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"Installation à fonctionnement semi-automatique pour le sciage des grumes"
La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue une installation semi- automatique pour le sciage de grumes, essentiellement caracté- risée par le fait qu'elle comprend une voie ferrée en circuit fermé, en deux points opposés de laquelle sont organisés un poste de chargement et un poste de sciage et sur laquelle peuvent se déplacer des chariots montés sur boggies et équipés d'un dispositif à griffes, ou autre, actionné de préférence au moyen de moteurs électriques à commande indépendante assu- rant le positionnement et le blocage des grumes à débiter ;
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propulsion de chacun de ces chariots étant obtenue, par exem- ple, au moyen d'une roue garnie d'un pneumatique roulant sur une piste disposée à cet effet entre les rails de la voie. Cette ; roue est entraînée en rotation au moyen d'un moto-réducteur fixé au chariot et: relié, - par l'intermédiaire d'un câble approprié et du trolley 'ne perche également portée par le chariot, - a e ligne d'alimiatation en courant électrique haute tension (par exemple du trip.;?± 380 volts), logée et convenablement isolée dans une gaine suspension caténaire ou autre, située au-dessus de la voie ferrée, parallèlement à celle-ci.
Dans cette gaine est logée, es outre, une ligne d'alimentation en courant basse tension (p.r exemple du monophasé 24 volts), re- liée, - par l'intermédiaise du trolley précité et d'un second câble longeant le câble haute tension, - à la bobine d'excita- tion d'un interrupteur électromagnétique inséré dans le cir- cuit haute tension du moto-réducteur de chaque chariot.
Le circuit basse tension susmentionné comprend plusi- eurs tronçon:;, électriquement isolés les uns des autres et que le ou les chargeurs et le scieur peuvent utiliser séparément, à leur gré, pour déclencher la fermeture ou l'ouverture du circuit d'alimentation haute tension du moto-réducteur du chariot, par excitation télécommandée de son interrupteur électromagnétique.
Le mouvement alternatif de chaque chariot opérant le sciage des grumes, est obtenu au moyen d'un mécanisme comprenant un moteur indépendant situé à proximité du poste do sciage, ce moteur entraînant en rotation un pignon sur la- quel vient s'engrener, à un moment donné, une crémaillère mon- tée sur chacun des chariots, la manoeuvre étant commandée par le scieur, au moyen d'un embrayage inverseur du sene de marche du chariot.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention,
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un tronçon de rail est disposé le long du banc de scie, à une certaine distance au-dessus de la voie ferrée, ce tronçon de rail assurant, en combinaison avec des galets à gorge montés sur chacun des chariots, le guidage précis.-de ces chariota pendant leur mouvement alternatif, et par suite, la rectitude du sciage.
Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention on va en décrite maintenant, à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé.
Sur ce dessin : la figure 1 est une vue en plan par dessus de ce mode de réalisation; la figure 2 est une vue en élévation de côté repré- sentant, regardé suivant la flèche F de la figure 1, un des chariots à boggie chargé d'une grume, propulsé dans le sens de la flèche F1, et sur le point d'aborder le tronçon de rail de guidage assurant la rectitude du mouvement alternatif du chariot pendant le sciage; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mon-
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ant 1e chariot supporté par le rail de guidage susmentionné; la figure 4 est une vue en élévs.tbn, à échelle grandie, de la figure 3 regardée dans 1e indiqué par la ,\ha 2 fi 1',1 la figure 5 représente le sahéma d'ensem- bl,.1' installation. blé "l, 1' installation.
.N\. En se référant au dessin, et plus j ;, ,l'e on voit que dans 1' de sciage con- forme . : présente invention, voie dont lea raila forme ai:' pr6sente invention, voie ferré pont lea rails' léhs sont dés\ \ és par 1 et 2, comporte deux tr(m flo rect3li;nespaxal cd Î ehablement espacés, prolongean iar deux tronçons et cd * 'ehablement '' espaces, se prolongeant par t deux tronçons courbes 5. \ t 6 (figure 1). '
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Parallèlement au tronçon de voie rectiligne 3 est organisé un poste de sciage 7 de type classique, tandis que du côte opposé à ce poste de sciage se trouve, jouxtant le tronçon de voie rectiligne 4, un poste 8 pour le chargement ... des grumes 9 qu'il s'agit d'amener et de débiter au poste de sciage 7-susmentionné.
Dans l'espace libre compris entre les rails 1 et 2 est disposé un chemin de roulement 10 (figures 1 , 2 et 3), en béton, métal, bois ou toute autre matière appropriée, chemin de roulement présentant, face au poste de sciage 7, une solu- tion decontiquité 11 visible sur les figures 1 et 2.
Entre le poste de sciageet la voie ferrée sont disposés des potelets 12 supportant un rail 13 longeant la table de la scie, ce rail, dont on verra le rôle dans la suite, présentant une rampe 13a à chacune.de ses extrémités.
Sur la voie ferrée ainsi réalisée, peuvent circuler un nombre prédéterminé de chariots désignés par 14 dans leur ensemble. Ces chariots, qui constituent une des caractéristiques essentielles de 1'invention, comportent un châssis 14a monté pivotement en 15 sur des boggies 16, dont les roues 17-17a reposent respectivement sur les rails 1 et 2 (figures 2,3 et 4).
Chaque chariot est propulsé au moyen d'une roue 18 garnie d'un pneumatique prenant appui sur le chemin de roule- ment 10 et entraînée en rotation par l'arbre d'un moto-réducteur
19 monté sur le châssis 14a et alimenté en courant électrique haute tension, par un câble conducteur 19a, sur lequel est inséré un interrupteur électromagnétique non représenté.
Sur le bord longitudinal du châssis 14a situé du côté du poste de sciage, sont montés, libres en rotation, sur leur axe respectif, deux galets à gorge 21-21a à axe horizontal, coopérant avec le rail de guidage 13, ainsi qu'on le verra dans la suite.
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Le dispositif de fixation et de positionnement des grumes sur le chariot comprend deux montants-supports symétri- ques 24-24a, reliés par un châssis 25, portant, à chacune de ses extrémités, un dispositif de fixation 26 muni de griffes 26a dont l'écartement peut être réglé, à volonté, par la mise en marche d'un moteur électrique 27 (figure 4).
Les montants-supports 24-24a. reposent et peuvent coulisser sur des glissières 22 et 23 portées par le châssis 14a, de manière à permettre, aussi bien au poste de chargement 8 qu'au poste de sciage 7, le déplacement transversal, par rapport au chariot, de l'ensemble mobile 24, 24a, 25 et 26.
Un tel déplacement transversal est obtenu au moyen d'une vis 28 montée dans la glissière 22 et que l'on peut actionner à l'aide d'une manivelle amovible 29, cette vis, engagée dans un manchon fileté 20 solidaire du montant-support 24, étant reliée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 30 et d'un arbre de transmission 31. ù une seconde vis 28a, montée sur la glissière 23 précitée de la même manière que la vis 28, est montée sur la glissière 22 correspondant au montant- support 24. Bien entendu, le déplacement peut être obtenu à partir de la vis 28a..
Sous chaque chariot 14 est fixée une crémaillère 32 coopérant avec un pignon 33 monté sur des paliers appropriés et entraîné par un'moteur 34 relié à un dispositif de commande du mouvement de va-et-vient du chariot, comportant un embraya- ge 34a dont le levier de manoeuvre 35 (figures 2 et 3) est situé à portée de la nain du scieur, en avant du poste de sciage 7.
Comme on le voit sur les figures 4 et 5, chaque chariot 14 est muni d'une perche 36. Le câble 19a d'alimenta- tion du moto-réducteur 19 suit cette perche et ses conducteurs aboutissent aux frotteurs 37 d'un trolley 38, ces frotteurs se
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déplaçant contre des conducteurs 39 d'alimentation en courant haute tension, convenablement isolés dans une gaine 40 (figu- re 4) fixée à des consoles 41. Dans cette gaine 40 sont en outre logés des conducteurs 42 reliés à une source d'alimenta- tion en courant basse tension,.( par exemple 24 volts).
Avec ces conducteurs 42 sont en contact des frotteurs 43 auxquels sont connectés les conducteurs 44 d'un câble relié 4 l'inter- rupteur électromagnétique du moteur 19 de chaque chariot.
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mande de cet interrupteur pour la mise en marche ou l'arrêt du meteur 19 se fait à partir de postes de téléoom- !!lande 45, 46, 47 et 48, les postes 46 et 47 étant mobiles le longdu poste de char sèment 8.
Comme représente sur la figure 5, la ligne haute tension 39, à laquelle outre le moteur 19 des chariots, sont branches les moteurs 27 et le moteur 34 est ininterrompue, tandiu que la linge basse tension. 42 est divisée en quatre tronçons : A-B, B-C, C-D et D-A, isolés les uns des autres par une bande isolante 42a assurant la continuité de la ligne.
Chacun de ces tronçons possède sa propre alimentation dont le circuit peut être fermé ou ouvert à volonté pour commander l'un ou l'autre des moteurs 19. Le tronçon A-B est commande par le poste 45; le tronçon B-C par le poste 46 ; le tronçon C-D par le poste 47 et le tronçon D-A par le poste 48.
Il est à. noter que la longueur des bandes isolantes 42a séparant les tronçons de ligne doit être légèrement supé- rieure à la longueur du trotteur basse tension 43, afin que lors du déplacement du chariot, ce frotteur ne puisse en aucun cas se trouver à la fois sur deux portions adjacentes dudit circuit basse tension.
Lorsqu'un chariot 14 chargé de sa grume 9, appelé
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.*-i...'-'''t?"' !''''*' ......... par lescieur au moyen de l'interrupteur 45, arrive au banc de scie 7, au point précis où la crémaillère 32 située sous chaque
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chariot s'engrène avec le pignon 33 du mécanisme de va-et-vient, le chemin de roulement 10 étant interrompu en 11, la roue 18 se trouve suspendue et rendue inopérante. Autrement dit, la crémaillère 32 et le pignon 33 prennent le relais du pneu de la roue 18 pourasaurer la propulsion du chariot 14. Conjointe- ment avec cette manoeuvre, les galets à gorge 21-21a s'enga- gent sur le rail 13 formant rampe, pour assurer la rectitude du sciage.
Cet engagement est facilité grâce à un contre- rail la disposé à proximité du rail 1.
Pour que les galets 21-21a jouent pleinement leur rôle, le tronçon de rail 13 est disposé de telle manière que lorsque les galets 21-21a sont montés sur le rail 13, les roues 17 se trouvent hors de contact avec le rail 1. A ce moment, la roue 18 étant suspendue dans le vide, le chariot se trouve donc supporte par le rail 2 et le tronçon de rail 13.
Le sciage s'effectue alors en imprimant un mouvement alternatif au chariot au moyeu de l'ensemble cinématique : moteur 34, pignon 33, crémaillère 32 et embrayage 34a-35 commandé par le scieur.
Lorsque la dernière opération de sciage est terminée et qu'il ne reste plus que la dernière dosse sur le châssis porte-grume 25, le scieur chasse le chariot au-delà de la lame de scie, tout d'abord à l'aide de la crémaillère 32, puis en alimentant au moyen de l'interrupteur 45 la portion A-B du circuit basse tension 42. Aussitôt que la crémaillère 32 quitte le pignon 33, le pneu de la roue 16 repose à nouveau et adhère sur le chemin de roulement 10, assurant ainsi la conti- nuité de la propulsion du chariot. Quant aux galets à gorge
21-21a, ils abandonnent l'un après l'autre leur rail 13 pour rester dans le vide, dans la position qu'ils occupaient avant leur montée sur ledit rail 13 (figure 2).
Lorsque le chariot vide a franchi le point B, il se
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trouve alors dans la portion B-C du circuit basse tension, qui n'est pas alimentée pour l'instant. Le circuit haute tension (conducteur 39 - moto-réducteur 19) est coupé et le chariot 14 s'immobilise en attendant d'être admis au poste de chargement 8, le long de la portion D-C. Aussitôt que le chariot 14 peut être admis au poste de chargement 8, le chargeur agissant sur l'interrupteur 46 alimente la portion B-C en courant basse ten- sion. Le chariot démarre et en raison de sa vitesse acquise, il franchit le point C. La portion B-0 cesse d'être alimentée en courant basse tension.
Pàr contre, la portion C-D se trouve alimentée à son tour par l'interrupteur 47 actionna par le char- geur et le chariot s'avance jusqu'au point choisi par celui-ci, en coupant l'alimentation basse tension de la portion C-D.
Il convient de noter ici que pendant que l'installa- tion est on service, la ligne haute tension 39 se trouve sous tension en permanence. Il est donc possible au poste de chargement 8, de faire fonctionner les griffes électriques 26a ou tout autre appareillage électrique situé sur le chariot.
Il en est de même au poste de sciage 7.
Le ohariot 14 étant chargé, au poste 8, de la grume 9 destinée à être sciée, il est à nouveau chasse par le chargeur qui ferme le circuit basse tension par l'interrupteur 47 pour provoquer la fermeture du circuit trolley-moto-réducteur.
Le chariot franchit le point D et se trouve dans la portion D-A non alimentée à ce moment en courant basse tensiin, Le véhicule s'immobilise, dans l'attente de son admission pat le scieur, au banc de scie 7.
Lorsque le scieur veut appeler le chariot, il agit sur l'interrupteur 48 pour alimenter la portion D-A du circuit en courant basse tension. Le point A ayant été franchi par le chariot, la portion D-A n'est plus alimentée par le courant basse tension. Par contre la portion A-B est alimentée par ce
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sourant en agissant sur l'Interrupteur 45, jusqu'au moment où La crémaillère 32 s'engrène avec le pignon 33 entraîne en rota- 'tion par le moteur 34 et où le pneu de la roue 18 se trouve dans le vide au-dessus de la solution de continuité 11. Le cycle de marche d'un chariot est dès lors terminé et la grume se trouve au poste de sciage, et ainsi de suite.
Comme on le comprend, les postes D-A et B-C sont des postes d'attente destinés à éviter les arrivées intempes- tives de chariots soit au poste de sciage 7 soit au quai de chargement 8.
Pour obtenir un fonctionnement rationnel et un rendement maximum de l'installation, il convient d'avoir un chariot au poste de sciage avec sa grume en train d'être débitée pendant qu'un second chariot se trouve au poste de chargement et qu'un troisième chariot est en attente soit au poste D-A, soit au poste B-0, suivant que l'opération de sciage est en avance sur l'opération de chargement ou inversement.
En somme le troisième chariot joue le rôle de compen- sateur pour absorber les temps morts et, par suite, imposer un travail maximum à la lame, tout en assurant le bon équilibre des opérations de sciage et de chargement des grumes sur les chariots.
Un intérêt évident est également acquis du fait que les chariots sont auto-propulsés et qu'il n'est jamais néces- saire d'Intervenir manuellement pour les pousser, comme c'est le cas dans certaines installations.
On signalera enfin que l'installation électrique se prête à la marche avant et à la marche arrière des chariots.
Il est bien entendu quo le mode de réalisation ci- dessus décrit ne présente aucun caractère limitatif et pourra recevoir toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention.
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C'est ainsi par exemple que chaque chariot pourra comporter des moyens permettant, lorsqu'il se trouve arrêté, de neutraliser l'interrupteur électro-magnétique de son moteur 19, ceci pour éviter tout risque d'accident ou de fausse ma- noeuvre.