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"Transporteur du type à barre".
Cette invention concerne un transporteur du type à barre tournant w;ialement. Elle intéresse plus particuliè- rement le type de transporteur comprenant une simple barre ou voie de transport pouvant tourner axialement et portant, sur sa surface extérieure, une hélice engageant et déplaçant les objets suspendus à la barre, le long de cette dernière, vers des postes de travail prédéterminés. Ce type général de transporteur est divulgué dans les brevets américains Dahlberg n 2.620.917 du 9 décembre 1952 et 2.599.615 du 10 juin 1952.
Les transporteurs divulgués dans ces brevets peuvent tourner, dans un sens seulement, pour faire avancer les objets qu'ils portent dans un certain sens, longitudinalement, jus- qu'à un poste de travail choisi. Ces transporteurs sont d'habitude commandés par un moteur électrique accouplé à une
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extrémité de la barre, supportée en vue de sa rotation autour de son axe propre. En raison de la nature de la barre, on ne peut l'entraîner que par l'application d'un couple dans un , sens seulement. En conséquence, le moteur ne peut pas être entraîné dans un sens pour déterminer l'entraînement dans un certain sens, par l'hélice de la barre, des objets qu'elle supporte longitudinalement, puis être entraîné en sens inverse, pour ramener les objets vers l'arrière.
La commande ne peut pas être inversée en raison de la nature de la structure de la barre permettant de la faire passer autour des coins ou suivant certains angles, comme c'est nécessaire dans la plupart des installations. A chacun de ces coins ou dans chacun de ces angles, une section de barre flexible spéciale est nécessaire pour permettre le passage en courbe. Cette section est du type divulgué dans le brevet américain 2.620.917. Sa construction est similaire à celle d'un câble et comprend une tige ou un câble d'application du couple, possédant plusiaurs couches hélicoïdales ou spires, avec une couche extérieure enroulée dans un sens prédéterminé.
Ce sens d'enroulement est choisi d'après le sens de rotation du moteur de commande, de manière que le couple appliqué par celui-ci à la section de barre ten- de à serrer cet enroulement plutôt qu'à le desserrer. Le moteur doit donc toujours tourner dans le même sens et on ne peut pas inverser son sens de marche pour que la barre ramené les objets vers l'arrière, le long de celle-ci. En conséquence, ce type de transporteur à barre est nécessairement un transporteur unidirectionnel.
Il existe un réel besoin d'un transporteur de ce type à barre rotative pouvant fonctionner dans les deux sens, de manière que des objets puissent être transportés vers un point déterminé, le long de la barre, où s'effectue un travail ou une inspection, puis renvoyés au point de départ originel. Il est en outre désirable que ceci puisse se réaliser avec des moteurs électriques de modèle standard, tournant dans un sens seulement.
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Divers autres buts de l'invention ressortiront à me- sure que se poursuivra la description.
Une forme d'exécution préférée de l'invention est illustrée aux dessins annexés, mais il est bien entendu qu'on peut y apporter des modifications spécifiques sans s'écarter des principes fondamentaux.
Dans les dessins : la figure 1 est une vue en plan schématique d'un sys- tème de transporteur auquel s'applique l'invention; la figure 2 est une coupe verticale, à plus grande échelle, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, montrant l'un des moteurs de commande accouplés à la barre; la figure 3 est une vue en plan, à plus grande échel- le, montrant une section de barre courbe flexible accouplée aux sections droites rigides; la figure 4 est une coupe verticale, à plus grande échelle, suivant la ligne 4-4 de la figure 3, au point d'ac- couplement entre une section de barre rigide et une section de barre flexible; la figure 5 est une vue de détail, en perspective et en coupe, d'une section de barre flexible; la figure 6 est une coupe transversale verticale mon- trant une applique de suspension de la barre munie d'un dispo- sitif de retenue;
la figure 7 est un schéma du drcuit électrique du système ; la figure 8 est une vue en plan schématique illustrant les principes appliqués dans le système; la figure 9 est une vue schématique, en perspective, d'une partie de l'une des sections en courbe, prise dans la position approximative indiquée par les lignes 9-9 de la figure 8 ; la figure 10 est une vue similaire à la fjgure 9 prise dans la position approximative indiquée par les lignes
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10-10 de la figure 8 la figure 11 est une vue schématique, en coupe, mon- trant une autre application du transporteur.
En se reportant aux dessins, on voit que la figure 1 montre un système de transporteur à barre rotative, qui, dans la mesure où cela concerne la structure de la barre, est similaire à celui divulgué dans les brevets Dahlberg et notam- ment à celui divulgué dans le brevet américain n 2.620.917.
Toutefois, le système de transporteur à barre divulgué ici est constitué par un arrangement fondamentalement différent, qui peut fonctionner pour transporter longitudinalement des objets dans l'un et l'autre sens.
La barre du transporteur peut être suspendue à un sup- port appropriée et consister en des sections de barres rectili- gnes et des sections de coins ou d'angles. On peut réaliser tout arrangement désiré, suivant l'installation envisagée, mais dans l'exemple de la figure 1, la barre comprend les sections rec- tilignes 11 et les sections de raccord de coin ou d'angle 12.
Comme indiqué précédemment, les sections 11 sont des sections de barres rigides et les sections 12 sont des sections de bar- res flexibles. Toutes les sections de barre sont suspendues au moyen d'appliques à crochet appropriées 13 et 13a (figures 2 et 6 respectivement), qui comprennent une tige portant à son extrémité inférieure un berceau ou une selle 14 recevant la barre. Les crochets modifiés 13a pour suspendre les sections de barre flexibles 12 et, en variante, suspendre les sections de barre rectilignes 11, comprennent des dispositifs de rete- nue 24 qui seront décrits de manière plus détaillée ci-après.
Pour déplacer les objets suspendus le long des sections de ba@ re lorsque celles-ci tournent axialement, un fil métallique hélicoïdal d'entraînement 15 est enroulé autour des sections, sur toute 1'extension de la barre. Ce fil est composé de sec- tions séparées correspondant aux sections 11 et 12, avec ses deux extrémités, sur chaque section respective, attachées à
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à celle-ci au moyen d'un brasage à l'argent.
Les sections rigides rectilignes 11 de la barre peu- vent être des tubes ordinaires lla, d'une dimension et d'une résistance appropriées, ou des tiges massives et constituées d'un matériau spécial, tel que l'acier inoxydable, l'acier chromé etc..., dans des cas particuliers. Comme indiqué pré- cédemment, chaque section 12 est d'une construction spéciale similaire à celle d'un càble. Les différentes sections sont accouplées axialement, au moyen d'un raccord approprié qui peut être du type indiqué aux figures 4 à 16.
Chaque section de barre flexible 12 a la structure indiquée à la figure 4 et comprend un noyau intérieur 20 ou arbre de transmission du couple, constitué par un certain nom- bre de couches ou d'enroulements hélicoïdaux de sens alterna- tivement opposés. L'enroulement extérieur 21 de cet arbre 20 s'étend hélicoïdalement dans un sens prédéterminé. Le fil d'entraînement 15 s'enroule hélicoïdalement dans le même sens que l'enroulement 21 et, sur chaque section de barre flexible, il entoure une gaine bobinée extérieure ou bobine d'apport 22.
L'enroulement extérieur 21 de l'arbre 20 est séparé de la bo- bine 22 au moyen de buselures ou colliers 23, s'aboutant axia- lement, qui peuvent être en polyéthylène, en nylon ou en tout autre matériau approprié. Les extrémités du fil d'entraînement 15, sur chaque section flexible, peuvent être brasées à l'argent à la partie adjacente du raccord 16. De même, le fil d'entrai- nement 15 sur les sections rigides rectilignes peut être brasé l'argent, par chaque extrémité, à la surface du tube lla.
Le raccord 16 (figure 4) comprend un manchon du même diamètre que le tube lla, pouvant être accouplé à celui-ci par un bouchon connecteur cylindrique 18, s'étendant sur une cer- taine distance dans le manchon et dans le tube. Le bouchon connecteur 18 est fixé, par chaque extrémité, à l'extrémité adjacente du manchon ou du tube par un moyen approprié quel- conque, tel qu'une broche 18a passant dans des ouvertures
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alignées des éléments respectifs, pour assurer un accouplement d'entratnement et maintenir l'extrémité du tube en contact avec l'extrémité adjacente du manchon. L'autre extrémité du manchon est réduite en 17 et s'ajuste dans l'extrémité adjacente de la bobine 22, en se vissant dans celle-ci par les filets prévus sur sa surface extérieure.
L'arbre 20 transmettant le couple s'étend axialement à l'intérieur de cette extrémité du manchon d'accouplement et son enroulement extérieur 21 est raccordé à celui-ci au moyen d'une brasure à l'argent 18b, obtenue en faisant couler de la soudure fondue dans une ouverture trans- versale du manchon.
Le raccord 16 sert donc à accoupler les sections de barre adjacentes 11 et 12, en vue d'une rotation simultanée.
La commande de la barre est assurée par l'intermédiaire des sections extrêmes 11. Il est nécessaire de faire tourner la barre dans un sens tel que le couple appliqué à l'enroulement extérieur 21 de chaque section d'arbre 20 ait tendance à le serrer plutôt qu'à le dérouler. S'il s'agit donc d'un enrou- lement gauche, ou en sens inverse des aiguilles d'une montre,. la barre doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et vice-versa. De même, le fil d'entraînement 15 doit être en- roulé dans le même sens que l'enroulement extérieur 21, pour éviter toute tendance à se dérouler quand la section d'arbre 20 est entraînée dans le sens correct. L'enroulement extérieur 21 peut se faire dans un sens pour une installation et dans le sens opposé pour une autre.
En d'autres mots, ces arbres 20 se fabriquent couramment avec un enroulement extérieur 21, soit à droite, soit à qauche.
Comme indiqué précédemment, les sections de barre sont supportées par une ou plusieurs appliques 13, ou par l'ap- plique modifiée 13a, comme on le voit le mieux aux figures 2 et 6 respectivement. Pour être certain que les sections de bar- re 11 et 12 restent dans les berceaux 14, une applique sur deux d'une longueur normale de section de barre droite 11 peut être du type 13a modifié et chaque section de barre flexible 12,
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est de préférence supportée par une applique modifiée 13a.
Afin de prévenir toute possibilité que les sections de barre quittent le berceau 14, il est prévu un dispositif de retenue 24. Ce dispositif comprend une bande 26, attachée aux boulons des crochets et alignée axialement sur le berceau 14. Il doit être entendu à ce propos que ce dernier pourrait être incur- vé de manière appropriée à l'application particulière, soit horizontalement, soit verticalement, soit de toute autre fa- çoh. La bande 26 présente à son bord inférieur un recouvrement 27, en forme d'U, fait d'un matériau à faible coefficient de friction, tel que le nylon par exemple, en vue du contact avec les parties superficielles extérieures du fil d'entraînement 15.
Le dispositif de retenue 24 est positionné avec la face inférieure du recouvrement 27 espacée du berceau 14 d'une dis- tance légèrement supérieure au diamètre des sections de barre, mais suffisamment rapprochée de celles-ci pour les empêcher de passer par-dessus les bords du berceau, en raison des efforts dus au mouvement de rotation. La bande 26 s'étend, de préférence sur toute la longueur de chaque section de barre flexible 12, tandis que la bande pour les appliques utilisées au support de sections de barre rectiligne ne doit avoir qu'une longueur relativement réduite. Le dispositif de retenue 24 peut égale- ment s'utiliser avec des parties inclinées verticalement du transporteur à barre, dans les installations où l'on doit trans- porter les objets d'un étage à l'autre.
En de tels cas, la bande 26 devrait s'étendre essentiellement sur toute la longueur de la partie inclinée.
Suivant la présente invention, la barre peut être en- traînée dans l'un ou l'autre sens, pour faire avancer ou pour ramener en arrière les objets qu'elle supporte. Ceci se réalise sans dérouler l'enroulement extérieur 21 de l'arbre 20 des sec- tions courbes 12, grâce à l'arrangement représenté schématique- ment aux figures 1 et 8. L'entraînement est assuré par des mo- teurs électriques M1 et M2, commandant alternativement les
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extrémités opposées de la barre. Chacun de ces moteurs est accouplé à la section de barre rigide extrême au moyen d'un raccord 30, de type approprié tel qu'indiqué à la figure 2.
Comme les moteurs commandent les extrémités opposées de la barre et qu'ils tournent tous les deux dans le même sens, le sens de rotation peut être tel que, indépendamment du moteur en marche, il ne se produise aucun déroulement de l'enroule- ment extérieur 21. Le principe de cette disposition est illus- tré aux figures 8, 9 et 10.
En vue de la simplicité, la barre est représentée dans ces figures comme possédant deux sections en courbe. Le moteur Ml est installé à une extrémité de la barre et le moteur M2 à l'autre extrémité,
Le sens de la rotation de la barre assuré par la com- mande du moteur Ml et le sens du mouvement des objets le long de la barre à ce moment sont indiqués par les flèches en traits interrompus des figures 8 à 10. Inversement, le sens de la ro- tation de la barre assuré par l'entraînement du moteur M2 et le sens du mouvement des objets le long de la barre dans ces con- ditions sont indiqués par les flèches en traits pleins des mêmes figures.
En supposant que l'enroulement 21 est fait dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsqu'on observe chaque arbre 20 de l'extrémité où est installé le moteur Ml et que l'enroulement est en sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on le regarde de l'extrémité où se trouve le moteur M2, on voit que les deux moteurs tournent dans le même sens lorsqu'on les considère par leur extrémité arrière. Ainsi, chaque moteur, lorsqu'il est en marche, entratne les arbres 20 dans un sens tel que les enroulements 21 ont tendance à se serrer et non à se desserrer.
Dans l'exemple indiqué, le moteur Ml entraîne la barre en sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde de l'arrière du moteur et le moteur M2 l' entraîne en sens inverse des aiguilles d'une montre
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lorsqu'on l'observe également de l'arriére, Toutefois, comme la commande se trouve aux extrémités opposées de la barre, le transporteur sera entraîné par le moteur Ml pour déplacer les objets longitudinalement dans le sens des flèches en traits interrompus et par le moteur M2, pour les déplacer longitudi- nalement en sens opposé, comme l'indiquent les flèches en trait plein. Ceci, en supposant que le fil 15 soit enroulé dans le même sens que l'enroulement 21.
En inversant simplement le sens de rotation d'un unique moteur, installé à une extrémité de la barre, on provoquerait le déroulement de l'enroulement 21 dans l'un des sens de rotation.
Il est essentiel qu'un seul moteur soit en marche à un moment déterminé et l'on a prévu un circuit électrique du type indiqué à la figure 7 pour garantir cette condition.
Les moteurs électriques Ml et M2 entratnant le trans- porteur à barre sont connectés entre deux lignes d'alimentation Ll et L2. Ces lignes sont raccordées à une source d'énergie quelconque convenant pour ces moteurs. Il est prévu un circuit pour la commande manuelle des moteurs, de manière qu'ils puis- sent être mis en marche alternativement; ce circuit comprend deux démarreurs verrouillés électriquement. Les démarreurs, qui sont d'un type classique, sont connectés entre les lignes Ll et L2, à l'intervention d'un interrupteur S3 du type à bou- ' ton-poussoir, normalement fermé, monté en série et chaque dé- marreur commande son moteur respectif.
Le démarreur du moteur Ml comprend une bobine de solénoide 1CR, pour commander un jeu de contacts 1CR2, normalement ouverts, reliés en série avec le moteur Ml. La bobine 1CR est reliée en série avec un interrup- teur S1, du type à bouton-poussoir, normalement ouvert. Un jeu de contacts 1CR1 normalement ouverts, commandé par la bobine 1CR, sont branchés entre les bornes de l'interrupteur Sl pour former un circuit de maintien.. Un jeu de contacts 2CR3, norma- lement fermés, commandés par le démarreur du moteur M2 sont
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également reliée en série avec la bobine 1CR. Le démarreur du moteur M2 est de construction similaire et comprend une bobine de solénoïde 2CR, pour la commande d'un jeu de contacts, 2CR2, normalement ouverts, connectés en série avec le moteur M2.
Un interrupteur de démarrage S2 est connecté en série avec la bobine 2CR et muni d'un circuit de maintien consistant en contacts 2CR1, commandés par la bobine 2CR. Un jeu de contacts 1CR3, commandés par la bobine 1CR, sont connectés en série avec la bobine 2CR.
Pour le démarrage du moteur Ml ou du moteur M2, il suffit d'actionner momentanément l'interrupteur de démarrage respectif Sl ou S2, en supposant que l'interrupteur de coupure
S3 est fermé, et d'alimenter les bobines de solénoïde associées
1CR ou 2CR. l'alimentation de la bobine actionnera les contacts associés et mettra le moteur en marche.Si l'on doit démarrer le moteur Ml, par,exemple, on actionne l'interrupteur S1 pour fermer ses contacts et établir un circuit vers la bobine 1 CR, passant par les contacts fermés 2CR3, Quand la bobine 1CR est alimentée, les contacte associés 1CR1 et 1CR2 se ferment pour former un circuit de maintien et alimenter le moteur Ml.
Les contacts 1CR3 assurant le verrouillage électrique avec le dé- marreur pour le moteur M2 sont ouverts et empêchent ainsi le fonctionnement de ce démarreur, jusqu'à ce que le moteur Ml soit arrêté. Ce moteur Ml peut être arrêté en actionnant sim- plement l'interrupteur de coupure S3, pour interrompre le circuit de commande venant de la ligne et supprimer l'alimen- tation de la bobine 1CR. Les contacts 1CR1 et 1CR2 s'ouvrent et les contacts 1CR3 se ferment. Le moteur M2 peut ensuite être démarré en manoeuvrant l'interrupteur S2 qui alimente la bo- bine 2CR par l'intermédiaire des contacts 1CR3 maintenant fer- més.
Dans la description précédente, on a spécifié que les objets sont suspendus à la barre du transporteur au moyen de crochets, tels que le crochet 25 de la figure 26. Toutefois,
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si la nature des objets à transporter est telle qu'on peut les suspendre directement à la barre du transporteur, ceci peut se faire, ou bien encore, on peut disposer l'un à côté de l'autre deux barres pour transporter les objets supportés transversalement sur celles-ci. De même, la barre du trans- porteur peut s'utiliser comme transporteur à auge et dans ce cas, une partie ou la totalité de celui-ci pourrait être en- fermée au moyen, par exemple, du tube 35 de la figure 11.
On voit que l'invention fournit un système de trans- porteur à barre rotative possédant des sections flexibles cour- bes, en forme de câbles, pouvant être entraînées dans l'un et l'autre sans danger pour celles-ci. La commande est réalisée en installant les moteurs aux extrémités opposées de la barre, de sorte que celle-ci tourne en sens opposés, quoique ses moteurs tournent dans le même sens on aura aperçu divers autres avanta- ges.
REVENDICATIONS
1. Transporteur du type à barre tournant autour de son axe, caractérisé par une barre montée en vue de sa rotation autour de son axe et portant une hélice d'entraînement s'étendant longitudinalement autour de celle-ci, au moins une section fle- xible, incluse dans cette barre, constitu6e par un arbre flexi- ble, transmettant le couple, comprenant un enroulement extérieur en fil métallique hélicoldal, et des unités de commande rotati- ves, pouvant fonctionner sélectivement, accouplées aux extrémités opposées de la barre, dont chacune peut tourner dans le sens voulu pour faire tourner cette dernière en sens opposé à celui de l'enroulement du fil métallique hélicoïdal extérieur, dans le sens s'écartant de cette unité de commande, en vue de main- tenir cet enroulement serré.