançons sont dégagés du toit. Les raccordements 4 et 5 restent en liaison avec la conduite de retour .
RL par la valve c2
Pour l'avancement des cadres de soutènement, le levier d est poussé vers la droite. (Voir figs. 3 et 14). La valve c2 prend la position de distribution correspondant à la zone supérieure. Du liquide sous pression (HD) arrive du raccordement 1, par la valve c2, au raccordement de commande de la valve c4' La valve c4 prend la position de commande correspondant à la zone supérieure. La communication entre le raccordement 1 et le raccordement 3 est interrompue à la valve c4 Par contre, du liquide sous pression arrive de la valve c2 aux raccordements 4 et 5, si bien que le vérin de marche est alimenté et que le cadre de soutènement est avancé.
Comme le montre la fig. 4, dans le cas de la commande tout à fait automatique représentée ici, le dispositif de distribu- tion f est monté sur le bloc de distribution c. Les raccordements correspondant entre eux, 1, 2, 11, 12, 13 et 14 des deux dispositifs sont reliés entre eux. Les raccordements du dispositif.de prédistri- bution sont prévus comme suit : le raccordement 1 avec la conduite HD, le raccordement 2 avec la conduite RL, le raccordement 15 avec le raccordement d'avertissement M pour la fin de course du vérin de marche a et les raccordements 101 et 102, par l'intermédiaire des conduites de commande g, avec les cadres voisins. Pour le reste, au- cune modification n'est nécessaire; le bloc de distribution ± peut par ailleurs encore être commande à la main.
Ce dispositif de prédistribution représente à la fig.5 intervient dans ce qui suit
1. Dans la position "service" des vannes ± (aucune pression aux raccordements 101 ou 102), les cadres restent dans leur position "service".
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2. Une pression (impulsion) étant fournie de gauche ou de droite (raccordement 101 ou raccordement 102) le cadre est dégagé du toit, avancé (poussé) jusqu'à ce que la position de fin de course du vérin soit atteinte et ensuite remis au toit.
3. Lorsque la charge àe soutènement a été atteinte (pas avant), l'impulsion de pression est transmise au cadre voisin et maintenue, et ce, de telle façon que l'im- pulsion soit transmise vers la droite si l'impulsion de pression se produit à gauche, ou inversement.
4. Cette liaison est interrompue et la position de départ est reprise, si la pression tombe au côté d'arrivée (vers le distributeur e).
A ces fins, le dispositif de prédistribution f coin- prend, en plus des conduites de liaison, les éléments suivants : les valves f1, f2, f3, f4' qui peuvent être remplacées par une valve unique, les valves f5' f6' f7, f8, qui peuvent également être remplac4es par une valve unique, les valves f9' f10' fil$ qui peuvent for:
ner une valve unique, les valves f12' f13' qui peuvent également former une valve unique, les valves f14, f15' les soupapes de retenue f21' f22' f23' f24' f25' f26' une soupape de trop-plein f31' chargée par ressort contre la pression de la conduite HD au moins, une soupape de sûreté f32' une soupape de trop-plein f33' chargée par ressort contre la moitié de la haute pression (HD) environ, et les soupapes d'étranglement f34 et f35
Comme on l'a déjà indiqué, les quatre premiers groupes de valves peuvent être remplacéspar des valves spéciales, uniques. Des valves séparées facilitant toutefois la réparation et la surveillance du dispositif de prédistribution.
Deux types de construction différents seulement sont nécessaires: les valves d'arrèt f1, f3' f6' f8' f10' f13' f14' ff15' qui se ferment lors d'une impulsion de pression, et les valves de passages f2'f4' f5' f7' f9' f11' f12' qui s'ouvrent lors d'une impulsion de pression,
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Les valves f1' f2' f5' f6 provoquent l'impulsion et ne permettent ni le dégagement du toit, ni l'avancement . Les valves f9'f10 , f11' servent à la mise au toit. Les valves f4 et f7 assurent le retour. Les valves f et f8 servent à transmettre l'impulsion. Les valves f12'f13' f33 commandent le dégagement du toit et l'avancement, tandis que les valves f14 et f15 empêchent, en réduisant la pression, des déclenchements intempestifs lorsque toute l'opération d'avancement est terminée.
Les valves f1'f2 , et f5 et f6 sont agencées les unes par rapport aux autres, grâce aux soupapes de retenue f21 et f22, de sor te que la pression (impulsion) arrivant au raccordement 101 ou 102 soit transmise à la valve f8 ou f3 mais non au raccordement voisin 102 ou 101.
Si la pression de commande (au mieux HD)- p, la pression de distribution nécessaire pour l'inversion aux valves p1 à p11 p.
La pression de passage aux valves f12 à f15 doit être supérieure, c'est-à-dire P12 à P15 > Pl à p11 et p P12 à P15 > Pl à p11
Il faut donc régler les valves p12' f13' f14' f15 à une pression de distribution plus élevée que les autres valves.
Les soupapes d'étranglement f34 et f35 sont réglées de telle façon que, lors de l'amenée de la pression, la retenue se produisant malgré la décharge initiale du liquide sous pression par les valves respectives f14 et f15 vers la conduite de retour 2, produisent une inversion des valves f14 et f15 vers la position correspondant à la zone supérieure.
L'appareil de commande de cadre décrit (bloc de distribu- tion et dispositif de prédistribution) fonctionne comme suit:
Les différentes opérations "service" sont décrites avec référence aux figs. 6 à 12. position "service" (fig. 6);
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Aucune pression ne règne aux raccordements de commande 101 et 102. Le liquide sous pression (HD) arrive par le raccordement
1 et les valves c3' c4'c5' C11' aux raccordements 3.1 à 3.n des étançons S.
Arrivée à la chargede soutènement (fig. 7):
Lorsque la charge de soutènement est atteinte, la valve c5 prend, du fait de la pression s'établissant dans la conduite c52' la position de distribution correspondant à la zone supérieure ou médiane; l'amenée d'agent sous pression de la valve c4 à la valve c11 etc. est interrompue.
Dégagement du toit et avancement (fig.8) :
Le dégagement du toit et l'avancement débutent lorsqu' une pression s'établit soit au raccordement 101, soit au raccorde- ment 102. On supposera que la pression s'établit au raccordement 101. Les raccordements de commande des valves f1'f2' f3 et f4 sont alors alimentés; les signes de distribution des zones supé- rieures de ces valves sont d'application ici. Le liquide sous pres sion arrive par les valves f2'f8' f10 au raccordement de commande des soupapes f12 et f13, celles-ci prennent la position de distri- bution correspondant à la zone supérieure. La valve f15 est char- gée du côté commande, tandis que le retour par les soupapes f35 et f15 est bloque .
De cette manière, la haute pression régnant à la soupape f12 va du raccordement 11 et à la soupape f33.
Du raccordement 11, le liquide sous pression se trouvant dans le bloc de distribution ± arrive par la valve c2 aux raccor- dements 4 et 5, c'est-à-dire que le vérin de marche est alimente.
En même temps, la valve c4 (amenée de haute pression aux étancons S) est bloquée. Comme les étançons S sont toutefois encore serrés entre le toit et le mur, l'avancement ne peut pas commencer, il se produit un reflux (voir lignes en traits mixtes à la fig. 8); ce reflux provoque un franchissement de la soupape f33 Le liquide
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sous pression arrive également par le raccordement 12 et la valve c1 à la conduite de commande des oupapes de dégagement c21 etc, et au raccordement auxiliaire de dégagement 6,
Les étançons sont rétracés jusqu'à ce qu'ils se dégagent du toit et la pression régnant dans le vérin de marche provoque l'avancement du cadre.
Si, en avançant, le cadrp heurte un obstacle, le dégagement continu et du fait du reflux qui se produit, jusqu'à ce que l'avan- cement puisse se poursuivre. Les chapeaux glissent dans une certaine mesure sous le toit; ils ne sont dégagés de celui-ci que dans la mesure nécessaire. mise au toit (fig.9):
Vers la fin de l'avance, le piston a1 (fig. 4) du vérin de marche a heurte un palpeur a2. Ce palpeur est soumis à une tension préalable, contre la basse pression, par exemple au moyen d'un ressort a3. Grâce à une conduite de remplissage a4, la conduite d'avertissement M, jusqu'au raccordement 15, est toujours remplie.
La soupape f31 est, de façon correspondante, également soumise à une charge préalable contre la basse pression. Le liquide chassé par le palpeur a2 (voir lignes en traits mixtes à la fig. 9) arrive par la conduite d'avertissement M, le raccordement 15 et la soupape f31' aux raccordements de commande des valves f9'f10 et fll; ces valves prennent des positions de distribution correspondant aux zones supérieures. Le liquide en excès de la conduite d'avertisse- ment M allant vers le raccordement 15 passe par la soupape f32 et va à la conduite de retour 2.
La communication du raccordement 101, par la valve f10' avec les valves f12 et f13 est interrompue; le dégagement et l'avan- cement prennent ainsi fin. Le raccordement 11 est relié directement par la valve f13 à la conduite de retour, tarais que le raccordement 12 est relié à cette conduite par la soupape f26 et
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la valve f13 Les valves c3 et c, reprennent leur position de de-
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part. La haute pression arrive, de façon usuelle, par l'interm6- diaire des valves c 3 et C4' aux élançons S. Tran::;;:1ss1on de l' :.m;aÜsion (F1g. la): Le raccordement 101 se trouve avant comme après sous 'près- !
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sion.
La pression est transmise pur les valves f2' f 8' 9' et par le raccordement 14, à la valve c5' La charge de soutènement ayant été atteinte, la valve c5 laisse le passade libre; le liquide s'écoule, par le raccordement 13 et les soupapes f23 et f22, vers le raccordement 102. Le cadre voisin coence à avancer.
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X1nttên de -1ji-inulsioa (Fie. 11): Du fait de la pression régnant au raccordement 102, les
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valves fy, r6, f7 et f prennent des positions use distribution cor- respondant-auy. zones supérieures. Le liquide sous pression peut alors passer directement du raccordement 101, par les valves f2 et
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f5, au raccordement 102. Le passage par la valve f vers la valve f9 est bloqué.
Les valves f14 et f15 sont maintenues bloquées par la pression rognante. Le fait que la communication existant par la valve f9 soit coupée par suite du retrait du piston a1 n'a donc aucune influence.
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Interrurtlon (in ...'1-::PIl1.s!.'2Il ("1. il):
Si la pression est maintenue dans la conduite de commande 101 partant de la vanne 1 mais çu'il n'est plus amené de liquide
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sous pression, après .L'avancecnt du cadre travaillant précisèrent à ce moment, l'avancement cesse. La counlcat1on par les raccorde- ments 101 et 102 des cadres est toutefois maintenue. Lorsque du li-e quide sous pression est à nouveau amené (zone de droite de du distribu-
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teur,2 à la fid. 1), l'avancement tout à fait automatique des cadres se poursuit.
De cette man4j..--re, on interrompant et en reprenant ju- vicieusement l'année ce .Liquide sous pression par les distributeurs e et les tuyaux flexibles de raccorde-ment E, on peut commander les cadres un à un à distance.
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netoun à la position de départ (k'i. 1:<:): si, par contre, la conduite de commande g, et le raccor- dement 101, sont reliés à la conduite de retour (c'est-à-dire dé- chargés), la pression diminue tout d'abord, tout en maintenant la communication par les valves f et f5 (voir Fig. 11), jusqu'à ce que la pression de distribution des valves f14 et f15 so.it atteinte..
Ces valves f14 et f15 sont, comme on le sait, réglées à une pres- sion plus élevée que les valves f1 et f8. Elles reprennent leur position de départ (Fig 12). La décharge de pression ultérieure ne se fait plus seulement par les valves f5et f2 vers le raccor-, dement 101, mais encore.par la soupape d'étranglement f34' la valve
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fl4j, la soupape d'étranglement f35 et la valve f15, vers la conduite de retour 2. La pression continuant à tomber à la pression de disti- bution des valves f1 à f8 celles-ci retournant à leur position
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de départ (Fig. 12). La liaison des soupapes f2 à f5 est interrom-- . pue et la pression subsistant dans les conduites de co=ande 2, est complètement éliminée par la soupape d'étranglement f34' la valve
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f14, la soupape d'étranglement f35 et la valve f15, vers la condui- te de retour 2 (RL).
Déap.ement du toit à la ain Cfig. 13) : Le levier à main d, est placé dans la position Ra. La val- ***
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ve cl prend la position de distribution correspondant à la zone supé- rieure du distributeur. vu liquide à haute pression venant du rac- cordement 1 arrive, par la valve c, au raccordement de commande de la valve c3, La soupape c3 prend la position correspondant à la zone supérieure du distributeur. Du liquide à. haute pression arrive aux raccordements . de commande des valves de dégagement c21 etc.
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Les étançons sont decnargés par les raccorâewer.ts'3,,.Zes valves c21 etc., le liquide s'écoulant vers la conduite de retour 2.. bu .Il- quide sous pression continue d'arriver au raccordement. 6 (rcéord' ment auxiliaire de dégagement).
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Avancement à la main (Fig. 14):
Le levier d est placé dans la position RU. La valve c2 prend la position correspondant au champ supérieur. Du liquide à haute pression venant du raccordement 1 est fourni, par la valve ' c2 au raccordement de commande de c4 La valve c4 prend la posi- tion correspondant à la zone supérieure du distributeur. Los raccor-' dements 4 et 5 continuent d'être alimentés en haute pression.
La conduite de commande des valves de dégagement C21 etc. ainsi que ; le raccordement auxiliaire de dégagement 6 sont déchargés par les valves cl et f26' le liquide s'écoulant vers la conduite de retour 2.1
Les valves de dégagement c21 etc. bloquent l'écoulement du liquide des vérins des étançons entre les raccordements 3 et 2.
Le dispositif hydraulique complètement automatique con- forme à l'invention permet non seulement d'actionner à distance, à partir des distributeurs de groupes eA et EN' plusieurs cadres composant un groupe, par exemple, les cadres A1 a An et les cadres N1 à Na, mais également de les commander tout à fait automatique- ment. Mais il est également possible de réunir tous les cadres d'un soutènement en un groupe unique et de commander les operations à partir d'un ou deux distributeurs e, prévus de préférence aux extré- mités de la galerie.