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"Dispositif d'entraînement comportant un moteur à courant alternatif "
La présente invention est relative à un disposi- tif d'entraînement basé sur le même principe que l'invention dé crite dans le brevet belge n 625.948.
Comme indique dans le brevet ci-avant, un dispo- sitif d'entraînement avec une grande souplesse est réalisé de fa çon connus en soi en entraînant un moteur asynchrone de façon régénérative à l'aide d'un convertisseur statique, si celui-ci est construit en combinant un nombre d'éléments tels que deux sens do puissance possibles soient obtenus.
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Il est en outre indique comment,suivant l'invention, le moteur a été doté d'un système de freinage dans lequel
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la fonction de frein est cotnmandoe par le nombre de tours du mot - tour d'une façon particulière, ce qui rend possible l'élimination
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ae l'équipement onéreux requis'pouy une opération de régénératiol tout en donnant un dispositif d'entraînement avec de très bonnes caractéristiques de fonctionnement et de réglage.
Dans les.formes de réalisation décrites dans le brevet belge précité, le convertisseur est constitué avec un groupe de valves pour le redressement et un groupe de valves pour l'ondulation.
Avec un dispositif d'entraînement suivant la pré- sente invention, une simplification supplémentaire de l'équipement on valves est obtenue dans le convertisseur, qui n'est des-
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tin6 qu'à un sens de transmission do puissance, en n'étant pas réalisé on tant que changeur de fréquence mais en ayant unique.. ment pour fonction de fournir une tension alternative variable à l'enroulement primaire du système d'entraînement.
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Le roulage de la vitesse d'un moteur "asynchrone! dans la crroJlme inférieure au synchronisme par variation de la' ten< sion du stator, ost connu en soi. Un tel procédé de réglage of-
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ii,o certainement -le désavantage que les pertes du rotor devieni nent relativement uwélndeb pour un-fort sllssèment.
Souvent,les circonstances de fonctionnement sont toutefois telles que le fon-ctionnemont à un faible nombre de tours ne constitue qu'une très faible partie du temps de fonctionnement total, de telle
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sorte quo les pe,rtes pour un fort ùiisremoent avec un système d' ' entraînement suivant l'invention ne doivent pas impliquer une augmentation de température perturbatrice, on particulier si le système de refroidissement est calculé largement et doté d'un ventilateur à nombre de tours constant,
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Suivant l'invention,
un système d'entratneinerit comprenant un moteur à courant alternatif est caractérisé en ce
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que le moteur comprend un système d'entraînement 8bynchrop.e
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aveo un enroulement primaire et un enroulement secondaire, l'un desdits enroulements étant connecté par toutes ses phases à une source de courant par l'intermédiaire d'un convertisseur statique de réglage de vitesse commandé, du genre ne pouvant pas modifier le sens de transmission de la puissance, en ce que les noyaux magnétiques du.
moteur supportant des enroulements primaires/se- condaires, respectivement, pour un système de freinage, ledit système étant conçu avec un nombre de polos différent de celui du système d'entraînement asynchrone, et en ce que l'enroulement secondaire du système de freinage est fermé en permanence, par exemple en court-circuit, tandis que l'enroulement primaire du système de freinage est connecte en permanence à une source de tension commandée, dont le circuit do commande reçoit en perma- nence un signal do commande à partir du système d'entraînement asynchrone et qui est fonction de la vitesse de rotation, par exemple le courant continu transformé dans le convertisseur,
de telle sorte que le système de freinage n'entre en action que quand la puissance du système d'entraînement . asynchrone est tombée en dessous d'une certaine valeur minimum, l'enroulement primaire du système d'entraînement asynchrone étant connecté à un réseau à courant alternatif par l'intermédiaire d'un conver- tisseur statique, commandé par une commando d'angle de-phase et 'ainsi, d'une façon connue en soi, donnant une valeur moyenne va- riable de la tension fournie au système d'entraînement asynchro. ne à la fréquence du réseau. n
D'autres détails et particularités de l'inventio:
reseortiront de la description ci-après,donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés,dans lesquela
La figure 1 représente un système d'entraînement suivant l'invention.
Les :figures 2 et 3 représentent deux connexions différentes du convertisseur connecté au système d'entraînement.
A la figure 1, les références 1 et 2 désignent le stator et le rotor d'une machine asynchrone ontrante dans Ici
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système d'entraînement.. Le rotor 2 est établi avec une cage d'é- cureuil et le stator est bobiné de la même façon que le stator représenté aux figures 2 et 3 du brevet belge précité, c'est-à- dire en tant que double enroulement connecté en étoile, avec doux points neutres 19 et 20.
L'enroulement du stator peut être connec té à un convertisseur constitué par des redresseurs commandés 3, par l'intermédiaire de contacteurs 15 et 16, lesdits redresseure étant répartis avec une paire de redresseurs commandés connectés ' de façon anti-parallèle dans chacune des phases R, S,T. Les phase:'
R, S, T sont connectées à un réseau de courant alternatif triphasé
4.
Les points neutres 19 et 20 sont connectés à un point vautre
17 dans le réseau à courant alternatif 4, par l'intermédiaire de résistances 18, les redresseurs 3 ne devant être calculés que pour la tension entre phases du réseau.La partie de stator du système de freinage est alimentée en courant continu à partir du! transformateur 13 connecté au réseau à courant alternatif et part l'intermédiaire de deux redresseurs commandés 14 constituant un pont de redresseurs .
Un appareil tachymétrique 5 d'un type connu ex- prime la vitesse du rotor 2 sous la forma de la fréquence d'une tension engendrée dans l'appareil tachymétrique, cette fréquence étant appliquée à un appareil 6 destiné à la transformer en une tension proportionnelle au nombre de tours.
Cette tension est comparée dans le dispositif de comparateur 7 avec une valeur de référence qui correspond au nombre de tours désiré du moteur.A ,partir du dispositif 7, la différence entre les grandeurs com- . parées est envoyée à chacun des amplificatsurs 8- et 9,qui ne son sensibles qu'à des grandeurs d'entrée d'une certaine polarité et . qui sont connectés au dispositif 7 de toile sorte qu'un seul am- plifie les valeurs positives de ladite différence et l'autre uni- quement les valeurs négatives de cette différence.
L'amplifica- teur 8 est connecté à sa sortie'au cotéd'entrée d'un dispositif! de commande 10 qui fournit une tension de commande qui est fonct ion du nombre de tours, aux redresseurs 3, 'de telle aorte que la
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période de conduction des redresseurs 3 augmente lorsque la vi- tosse du moteur révèle une tendance à tomber en dessous de la va- leurdéterminée par le dispositif 7. L'amplificateur 9 est conne; té d'une façon analogue au cota d'entrée du dispositif de coin- mande 11, qui donne aux valves commandées 14 une certaine conduc- tion lorsque la puissance du moteur est tombée en dessous d'une certaine valeur minimum.
Pour une nouvelle augmentation du nombre de toux une augmentation de la valeur moyenne de la tension fournie entre les points 19 et 20 se produit. Etant donné que la connexion des deux points neutres 19 et 20 de l'enroulement du stator aveo le point neutre 17 implique une certaine complication, il peut être désirable dans certains cas d'éliminer la connexion correspondan- te et également les résistances 18. A la place de ceci, l'on peul. se protéger contre une tension de crête bloquée trop élevée aux bornes des redresseurs commandés, en utilisant l'agencement re- présenté à la figure 2. A la figure 2, la référence 21 désigne un groupe constitué par deux redresseurs commandés connectés de façon anti-parallèle. Dans chacune des phases R,S,T, un groupe 21 est connecté de la même façon qu'à la figure 1.
La référence 22 designe le stator du système d'entraînement avec dos bornes 23 pour l'enroulement primaire du système d'entraînement. Chacun des enroulements de phases dans une self triphasée 24 avec conne xion magnétique entre les enroulements, est connecté en parallèle avec un groupe correspondant 21 do redresseurs commandés connec- tés de façon anti-parallèle.
Afin de rendre la partie redresseuse du système 'd'entraînement aussi économique que possible, l'on peut également faire appel à un agencement de convertisseur tel que représenté à la figure 3, où la référence 25 désigne des redresseurs com- mandés et la référence 26 dos diodes. Dans ce cas, la tension de crête bloquée devient très analogue à la tension principale du réseau.
Le moteur asynchrone incident dans le système
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d'entraînement doit avoir un facteur de démarrage très élevé, de telle sorte que les redresseurs ne soient pas exposés à des im- pulsions ., de tension dangereuses pour le démarrage et lors du fono- tionnoment à vitesse réduite. Le moteur asynchrone est par con- séquent réalisé avec un double enroulement en cage d'écureuil.
REVENDICATIONS
1.Système d'entraînement suivant le brevet belge n 625.948 .comprenant un moteur à courant alternatif, caractéri- sé en ce que le moteur comprend un système d'entraînement . asyn- chrono avec un enroulement primaire et un enroulement secondaire, l'un desdits enroulements étant connecté par toutes ses phases à une source de courant par l'intermédiaire d'un convertisseur sta- tique de réglage de vitesse commandé, d'un type ne pouvant pas mo difier le sens d'application de la puissance, les noyaux magnéti- ques du moteur supportant des enroulements primaire et secondaire pour un système d'entraînement, ledit système étant conçu avec un nombre do pales différent de celui du système d'entraînement .
t asynchrone et l'enroulement secondaire du système de freinage étan fermé on permanence, par exemple en court-circuit, tandis que l' enroulement primaire du système de freinage est oonnecté en per- manence à une source de tension commandée, dont la circuit de commande reçoit en permanence un signal de commande à partir du système d'entraînement bsynchrone et qui est fonction de la vi- .
fesse de rotatlon, par exemple le courant continu transformé dans le convertisseur, de telle sorte que le système de freinage n'en- tre en action que quand la puissance du système d'entraînement asynchrone est tombée en dessous d'une certaine valeur minimum,!'' enroulement primaire du système d'entraînement . asynchrone étant connecté à un réseau à. courant alternatif par l'intermédiaire d' un convertisseur statique commandé par une commando de déphasage ' ot ainsi, d'une façon connue en soi-, fournissant une valeur moyer. ne variable de la tension fournie au système d'entraînement asynchrone à la fréquence du réseau.
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