CA1246497A - Procede pour alimenter en fluide hydraulique, en continu et par impulsion controlee, un verin hydraulique travaillant normalement en continu, et dispositif pour la mise en oeuvre du procede - Google Patents

Abstract

Ce procédé consiste à alimenter une chambre (6) d'un vérin (8) et, simultanément, à emmagasiner de l'énergie hydraulique dans un accumulateur (14) à partir d'une source (1), tant que la pression dans la chambre (6) reste inférieure à une valeur choisie, à isoler l'accumulateur par rapport à la source (1) quand la pression dans la chambre (6) atteint la valeur choisie, à relier la chambre (6) à un réservoir (2), à isoler ensuite la chambre par rapport au réservoir, à mettre ensuite l'accumulateur en communication avec la chambre, à isoler ensuite la chambre par rapport à l'accumulateur et à rétablir la liaison entre la source (1), d'une part, et la chambre et l'accumulateur, d'autre part, et à les maintenir dans cet état tant que la pression dans la chambre n'atteint pas à nouveau ladite valeur choisie. (Fig. 1)

Description

t '~

~a présente invention concerne un procédé pour alimenter en fluide hydraulique, en continu et par impulsion contrôlée, un vérin hydraulique travaillant normalement en continu, et elle concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Les verins hydrauliques travaillant en continu et leur système d'alimentation en fluide hydraulique sont bien connus.
Ils sont habituellement utilisés pour déplacer une charge ou un outil en un mouvement continu sur une distance qui peut etre relativement importante. Qu'ils travaillent à la poussée ou a la traction, une chambre de pression du vérin est ali-m e n t é e en f 1 u i d e hydraulique so~s pression pour déplacer le piston du vérin sur une partie o~ la totalite de sa course en un mouvement continu a une vite6se qui dépend de la pression d'alimentation et de l'effort résistant ren-contré par la tige de piston du vérin. Le retour de la tige de piston ~ sa position d'un départ est assuré soit au moyen d'un ressort (vérin à simple effet), soit en alimentant en fluide sous pression l'autre chambre du vérin hydraulique (verin a double effet).
On connaît par ailleurs des systemes d'alimentation en-fluide hydraulique a accumulation d'energie pour des appareils hy-drauliques travaillant en alternatif, par exemple des marteaux piqueurs ou des brise-roche hydrauliques, dans lesquels le piston du verin agit sur un outil comme un marteau a mouve-ment alternatif. Dans ce cas, le systeme d'alimentation emet toujours et a chaque course du piston une seule impulsion hydraulique a energie constante. Chaque impulsion hydraulique déplace le piston sur la totalite de sa course. Du fait de leur aspect répétitif r on peut dire qu~ ces systèmes connus s'apparentent a des vibreurs. Leur emploi ne peut porter que sur des vérins de faible cource (de l'ordre de lO cm).

, L'impulsion hydraulique étant sys-tématique, il n'est pas tenu compte, de ce fait, de la résistance effective rencontrée au déplacement du piston du vérin, et on ne cherche pas à moduler la quantité et la valeur d'une énergie hydraulique d'appoint en fonction des paramètres d'utilisation.
Dans de nombreux domaines de la technique, il arrive que la tige de piston d'un vérin hydraulique travaillant noxmalement en continu rencontre un accroissement de résistance dans une position donnée de sa course ou, occasionnellement, dans une position quelconque de sa course. On peut, bien entendu, dimen-sionner la pompe et les circuits hydrauliques du dispositif d' alimentation de telle façon que celui-ci soit capable de fournir au vérin une pression hydraulique suffisante pour vaincre un tel accroissement de résistance. Toutefois, cela oblige à sur-dimensionner le dispositif d'alimentation par rapport aux besoins courants. De toutes façons, si l'accroissement de résistance est tel que la pression dans le ~érin devient supérieure ~ la pression maximale que peut fournir la pompe, le vérin ne peut plus travailler.
Il serait donc utile de fournir un dispositif d'alimentation tel ~u'un vérin travalllant normalement en continu soit capable de produire un effort dynamique momentané, dans une position quelconque de sa course, pour surmonter un accroissement de ré-sistance au cours du déplacement de sa tige de piston, sans qu'il soit nécessaire à cet effet de surdimensionner le dispositif d'alLmentation.
La présente invention à pour but de ~ésoudre ce problème.
A cet effet, le procedé de la présente invention est caracté-rise en ce qu'il consiste à al~nenter une chambre de pression du verin hydraulique en fluide hydraulique et, simultanement/ ~
emmagasiner de l'énergie hydraulique dans un accumulateur à partir d'une source de fluide sous pression, tant que la pression dans la chambre de pression du vérin et dans llaccumulateur reste inférieure à-une valeur choisie, de telle façon que le vérin travaille normalement en continu, ~ isoler l'accumulateur par rapport à la source de fluide sous pression quand la pression dans la chambre de pression du vérin et ~ans l'accumulateur atteint ladite valeur choisie, à relier la chambre de pression du vérin ., et la source de ~luide sous pression à un réservoir de fluide hydraulique pour faire chuter la pression dans ladite chambre de pression, a isoler ensuite la chambre de pression du vérin par rapport au réservoir, à mettre ensuite l'accumulateur en communication avec la chambre de pression du vérin pour y envoyer une impulsion de fluide hydraulique, et, ensuite, à
isoler la chambre de pression du vérin par rapport ~ l'accumula-teur et à rétablir la liaison entre la source de fluide sous pression, d'une part, et la chamhre de pression et l'accumula-teur, d'autre part, et à les maintenir dans cet état tant quela pression dans la chambre de pression et dans l'accumulateur n'atteint pas à nouveau ladite valeur choisie.
Le dispositif d'alimentation pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend, de fa~on oonnue, une pompe, un réservoir de fluide, une première tuyauterie ayant une première extrémité
et une seconde extrémité pouvant être reliée à une chambre de pression d'un vérin hydraulique, et un distributeur principal relié à la pompe, au réservoir et la première extrémité de la première tuyauterie pour mettre cette dernière en communica-tion sélectivement avec la pompe ou avec le réservoir. Ledispositif d'alimentation est caractérisé en ce qu'il comprend : en outre une première valve pilotée qui est reliée à la premiare tuyauterie et au réservoir et qui, dans une position de repos, isole la premiare tuyauterie du réservoir et, dans une position i 25 de travail, établit une communication entre la première tuyaute~
rie et le réservoir, une deuxième valve pilotée qui est in-sé-rée dans la première tuyauterie entre la seconde extrémité
: de celle-ci et la première valve pilotée et qui, dans une po-sition de repos, autorise le passage du fluide dans la première tuyauterie et, dans une position de travail, coupe ledit passage, une deuxième tuyauterie ayant une première et une deuxième ex-.( trémité raccordées a la premiere tuyauterie respectivement entre le distributeur principal et la deuxiame valve pilotée et entre cette derniere et la deuxiame extrémité de la premiere tuyaute-rie, et dans laquelle sont insérés en série/ depuis la premiere . extrémité vers la deuxiame extrémité de la deuxieme tuyauterie, ne valve unidirectionnelle, un premier accumulateur et une .

, , . .

troisième valve pilotée qui, dans une posi~ion de repos, coupe le passage du fluide dans la deuxième tuyauterie et, dans une position de travail, autorise le passage du fluide depuis le premier accumulateur vers la deuxième extrémité des deuxième et première tuyauteriesr une unité de commande séquentielle reliée aux trois valves pilotées pour actionner successivement, dans l'ordre~ la première, la deuxième et la troisieme valve pilotée dans leur position de travail et pour les ramener ensuite dans leur position de repos, et un dispositif de commande relie ~
l'unité de commande séquentielle pour démarrer une séquence de fonctionnement des valves pilotées.
D'autres caractéristiques et les avantages de la présente invention ressortiront au cours de la description qui va suivre d'une forme d'execution du dispositif d'alimentation de la pre sente invention, donnee en réference au dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 montre schématiquement les circuits hydrauliques du dispositif d'alimentation conforme à la présente invention.
La figure 2 montre une variante de branchement de l'une des valves pilotées du dispositif d~alimentation de la figure 1.
La figure 3 montre une varian-te de branchement d'une autre valve pilotée du dispositif d'alimentation de la figure 1.
La figure 4 représente le schema de l'unite de commande sequentielle associée au dispositif d'alimentation de la figure 1.
La figure 5 est un diagramme illustrant le fonctionnement de l'unité de commande séquentielle de la figure 4.
La figure 6 est un diagramme temps/pression, montrant comment la pression dans le verin et la pression dans l'accumulateur du dispositif d'alimentation de la figure 1 évoluent en cours de fonctionnement avec le dispositif d'alimentation de la presente invention.
La figure 7 représente, schématiquement, une pelle hydrau-lique, équipee d'un godet travaillant en retro, et dans laquelle est incorporé le dispositif d'alimentation de la présente in-vention.
La figure 8 est une vue paxtielle de la pellF hydraulique de la figure 7, équipée d'un godet travaillant en butte ou en chargeur.

3~î~

Le dispositif cl'alimentation représenté sur la figure 1 com-prend de façon connue, une pompe 1, un réservoir 2 de fluide hydraulique , un distributeur principal 3 et deux tuyauteries 4 et 5 raccordées respectivement aux deux charnbres de pression 6 et 7 du cylindre d'un verin à double effet 8 (une seule des deux tuyauteries 4 et 5 serait prévue dans le cas d'un vérin à
simple effet). Dans la Ligure 1, le distributeur principal 3 est représenté dans une position neutre, dans laquelle le fluide aspire par la pompe 1 dans le reservoir 2 est re~oule à nouveau vers le reservoir. uand le distributeur principal 3 est place dans l'une ou l'autre de ses deux positions de travail, le fluide aspire par la pompe 1 est refoule ~ travers la tuyauterie 4 vers la chambre 6 ou à travers la tuyauterie 5 v~rs la chambre 7, selon la position de travail du distributeur principal, celle des deux chambres 6 et 7 qui n'est pas alimentée en fluide sous pression etant reliee à travers la tuyauterie 4 ou 5 au reservoir.
Dans la suite du presente texte, on supposera que le verin - hydraulique 8 est destiné à travai~ler à la poussée. Le disposi-tif d'alimentation de la presente invention comprend en outre un bloc hydraulique 9 qui, dans le cas envisage ci-dessus, est irlsere dans la tuyauterie 4 entre le distributeur principal 3 et la chambre 6 du verin 8. Le bloc hydraulique 9 comprend une première valve pilotee 10, qui est inseree dans la tuyauterie 4 et qui, dans sa position de repos montree sur la figure 1, laisse passer le fluide hydraulique à travers la tuyauterie 4 et, dans sa position de travail, etablit une communication entre la tuyauterie 4 et le reservoir 2. Le bloc hydraulique 9 comporte une deuxième valve pilotée 11 qui est aussi inseree dans la tuyauterie 4, entre la valve pilotee 10 et la chambre 6 du verin 8, et qui, dans sa position de repos montree sur la figure 1, autorise le passage du fluide dans la tuyauterie 4 et, dans sa position de travail, coupe ledit passage.
L~ bloc hydraulique 9 comporte en outre une tuyauterie 12, dont l'une des extremites est -raccordee à la tuyauterie 4 entre le distributeur principal 3 et la deuxième valve pilotee 11, par exemple entre le distributeur principal 3 et la première valve pilotee 10 comme montré sur la figure 1, et dont l'autre extre-mite est raccordée à la tuyauterie 4 entre la seconde valve pilo-, ~ . .
' :, tee 11 et la chamb~e 6 du vérin 8. Dans la tuyauterie 12 sontlns~rés en série, depuis la première extrémité vers la deuxième extrémité de la tuyauterie 12, une valve unidirectionnelle 13, un accumulateur 14 et une troisième valve pilotée 15. La valve unidirectionnelle 13 est branchée de manière ~ permettre le passage du fluide hydraulique uniquement depuis le distributeur principal 3 vers l'accumulateur 14. Dans sa position de repos montrée sur la figure 1, la valve pilotée 15 coupe le passage du fluide dans la tuyauterie 12, tandis que dans sa position de travail, elle autorise le passage du fluide depuis l'accu-mulateur 14 vers la chambre 6 du vérin 8. Comme montré dans la figure 1, un ajutage réglable 16 peut être in~é~ dans la tuyauterie 12 en aval de la valve pilotée 15 pour régler le débit du fluide hydraulique vers la chambre 6 du vérin 8 quand la valve pilotée 15 est dans sa position de travail.
Les valves pirlotées 10, 11 et 15 peuvent être actionnées par une unité de commande séquentielle 17, qui va maintenant être décrite en faisant référence à la figure 4. Dans la suite du présent texte, on supposera que les trois v~alves pilotées 20 10, 11 et 15 sont des électro-valves pouvant être actionnées par des bobines d'excitation ou solénoides Sa, Sb et Sc, respectivement. Dans la figure 4, le numéro 18 désigne une source d'alimentation en courant, par exemple une batterie de 12 V ou 24 V, et le numéro 19 désigne un disjoncteur qui, lorsqu'il est enclenché, relie deux con~ucteurs d'alimentation 20 et 21 respec-tivement aux bornes de la source de courant 18. L'unité de commande séquentielle 17 comprend un premier relais Re ayant un contact R normalement ouvert, un deuxième e~ un troisième relais Ml et ~2 ayant tous les deux un contact, respectivement Ml~ et M2T~ normalement ouvert et temporisé à la fermeture, et un quatrième relais M3 ayant un contact M3T normalement fermé
et temporisé à l'ouver~ure. La durée de la temporisation du troisième relais M2 est légèrement plus ~rande que celle du deuxième relais Ml comme on le verra plus loin. Une première extrémite des bobines d'excitation Re, Ml, M2, M3, Sa, Sb et Sc est connectee au conducteur d'alimentation 20. L'autre extrémité
des bobines d'excitation Re, Ml, M2, Sa et Sb, cette dernière à travers le contact normalement ouvert Ml~., est connectee au ., .

3'~' conducteur d'alimentation 21, d1une part, à travers l'un ou l'autre de deux contacts normalement ouverts BP et PR connectés en parallèle et, d'autre part, à travers le contact normalement ouvert R e-t le contact normalement ferme M3T connecte~ en s~rie L'~utre extremite des bobines d'excitation M3 et Sc est connectee au point de jonction 22 entre le contact normalement ouvert R et le contact normalement ferme M3T ~ travers le contact normalement ouvert M2T.
Le contact BP est un contact à bouton poussoir. Il permet de commander manuellement le demarrage d'une séquence de fonc-tionnement des électro-valves 10l 11 et 15, sous reserve que la pression dans la chambre 6 du vérin 8 et dans l'accumulateur 14 a atteint une valeur suffisante, ce qui peut être contrôlé au moyen de l'un ou l'autre des deux manomètres 23 et 24 reliés aux tuyauteries 4 et 12, respectivement (figure 1). Le contact PR est le contact d'un pressostat 25, qui permet de commander automatique-ment le demarrage d'une séquence de fonctionnement des électro-valves 10, 11 et 15 chaque fois que la pression dans la chambre 6 du verin 8 et ~nsl'accumulateur 14 atteint le seuil de declenche-ment du pressostat 25. Le seuil de declenchement du pressostat 25peut être par exemple regle à la pression ma~Imale que peut fournir la pompe 1, ou à une valeur legèrement inferieure à la pression maximale. Le pressostat 25 est relie, du point de vue hydraulique, à la tuyauterie 4 entre le distributeur principal 3 et l'electro-valve 11.
Bien entendu, si on desire commander uniquement manuellement ou uniquement automatiquement le demarrage d'une sequ~nce de fonctionnement des electro valves 10, 11 et 15, l'un ou l'autre des deux contactsBP et PR peut etre omis selon le cas.
On decrira maintenant le fonctionnement du dispositif d'ali-mentation de la presente invention en faisant reference aux figures 1, 4 et 5. Pour fixer les idees, on supposera que le seuil de declenchement du pressostat 25 est regle à une pression de 300 bars, et que l'accumulateur 14 est un accumulateur à membrane, gonfle à i-'azote à une pression de 100 bars (bien entendu, d' autres types d'accumulateur sont utilisables, par exemple des accumulateurs dans lesquels l'element actif, membrane ou piston, est précontraint par un ressort taré). Dans ces conditions, lors-que les électrovalves 10, 11 et 15 sont dans leur position de repos montrée sur la figure 1 et lorsque le distributeur princi-pal 3 est dans une position telle que la chambre 6 du vérin est alimentee en fluide sous pression à travers la tuyauterie 4 et à travers les electro-valves 10 et 11, le piston 26 du vérin 8 et sa tige du-piston ~7 sont deplaces vers l'extérieur en un mouvement continu. Si la tige de piston 27 rencontre une résistan-ce importante à un moment quelconque au cours de son déplacement, la pression du fluide sleleve dans la chambre 6 du verin et dans la tuyauterie 4. Dès que la pression depasse 100 bars, 1 accu-mulateur 14 commence ~ se charger à travers la valve unidirec-tionnelle 13 et à emmagasiner de l'energie par le deplacement de sa membrane. Si, du fait de l'augmentation de la pression, le verin réussit ~ vaincre la resis-tance qui lui est opposée, le système se remet alors à fonctionner normalement. Par contre, si le verin n'arrive pas à vaincre la resistance qui lui est opposee, la pression dans la chambre 6 et dans la tuyauterie 4 continue à augmenter et 1'accumulateur 14 continue à emmagasiner de l'energie jusqu'~ ce que la pression atteigne le seuil de de-clenchement du pressostat 25, par exemple 300 bars. A ce moment, le contact normalement ouvert PR se ferme, ce qui est representé
par l'état haut dans la figure 5 (dans cette figure, l'état fermé
des contacts et l'état excité des bobines est représenté par 1' état haut, tandis que l'état ouvert des contacts et l'état désex-cite des bobines est represente par l'etat bas). La fermeture du contact PR provoque l'excitation du relais Re qui ferme son contact R, et aussi l'excitation des relais Ml et M2 et de la bobine Sa de l'electrovalve 10. Toutefois, a ce moment, le relais 30 M3 et les bobines Sb et Sc des electrovalves 11 et 15 ne sont pas excites puisque les contacts MlT et M2T des relais Ml e~ ~2 sont temporisés ~ la fermeture.
L'excitatîon de la bobine Sa fait passer l' elec~ro-val~e 10 dans sa position de travail. Il en resulte que la tuyauterie 4 est maintenant reliee au reservoir 2. Par suite, la pression dans la tu~auterie 4 et dans la chambre 6 du verin chute rapide-ment à zero, la valve unidirectionnelle 13 se ferme et le con-tact PR du pressostat 25 s'ouvre a nouveau. L'ouverture du con-.

.

tact PR n'a aucun e~fet puisque, à ce moment, le contact R estfermé et maitient l'excitation des relais Re, Ml et M2 et de la bobine Sa.
Au bout d'un temps t1 (figure 5), par exemple de 0,5s, correspondant à la temporisation du relais Ml, le contact ~lT
se ferme, ce qui a pour effet exciter la bobine Sb de l'électro-~alve 11 qui est alors commutee dans sa p~sition de travail. Il en resulte que la chambre 6 du verin 8 cesse d'etre reliee au reservoir.
Au bout d'un temps t2 (fiyure 5) qui correspond à la tem-porisation du relais M2 et qui est légèrement plus grand que le te~ps tl, par exemple 0,7s, le contact M2T se ferme, ce qui a pour effet d'exciter le relais M3 et la bobine Sc de l'électro-valve 15. Cette dernière est alors commutée dans sa position de travail et, par suite, l'accumulateur 14 est relie à la chambre 6 du verin 8 et envoie à ce dernier une impulsion de~ fluide hydraulique. De preference, la longueur de la tuyauterie 12 et de la tuyauterie 4 entre l'accumulateur 14 et le verin 8 est la plus courte possible pour que l'impulsion de fluide hydraulique soit transmise ~ la chambre 6 dans le temps le faible possible.
Cor;~ne l'impulsion hydraulique est envoyée dans un bref intervalle de temps dans la chambre 6 du verin 8, il en resulte que le piston 26 reçoit un choc hydraulique de forte puissance qui con-tribue à vaincre la resistance opposée au deplacement de la tige de piston 27. On notera que, pendant que la tuyauterie 4 et la chambre 6 etaient reliees au réservoir 2, le piston 26 du vérin 8 avait legèrement recule par suite de la resistance opposee au déplacement de la tige de piston 27. I] en résulte que, lorsque l'impulsion hydraulique est envoyée dans la charnbre 6, le piston 26 est à nouveau déplacé vers l'extérieur et son énergie cinétique s'ajoute à l'energie du choc hydraulique pour vaincre la resistan-ce opposee au deplacement de la ti~e de piston 27. A~in de pro-~iter encore plus de l'energie cinetique du piston 26 pendant la duree du choc hydraulique, il est aussi possible de faire re-culer encore plus le piston 26 pendant que la chambre 6 et latuyauterie 4 sont reliees au reservoir à travers l'electro-valve 10 et avant gue l'impulsion hydraulique soit envoyee ~ la chambre 6 à travers l'electro-valve 15. Ceci peut être par exemple , . . .

obtenu en alimentant momentanement la chambre 7 du vérin 8 en fluide sous pression à l'aide d'une électro-valve supplémentaire convenablement disposée entxe la pompe 1 et la tuyauterie 5.
Au bout du temps t3 (figure 5), par exemple de 0,5s, correspondant à la temporisation du relais M3, le contact M3T
s'ouvre, ce qui a pour effet de désexciter tous les relais Re, Ml, M2 et M3, et les bobines Sa, Sb, Sc des ëlectro-~alves 10, 11 et 15. Il en résulte que, l'unité de commande séquentielle 17 est remise à l'etat initial.
Si la resistance qui s'opposait au déplacement de la tige de piston 27 du verin 8 a ete vaincue, la pression dans la chambre 6 du verin retombe et la tige de piston reprend son mouvement continu jusqu'à ce qu'elle rencontre à nouveau une forte resistance. Par contre, si la resistance qui s'opposait au deplacement de la tige de piston 27 n'a pas ete vaincue par le premier choc hydraulique applique au piston 26, la pression dans la chambre 6 du verin s'elève à nouveau rapidement et, simultanement, 1' accumulateur 14 en~agasine ~ nouveau de l'ener-gie, jusqu'à ce que la pression atteigne le seuil de déclenche-ment du pressostat 25 ( 300 bars), provoquant ainsi une deuxièmesequence de fonctionnement des electro-valves 10, 11 et 15 et, par suite, un second choc hydraulique sur le piston 26 du verin.
La sequence de fonctionnement des electro-valves 10, 11 et 15 se repète ainsi et une succession de chocs hydrauliques sont appliquees au piston 26 du verin tant que la resistance qui s'oppose au deplacement de sa tige du piston 27 n'a pas ete vaincue, après quoi la tige de piston 27 reprend son mouvement continu ~usqu'à ce qu'elle rencontre a nouveau une forte re-sistance.
Dans ce qui prec~de, on a suppose que chaque sequence de fonctionnement des electro-valves 10, 11 et 15 est demarree automatiquement par le pressostat 25. Toutefois, dans le cas où le bouton poussoir BP est prevu, en appuyant une ou plusieurs fois sur le bouton poussoir BP, l'operateur peut denarrer ma.nuel~e-ment une ou plusieurs se~uences ~e fonctionnement des electro-valves lorsqu'il constate qu'une forte resistance s'oppose au deplacement de la tige de piston 27 ou lorsqu'il constate que la pression lue sur l'un ou l'autre des manomètres 23 et 24 a ll depasser la pression de gonflage de l'a~ote dans l'accumulateur 14 ( 100 ~s dans l'exemple consideré ici).
Dans le graphique de la ligure 6, la courbe A en trait plein represente la variation dans le temps de la pression du fluide hydraulique dans l'accumulateur 14, tandis que la courbe B en trait mixte represente la variation dans le temps de la pression dans la chambre 6 du verin 8 au cours d'un exemple typique de fonctionnement. Dans la partie gauche du graphique de la figure 6, on a represente le cas où un seul choc hydraulique C suffit pour vaincre la resistance qui s'oppose au deplacement de la tige de piston 27, tandis que dans la partie médiane du meme graphique on a représenté le cas ou trois chocs hydrauliques successifs Cl, C2 et C3 sont nécessaires pour vaincre la ré-sistance qui s'oppose au déplacement de la tiye de piston 27.
Dans le graphique de la figure 6, la ligne horizontale inférieure ~1 represente la pression de gonflage de l'azote dans l'accumu-lateur 14, la ligne horizontale superieure H2 represente la pression maximale que peut fournir la pompe 1 et aussi le seuil de declenchement du pressostat 25, et la zone entre les deux lignes Hl et H2 represente la plage de travail de l'accu-mulateur 14. Si on desire travailler dans une plage plus large ou plus etroite que celle representee sur la figure 6, on peut bien entendu régler la pression de gonflage de l'azote- dans l'accumulateur 14. Toutefois, il est plus rationnel d'utiliser un ou plusieurs autres accumulateurs~ comme l'accumulateur 29 montre dans la figure 1, le ou les autres accumulateurs addi-tionnels ayant une membrane qui est precontrainte à une pression dif~erente de celle de la membrane de l'accumulateur 14. Dans ce cas, des robinets 30 et 31 sont prevus pour mettre selective-ment l'accumulateur 14 ou l'accumulateur 29 en communicationavec la tuyautrie 12, tandis que les robinets 32 et 33 sont prevus pour mettre l'accumulateur non-utilise 14 ou 29 en communication avec le reservoir 2.
Si on le desiret les temporisations des relais Ml, M2 et M3 peuvent être reglees par exemple au moyen de boutons de réglage 34, 35 et 3~, respectivement, accessibles sur une face du boîtier de l'unite sequentiellede commande 17 (figure 1).
; Dans la forre d'execution du bloc hydraul~que 9 represente .

1~

sur la figure 1, on a supposé que la valve pilotée 10 était insérée dans la tuyauterie 4. Toutefois, la valve pilotée 10 peut etre i~séree dans une tuyauterie 37 branchée en dérivation sur la tuyauterie 4 comme montré sur la fi~ure 2. Dans ce cas, le f~nctionnement serait exactement le même que celui qui a été
decrit plus haut.
En outre, dans le bloc hydraulique 9 representé sur la fi-gure 1, lorsque la valve pilotee 11 est dans sa position de re-pos, le fluide hydraulique circule de gauche a droite ~ travers cette valve lorsque la chambre 6 du verin est normalement ali-mentee en fluide sous pression (valve pilotee 10 dans sa position de repos), tandis que le fluide hydraulique circule de droite a gauche a travers la valve pilotee 11 lorsque la chambre 6 est reliée au rése~voir 2 a travers la valve pilotée 10 dans sa posi-tion de travail. Avec certains modeles de valves pilotees, il est souhaitable que le fluide h~draulique circule toujours dans le même sens a travers la valve pilotee. Dans ce cas, la valve pilotee 11 peut être branchee, du point de vue hydraulique, comme montre sur la figure 3. Plus precisement, quatre valves uni-20 directionnelles 38, 39, 40 et 41, montees en pont de Wheatstone, sont ~inserees dans la tuyauterie 4, celle-ci etant reliee aux extremites d'une diagonale du pont, la valve pilotee 11 etant montee dans l'autre diagonale du pont. Dans ces conditions, lorsque la chambre 6 du verin 8 est alimentee en fluide sous pression, le fluide circule successivement a travers la partie superieure de la tuyauterie 4, la valve unidirectionnelle 38, la valve pilotee 11, la valve unidirectionnelle 39 et la partie in~erieure de la tuyauterie 4. Par contre~ quand la chambre 6 du verin 8 est reliee au reservoir 2~ le fluide hydraulique circule successivement a travers la partie inferieure de la tuyauterie 4, la valve unidirec~ionnelle 40, la valve pilotee 11, la valve unidirectionnelle 41 et la partie superieure de la tuyauterie 4. Dans les deux cas, le fluide hydraulique traverse donc la valve pilotee 11 dans le meme sens.
La presente invention trouve une application dans de nom-breux domaines de la techni~ue ~ titre ~!exemplesl on citera le travail des metaux (presses pour filage, etirage, emboutissage, estampage) et le travail des sols et des roches (pelles hydrau-liques travaillant en rétro ou en chargeuse, t~acteur de génie civil ou agricole travaillant en rip~age, etc.) et, d'une fa~on génerale, dans tous les cas o~ un vérin hydraulique travaillant normalement en continu doit pouvoir ~ournir un effort dynamique momentane, en un point quelconque de sa course, pour surmonter un accroissement de resistance au cours du deplacement de sa tige de piston.
A titre d'exemple, on a represente sur la figure 7 une pelle hydraulique 42 comportant, de fa~on connue, une flache 43, qui est montee pivotante à son extremite arriere sur le chass~s et qui peut être actionnee par un verin 45, un balancier 46, qui est monte pivotant à son extremite arrière sur l'extremite avant de la flèche 43 et qui peut être actionne par un verin 47, et un godet 48, muni de dents defonceuses 49, qui est monte pivotant en retro à l'extremite avant du balancier 46 et qui peut être actionne par un verin tel que le verin 8 de la figure 1, par l'intermédiaire d'un palonnier 50 et d'une biellette 51. Le vérin 8 est porté par le balancier 46 sur lequel sont également disposés le bloc hydraulique 9 et l'accumulateur 14 de la figure 1.
Sur la figure 8, on a représenté la partie avant de la pelle hy-draulique 42 de la figure 7, avec un balancier 46 équipé d'un godet 48 monté en c~argeur.
Il va de soi que la forme d'exécution de la présente inven-tion qui a eté décrite- ci-dessus a été donnee à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportees par l'homme de l'art sans pouvant ressortir du cadre de la presente invention.
C'est ainsi notamment que la valve unidirectionnelle 13 (figure 1) peut être remplacee par une valve pilotee identique à la valve 30 pilotee 11 et qui, dans une position de repos, autorise le passage du fluide hydraulique à travers la truyauterie 12 vers l'accumula-teur 14 ou 29 et, dans une position de trav~ coupe ledit passage. Dans ce cas,-l'unite sequencielle de commande 17 doit actionner la 35 valve pilotée 13 en meme temps que la valve pilotée 10. En outre, lorsque les-valves pilotees 10, 11, 1~ et eventuellement 13 sont réalisees sous la forme d'électro-valves, l'unite sequent-ielle de commande 17 peut être realis~e sous forme de circuits electro~
niques à transistors ou à circuits intégres. En outre, au lieu 40 d'utiliser des électro-valves, on peut utiliser des valves pilotées par air comprimé ou par un fluide hydraulique. Dans ce dernier cas, l'unite sequentielle de cornmande 17 peut être elle-meme constituée par des cornmutateurs et des circuits à retard fonc-tionnant à l'air comprime ou avec un fluide hydraulique sous pression. En outre, dans ce qui precède, on a suppose que le verin 8 travaille principalement à la poussee. S'il travaille principalement à la traction, il suffit de raccorder la tuyauterie 5 a la chambre 6 et la tuyauterie 4 à la charnbre 7.
Si le verin 8 travaille aussi bien à la pouss~e qu'à la traction et si des impulsions hydrauliques doivent pouvoir etre envoyees aussi bien dans la chambre 6 que dans la chambre 7, il suffit d'inserer dans la tuyauterie 5 un deuxième bloc hydraulique identique au bloc hydraulique 9 de la figure 1 ou, plus simple~
ment, de disposer une valve inverseuse dans les tuyauteries 4 et 5 entre le bloc hydraulique 9 et le verin 8.

Claims (11)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privi-lège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Procédé pour alimenter en fluide hydraulique, en continu et par impulsion contrôlée avec accumula-tion d'énergie hydraulique, un vérin hydraulique travaillant normalement en continu, caractérisé en ce qu'il consiste à alimenter une chambre de pression du vérin hydraulique en fluide hydraulique et, simultané-ment, à emmagasiner de l'énergie hydraulique dans un accumulateur à partir d'une source de fluide sous pression pendant la course de travail du vérin, tant que la pression dans la chambre de pression du vérin reste inférieure à une valeur choisie, de telle façon que le vérin travaille normalement en continu, à isoler la chambre de pression du vérin hydraulique par rapport à la source de fluide sous pression quand la pression dans la chambre de pression du vérin atteint ladite valeur choisie, à relier la chambre de pression du vérin à un réservoir de fluide hydraulique pour faire chuter la pression dans ladite chambre de pression, à
isoler ensuite la chambre de pression du vérin par rapport au réservoir, à mettre ensuite l'accumulateur en communication seulement avec la chambre de pression du vérin pour y envoyer une impulsion de fluide hydrau-lique, et ensuite, à isoler la chambre de pression du vérin par rapport à l'accumulateur et à rétablir la liaison entre la source de fluide de pression, d'une part, et la chambre de pression et l'accumulateur, d'autre part, et à les maintenir dans cet état tant que la pression dans la chambre de pression n'atteint pas à nouveau ladite valeur choisie.

2. Dispositif permettant d'alimenter en fluide hydraulique, en continu et par impulsion contrôlée, un vérin hydraulique travaillant normalement en continu, comprenant une pompe, un réservoir de fluide, une première tuyauterie ayant une première extrémité et une seconde extrémité pouvant être reliée à une chambre de pression d'un vérin hydraulique, un distributeur principal relié à la pompe, au réservoir et à la pre-mière extrémité de la première tuyauterie pour mettre cette dernière en communication sélectivement avec la pompe ou avec le réservoir, et un accumulateur d'éner-gie hydraulique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une première valve pilotée, qui est reliée à la première tuyauterie et au réservoir et qui, dans une position de repos, isole la première tuyauterie du réservoir et, dans une position de travail, établit une communication entre la première tuyauterie et le réservoir, une deuxième valve pilotée, qui est insérée dans la première tuyauterie entre la seconde extrémité
de celle-ci et la première valve pilotée et qui, dans une position de repos, autorise le passage du fluide dans la première tuyauterie et, dans une position de travail, coupe ledit passage, une deuxième tuyauterie ayant une première et une deuxième extrémités raccordées à la première tuyauterie respectivement entre le distributeur principal et la deuxième valve pilotée et entre cette dernière et la deuxième extrémité de la première tuyauterie, ledit accumulateur étant connecté
à la deuxième tuyauterie, des moyens à valves insérés dans la seconde tuyauterie et comportant une troisième valve pilotée qui, dans une position de repos, inter-dit le passage du fluide dans la deuxième tuyauterie depuis l'accumulateur vers la seconde extrémité de la seconde tuyauterie et, dans une position de travail, autorise le passage du fluide depuis l'accumulateur vers la deuxième extrémité des deuxième et première tuyauteries, et un dispositif de commande comportant un moyen sensible à la pression, qui est connecté du point de vue hydraulique à la première tuyauterie pour donner une indication de la valeur de la pression hydraulique régnant dans cette première tuyauterie, ledit dispositif de commande étant relié aux première, deuxième et troisième valves pilotées et étant agencé
lorsque le moyen sensible à la pression indique que la pression hydraulique dans la première tuyauterie a atteint une valeur choisie, pour actionner successive-ment, dans l'ordre, la première, la deuxième et la troisième valve pilotée dans leur position de travail et pour les ramener ensuite dans leur position de repos.

3. Dispositif selon la revendication 2, carac-térisé en ce qu'un ajutage réglable est disposé dans la deuxième tuyauterie entre la troisième valve pilotée et la deuxième extrémité de la deuxième tuyauterie.

4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un autre accumulateur dont la membrane est précontrainte à une pression différente de celle de la membrane du premier accumulateur, et des robinets associés aux accumulateurs pour les brancher sélectivement à la deuxième tuyauterie.

5. Dispositif selon la revendication 2, carac-térisé en ce que quatre valves unidirectionnelles, montées en pont de Wheatstone, sont insérées dans la première tuyauterie, celle-ci étant reliée aux extré-mités d'une diagonale du pont, la deuxième valve pilotée étant montée dans l'autre diagonale du pont.

6. Dispositif selon la revendication 2, carac-térisé en ce que les valves pilotées sont des électro-valves, et en ce que le dispositif de commande comprend un contact normalement ouvert et une unité de commande séquentielle qui comprend un premier relais ayant un contact normalement ouvert, un deuxième et un troisième relais ayant tous les deux un contact normalement ouvert et temporisé à la fermeture, la durée de la temporisation du troisième relais étant plus grande que celle du deuxième relais, et un qua-trième relais ayant un contact normalement fermé et temporisé à l'ouverture, une première extrémité des bobines d'excitation des premier, deuxième, troisième et quatrième relais et des première, deuxième et troisième électro-valves étant connectée à une première borne d'une source d'alimentation en courant, une seconde extrémité des bobines d'excitation des premier, deuxième et troisième relais et des première et deuxième électro-valves, cette dernière à travers le contact normalement ouvert du deuxième relais, étant.
connectée à une seconde borne de la source d'alimenta-tion en courant, d'une part à travers le contact normalement ouvert du dispositif de commande et, d'autre part, à travers le contact normalement ouvert du premier relais et le contact normalement fermé du quatrième relais connectés en série, une seconde extré-mité des bobines d'excitation du quatrième relais et de la troisième électro-valve étant connectée au point de jonction entre le contact normalement ouvert du premier relais et le contact normalement fermé du qua-trième relais à travers le contact normalement ouvert du troisième relais.

7. Dispositif selon la revendication 6, carac-térisé en ce que ledit moyen sensible à la pression est un pressostat, et en ce que le contact normalement ouvert du dispositif de commande est le contact dudit pressostat.

8. Dispositif selon la revendication 6, carac-térisé en ce que le contact normalement ouvert du dis-positif de commande est un contact à bouton poussoir, et en ce que ledit moyen sensible à la pression est un manomètre.

9. Dispositif selon la revendication 6, carac-térisé en ce que ledit moyen sensible à la pression est un pressostat, et en ce que le dispositif de commande comporte deux contacts normalement ouverts, connectés en parallèle, l'un d'eux étant un contact à bouton poussoir, l'autre le contact dudit pressostat.

10. Machine de génie civil ou agricole, compre-nant un équipement de travail actionné par un vérin hydraulique travaillant normalement en continu, carac-térisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'alimen-tation selon la revendication 2 pour l'alimentation du vérin hydraulique.

11. Dispositif selon la revendication 2, caracté-risé en ce que les moyens à valves comprennent en outre une valve unidirectionnelle insérée dans la seconde tuyauterie entre la première extrémité de celle-ci et l'accumulateur, ladite valve unidirection-nelle étant montée de manière à autoriser le passage du fluide dans la seconde tuyauterie seulement depuis la première extrémité de celle-ci vers l'accumulateur.