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Procédé et appareil pour transférer des feuille. d'un premier
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La présente invention se rapporte essentiellement à un procédé et à un appareil pour la manipulation d'objets sous forme de feuilles et se rapporte plus particulièrement à un procédé et à un appareil perfectionnés pour le transfert de feuilles, sous la forme de plaques brutes ou ébauches, d'un premier transporteur à un second transporteur.
L'appareil pour le transfert de feuilles, qui constitue l'objet de la présente invention, est appelé en premier lieu à être utilisé en combinaison avec un appareil du type à ta- bles, largement employé lors du finissage ou surfaçage de grandes feuilles ou plaques de verre brutes, pour en former du verre à glaces. Cet appareil de surfaçage ou de doucis- sage-polissage comprend un certain nombre de tables de travail que l'on fait avancer dans une position bout à bout à travers
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une série de postes de doucissage et de polissage.
Les pla- ques de verre brutes sont scellées sur ces tables dans une touche relativement mince de plâtre, ces plaques étant juxta- posées les unes aux autres, tout en étant légèrement papa- , bées, le plâtre remplissant les intervalles entre plaques voisines, de manière à former, avec les faces supérieures de ces plaques, une surface continue, sur laquelle agissent les outils de doucissage et de polissage.
A la fin de l'opération de finissage, on enlève les pla- lues ou ébauches des tables, lorsque celles-ci arrivent à un po@@e de déchargement, ces tables étant ramenées par un mécanisme transporteur vera un poste de chargement,
On a déjà suggéré à ce jour divers dispositifs pour l'enlèvement des plaques polies des tables; toutefois, cha- cun de ces systèmes exige l'intervention d'un ou de plusieurs ' opérateurs. L'appareil de transfert, qui constitue l'objet de la présente invention, fonctionne automatiquement et sans nécessiter les soins d'un seul opérateur.
Partant de ce qui précède, la présente invention a pour objet d'établir un procédé et un appareil nouveaux pour le transfert automatique de plaques ou feuilles brutes d'un pre- mier transporteur à un second transporteur.
La présente invention a en outre pour objet d'établir Un appareil de transfert destiné à relever et à faire avan- cer le bord avant d'une plaque brute au-dessus de la surface du premier transporteur et à la déposer sur un second trans- porteur.
La présente invention vise en outre à établir des systè- mes de commande pour ramener automatiquement à son point de départ l'appareil de transfert après l'arrivée d'une table au poste de déchargement,
Dans les dessina annexés:
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La fig. 1 est une vue en plan de l'appareil construit suivant la présente invention et représenté dans la position qu'il occupe au-dessus d'une série de tables de travail, dans le but d'enlever les plaques polies de celles-ci.
La fig. 2 est une vue en coupe longitudinale de l'appa- reil représenté dans la figé 1, cette coupe étant prise sui- vant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La fige ) est une vue en coupe horizontale prise suivant la ligne 3-3 de la fig. 2, cette vue montrant le chariot de transfert monté sur deux rails de guidage.
La fig. 4 est une vue isométrique de l'appareil de trans- fert, certains éléments étant représentés en coupe.
La fig. 5 est une vue schématique du système de commande.
Suivant la présente invention, il est prévu un procédé pour transférer une feuille, qui avance sur un premier trans- porteur, à un second transporteur, monté au-dessus du premier, ce procédé étant caractérisé par les dispositions qui consis- tent : à saisir l'extrémité avant de la feuille présente sur le premier transporteur et à relever progressivement cette ex- trémité avant de la feuille le long d'un trajet incliné, tout en continuant à faire avancer la feuille précitée le long du premier transporteur ; età déposer l'extrémité avant de la feuille sur la partie initiale du second transporteur.
En outre, et toujours suivant la présente invention, il est prévu un appareil pour le transfert de feuilles, com- prenant un premier transporteur qui se déplace en avant le long d'un trajet déterminé et porte une feuille le long de et trajet, et un second transporteur monté au-dessus du trajet de mouvement du premier transporteur, cet appareil étant ca- ractérisé par des moyens pour saisir l'extrémité avant de la feuille et pour relever cette extrémité avant de dessus du premier transporteur et la déposer sur le aecond transporteur, sous l'effet de la continuation du mouvement en avant du pre- mier transporteur susdit.
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Dans les dessins annexés, auxquels on se reportera ci-après, le chiffre de référence 10 désigne un système transporteur normal, destiné à supporter des plaques brutes ou ébauches de verre à glaces pendant l'opération de finis- sage. Ce système transporteur comprend une série de tables de travail 11, que l'on fait avancer bout à bout, à une vi- tasse constante, dans le sens de la flèche 12, à travers une série de postes de doucissage et de polissage, dans lesquels les surfaces supérieures des ébauches sont soumises d'abord à l'action d'une série de dispositifs dé doucissage, puis à celle d'une série de dispositifs de polissage.
Chaque table ' 11 porte une ébauche ou plaque brute de verre à glaces 13, scellée dans une mince -ouche de plâtre (non représentée), ainsi qu'il est connu dans le domaine considéré.
A la fin de l'opération de finissage on fait avancer les tables 11 jusqu'à la zone de l'appareil de transfert, dési- gnée d'une manière générale par le chiffre de référence 14.
Dans les conditions de fonctionnement normales, l'opération de finissage se poursuit régulièrement et les tables arrivent dans la zone de transfert juxtaposées bout à bout. Cependant, on est parfois obligé d'arrêter une partie du système trans- porteur 10, de sorte que les tables 11 arrivent dans la zone de transfert une à une, ou bien, deux où trois seulement d'en- tre elles sont juxtaposées bout à bout. Il est donc essen- tiel que chaque table amorce un cycle complet de l'appareil de transfert 14.
Ainsi qu'on le voit en particulier dans les figs. 1 et 2, chaque table 11 est pourvuej sur un de ses cotés, d'une saillie ou taquet 15, qui se déplace le long d'un trajet, dans le but d'attaquer un levier 16, de façon que celui-ci ouvre une soupape 17, normalement fermée, montée sur le bâ- ti 18 (figs. 1 et 2) de l'appareil transporteur 10. Cette
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ouverture de la soupape 17 amorce un cycle de l'appareil de traaafart 14, d'une manière qui sera décrite de façon plus détaillée ci-après.
L'appareil de transfert 14 est suspendu sur un bâti 19 en fers profilés; prévu au-dessus des tables 11 et qui com- ,prend les paires de montants profilés 20, 21 et 22 en U, les montants de chaque paire étant situés de part et d'autre du bâti 18 du système transporteur 10. Les montants faisant partie des paires de profilés 20 et 21 en U sont reliés res- pectivement entre eux, à proximité de leurs extrémités supé- rieures, par des traverses horizontales 23 et 24 profilées en U, lesquelles supportent à leur tour deux cornières paral.. lères espacées 25, écartées l'une de l'autre de part et d'au- tre de l'axe longitudinal du système transporteur 10.
Un profilé 26 en U, relativement courte est fixé entre les cor- nières 25 et est orienté vers le bas à partir de celles-ci, l'extrémité inférieure de ces profilés formant un centre de pivotement 27, sur lequel est articulé, par un point situé entre ces extrémités, un levier sensiblement horizontal 28.
Un second fer en U 29, de faible longueur, est également fixé aux cornières 25 et se dirige vers le bas à partir de ceux-ci, ce deuxième profilé en U étant espacé par rapport au fer pro- filé 26 en U, dans le sens des montants 21 et supportant un cylindre pneumatique 30, monté verticalement et qui, ainsi qu'on le voit dans la fig. 1, est relié par un boyau ou flexi- ble 31 à la soupape 17. La tige de piston 32 du cylindre pneumatique 30 est réunie à pivotement en 32', par son extré- mité inférieure, à l'extrémité du levier 28 qui lui est voi- aine. L'extrémité opposée du levier 28 se prolonge au-delà du centre de pivotement 27, dans un but qui sera décrit ci- -après.
Un second profilé transversal horizontal 33 en U est
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fixé auX montants espacés 20, entre le profilé transversal j 23 en U et la surface supérieure des tables 11. Deux proti- lés 34 en U de faible longueur sont supportés par les montante espacés 21 et se dirigent vers 1 intérieur à partir de ceux- -'ci, à un niveau situé légèrement au-dessus du profilé trans- versal 33, ces profilés 34 laissant entre eux une ouverture ou intervalle central 35 d'une largeur importante, dans un but qui sera exposé ci-après.
Les montants espaoés 22, qui forment la troisième paire, sont réunis entre eux, à pro- ximité de leurs extrémités supérieures, par un profilé trans- versa.,6 en U qui, ensemble ave le profilé transversal 33 en U et les courts fers profilés 34 en U, supporte deux rails 37 parallèles espacés, orientée longitudinalement, établie en profilés en U, chacun de ces rails étant disposé sur un cote de l'intervalle 35, tandis que leurs faces supérieures sont orientées obliquement vers le haut depuis le fer en U -transversal 33 jusqu'au fer en U transversal 36, sous un an- gle relativement peu important. Ainsi qu'on le voit dans les figs.
Il 2 et 4, les rails 37 se prolongent au-delà des montants 22 et, comme ils ne supportent pas une charge ap- préciable dans cette région, ils se terminent en porte-à-faux ou sont supportés par un fer transversal en U porté par une , quatrième paire de montants espacés.
L'invention prévoit un chariot de transfert 38, monté de manière à se déplacer le long des rails 37, ce chariot comprenant un cadre rectangulaire horizontal 39 de type os- sature, dont les extrémités opposées sent pourvues de galets 40, qui supportent le chariot 38, de façon qu'il puisse se déplacer le long des rails 37, le cadre proprement dit étant
Confiné dans le gabarit des rails. Outre les galets de sup- port 40, le chariot comprend quatre galets de guidage 41, orientés vers le bas à partir d'un même nombre de potences
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42, qui font saillie vers l'extérieur, deux à deux, à par- tir des extrémités opposées du cadro 39, de façon à s'engager sur les bords extérieurs des rafla 37, en vue de stabiliser le mouvement du chariot 38, lorsque celui-ci se déplace le long des rails 37.
Deux barres transversales espacées 43 sont disposées entre les extrémités opposées du cadre 39 et portent sur leurs faces supérieures une plaque de support 44.
Au-dessus du trajet de mouvement des tables 11 est monté un bâti à vide ou à aspiration 45, qui comprend une barre 46 divisée dans le sens longitudinal et orientée trans- versalement par rapport aux tables, ainsi qu'une série de cuvettes à vide ou ventouses 47, orientées vers le bas à par- tir de la barre 46 et espacées entre elles, ces ventouses étant suspendues au chariot de transfert 38.
L'appareil de suspension pour les ventouses 47 comprend un arbre essentiel- lement vertical 48, fixé à la barre 46 en un point situé en- tre les extrémités de celle-ci, cet arbre se dirigeant vers le haut à travers la plaque de support 44. Un ressort 49, qui entoure l'arbre 48, est comprimé entre la surface supé- rieure de la plaque de support 44 et l'extrémité inférieure d'une cuvette à ressort 50, laquelle est fixée à l'arbre 48 de toute manière appropriée, par exemple à l'aide d'une che- ville ou à vis.
L'extrémité supérieure de l'arbre 50 est pourvue d'une tête, ainsi qu'on le voit en 51, afin de cons- tituer une surface réduisant le frottement et l'usure dus au contact à glissement entre cet arbre et la face inférieure du levier 28.
Deux barres de guidage verticales 52 sont fixées par leurs extrémités inférieures à la face supérieure de la bar- re horizontale 46, sur les cotés opposés de l'arbre 48, ces barres étant orientées vers le haut, dans l'intérieur du ca- dre 39 du chariot, entre les éléments espacés 43, ainsi qu'on
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le voit de façon particulièrement claire dans la fig, 4.
Ces barres de guidage servent à empêcher la rotation du châs- sie à ventouses 45, autour de l'arbre 48 et contribuent 1 guider le cadre à ventouses 45 dans le sens vertical lors du relèvement du bord avant d'une ébauche, ainsi que pendant le mouvement de transfert du chariot, ainsi qu'il sera décrit d'une manière détaillée ci-après.
Un fer transversal 53 en U est disposé entre les rails, 37, au-dessus du fer eh U 33 qui supporte les rails, et sert de butée pour le chariot 38, lorsque celui-ci exécute son mouvement de retour pendant chaque cycle de transfert. Une tige verticale 54 est montée à pivotement, par son extrémité ,intérieure, sur le fer 53 en Il'formant butée, en un point si. tué entre les extrémités de ce fer, à l'aide d'un pivot 55, cette tige se dirigeant vers le haut, en traversant un orifi- ce 56 prévu à proximité de l'extrémité du levier 28.
Un ressort 57, qui entoure la tige 54, est comprimé entre la fa- ce supérieure du levier 28 et l'extrémité inférieure d'un or- gane de retenue 58, fixé sur la tige 54, à proximité de l'ex- trémité supérieure de celle-ci
Un bras 59 (fige. 2 et 3) s'avance en saillie latérale- ment à partir d'une extrémité du chariot 39, par-dessus le rail voisin 37, de façon à attaquer successivement les soupa- pes 60 et 61 (fig. 5) montées sur un support 62 fixé à l'ex- trémité extérieure du rail précité, lorsque le chariot se déplace vers l'avant le long des rails 37.
L'appareil destiné à amorcer le mouvement de retour du chariot de transfert 38 est désigné dans mn ensemble par le chiffre de référence 63. Il comprend un cadre de poussée 64 qui enjambe en substance l'espace entre les rails 37 et est monté en vue de se déplacer le long desdits rails à l'aide de galets 65.
Au besoin, on peut prévoir en outre des galets
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de guidage 66, qui t'appliquent contre les faces extérieu- res des rails 37 (tige. 1 et 2), dana le but de stabiliser la course du cadre de poussée 64. Un cylindre pneumatique ,.double effet 67 est monté sur des traverse. 68 (fig. 1) qui enjambent l'intervalle entre les rails 37, ce cylindre étant relié au cadre de poussée 64 au moyen de la tige de piston 82, qui se déplace dans le cylindre 67.
Ainsi qu'on le voit dans lea figs. 1 et 2, un @ras 69 s'avance en sail- lie vers le haut et vers l'extérieur à partir d'un coté du cadre de poussée 64, ce bras se déplaçant solidairement avec ce cadre, de manière 1 attaquer ou à libérer une soupape 70 montée sur le rail voisin 37, dans le but de produire le re- trait du cadre de poussée 64.
Un transporteur incl@né 71, monté au-dessous du cadre de poussée 64. à une distance relativement réduite des ta- blea 11, est prévu dans le but de recevoir les ébauches de verre 13 des tables 11 et de les transporter vers d'autres appareils de traitement.
Ce transporteur comprend un tablier fixe 72 et une série de rouleaux de transport 73. L'extrémi- ' @é avant ou antérieure du tablier 72 est située à trois pieds ! environ de la position de relèvement de la feuille, occupée normalement par le cadre à ventouses 45, ainsi qu'on le voit dans les fige. 1, 2 et 4, ce bord étant maintenu, de façon réglable, à une certaine distance par rapport aux faces supé- rieures des tables 11 au moyen de deux vérins à vis 74 (fig. 2) lesquels font pivoter le tablier 72 autour d'une broche 75 fixée au bord postérieur du tablier et montée à rotation dans un châssis ou cadre 76 pour le transporteur 71.
Les rouleaux 73 du transporteur 71 sont également montés à rotation, par leurs extrémités opposées, dans le cadre 76, et forment un plan incliné qui se dirige progressivement vers le haut à par- tir de la broche de pivotement 75 du tablier 72, ces rouleaux
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étant entraînés à une vitesse supérieure à celle à laquelle les tables 11 se meuvent vers l'avant, de manière à trans- porter les ébauches 13 rapidement dana le sono de la flèche 77 (fige, 2 et 4).
Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus à propos du surfaça- ge continu d'ébauches de verre à glaces, une plaque brute ou ébauche de verre 13 est scellée dans une couche de plâtre sur chaque table 11 et amenée à se déplacer vers l'avant, à travers les postes de doucissage et de polissage et, après avoir été polie, est transférée au transporteur à rouleaux 71, commande motrice, par l'appareil de transfert 14, cela de la manière suivante :
lorsqu'une table 11 s'est avancée jusqu'à, un peint proche de la soupape 17, la saillie 15, pré- vue sur le côté de la table, ouvre la soupape en question et produit une admission d'air, depuis la conduite d'alimenta- tion 78 (fig. 5), dans le cylindre 30, dans un sens tel que la tige de piston 32 s'avance hors du cylindre, exerçant ain- si un effort dirigé vers le bas, qui a pour effet de faire' basculer le levier 28 autour de son centre de pivotement 27, Ce qui amène l'arbre 48 à abaisser le cadre à ventouses 45 et à presser fortement les ventouses 47 contre la face supé- rieure de la plaque de verre brute ou ébauche 13, à proximi- té du bord antérieur de celle-ci.
Chacune des ventouses 47 est reliée à une conduite à vide 79 par un boyau 80, de sor- te que les ventouses 47 adhèrent à la feuille brute en rai- son du vide appliqué. La soupape 60, qui est du type à trois voies, est interposée dans la conduite à vide 79. Ainsi qu'il a été dit plus haut, le cadre à vide 45 est supporté par le chariot de transfert 38, la disposition étant telle que, après l'entrée en contact des ventouses avec la feuille de verre, le chariot est poussé le long des rails 37 par le mouvement en avant continu des tables 11 et des ébauches de
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verre 13.
A la suite de son mouvement vers l'avant, la table 11 déplace la saillie 15 en la mettant hors de prise avec la soupape 17, de sorte que cette dernière peut se fermer, ce qui interrompt l'action de la pression dans le cylindre 30.
Les ressorts 49 et 57 agissent ensuite de manière à faire tourner le levier 28 dans le sens contre-horlogique (fig. 4), dans le but d'arracher la tige de piston 32, cependant que le ressort 49 soulève le cadre à dépression 45 d'une quantité suffisante pour dégager l'extrémité avant ou antérieure de l'ébauche de verre 13 de la matière de scellement. Toutefois, l'ébauche de verre s'infléchit sous son propre poids, de sor- te que la majeure partie de cette ébauche demeure en contact avec la table 11 et scellée dan- le plâtre. En poursuivant son mouvement vers l'avant, la table 11 pousso le chariot 38 le long des rails inclinés 37, ce qui a pour effet de rele- ver progressivement le bord avant de la feuille brute 13 et de dégager une partie de plus en plus grande de cette feuille de la matière de scellement.
Ainsi qu'on le voit en particulier dans la fig. 2, la feuille brute 13 est amenée à avancer depuis la position A, représentée en traits pleins, située du coté gauche, jusqu'à la position B, représentée en lignes de tirets, cependant que le bord avant de la feuil- le brute ou ébauche passe par-dessus le tablier 72.
Après que la feuille brute 13 a été amenée à la position en lignes de tirets B, représentée dans la fig. 2, le bras 59, prévu sur le chariot de transfert 38, ouvre la soupape 60, de manière à casser le vide dans la conduite à dépression 79, ce qui interrompt l'arrivée du vide à chacune des ventou- ses 47, lesquelles relâchent l'ébauche 13, qui tombe d'une faible distance sur le tablier 72. Cependant, la majeure partie de la feuille brute 13 est encore en contact avec la
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table 11, la disposition étant telle que, . 'mesure que la table poursuit son mouvement en avant, la feuille brute est @menée à t'engager de plus en plus sur les rouleaux 73, à commande motrice, du transporteur 71.
Lorsque l'ébauche 13 est engagée sur un nombre de rouleaux 73 suffisant pour vain- tre le frottement de surface entre cette feuille et la table, le transporteur 71 entraîne la feuille vers l'avant, à une Vitesse accélérée, dans le sens de la flèche 77 (figs. 2 et 4).
En même temps - ou peu après - que l'ébauche 13 a été libérée par le châssis à venteuses 45, le bras 59, prévu sur le chariot de transfert 38, attaque et ouvre la soupape 61, de façon à permettre une entrée d'air de la conduite d'ali- tentation 78, à travers une conduite 81, dans le cylindre 67, de façon que la tige de piston 82 soit refoulée, en exécutant une course de faible longueur mais rapide. Le cadre de pous- @ée 64, qui est fixé à la ti@e de piston 82, attaque le cha- riot de transfert 38 et imprime à ceiui-ci une poussée sur- fisante pour le ramener à la position représentée dans les fige. 2 et 4.
Le mouvement de retour initial du chariot 38 déplace le bras 59 de manière à le mettre hors de contact avec les sou- papes 60 et 61, lesquelles retournent à leurs positions ini- tiales, ce qui a pour effet d'appliquer le vide aux ventou- ses 47 et à arrêter le passage de l'air, à travers la con- duite 81, vers le cylindre 67.
Lorsque le bras 69, prévu sur le cadre de poussée 64, attaque et ouvre la soupape 70, l'air sous pression est ad- mis à l'extrémité opposée du cylindre 67, de manière . provo* quer le retrait de la tige de piston 82 et du cadre de pous- bée 64, ce qui achève le cycle de transfert.