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APPAREIL DE MANUTENTION POUR PRESSES ET AUTRES MACHINES-OUTILS.
La présente invention concerne les appareils de manutention et, en particulier, un appareil destiné à effectuer l'enlèvement automatique de pièces métalliques estampées ou matricées, de panneaux métalliques emboutis ou d'autres pièces façonnées, à partir d'une presse ou autre machine ou, in- versement, d'effectuer l'amenée ou l'introduction de flans ou feuilles métal- liques dans la presse ou autre machine, préparatoirement aux opérations de cette dernière.
L'invention a pour objet, entre autres, un appareil destiné à être monté sur ou le long d'une presse ou autre machine, et comportant un dispositif de préhension ou de manutention de pièces ou matières qui s'étend vers la presse et qui est monté pour coulisser sur un chariot de façon à se mouvoir indépendamment de ce chariot vers et à l'écart de la presse, ce dis- positif de manutention étant pourvu de moyens propres à saisir ou manuten- tionner autrement une pièce, telle qu'un.flan de métal en feuille à façonner ou une pièce déjà façonnée, et le chariot pouvant aussi coulisser vers et à partir de la presse et étant monté de façon pivotante afin de communiquer un mouvement vertical au dispositif de manutention pendant le mouvement de ce dispositif vers ou depuis la presse.
Dans le cas d'un appareil destiné, par exemple, à¯décharger ou enlever d'une presse une pièce façonnée, le chariot est déplacé vers l'a- vant, après l'ouverture de la presse, afin que le dispositif de manuten- tion soit amené à l'intérieur de la presse près de l'ouvrage à décharger, après quoi, ce dispositif est déplacé par rapport au chariot jusqu'à une po- sition où il est mis à même de saisir la pièce à décharger. Aussitôt que le dispositif de manutention a saisi la pièce, le chariot est déplacé en sens inverse ou vers l'arrière à l'écart de la presse et, dans ce mouvement, en- traine le dit dispositif et la pièce.
Au début de ce mouvement du chariot
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vers l'arrière, un mouvement de pivotement lui est en même temps commtini- qué,par exemple par l'entremise d'un dispositif à came, ce qui provoque un mouvement d'élévation du dispositif de manutention', qui'soulevé la piè- ce à l'écart de la matrice inférieure ou du plateau de la presse. Gomme cet- te opération s'accompagne d'une course du chariot vers l'arrière, la pièce se meut vers le haut et vers l'arrière jusqu'à une position prédéterminée, d'où elle est extraite de la presse pendant le mouvement de retrait du cha- riot.
A la limite du mouvement du chariot vers l'arrière, le dispositif de préhension reçoit alors un mouvement de retrait, ce qui libère la pièce, après quoi, le cycle des opérations est répété pour décharger une autre pièce. Des moyens à commande pneumatique sont de préférence prévus pour déplacer le chariot et le dispositif de manutention vers et à l'écart de la presse, ainsi que pour déplacer les mâchoires de serrage ou'de préhen- sion dudit dispositif dans la direction avant-arrière de manière qu'elles saisissent la pièce au moment où le chariot atteint la limite de son mou- vement vers l'avant et qu'elles la libèrent lorsque le chariot atteint la limite de son mouvement vers l'arrière.
L'invention envisage aussi, confor- mément à l'une de ses caractéristiques, l'application d'un dispositif à com- mande pneumatique pour amener une ébauche ou un flan à une position de fa- gonnage à l'intérieur de la presse, ce mouvement étant réglé dans le temps par rapport à l'enlèvement de la pièce hors de la presse.
Aux dessins annexés : la figure 1 est une vue perspective fragmentaire d'une presse équipée d'un appareil conforme à l'invention, en regardant de l'avant et de côté, la figure 2 est une coupe verticale fragmentaire à plus grande échelle de la matrice de la presse de la figure 1, le mécanisme de manuten- tion étant vu de côté et plusieurs positions successives des mâchoires de serrage étant indiquées par des lignes de traits mixtes; la fig. 3 est une vue en partie semblable à la figure 2, mais représentant la position qu'occupe le mécanisme de manutention lorsque' la pièce, telle qu'un panneau façonné, a été complètement retirée de la presse; la fig. 4 est une vue à plus grande échelle de l'extrémité arriè- re d'une portion de l'appareil représenté à la figure 2;
la figure 5 est une coupe verticale, également à plus grande é- chelle, par la ligne 5-5 de la figure 2, en regardant dans le sens des flè- ches; la fig. 6 est une coupe axiale verticale, à plus grande échelle, de l'extrémitéavant du cylindre de commande du chariot et représente le- dispositif pneumatique à fonctionnement différé; la figure 7 est une coupe semblable à la figure 2, représentant une variante de construction de l'invention..
Dans les figures 1 à 6, on a représenté, à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil servant à effec- tuer le déchargement ou l'enlèvement hors d'une presse de pièces façonnées, telles que des panneaux métalliques emboutis, ou autres. On se rend compte que, par des modifications convenables n'influant pas sur le principe géné- ral de l'invention,un appareil conforme à cette invention peut être utili- sé pour amener ou introduire des flans ou ébauches dans une presse.
De plus, bien qu'on ait représenté dans l'exemple envisagé des mâchoires de préhen- sion pour saisir des pièces métalliques matricées ou autres pendant le mou- vement de retrait de l'appareil par rapport à la presse, il va de soi que d'autres moyens permettant de maintenir la pièce au cours de sa manutention peuvent être utilisés sans qu'on s'écarte des caractéristiques générales de l'invention.
A la figure 1, on a représenté une presse A, de tout type bien connu, tel qu'une presse d'estampage, comprenant un socle 10 portant une matrice inférieure 11 (figure 2). Cette presse est aussi pourvue du coulis-
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seau ou poinçon habituel à mouvement vertical alternatifnon représenté,
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destiné à coopérer avec la matrice 11 pour effectuer l'estampage ou i'em- boutissage deun panneau 12 à partir d'un flan de métal en feuille I2a, " figure 7.
Un châssis tubulaire B est disposé près de la presse pour.suppor- ter le mécanisme d'enlèvement, ce châssis comprenant deux montants 13 con- venablement ancrés dans le sol ou plancher et reliés à leurs extrémités su- périeures, par des raccords en T 14, à une traverse tubulaire horizontale 15. elle-même reliée à ses extrémités, à l'aide de raccords 16, à deux supports horizontaux 17 qui maintiennent à un écartement convenable du corps de la presse A, cette traverse 15 à laquelle ils sont rigidement fi- xés. ' -
Bien que le châssis B soit assujetti à demeure au plancher et à la presse A dans le présent exemple, il est évident qu'on pourrait, si on le désire, faire usage d'un châssis transportable et rigide approprié pour supporter le mécanisme d'enlèvement, près de la presse A.
Une console du type tablette généralement horizontale 18 est soudée, à son extrémité avant, sur la face inférieure d'un bloc de serrage inférieur 20, lui-même fixé, à l'aide d'une série de boulons 21, à un bloc
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supérieur 12. La traverse 12 passe entre les blocs l2. et 20 qui sont assem- blés par friction avec ladite traverse et qui peuvent ainsi, après desser- rage des boulons 21, être déplacés transversalement le long de la traverse 15. ou recevoir un mouvement de pivotement autour de cette traverse, jus- qu'à une position de réglage désirée.
En arrière des blocs 20 et 21. deux cornières verticales 22 et 23 qui sont soudées à la tablette-console 18 et sont aussi fixées par des boulons 25 à un boîtier 24 contenant le mécanis- me de commande pneumatique 'et électrique.
Au-dessous des blocs 19 et 20, deux joues ou plaques parallèles
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6 et 22 (figure 5), placées à un certain écartement l'une de l'autre pour constituer une chape, s'étendent vers le bas à partir de la console 18 à laquelle elles sont soudées, et supportent à leurs extrémités inférieures deux tourillons 28 et 29 sur lesquels pivote l'extrémité inférieure rétré-
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cie 30 d'un bloc porte-cylindre 110 Ce bloc 31, qui s'étend vers le haut entre les joues 26 et 27,
pivote librement autour des tourillons 28 et z et constitue le support en même temps que le fond obturateur d'extrémité
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arrière d'un cylindre 2 destiné à actionner un charioto Ce cylindre 32 s'étend vers l'avant et vers la presse A dans une direction généralement horizontale et son extrémité avant est fermée par une tête 33 qui sera dé-
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crite ci-après plus en détail.
Dans le cylindre 32. coulisse un piston 3, figure 6, qui est convenablement relié à l'extrémité avant d'une tige de piston li s'étendant vers l'arrière à travers le bloc 3l? l'extrémité arriè- re de cette tige li étant reliée à l'aide d'une goupille n aux deux joues verticales et transversalement espacées l'une de l'autre d'un étrier ou
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chape 3., lesdites joues étant soudées à leur extrémité intérieure, à un coulisseau ou chariot 8 monté sur une barre ou arbre de guidage 12.
L'ar- bre 33, s'étend vers l'avant, et vers la presse parallèlement au cylindre et traverse une patte inférieure 12a de la tête 33. à laquelle il est fixé par une goupille 40a Cet-arbre traverse aussi une portée cylindrique de la portion inférieure 30 du bloc ,1, comme on le voit à la figure 5, et il est percé de deux trous taraudés opposés qui reçoivent les extrémités rétrécies filetées des tourillons 28, et gfo
Sur la face inférieure du chariot 38 est soudée une plaque-con- sole 41, ayant la forme d'un U en section, et sur la face inférieure de la- quelle est à son tour soudé un second chariot 42 monté sur la portion avant
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de l'arbre=guide 39 pour coulisser entre la portion JQ du bloc Il et la pat- te 33 a de la tête 33, (figs. 2 et 3).
La plaque-console 41 porte, rigidement assujetti sur sa face inférieure, un bloc ou pince 43 auquel est fixée une seconde barre ou tige 44 qui le traverse parallèlement au premier arbre-gui-
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de 39<. des blocs ou pinces semblables au bloc 3, pouvant être fixés à la plaque 41 pour supporter la barre ou arbre 44a La portion supérieure du bloc AI présente au-dessus de l'arbre 44 un trait de scie ou fente 45 qui est parallèle audit arbre et dont le rôle est de permettre de bloquer ferme-
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ment le bloc 43 sur ledit arbre, en position réglée, par le serrage d'un boulon de fixation 46 traversant les portions fendues-de ce bloc.
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Sur la portion de l'arbre 44 située à l'avant du bloc 43 cocu- lisse un second bloc 47 qui supporte ou constitue la tête d'extrémité avant ou fond d'un cylindre 48 destiné à actionner la pince ou dispositif de pré- hension de la pièce façonnée, l'extrémité arrière du cylindre 48 étant fer-
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mée par une plaque ou fond à2. Un piston 2Q. (fig. 2) coulissant- dans le cy- lindre 48 est fixé à l'extrémité arrière d'une tige 51 qui s'étend vers l'a- vant à travers le bloc !:Il et qui est reliée, à son extrémité avant, en 52,
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à une mâchoire coulissante supérieure 53.
Avec la mâchoire supérieure 53. font corps une portion de guidage coulissante 2la, montée à glissement sur le guide z à l'avant du bloc !Il, et deux éléments lâb qui s'étendent vers l'avant, parallèlement et à un certain écartèment l'un de l'autre, et por- tent chacun à l'extrémité avant, une pointe conique 54 s'étendant vers le bas et destinée à entrer en contact avec la pièce. Le guide 44 porte à son extrémité avant un taquet 55 qui s'étend vers le bas entre les deux élé- ments de mâchoire 53b et dont le rôle est, d'une part, de limiter le mou-
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vement de la mâchoire supérieure 12 en butant contre la portion 2la de cette mâchoire, et, d'autre part d'actionner la mâchoire pivotante inférieure de la pince de la manière qui sera décrite plus loin.
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Entre le joint 2 et les pointes coniques 54.. chacun des éléments de mâchoire 52b porte un bossage inférieur 56 et entre les deux bossages est montée, pour pivoter verticalement autour d'un axe 58 supporté par les- dits bossages, la mâchoire inférieure 57 de la pince de préhension. Cette mâchoire est pourvue d'une queue 2:la qui s'étend vers l'arrière et vers le haut entre les éléments parallèles 53b de la mâchoire supérieure et qui est destinée à entrer en contact avec une surface arrière formant came 55a du taquet 55 et destinée à recevoir de celui-ci un mouvement de pivotement vers le bas, de la position de la figure 2 à la'position de la figure 3, au cours du mouvement vers l'avant qu'effectue la mâchoire coulissante le long de l'arbre-guide 44.
Lorsque la queue 55a de la mâchoire inférieure pivote ainsi vers le bas, ladite mâchoire inférieure proprement dite 57
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pivote vers le haut autour de l'axe 5,8. La mâchoire 57. est prolongée vers l'avant par un élément 22. qui est fixé à ladite mâchoire par une vis 60 et destiné à entrer en contact avec la pièce. L'élément 59 se termine par un bord biseauté horizontal qui est placé au-dessous des deux éléments à pointe conique 54 et destiné à coopérer avec ces derniers pour saisir la pièce.
Sur la face supérieure de la mâchoire inférieure 57 est aussi fixé, à l'aide de la vis 60, un bras élastique 61 qui s'étend vers l'arrière et dont l'extrémité arrière repose sur une goupille transversale 62 reliant entre eux les deux éléments espacés 53b de la mâchoire supérieure, auxquels
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elle est fixée en un point situé à l'arrière du pivot ,,8, La mâchoire infé- rieure 57 est ainsi sollicitée vers la position d'ouverture (sens dextror- sum sur les figs. 2 et 3) en antagonisme au pivotement sinistrorsum qui ré- sulte du contact de l'extrémité recourbée vers le haut de la queue 57a avec la surface-came 55a.
Le mouvement de pivotement de l'ensemble de l'arbre-guide 39 et du chariot, par exemple, de la position de figure 2 à la position de figure 3, est régi par une came 63 convenablement fixée à l'aide de boulons 64 à une console 64a qui s'étend vers le bas à partir de la plaque-console 18 (figure 4) et qui est soudée sur la face inférieure de cette plaque. La came 63 s'étend dans la direction longitudinale de la barre ou arbre-guide 39.pour agir sur un galet 65 supporté de fagon rotative par un axe 66, lui-même supporté par et entre les joues de la chape 36, en un emplacement
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en arrière de la goupille 37.
Comme indiqué à la figure 2, la came 63. pré- sente à son extrémité avant une rampe assez fortement inclinée mais de fai- ble longueur 63a qui occupe la position voulue pour entrer en contact avec le galet 65 de manière à le déplacer rapidement vers le bas autour des pi-
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vots 28. pendant le mouvement initial des chariots 8 et 42 vers l'ar- rière le long du guide 32. A la rampe fortement inclinée fiza de la came fait suite une rampe plus longue mais d'inclinaison moindre .9.lb, dont le rôle
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est d9assurer le mouvement du galet 65 et le mouvement coulissant des cha-
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riots 3.8, et L2. vers Carrière? suivant un angle sensiblement constant.
Par conséquent, lorsque la tige de piston 35, se meut vers 1$a;rriérë' l'ensemble du chariot et du guide 39 effectue initialement un mouvement de pivotement rapide de la position de la figure 2 à la position oblique de la figure 3, après quoi, le chariot est déplacé vers l'arrière le long du guide 39 jus-
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qu9à la position finale de la figure 3.
Grâce à cette construction, il est évident que l'ensemble des cylindres et des guides comprenant les deux cylindres 3â et 48 pivotant en 2jL 22, sur la chape composée des joues 26, 27, est réglable par coulis- sement le long de la traverse tubulaire 12 et il est aussi réglable par pi- votement sur cette traverse jusqu'à une position de travail prédéterminée désirée, grâce aux blocs de fixation desserrables 1 et 20. De même;,, le' dispositif de préhension, composé des mâchoires il et 57. est réglable vers l'avant ou vers l'arrière ' à l'aide du bloc-pince qui s'étend vers le bas à partir de la plaque-console 41 et qui est assujetti de façon desserrable à la barre de guidage 44.
En fonctionnement, le mécanisme est déplacé jus-
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qu9à la position de la figure 2, où l'élément 22. de la mâchoire inférieure repose sur le socle au plateau inférieur 10 de la presse en un point situé immédiatement à Carrière d'un des bords du panneau 12 constituant la pièce qui doit être extraite de la matrice 11.
Lorsque le poussoir ou tige de
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piston Il avance, la mâchoire supérieure 5.3., qui porte la mâchoire inférieu- re 57 et qui est montée de fagon coulissante sur la barre ou arbre-guide inférieur 44, regoit elle-même un mouvement vers l'avant, de telle sorte qu'elle déplace la portion de guidage 53a vers le taquet¯55, amenant ainsi le biseau antérieur de Isolément 59 au-dessous du bord adjacent du panneau
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12- Xn même temps, la queue 57a entre en contact avec la surface-came 5j5a, ce qui fait pivoter vers le haut l'élément 5, porté par la mâchoire infé- rieure 57. c9est-à-dire vers les éléments à pointe conique 54.
Pendant cette opération, le bord du panneau 12 est soulevé à l'écart de la matrice 11 et fermement serré entre les éléments 54 et 22, comme indiqué par la position X dessinée en traits mixtes à la figure 2. Bien que le fonctionnement du présent appareil ait été illustré à titre d'exemple dans le cas de l'appli- cation d'un organe releveur en forme drôlement à extrémité biseautée 22 destinée à dégager la plaque 12 de la matrice 11, il est évident qu'on pour- rait faire usage des goupilles ou poussoirs classiques pour dégager la pièce 12 de la matrice 11, auquel cas un autre type de dispositif de préhension pourrait être substitué à celui décrit.
Après que la pièce 12 a été fermement serrée entre les éléments
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49 22 du dispositif de préhension, la tige de piston ,,5 actionnant le cha- riot reçoit un mouvement vers l'arrière qui provoque le déplacement de l'en- semble du chariot et des cylindres vers l'arrière et le pivotement simultané
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dudit ensemble autour des pivots 28, g3, ledit ensemble recevant de ce fait le mouvement composé précédemment décrit résultant de l'action de la rampe- came 63a sur le galet .Q20 Dans cette dernière action, les portions extrêmes avant de l'ensemble pivotent vers le haut jusqu'à la position Y, indiquée par des traits mixtes à la figure 2, ce qui a pour effet de dégager complè- tement la pièce 12 de la matrice 11.
Dans la continuation du mouvement de
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la tige de piston à vers l'arrière et du galet 92 le long de la rampe-came µ±b, l'ensemble comprenant le cylindre 48 de commande des mâchoires les mâ- choires .il et 57 et la pièce 12 reçoit un mouvement en bloc vers l'arrière et vers le bas, à l'écart de la presse, jusqu'à la position Z indiquée par
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des traits mixtes à la figure 20 Le poussoir 21 actionnant les mâchoires reçoit alors un mouvement de retrait, ce qui dégage la queue 57a de la came 5a ménagée sur le taquet 2i et permet à l'élément fia de la mâchoire pivo- tante inférieure 57 de pivoter vers le bas jusqu'à la position d'ouverture sous Inaction du ressort 61, qui assure l'ouverture positive des mâchoires d'une façon indépendante de la pesanteur, en vue de libérer le panneau 12.
Le mouvement de retour (ou vers l'arrière) du poussoir 51 peut être limité par une douille d'écartement 67, de la longueur prédéterminée désirée, qui est montée pour coulisser sur l'arbre de guidage 44 entre le bloc 47 et la portion de guidage 53a du dispositif de préhension. Lorsque le panneau a été
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libéré des mâchoires, la tige de piston .il de commande du chariot supérieur reçoit un mouvement vers l'avant pour ramener le mécanisme à la position ini- tiale de figure 2.
Les opérations réalisées successivement de la manière qui vient
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d'être décrite sont régies par des soupapes pneumatiques disposées a l'iri térieur du boitier 24 et actionnées électro-magnétiquement dans un rapport de temps convenablement réglé par rapport au fonctionnement de la presse A, à l'aide d'un commutateur à cames du type rotatif, qui a été indiqué généra- lement en 68 et qui est monté sur une console 69 prévue latéralement à la presse. Les cames du commutateur 68 sont calées sur un pignon de chaîne 70 dont elles reçoivent un mouvement de rotation à l'aide d'une chaîne de trans-
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mission 2;1" qui est entraînée par un second pignon de chaîne semblable tour- nant autour du même axe que le volant 72 de la presse (figure 1).
Par on- 'séquent, à un instant prédéterminé du cycle de travail de la presse, c'est- à-dire une fois terminée l'opération de matriçage et après que le pôingon de la presse a été dégagé de la matrice 11, un contact électrique momentané est établi par le commutateur à cames 68 pour actionner un relais de comman- de et faire ainsi communiquer le tuyau à air 73 (figure 2) avec une source d'air sous pression, d'une part, et mettre le tuyau à air 74 à l'échappement,
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d'autre part. Le tuyau 2i se divise en deux branchements lia et jb qui sont reliés à l'extrémité avant du cylindre supérieur .32, et à l'extrémité arrière du cylindre inférieur 48, respectivement.
De même, le tuyau 74 se divise en deux branchements a et 74b qui sont reliés respectivement à l'extrémité ar- rière du cylindre 32. et à l'extrémité avant du cylindre z. Il en résulte que de l'air sous pression est admis au cylindre 2â sur la face avant du piston 34. qui est situé dans l'extrémité avant du cylindre au commence- ment et à la fin de chaque cycle, en provoquant le mouvement du,,piston 34 vers l'arrière. L'air sous pression admis sur la face arrière du piston 50 qui est situé dans l'extrémité arrière de son cylindre 48 au commencement et à la fin de chaque cycle provoque le mouvement dudit piston vers l'avant.
Comme indiqué à la figure 6, le piston 34 est pourvu sur sa face avant d'un téton qui s'ajuste étroitement à l'intérieur d'un trou borgne
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7.fi. prévu dans la tete ou couvercle avant ce du cylindre 32. Le trou 6 com- munique avec le tuyau à air na par un conduit radial 77 qui communique lui- même avec la partie du cylindre 32 située à l'avant du piston 34. par un con- duit de fuite de faible section 78. Tant que le téton 2i reste à l'intérieur du trou 76. le tuyau à air 73a est en principe isolé du cylindre 32. avec lequel il ne communique que par le conduit de faible section 78 qui ne laisse pénétrer l'air dans le cylindre 32 que très lentement pour entraîner lente-
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ment le piston 4 vers l'arrière.
Dès que le téton 2i a été dégagé du trou 22" le tuyau à communique directement avec le cylindre , ce qui provoque un entraînement rapide du piston 34 vers l'arrière. On voit ainsi que, lors- que le tuyau 73 a été relié à une source d'air sous pression, le mouvement rapide du piston 34 vers l'arrière est retardé pendant un intervalle de temps prédéterminé au cours duquel le téton 75 se dégage du trou 76. Toutefois,
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pendant cet intervalle de temps, le tuyau 73b, monté en parallèle avec le tuyau 73a, effectue immédiatement une admission d'air dans l'extrémité ar- rière du cylindre 48, en provoquant ainsi le déplacement immédiat du piston
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5p. et de sa tige il vers l'avant, en raison d'une admission d'air dans l'ex- trémité arrière du cylindre 48 par le tuyau 73b.
Ainsi, il résulte de lac- tion retardée décrite ci-dessus qu'aucun mouvement appréciable du piston ,,4 vers l'arrière n'a lieu avant que les mâchoires 53. 57. du dispositif de pré- hension aient été déplacées par le piston 50 et amenées à la position voulue pour saisir la pièce 12. La section du conduit de fuite 78 est déterminée de façon que, aussitôt que la pièce 12 a été saisie, le téton 75 se dégage
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du trou 6. Le piston 34 et sa tige 3i reçoivent alors un mouvement rapide vers l'arrière, en provoquant ainsi le pivotement vers le haut de l'ensemble des cylindres et de la pince de préhension portant le panneau 12, et le dé- placement dudit ensemble vers l'arrière de la fagon précédemment décrite.
A la limite désirée de la course de la tige de piston 35 vers l'arrière, une des joues de la chape 36 entre en contact avec le bras de
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commande "liga d9v.ri interrupteur-limiteur Tl convenablement monté sur une console g0 à laquelle est assujettie l'extrémité arrière de l'arbre 39 en provoquant le déclenchement du dit interrupteur.
L'interrupteur 72. ac- tionne à son tour par sa palette 22a un relais de commande-disposé'à 1.'in- térieur du boîtier 24 et servant à faire communiquer le tuyau à air 74 'avec la source d'air sous pression et à mettre le tuyau 73, à l'échappenient, en effectuant ainsi l'admission d'air sous pression â l'extrémité arrière--du cylindre et à l'extrémité avant du cylindre 48, par les tuyaux a et b9 respectivement, et la mise à 19échappement de 1iJextrémitê avant du cy- lindre 32 et de l'extrémité arrière du cylindre 48 par les tuyaux 7la et 2lb, respectivement.
Si on le désire, un dispositif pneumatique à action différée peut être prévu à l'extrémité arrière du cylindre .2 . et agir de la même fagon que le dispositif à action retardée représenté à la figure 6 et précédemment décrit, pour retarder le mouvement d'avancement rapide de la
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tige de piston jusqu'à ce que le poussoir 21 de commande des mâchoires ait été rappelé pour dégager le panneau 12 des éléments 54 et 2.2 du dispo- sitif de préhension, comme précédemment décrit. La tige de piston .1i rece- vrait ensuite un mouvement d'avancement rapide pour ramener le mécanisme à la position initiale de la figure 2 pour le cycle de travail suivant.
Une modification de la présente invention a été représentée à la figure 7, dans laquelle 81 désigne un cylindre pneumatique horizontal qui est pourvu de plaques d'extrémité ou fonds obturateurs extérieur 82 et intérieur 83, et qui est monté près du côté de la pressé A opposé aux mâ-
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choires 21 et n. L'extrémité extérieure du cylindre 8i communique par un tuyau à air 84 avec le tuyau à air 73a qui communique aussi avec l'extrémité avant du cylindre 32 comme il a été dit précédemment. L'extrémité intérieu- re du cylindre 81, adjacente à la presse,est reliée par un tuyau à air 85 au tuyau à air 74a qui communique lui-même avec l'extrémité arrière du cy-
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lindre 32.
Le cylindre 81 contient un piston 86 dont la tige L7 s'étend ho- rizontalement à travers la plaque ou fond 83,, vers la matrice 11. La tige 87 se termine par un poussoir 88 qui est destiné à glisser sur un porte- pièce 89 vers et à l'écart de la matière 11, lors du mouvement de va-et-
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vient de la tige 87.? en poussant ainsi un flan 12a reposant sur le porte- pièce Q9 jusqu9à une position située au-dessus de la matrice 11,"lors d'un mouvement du piston 86 vers la presse.
Grâce à cette construction, lorsque le cylindre 32 reçoit de l'air sous pression dans le sens voulu pour en- traîner la tige de piston 35 vers l'arrière., de l'air sous pression est aussi admis par le tuyau 84 à l'extrémité 82 du cylindre 81 qui est la plus
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éloignée de la presse, ce qui a pour eifet d?entraîner le piston z vers la presse,
en même temps que s'effectue l'action des mâchoires pour saisir et extraire le panneau terminé 12 de la matrice Il¯. A cet effetn le piston 86 se trouve normalement près de l'extrémité' 82 du cylindre 81 'au commencement et à la fin de chacun des cycles de travail.Les dimensions du cylindre 81 et le débit d9admission d'air à ce cylindre sont choisis de façon que la
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pièce 12 ait été complètement dégagée de la matrice Il au moment où se ter- mine l'amenée du flan lia à la position située au-dessus de la matrice 11. Le réglage dans le temps peut être obtenu facilement en retardant le mouve- ment du piston 87 vers la matrice 11, par exemple à l'aide d'un dispositif à action différée comparable à celui représenté à la figure 6.
Lors de la
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course de retour, ou vers l'avant, de la tige de piston .:2.2., l'air sous pres- sion arrivant par le tuyau 4a est admis par le tuyau à l'extrémité 83 du cylindre 81 et provoque le retour de la tige de piston 87 à sa position initiale indiquée à la figure 7.