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"Perfectionnements aux véhicules automoteurs pour blondine"
La présente invention a pour objet un véhicule auto- moteur pour blondin comportant des dispositions particu- lières pour la commande des mouvements de levage, de descente et de basculement du filet de charge.
Les mouvements du filet de charge sont assurés, selon l'invention, au moyen de quatre treuils dont les câbles sont reliés aux quatre extrémités du filet, lesquels treuils
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peuvent d'une part 8tre actionnée ensemble en synchronisa- tion pour obtenir un mouvement de levage et de desoente du filet et d'autre part, être actionnés en synchronisation par groupes de deux en même temps ou non que le premier mouvement pour obtenir un mouvement de basculement du filet.
Selon une disposition préférentielle de l'invention, la commande des quatre treuils du filet de charge s'effectue au moyen de systèmes de différentiels dans les conditions suivantes : la commande de levage du filet s'effectue au moyen du moteur de traction du véhicule qui actionne en synohroni- sation l'ensemble des quatre treuils du filet, la commande de translation du véhicule pouvant être débrayée au cours de cette manoeuvre; la commande de descente du filet peut s'effectuer directement par le moteur de traction du véhicule qui actionne en synchronisation l'ensemble des quatre treuils du filet, la commande de translation du véhicule pouvant être débrayée au cours de cette manoeuvre;
la oommande de descente du filet peut s'effectuer indépendamment du moteur de traction du véhicule, en débrayant celui-ci par rapport aux quatre treuils du filet, et en assurant le freinage en synchronisation de l'ensemble des quatre treuils au moyen d'un organe ralentisseur ; le basculement du filet est assuré par un deuxième moteur commandant en synchronisation par l'intermédiaire de différentiels, l'ensemble formé par un groupe de deux treuile sur les quatre que oomporte le filet, le basculement pouvant être réalisé, soit par la commande en descente des
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deux treuils, soit par la commande en montée des deux treuils.
Les dispositions, selon l'invention, de commande des treuils de levage au moyen de différentiels permettent une grande souplesse de manoeuvre, c'est ainsi que l'on pourra combiner les mouvements de descente et de montée du filet avec son basculement, et en même temps combiner les mouvements du filet avec le mouvement de translation du véhicule.
Les caractéristiques de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre d'une forme d'exécution choisie, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels . la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un véhicule automoteur muni, selon l'invention, de dispositions particulières pour la commande des mouvements du filet ; la figure 2 est une vue en profil du véhicule de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en plan du véhicule de la figure 1 ; la figure 4 est une vue de détail, en coupe axiale et à échelle agrandie, d'un treuil muni d'un dispositif permettant de lui donner un mouvement différentiel.;
On voit sur les figures 1 et 2 un véhicule automoteur selon l'invention, constitué par une cabine 1 comportant quatre treuils de levage 2, 3,4, et 5 (l'ensemble des quatre treuils est visible sur la figure 3) sur lesquels s'enroulent les câbles 6 de manoeuvre du filet de charge 7 du blondin.
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Un moteur diesel 8 sert à la traction du véhicule automoteur le long de son câble, et aussi à la commande des quatre treuils de levage du filet de charge 7.
La commande de traction du véhicule s'effectue au moyen du moteur diesel de traction 8 qui assure son dépla- dement le long de son câble par l'intermédiaire d'une boîte à vitesse 9 permettant l'inversion de marche et le débrayage de la commande, laquelle actionne l'arbre 10 de transmission du mouvement aux poulies motrices du véhioule, non représen- tées.
La commande des treuils de levage du filet de charge s'effectue au moyen de systèmes différentiels incorporés dans les treuils.
Ce système de différentiel est montré dans le dessin de la figure 4, où l'on voit un des treuils de levage 5, en coupe axiale, dont le tambour d'enroulement 11 est aotionné en rotation par l'intermédiaire d'un différentiel constitué par l'arbre de commande principal 12, lequel commande un planétaire 13 sur lequel tournent des engrenages satellites 14 montés sur une oouronne 15 solidaire d'un arbre de commande secondaire 16.
Un autre planétaire 17, solidaire du tambour d'enrou- lement du treuil, engrène avec les engrenages satellites 14-.
Dans un tel système, on peut commander le mouvement de rotation du tambour d'enroulement 11 du treuil en faisant tourner l'arbre principal 12 et en bloquant l'arbre secondaire 16 qui porte la couronne 15 comportant les engrenages satellites.
Par oontre, tout en oontinuant de faire tourner l'arbre principal 12, on peut modifier la vitesse de rotation du tambour en débloquant l'arbre seoondaire 16
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qui porte la oouronne 15 et en le faisant tourner plue ou moins vite, au moyen de la poulie 18, commandée par un moyen approprié, On peut aussi, avec ce système, bloquer l'arbre principal 12, et faire tourner le tambour en le commandant uniquement par la rotation de l'arbre seoondaire
16 porte-couronne, -
Dans ces conditions, la commande des mouvements de levage, descente et basculement du filet porte-charge se fait de la façon suivante, en référence aux figures 2 et 3.
Le levage du filet s'effectue au moyen du moteur diesel de traction 8. L'une des sorties de sa botte de vitesse 9 est reliée à un réduoteur inverseur à embrayage électromagnétique 20, dont l'arbre de sortie 21 commande au.moyen d'un autre réduoteur 22 et des arbres 12, 13 et
14, munis d'engrenages de renvois d'angle, les quatre treuils de levage 2, 3, 4 et 5, à la même vitesse, les arbres porte-plateaux 16 de ces treuils étant bloqués (les arbres 16 des treuils 4 et 5 sont bloqués provisoire- ment au cours de cette manoeuvre, aucun mouvement de rota- @ tion n'étant donné aux poulies 18 ; les arbres 16 des treuils
2 et 3 eux sont bloqués en permanence au moyen de brides
19).
On obtient ainsi le levage du filet de charge, ce mouvement pouvant se combiner avec le mouvement de déplace- ment du véhicule, ou au contraire, pouvant se faire avec le véhicule à l'arrêt, auquel cas, bien entendu, la oom- mande de mouvement de traction de l'arbre 10 est débrayée au niveau de la botte de vitesse 9.
La commande de descente du filet de charge peut se faire de la même façon en inversant le sens de rotation
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des quatre treuils par l'inversion du sens de rotation de l'arbre de transmission 21 au moyen du réduoteur inverseur 20.
La commande de descente du filet de levage peut aussi se faire indépendamment du moteur diesel 8 en débrayant celui-oi de l'arbre de transmission 21 au moyen du réducteur inverseur à embrayage électromagnétique 20, et en freinant la descente du filet à volonté au moyen d'un ralentisseur 23 à courant de Foucault. cette descente pouvant, bien entende, se faire en combinaison ou non avec le déplacement du véhicule.
Le mouvement de basculement du filet de charge se réalise en faisant fonctionner les différentiels dee treuils 4 et 5, et peut s'effectuer soit en combinaison avec le mouvement de levage et de descente du filet, soit lorsque le filet est immobile.
A cet effet, en référence à la figure 3, un moteur hydraulique 24, alimenté en huile sous pression soit par une pompe 25 entraînée par le moteur diesel, soit par un accumulateur d'huile 26, fait tourner les deux arbres 27 au moyen d'un réducteur 28.
Deux poulies 29 fixées sur les extrémités de ces arbres 27 sont reliées aux poulies 18 des arbres secon- daires 16 des deux treuils 4 et 5, et font tourner, en conséquence, ces arbres 16, mettant en oeuvre les différen- tiels des treuils, comme précédemment exposé, produisant, dans le cas où l'arbre principal 12 tourne (filet de charge en cours de levage ou de descente), une modification de la vitesse des treuils 4 et 5 par rapport aux treuils 2 et 3
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dont les arbres 16 sont bloqués, réalisant le basculement du filet et l'évacuation de sa oharge..
On pourrait aussi; au lieu de faire tourner les arbres secondaires 16 des treuils 4 et 5 sous l'action du moteur hydraulique 24, au contraire les laisser tourner sous l'action de la charge du filet, en freinant leur vitesse de rotation au moyen d'un régulateur de débit 30 qui règle le circuit hydraulique du moteur 24, ce qui produirait également le basculement du filet.
Les mêmes commandes de basculement du filet peuvent, bien entendu, se faire lorsque celui-ci est immobile, c'est- à-dire lorsque les arbres principaux 12 de commande des treuils sont bloqués.
Les treuils sont munis de contacts de sécurité en position haute et basse, permettant le blocage du filet de. charge, dans le cas où ces positions extrêmes seraient atteintes.
L'invention n'est pas limitée aux modes d'exécution . décrits et représentés, mais couvre toute variante.