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La présente invention est relative à une machine copseuse portant sur un châssis, au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rois ou d'une autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon, le ou chaque disposi- tif susdit comprenant un moyen d'alimentation du fil, éven- tuellement un moyen de freinage du fil, éventuellement aussi un moyen casse-fil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil,
une broche rotative qui est pourvue de ses organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant parallèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînait effectivement le fil suivant sa répartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portion déterminée de la broche, un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translation alternative pendant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie de formation, est repoussé le long de la broche, une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe longitudinal de la broche,
qui reçoit l'extrémité du cops opposée à celle adjacente au cône formateur et qui est dépla- cée par le cops en voie de formation,' d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'écartement de la cuvette de guidage par rap- port au cane formateur, déplaçant cette cuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative, de sa position
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intermédiaire de mise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé, un noyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops formé avec l'extrémité intérieure du cops suivant, agissant lorsque le cops formé est dégagé du cône formateur et de la cuvette de guidage,
et un moyen de replacement de la cuvette de guidage dans sa position de départ à partir de sa position d'évacuation.
Il existe déjà des machines de ce genre.
Dans certaines de ces machines connues, le cops est formé sur une broche rotative horizontale coopérant avec un seul cône formateur. Cette broche rotative est entraînée par un système d'embrayage commandé par un moteur. Au cours de sa formation, le cops est guidé par une cuvette de guidage mobile suivant l'axe horizontal de la broche rotative.
Lorsque le cops est arrivé à longueur voulue, c'est-à-dire. lorsque la cuvette de guidage atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, un dispositif agit mécaniquement sur le système d'embrayage en question afin de débrayer celui-ci, de façon à faire cesser la liaison mécanique entre la broche rotative et le moteur de commande par ailleurs constamment en rotation, et de façon à faire arrêter la broche. D'autre part, après débrayage du système d'enbrayage, la broche est dégagée lentement du cops formé en étant déplacée axialement vers l'arrière. Lorsque cette broche est retirée complètement de l'intérieur du cops, celui-ci est saisi par des griffes ou pièces de préhension analogues et est dégagé de la cuvette de guidage pour être évacué vers le bas.
Ensuite la broche est replacée lentement en position de départ ou de travail et le fil reliant le cops formé au cops suivant est par ailleurs coupé par des
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ciseaux situés en dessous de la broche et est réenroulé ou rebobiné autour de celle-ci, pour assurer la formation dudit cops suivant,
Ces machines connues présentent des inconvénients.
La broche rotative doit être arrêtée pendant un temps relativement long pour être dégagée complètement, par translation de sa position de travail et pour être replacée ensuite de la mène manière, dans cotte position.
D'autre part, la commande de la broche rotative par système d'embrayage est une source non négligeable d'avaries mécaniques. Par ailleurs, le cops formé à l'aide d'un seul cône formateur risque lors de sa formation d'être insuffisamment serréet d'être irrégulièrement poussé le long de la broche.
Enfin, le reprise du bobinage ou de l'enroulement du fil sur la broche pour amorcer le cops suivant n'est pas constamment immédiate et entraîne souvent un glissement du fil autour de cette broche. De tout cela, il.résulte que de telles machines connues permettent de former des cops relativement irréguliers et mous, selon des cadences de production normales jusqu'à présent mais diminuées par de arrêts inhérents à leur type de construction.
Dans d'autres machines connues, le cops est formé sur une broche rotative verticale et par un seul cône en étant constamment soutenu par une cuvette de guidage déplacée verti- calement d'abord lentement pendant la formation du cops et ensuite rapidement dès que le cops est à longueur'voulue, tandis que l'embrayage de commande de la broche n'est pas arrêté.
En outre, à la fin de sa course descendante, la cuvette de guidage est basculée brusquement pour permettre la chute libre du cops sur un dispositif basculant d'où il
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est évacue. Le cops ferme est donc descendu verticalement et suffisamment pour être complètement dégagé de la broche rotative. A ce moment, des ciseaux sont amenés dans le tra- jot du cops formé après passage de celui-ci afin de ooupor le fil reliant ce cops au cops suivant. Lorsque le fil est coupé, un système à levier et à came assurant l'évacuation du cops, permet le rcbasculcmont et le retour vers le haut de la cuvette de guidage dans sa position supérieure de tra- vail.
Ces autres machines connues ont des désavantages,
Elles n'utilisent aussi qu'un seul cône pour forner le cops et n'assurent pas l'arrêt de la translation alternative* du fil en regard de la broche entre deux cops successifs. En outre compliqué et régénérateur d'avaries elles emploient un systeme d'evacuation au cops forme/fréquen- tes limitant leur cadence de production.
La présente invention permet de remédier aux incon- vénients et aux désavantages précités en ayant pour objet une machine permettant une augmentation de cadence de produc- tion de 20 à 25 % par rapport aux autres Machines.
A cet effet, la ou chaque broche est commandée indi- viduellement par un moteur électrique tandis que le disposi- tif comprend en outr, un cône compensateur qui est dispose vis-à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical pas- sant par l'axe longitudinal de la broche rotative, qui coo- père avec ce cône formateur pour dimensinner le cops et re- pousser celui-ci en voie de formation le long de cette broche rotative et qui est déplaçable simultanément audit cône for- mateur.
D'autre part, le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le moyen susdit de replacement de cette cuvette de guidage en position
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de départ sont constitués d'un cylindre pneumatique dont la tige de piston entraîne d'une part, la cuvette do guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa position d'évacuation de celui-ci et, éventuellement en retour de cette position à sa position do départ, ot d'autre part, les deux cônes formateur et compensateur d'une position de départ dans laquelle le cops est formé et mis à longueur à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops formé et, en retour, de cette position d'évacuation à cette position de départ,
le déplacement des cônes à partir de-leur position de départ étant effectué quelques instants après celui de la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.
Selon une particularité de l'invention propre aux cops de lergueur relativement grande, la broche rotative tournant pendant la formation du cops est ralentie dès la mise à longueur de celui-ci et est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de travail dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
Selon une autre' particularité de l'invention, la broche rotative est arrêtée après la mise à longueur du cops et est redémarrée et accélérée dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
De préférence, la broche rotative est dirigée obliquement par rapport à un plan horizontal, +1*1 axe de cette broche suivant lequel sont déplacés les cônes et la cuvette de guidage, faisant, avec un tel plan, un angle compris par exemple entre 40 et 60 , la position de départ susdite des cônes et de la cuvette de guidage étant la position inférieure de ces éléments tandis que la position d'évacuation de ces cônes ut de cette cuvette de guidage est leur position
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supérieure.
Selon une' particularité construotive de l'invention, les cônes formateur et compensateur susdite sont montés sur un premier chariot, respectivement un chariot inférieur, tandis que la cuvette de guidage susdite est placée sur un deuxième chariot, respectivement un chariot supérieur, ces deux.chariots pouvant coulisser le long de guides parallèles à l'axe de la broche et constitués de préférence par des tiges de guidage.
Selon une particularité constructive de l'invention, le premier charict porteur des cOnes conprend un support principal transversal présenta@@ une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidage susdites est constamment engagée, un premier coulisseau solidaire du support principal transversal et coulissant le long'de l'autre tige de guidage, deux supports auxiliaires en forme de cornière, montés sur le support principal par une de leurs ailes et disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, et deux arbres portant respectivement les cônes et montés respectivement sur les autres ailes des supports auxiliaires.
Généralement, l'angle formé par les cônus formateur et compensateur et déterminant l'angle d'une dos extrémités du cops est réglable toutefois sans cesser d'être divisé, par le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche, en deux demi-angles égaux ou légèrement inégaux suivant la nature ou la constitution du fil traité.
Afin de rendre possible la réglage de la position des cônes, chaque support auxiliaire en forme de cornière peut pivoter autour d'un pivot qui est fixé au support principal et qui est situé sensiblement près du sommet du cône
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porté par ce support auxiliaire. En outre, chaque support auxiliaire en forme de cornière porte une saillie engagée à travers une fente arquée et appropriée du support principal et présentant au-delà de cette fente, une ouverture taraudée.
En plus, les ouvertures relatives aux deux saillies présentent des taraudages dont les filets sont respectivement égaux mais à pas inverse, Enfin, les ouvertures taraudées reçoivent respectivement les parties d'une vis avantageusement micrométrique, fileté d'une manière correspondante donc aussi avec des filets respectivement égaux mais à pas inverse, la rotation ue cett. tige autour de son axe dans les ouvertures des saillies susdites produisant ainsi l'écartement ou le rapprochement mutuel, simultané tt identique des deux supports auxiliaires et ainsi des deux cônes.
Pour former très régulierement les cops et pour faciliter le glissement de ceux-ci le long de la broche rotative, on.peut prévoir avantageusement que le pivot relatif au support auxiliaire en forme de cornière du cône compensateur est légèrement décalé vers la base des cônes par rapport au pivot relatif au support auxiliaire analogue du cône formateur,
Selon une autre particularité constructive de l'invention, le deuxième chariot portant la cuvette de guidage comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de guidage susdites est constamment disposée, un deuxième coulisseau solidaire du support principal et coulissant le long de l'autre tige de guidage, une tige supérieure montée sur le support principal et servant à fixer sur celui-ci, la cuvette de guidage.
Selon une autre caractéristique inventive, la
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tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne les cônes par l'intermédiaire d'une butée d'entraînement qui est portée par cette tige et qui est constamment engagée entre les ailes d'un étrier latéral fixé au premier chariot portant ces cônes, de-façon à buter contre l'une ou l'autre de ces ailes pour déplacer ce chariot dans le sens correspondant.
Par ailleurs, la tige de piston du cylindre pneu- matique susdit entraîne la cuvette de guidage par l'intermé- diaire d'un crochet d'entraînement particulier qui est porté par cette tige et qui accroche une butée latérale solidaire du deuxième chariot portant cette cuvette de guidage afin de déplacer ce chariot vers sa position d'évacution.
Pour faciliter le dégagement du cops, le deuxième chariot est déplacé un peu avant le premier chariot dès que le cylindre pneumatique fonctionne pour déplacer les'chariota. respectivement de leur position intermédiaire et de départ afin d'assurer l'évacuation du cops.
Pour matérialiser ce fait, la butée d'entraînement portée par la tige de piston du cylindre pneumatique' rencon- tre l'aile correspondante de l'étrier latéral fixé au pre- mier chariot après que le bec du crochet particulier ait accroché la butée latérale du deuxième chariot.
Le cylindre pneumatique est avantageusement action- né par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage quel- ques instants après que cette cuvette soit arrivée dans sa position intermédiaire de mise à longueur du cops.
Pour obtenir une commande rapide du cylindre pneu- matique, célui-ci est alimenté en air comprimé, capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner . les chariots vers leur position d'évacuation, par l'intermé- diaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrup- ¯ n
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teur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique actionné par le deuxième chariot.
Par ailleurs, ce même cylindre est alimenté en air comprimé capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner le premier chariot et, éventuelle- 'ment le deuxième chariot,vers leur position de départ, par l'intermédiaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de fin de course actionné de préférence par le premier chariot.
D'autre part, la broche rotative est ralentie dès la mise à longueur du cops grâce au ralentissement de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur de ralentissement qui est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage, quelques infants, de préférence quelques millièmes de seoonde, avant l'actionnenent de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
Pour pouvoir adopter la machine à diverses possibilités de fabrication, on peut régler l'intervalle de temps séparant le fonctionnement de l'interrupteur ou contacteur de ralentissement du moteur et celui de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
Pour assurer la continuité des opérations de la machine, la broche rotative est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de rotation grâce à l'accélération correspondante de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur d'accélération de ce moteur qui est actionné par le premier chariot portant les cônes lorsque celui-ci arrive ou atteint sa position de départ.
Selon une particularité intéressante 'de l'inven- tion, le moyen susdit pour couper le fil reliant l'extrémité
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extérieure du cops formé et dégagé des cônes et de la cuvette de guidage avec l'extrémité intérieure du cops suivant, comprend une guillotine coulissante qui est placée contre un couteau fixé dans une position de départ et qui est écartée de ce couteau entre des guides latéraux, par le deuxième chariot, de cette position de départ jusqu'à une position d'évacuation suffisamment éloignée pour permettre le passage du cops formé entre ce couteau, ces guides et cette guillotine,
de manière que le fil en question soit placé entre le couteau et la guillotine lors du retour de celle-ci vers sa position de.départ et soit brisé par cette guillotine coopérant avec ce couteau dans cette dessière position.
Selon une autre particularité importante de l'invention concernant la moyen d'alimentation qui comporte un plateau rotatif autour d'un axe de préférence vertical, portant plusieurs bobines d'alimentation du fil, le fil partant d'une de ces bobines d'alimentation pour être mis sous la forme d'un cops, est guidé dans un tube de guidage s'étendant d'une zone située au-dessus du niveau des bobines, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau susdit, jusqu'à une zone située en dessous du niveau de ce plateau et voisine du moyen de répartition alternative du fil ou du moyen de freinage ou fasse-fil éventuel.
Selox une particularité constructive de l'invention le moyen de répartition ou de translation alternative du fil comprend un,crochet dans lequel est engagé le fil, ce croehet étant déplacé alternativement et sensiblement paral- lèlement à la portion de la broche rotative sur laquelle le fil est enroulé,' par exemple par l'intermédiaire d'un excentrique.
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D'autres détails et particularités de l'invention apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire qui représentent schématiquement et à titre d'exemple seulement, une forme de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle d'une forme de réalisation d'une machine copseuse selon l'invention représentée en position de départ.
La figure 2 est une vre en plan avec coupe partielle, délia machine en position de départ.
La figure 3 est une vue en élévation analogue de la machine en position intermédiaire de aise à longueur du cops.
La figure 4 est une vue en plan correspondante de la machine en position intermédiaire de mise à longueur du cops.
La figure 5 est une vue en élévation analogue de la machine dans une position intermédiaire suivant de peu la position intermédiaire de mise à longueur du cops, cette vue étant considérée du côté opposé à celui relatif aux figures 1 et 3.
La figure 6 est une vue partielle en plan correspondant à la précédente, de la machine dans la position intermédiaire suivant de peu celle de mise à longueur du cops.
La figure 7 est une vue partielle en élévation de la machine en position extrême d'évacuation du cops.
La figure 8 est une vue,partielle en plan correspôndant à la précédente, de la machine en position extrême d'évacuation du cops.
La figure 9 est une coupe transversale de la ma-
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chine faite suivant la ligne IX - IX de la figure 1.
La figure 10 est une coupe en élévation du chariot porteur des cônes de la machine, faite suivant la ligne X - X de la figure 12 considérée ci-après.
La figure 11 est une vue en plan partielle du chariot inférieur et d'une partie du chariot supérieur porteur de la cuvette de guidage de la machine en position de départ.
La figure 12 est une coupe en plan partielle faite suivant la ligne XII - XII de la figure 10.
La figure 13 est une vue transversale du chariot inférieur de la nachine, après coupe faite suivant la ligne XIII - XIII de la figure 11.
La figure 14 est une coupe partielle en élévation des chariots inférieur et supérieur de la machine en position de départ, coupe faite suivant la ligne XIV - XIV de la figure suivante.
La figure 15 est une vue transversale des chariots après coupe faite suivant la ligne XV - XV de la figure 14.
La figure 16 est une coupe d'un détail de la machine faite suivant la ligne XVI - XVI de la figure 15.
La figure 17 est une vue partielle en élévation de deux interrupteurs de commande de la nachine, faite suivant la ligne XVII - XVII de la figure suivante.
. La figure 18 est une coupe transversale de cet interrupteur faite suivant la ligne XVIII - XVIII de la figure 17.
La figure 19 est une.coupe schématique partielle illustrant le troisième interrupteur de commande de la machine, coupe faite suivant la ligne XIX - XIX de la figure suivante.
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La figure 20 est une coupe faite suivant la ligne XX - XX de la figure 19. '
Dans ces différentes figures, des mêmes notations de référence désignent des éléments identiques. la machine représentée sort d'une part, à dévider un fil 1 bobiné préalablement sur une bobine 2 et d'autre part, à placer ce fil 1 sous la forme d'un cops ou d'un cocon 3. Le fil 1 peut être en jute, en lin, en chanvre, en coton, en sisal ou en une autre matière textile filiforme ou filamenteuse analogue, naturelle ou synthétique.
La machine comprend un dispositif d'alimentation 4 qui, dans l'exemple choisi, peut comporter trois bobines d'alimentation 2 visibles aux figures 1, 3, 5 et 9. Le dispositif d'alimentation 4 est essentiellement constitué d'un plateau 5 en forme d'assiette, dont la concavité est dirigée vers le haut. Pour pouvoir porter les bobines d'alimentation 2, le plateau 5 est pourvu de trois supports 6 fixés à la face supérieure de sa partie marginale légèrement oblique. Chacun des supports 6 porte une grande broche principale 7 et une petite broche auxiliaire 8 sur lesquelles peut être emboîtée la bobine d'alimentation 2 correspondante.
Le plateau 5 est monté librement rotatif ou pivotant autour d'un arbre vertical 9 et est supporté par un support fixe 10 auquel d'ailleurs ledit arbre 9 est fixé.
Pour assurer la continuité du dévidage des fils des bobines 2 placées sur le plateau 5, l'extrémité intérieure de l'une d'elles est reliée par un noeud, l'extrémité extérieure de la bobine suivante.
Le fil 1 est acheminé vers le haut et passe à travers un tube de guidage 11 dont la position par rapport au plateau 5 est extérieure dans la forme de réalisation en-
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visagée, cette position pouvant être centrée par rapport audit plateau 5 dans une variante d'exécution. Ce tube de guidage 11 courbé s'étend vers le bas à partir d'une zone supérieure située au-dessus du niveau des bobines 2, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau 5, jusque une zone inférieure située en-dessous du niveau du plateau 5 ou éventuellement .au niveau de la partie centrale de celui-ci.
L'extrémité inférieure dudit tube de guidage 11 est fixée sur un support 12 solidaire du support précité 10.
De la sorte, le fil 1 est guidé sur une bonne partie de son trajet séparant la bobine 2 dont il provient, de la partie de la machine qui le v@@eite ensuite. De cette façon, on évite le ballonnement du fil 1 le long de cette partie de son trajet- . A la sortie du tube de guidage 11, le fil 1 est amené vers une broche rotative 13 servant à former complètement le oops 3.
Avant d'atteindre ladite broche 13, le fil est amené à passer successivement à travers un dispositif de freinage 14, un dispositif casse-fil 15 et un dispositif de répartition alternative ou de translation alternative 16 du fil 1 capable de déplacer alternativement ce fil 1 en regard d'une portion bien déterminée de longueur de la broche rotative 13.
Le dispositif de freinage 14 est constitué essen- tiellement d'au moins un disque de freinage 17 présentant un bord circonférentiel sous la forme d'une gorge dans laquelle passe le fil 1.
Par exemple, le disque de freinage 17 est Bonté* rotatif sur une tige de pivotement 18 fixe dont l'une des extrémités est portée par un support 19 fixé au support 12
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susdit et est pourvue d'un anneau de friction 20 et dont l'autre extrémité filetée porte une rondelle 21 retenue par deux écrous 22.
Pour assurer le freinage du disque de freinage 17 en rotation autour de la tige de pivotement 18, oe disque 17 est sollicité constamment à prendre appui et à frotter latéralement contre l'anneau de friction 20, grâce à l'action d'un ressort 23 spiroïdal ou éventuellement hélicoïdal? comprimé entre ledit disque de freinage 17 et ladite rondelle 21.
Le dispositif casse-fil 15 est constitué, à son tour, d'au moins un disque tendeur 24 monté librement rotatif autour d'un pivot 25 fixé à l'extrémité d'un levier 26.
Celui-ci pivote autour d'un pivot fixe 27 aligné dans le prolongement de la tige de pivotement 8. Le levier 26 est sollicité élastiquement par un moyen conventionnel non repré- senté, de manière à tendre constamment le fil 1 sous une tension prédéterminée relativement faible. Le fil 1 est guidé en passant dans la gorge du bord du disque tendeur 24.
Lorsque ce fil 1 se brise, le levier 26 tourne sous l'action du moyen précité autour du pivot fixe 27. Cette rotation du levier 26 entraîna une rotation égale d'une surépaisseur ou d'une came 28 que présente l'extrémité supérieure du levier 26 entourant le pivot 27. Lorsque le fil n'est pas brisé, la surépaisseur 28 est en contact avec l'extrémité libre du levier 29 d'un contacteur 30 porté par un petit support 31 fixé à une barre de liaison 32 du pivot 27 à la partie de la machine située en dessous de lui.
Cette surf-. ' paisseur 28 cesse ensuite d'être enclenchée lors du bris du fil et produit @n déplacement de ce levier 29 suffisant pour assurer le déclenchement do ce contacteur 30 entraînant ainsi
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l'arrêt du moteur 33 de commande de la broche rotative 13'.
Le dispositif de répartition alternative 16 comprend, pour sa part, un crochet 34 situé à l'extrémité d'une tige 35 perpendiculaire à la broche rotative 13 et animée en marche, d'un mouvement de translation alternative. Ce mouvement du crochet. 34 ou de la tige 35 est assuré par un organe moteur qui est, de-préférence, le moteur 33 de comman- de de la broche rotative 13, et par l'intermédiaire d'organes de transmission comportant, entre autres, un réducteur à engrenage 36 entraînant un excentrique 37 actionnant une bielle 38 déplaçant alternativement une manivelle pivotante 39'dont l'une des extrémités est montée autour d'un pivot 40 fixé au bâti 0') - aU châssis de la machine et dont l'autre extrémité porte la tige 35 susdite.
Oncomprend aisément que touts rotation de l'excentrique 37 entraîne un basculement pivotant de la manivelle 39 et 'pratiquement une translation alternative de la tige 35 et du crochet 34 en regard de la broche rotative 13.
Pour pouvoir varier l'amplitude de basculement pivotant de la manivelle 39, l'extrémité de la bielle 38 ' reliée à cette manivelle 39, peut être réglée en position par rapport à l'axe de pivotement de celle-ci, soit à l'axe du pivot 40,. grâce au fait que cette extrémité porte un doigt 41 déplaçable. dans unc rainure convenablement arquée 42 présentée par ladite manivelle 39. Le coulissenent du doigt 41 dans la rainure 42 peut encore être réalisé avanta- geusement par l'intermédiaire d'une vis micrométrique afin d'obtenir un réglage fin du diamètre du cops formé.
D'autre part, pour pouvoir régler la position du crochet 34 ou de la tige 35 par rapport à la broche rotative 13 et cela, pour une position bien déterminée du doigt 41 de la bielle 38 dans
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la rainure 42 de la manivelle 39, l'extrémité de cette tige
35, opposée au crochet 34, peut coulisser dans une rainure appropriée 43 de l'extrémité libre de la manivelle 39,et y être fixée après réglage de sa position.
Le fil 1 est engagé dans le crochet 34 et est donc ainsi déplacé alternativement en regard de la portion correspondante de la broche rotative 13.
La broche rotative 13 est montée sur l'arbre de sortie du réducteur de vitesse 36 couplé au moteur 33 susdit et fixé au bâti de la machine. Dans la forme de réalisation représentée, la broche 13 est inclinée de manière à faire un angle compris entre 40 et 60 et de préférence avec un plan horizontal/ un angle de 55 environ.Toutefois l'invention s'étend au cas où la broche 13 est différencient inclinée ou est mené horizontale.
La broche 13 n'est animée que d'une rotation au- tour de son axe et est immobile la long de celui-ci. Elle est constituée de préférence, d'unu part, d'une partie à section circulaire constante située du coté du réducteur 36 et d'une partie à section carrée s'anincissant vers le coté opposé.
La portion de la broche rotative 13 vis-à-vis de laquelle le fil 1 est alternativement déplacé par le dispo- sitif susdit 16 de répartition alternative, se trouve vis- à-vis de sa partie à section carrée.
Pour commencer l'opération de formation du cops
3 sur la portion correspondante de la broche rotative 13, le fil 1 est enroulé à la main, autour de cette portion de broche de façon à y faire quelques spires. Ensuite, le moteur de comnande 33 est démarré et.la broche 13, en tour- nant, assure le bobinage en va et vient du fil 1 sur sa portion considérée ci-avant.
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La formation du cops 3 est assurée en outre par deux cônes 44 et 45 montas sur un premier chariot ou chariot inférieur 46.
Le premier chariot ou chariot inférieur 46 est déplaçable le long de deux tiges de guidage 47 et 48 parallèles entre elles et parallèles à la direction axiale de la broche rotative 13. Ces tiges de guidage 47 et 48 sont fixées au bâti ou au châssis de la machine.
Le chariot inférieur comprend un support principal transversal 49 qui présente une encoche latérale 50 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée. Le support principal 49 est solidaire d'un premier coulisseau ou coulisseau inférieur 51 coulissai le long de l'autre tige de guidage 48. Par ailleurs, le suppçrt principal 49 porte du côté de son encoche 50, un étrier 52 qui y est fixé par des boulons 53 vissés dans une; saillie dudit support.
Le chariot inférieur comporte aussi deux supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière. Ccs supports auxiliaires 54 et 55 sont montés sur le support principal 49 par une de leurs ailes et sont disposés de part et d'autre du plan vertical de symétrie passant par l'axe longitudinal de la broche rotative 13. Lesdits supports auxiliaires 54 et 55 portent, par leurs autres ailes, respectivement deux arbrespar exemple sous forme de boulons 56 et 57 sur lesquels les deux cônes 44.et 45 sont respectivement montés et autour desquels ces deux cônes peuvent tourner librement.
En général, les deux supports auxiliaires 54 et 55 et, conséquemment, les deux cônes 44 et 45 sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie précité.
Le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 peut être obtenu grâce à la construction particulière
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suivante .:
Chacun des -supporta auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière peut pivoter autour d'un pivot 58 respectivement 59 fixé au support principal 49. Ce pivot 58 cu 59 est constitué de préférence d'une vis dont la tige présente, d'une part, une partie extrémale filetée et vissée dans un trou taraudé du support principal 49 et d'autre part, une partie restante lisse dont la hauteur est légèrement plus grande que l'épaisseur de l'aile inférieure correspondante du support auxiliaire considéré 54 ou 55, cette aile étant ainsi placée entre le support principal 49 et la tête de la vis constitutive du pivot 5@ ou 59.
En général, les deux pivots 58 et 59 sont disposés symétriquement par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine,
Les pivotements des deux supports auxiliaires 54 et 55 en forme de cornière sont simultanés' et se font dans des sens opposés, en sorte que ces supports 54 et 55 et consd- quemnent les cônes 44 et 45 qu'ils portent, restent alors constamment symétriques par rapport au plan vertical de symétrie susdit de la machine.
Le rapprochement, respectivement l'éloignement,des deux supports auxiliaires 54 et 55 ou des deux cônes 44 et 45 est assuré par un système à vis micrométrique à pas inverses essentiellement constitué d'une vis micrométrique 60 présentant deux filetages fins d'extrémité, l'un à pas gauche et l'autre à pas droit. Les parties filetées de cette vis 60 engrènent respectivement dans deux écrous 61 et 62 taraudés de manière appropriée formant des saillies inférieures rapportées des supports auxiliaires 54 et 55.. Après réglage, la vis 60 est bloquée ou empêchée de tourner dans ces écrous 61
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et 62, par exemple, grâce à des contre-écrous non représentés prenant appui contre ceux-ci.
Une des parties filetées de la vis 60 présente en outre, sur sa tranche, une rainure destinée à recevoir la pointe d'un tourne-vis en vue de faire tourner la vis 60 elle-même après déblocage. L'écrou 61, respectivement 62,coulisse dans une rainure 63 respecti- vement 64 convenablement arquée et appropriée présentée par le support principal 49.
De la sorte, il est aisé de comprendre que toute rotation de la vis micrométrique 60 à double filetage provoque un élmignement ou un rapprochement des écrous 61 et 62 et conséquemment un éloignement ou un rapprochement correspondant des supports auxiliaires 54 et 55 et des cônes 44 et 45, assurant la répartition symétrique de ces éléments de part et d'autre du plan vertical de symétrie de la machine, D'une manière plus générale, la vis micrométrique susdite peut, dans le mène but, coopérer avec deux autres parties saillantes des supports auxiliaires en forme de cornière
Lorsque le réglage de la position relative des cônes 44 et 45 est assuré pour une fabrication de cops 3 aux dimensions déterminées, il est possible de verrouiller les supportsauxiliaires 54 et 55 des cônes 44 et 45, dans leur position respective:
Le verrouillage d'un tel support auxiliaire est obtenu par une petite vis de blocage 65 qui, par sa tige filetée, est engagée à travers une courte rainu- re convenablement arquée 66 correspondante présentée par l'aile inférieure dudit support auxiliaire 54 ou 55 et est vissée dans un trou taraudé correspondant du support princi- pal 49. Cette petite vis de blocage 65 serre, par sa tête, ladite aile inférieure de ce support auxiliaire contre ce support principal,
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Il est à noter que les points homologues des cônes 44 et 45 se trouvant les plus près l'un de l'autre sont pratiquement immobiles et situés à l'une des limites du déplacement du crochet susdit 34. le fil 1 préalablement bobiné à la main pour former quelques spires sur la broche 13, l'est davantage mécaniquement lors de la rotation de cette broche 13.
L'un des cônes, à savoir le cône formateur 44, coopère effectivement avec la broche 13 pour former le début du cops 3 qui se présente alors sous une forme torique à section triangulaire puisque, du cote du moteur de commande 33, le fil bobiné du côté de ce cône formateur 44 est retenu et même refoulé par celui-ci de l'autre côté, au fur et à mesure que le diamètre du début du cops 3 grandit. L'inclinaison de ce cône formateur 44 et l'amplitude du crochet alternatif 34 déterminent ensemble la hauteur finale du triangle représentatif du début du cops 3, mesurée perpendiculairement à l'axe de la broche rotative 13 et définissent ainsi le diamètre extérieur du cops 3.
L'autre cône, à savoir le cane compensateur 45, sert principalement à équilibrer la composante radiale de la poussée oblique exercée sur le cops 3 par le cane formateur 44 et à reporter la composante longitudinale de cette poussée sur ledit cops 3 afin de faciliter le dégagement de celui-ci le long de la broche rotative 13.
Avantageusement, on peut prévoir dans ce dernier but, une légère différence des angles formée respectivement par les axes des cônes 44 et 45 avec l'axe de la broche rotative 13, ou mieux encore un léger décalage de l'axe de pivotement du cône compensateur par rapport au cône formateur.
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Cette différence ou ce décalage combiné à la position pratiquement immuable des pointes susdites des cônes situées l'une vis-à-vis de l'autre, assurent un enroulement constant du fil 1 sur la broche rotative 13 au point de départ de l'extrémité du nez du cops 3 ou, en d'autres ternes, garantissent que cette extrémité reste à hauteur constante sur la broche 13 pendant l'enroulement ou la formation du cops 3.
Lors de sa formation, le cops 3 s'étend de plus en plus obliquement vers le haut, atteint ot dépasse ensuite la partie carrée extrémale de la broche rotative 13. Lorsque le cops 3 est formé à la longueur voulue, il entoure la broche rotative 13 sur toute sa1 .gueur et dépasse encore celle-ci d'environ un quart ou un tiers de cette longueur.
La pointe antérieure du cops 3, c'est-à-dire celle qui est dirigée vers le haut et opposée aux cônes susdits 44 et 45, est engagée dans une cuvette de guidage 67 en forme d'entonnoir creux, coaxial à la broche rotative 13 dès que le cops 3 s'étend vers le haut le long la broche 13 après avoir été rais à diamètre extérieur convenable par l'action des cnes 44 et 45. Cette cuvette de guidage 67 qui aide à l'éjection du cops fini, est portée par un deuxième chariot ou par un ohariot supérieur 68.
Le chariot supérieur 68 comprend un support princi- pal transversal 69 présentant une encoche latérale 70 dans laquelle la tige de guidage 47 est constamment engagée* Ce support principal 69 porte la cuvette de guidage 67 à sa partie supérieure d'un côté de celle-ci. Par ailleurs le support principal 69 est solidaire d'un deuxième coulisseau ou coulisseau supérieur 71 coulissant le long de l'autre tige de guidage 48.
D'autre part, le coulisseau supérieur 71 présente
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encore une butée ou un ergot latéral 72 perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 ainsi qu'une butée 73 d'actionnément des organes principaux de la machine. Le rôle de cette butée et de cet ergot d'actionnement est expliqué ci-après..
La butée d'actionnement 73 en question est montée sur un pivot 74 disposé entre deux pattes 75 fixées au coulisseau supérieur- 71 du chariot supérieur 68. La disposition de cette butée 73 et de ce pivot 74 par rapport au coulisseau supérieur 71 eet telle que ladite butée 73 puisse pivoter librement autour dudit pivot 74 uniquement vers le haut ou du coté opposé aux cônes 44 et 45 ou.au cops 3, à partir de sa position normale dans laquelle elle est dirigée vers le bas en étant toutefois perpendiculaire aux tiges de guidage 47 et 48 précitées.
Les chariots inférieur 46 et supérieur 68 sont mobiles le long des'tiges de guidage 47 et 48, entre une position inférieure ou position de départ et une position supérieure ou position d'évacuation et viceversa.
Pendant la formation du cops 3, le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa position inférieure tandis que le chariot supérieur est déplacé de sa position inférieure de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise à longueur du cops, sous la poussée ascentionnelle de celuici.
Le chariot inférieur 46 est maintenu dans sa position inférieure, notamment par son propre poids, grâce à l'appui de son support principal 49 sur une butée tubulaire 76 entourant la tige de guidage 47 et prenant appui contre le bâti ou le châssis ou contre le réducteur 36.
Le chariot supérieur 68 se trouve en position
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inférieure de départ en s'appuyant sous l'effet de son propre poids contre une autre butée également tubulaire'77 entou- rant la même tige de guidage 47 et prenant appui contre la butée précédente 76 notamment par un ressort hélicoïdal amor- tisseur 78.
Lorsque le chariot supérieur 68 atteint sa position intermédiaire de mise à longueur du cops sa butée basculan- te 73 actionne presque instantanément deux micro-interrup- teurs 79 et 80 dont les rôles sont explicités ci-après.
Ladite butée basculante 73 rencontre sur son ou trajet, une butée escamotable formée d'une roulette 83/d'un roulement à billes. Cette roulette 81 ou ce roulement est monté à l'extrémité d'une aile d'un bras coudé 82 pivotant en son milieu autour d'un pivot fixe 83. L'extrémité de l'autre aile de ce bras coudé 82 porte, vers le bas, une petite plaque 84 qui actionne les deux micro-interrupteurs susdits 79 et 80.
A cet effet, la plaque 84 en question prend appui, lors du basculement vers le bas de son aile por- teuse, sur une petite tige 85 terminée par une plaquette 86 surmontant les duux leviers 87 et 88 de ces niorointerrup- teurs 79 et 80 dont la position en hauteur peut âtre réglée respectivement par de petites vis 89 et 90 vissées dans une pièce de fond 91 prévue dans le boîtier de ces micro-inter- rupteurs et maintenues en position par des écrous 92 appli- qués contre ce boîtier. De ce fait, le prunier micro-inter- rupteur 79 peut fonctionner quelques instants avant le deu- xième micro-interrupteur 80. Ce retard de fonctionnement entre les deux micro-interrupteurs 79 et 80 peut être, par exemplede l'ordre de quelques millièmes, de seconde.
Le retour en position de la roulette 81 et du levier coudé 82 est assuré par un petit ressort hélicoïdal 93 qui prend
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appui inférioureaent contre le bpttier des micro-interrup- teurs et supérieurement contre un ergot 94 fixé à la tige 85.
Il est à noter que la position de la roulette 81 ou du roulement à billes et du boîtier des micro-interrupteurs 79 et 80 monté sur le bâti ou le châssis, par l'internédiaire d'un support auxiliaire formé d'une tôle 95 et d'un plat 96 fixé au bâti, peut être réglée notamment suivant la direction des tiges de guidage 47 et 48 ou suivant celle de la broche rotative 13.
Le prenier micro-interrupteur 79 est câblé en série dans un circuit électrique qui commande celui de l'alimentation du moteur de commande 33 assurant la rotation de
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la broche 13. L'actionnement de ce prenier raicro-interrup- teur 79 produit l'ouverture de ce dernier circuit et arrête ainsi ledit moteur 33 et ladite broche 13.
Le deuxième micro-interrupteur 80 est câblé en série dans un circuit électrique commandant uno valve élec- tro-magnétique .
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L'actionnenunt de ce deuxième niera-interrupteur 80 assure l'ouverture de cette valve par ailleurs branchée dans le circuit d'alimentation en air comprimé, d'un cylindre pneumatique 97, à partir d'une source génératrice d'un tel fluide. Ce cylindre 97 comprend, à l'intérieur, un piston à double effet dont la tige de piston 98 s'étend obliquement vers le haut, parallèlement aux tiges de guidage susdites 47 et 48. La valve électromagnétique en question permet d'alimenter le cylindre 97 uniquement du côté de son piston opposé à la tige de piston 98 c'est-à-dire uniquement vers le bas.
Ainsi dès que le chariot supérieur est arrivé dans sa position intermédiaire de mise à longueur du oops, la
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butée basculante susdite 73 fait basculer le bras coudé 82 qui aotionne. successivement les premier et deuxième microin- terrupteurs 79 et 80.
'Il en résulte donc, d'une part, une coupure de l'a- limentation du moteur 33 de commande de la broche 13 produisant son bref arrêt ou tout au moins son. ralentisse @nt et, -d'autre part, une admission d'air comprimé dans la partie inférieure du cylindre 97. Cette admission provoque une montée, très rapide du piston dans le cylindre 97 et de la tige de piston 98 à l'extérieur de celui-ci.
Celle-ci entraîne avec elle les deux chariots 46 et 68 de la manière suivante :
La tige de piston 97 porte une première butée ou butée inférieure 99 qui est constamment comprise entre les deux ailes de l'étrier 52 solidaire du coulisseau inférieur
51 du chariot inférieur 46. En position de formation du cops 3, cette butée inférieure 99 se trouve contre l'aile inférieure de l'étrier 52 ou dans le voisinage de celle-ci.
Lors de la montée de la tige de piston 98, la bute inférieu- re 99 .rencontre sur son trajet l'aile supérieure de cet étrier 52 et l'entraîne obliquement vers le haut. De cette manière, la tige de piston 98 peut déplacer le chariot infé- rieur 46 porteur des cônes 44 et 45 de sa position de départ ou position inférieure jusqu'à sa position d'évacuation ou position supérieure pour laquelle le cops 3 qui suit le mouvement du chariot inférieur 46 est dégagé complètement de la broche rotative 13.
La tige du piston 97 est aussi pourvue d'une deu- xième butée ou butée supérieure:100 qui porte un crochet spécial 101 capable d'accrocher la butée latérale 72 susdite solidaire du coulisseau supérieur 71 du chariot supérieur 68.
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En position normale, le crochet 101 s'étend -longitudinalement suivant la direction de cette tige do guidage 47. Le crochet 101 peut pivoter autour d'un axe situé près de la butée supérieure 100. L'extrénité inférieure de ce crochet située du c8té de la broche 13 forme un bec 102 orienté vers le bas tandis que l'extrémité supérieure 103 dudit crochet est reliée par un petit ressort hélicoïdal 104, à celle d'un bras 105 fixé à l'extrémité supérieure de la butée supérieure
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100 et dirigé perpendiculaireuen-1: à celle-ci. Entre ses deux extrémités, le crochet 101 présente un bossage 106 dirigé vers le bas.
En position normale, le crochet 101 qui est disposé parallèlement au bras 105 ou encore aux tiges de guidage 47 et 48 peut tirer vers le haut le chariot supérieur de sa position intermédiaire de aise ?. longueur du cops à sa position d'évacuation. Avantageusement, le bord supérieur de la partie du crochet 101 située vers le haut au-delà de la butée supérieure 100 prend normalement appui contre le bord inférieur du bras 105.
En plus, ces bords sont relativement aplatis de façon à présenter des surfaces de pose mutuelle les plus grandes possible eu égard aux autres dimensions de ces pièces, afin d'obtenir uné adhérence la plus forte possible entre lesdits bords et éviter ainsi les retours ou des rebon- dissements intempestifs du crochet 101 dès que celui-ci est revenu dans sa position normale et lorsqu'il n'est plus forcé à quitter celle-ci.
En position inférieure, dans laquelle le crochet 101 reste immobile pendant la formation du cops 3, le beo 102 du crochet est toutefois relevé. Le crochet 101 et le chariot supérieur 68 n'ont plus alors de liaison mutuelle
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d'entrainement.
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Pour pouvoir être ainsi relevé, le crochet 101 coopère par son bossage 106 avec un roulement à billes 107 tournant librement autour d'un pivot 108 monté sur un support auxiliaire 109 fixé au bâti ou au châssis de la machine. Ce roulement à billes 107 qui se trouve sur le chenin ou le tra- jet de déplacement du bossage 106 et non sur celui du bec
102 du crochet grâce au pliage de celui-ci bien illustré dans les figures en plan, force ce bossage 106 à se relever quelque peu lorsque le crochet 101 descend dans le voisinage de sa position de départ ou position inférieure. Cette levée du bossage 106 entraîne une levée plus forte du bec 102 qui cesse alors d'être en conta:,avec la butée latérale susdite
72 du chariot inférieur.
Il est à noter toutefois que la position linite inférieure du bossage 106; est toile que le point de contact de celui-ci sur la surface latérale du rou- lement à billes 107 se trouve du coté opposé à la .broche 13 par rapport au plan passant par l'axe de pivotement de ce roulement 107 ou par l'axe du pivot 108 perpendiculaire à la direction des tiges de guidage 47 et 48. De ce fait, il ne suffit aussi que de quelques instants pour que le crochet
101 atteigne sa position normale en partant de sa position inférieure relevée.
Il est encore à signaler que la position inférieure limite du Bossage 106 du crochet 101 sur le roulement à bil- les 107 peut être réglée grâce au déplacenent possible de ce roulement 107 parallèlement au plan des axes longitudinaux des tiges de guidage 47 et 48. A cet effet, le support auxi-' liaire 109 de ce roulement à billes 107 est avantageusement ,par fixé sur le bâti ou châssis des vis 110 vissées dans des trous taraudés de celui-ci et engagées dans des rainures ou des lumières longitudinales 111 dudit support auxiliaire 109,
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s'étendant parallèlement aux tiges de guidage 47 et 48.
Le déplacement oblique, vers le haut, du cops formé 3 et l'éjection de ce cops sont donc assurés par le déplacement oblique vers le haut de la tige de piston 98 à laquelle sont solidarisées les butées d'entraînement inférieure 99 et supérieure 100.
A partir de la position de départ ou position inférieure, la butée supérieure 100 entraîne directement'le crochet 101. Celui-ci redescend'aussitôt dans sa position normale suite au dégagement très rapide de son bossage 106, du roulement à billes 107. En outre, le bec 102 du crochet 101 accroche la butée latérale 72 du coulisseau supérieur 71 afin d'entraîner vers le haut tout le chariot supérieur 68 et en particulier la cuvette de guidage 67 dans laquelle se trouve alors l'extrémité supérieure du cops formé 3.
L'accrochage de la butée latérale 72 par le bec 102 du crochet 101 est réalisé un peu avant la mise en contact de la butée inférieure 99'avec l'aile supérieure de l'étrier 52 du chariot inférieur 46. De la sorte, le chariot inférieur 46 porteur des cônes 44 et 45, poussant le cops formé 3, est entraîné obliquenent vers le haut un peu après le chariot supérieur 68. Il en résulte que la distance séparant les cOnes 44 et 45 et la cuvette de guidage 67 devient plus grande que celle existant au départ de ce mouvement simultané des chariots lorsque le chariot inférieur 46 est dans sa position de départ et lorsque le chariot supérieur 68 est dans aa position intermédiaire de mise à longueur du cops 3.
L'augmentation de cette distance permet au cops 3 poussé rapidement et obliquement vers le haut par les cônes 44 et
45,de se dégager librement surtout de la cuvette de guidage
67 et de tomber alors par gravité dans une goulotte d'6va-
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-1 t.'
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cuation non représentée à la base de laquelle se trouve par exemple un réceptacle ou une caisse ou encore un transporteur conventionnel.
Ainsi les chariots inférieur 46 et supérieur 68 sont très rapidement amenés dans leur position supérieure par la tige de piston 98. Ces positions supérieures ne peuvent pas être dépassées grâce à l'échapperont du fluide sous pression se trouvant dans le cylindre 97 et ayant agi sur
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la face inférieure du piston et grâce à l'adnisalcn 'un tel fluide dans la partie supérieure de ce cylindre 97, destiné à agir sur l'autre face de ce piston afin de rainer très
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rapidement la tic de piston 9 . wra le bas.
Une toile adnission du fluide sous rewix^k S sais le cylindre 97 peut être conriandée encore pnx1 la ^.3.vc '0.l!('Ctromagnétique susdite à partir d'un trúi8iè ïro--ânt:r:wxrteur 112 inséré dans le circuit électrique de comanic fie cette valve. Ce troisième micrc-.ntcrrupt:ar 112 peut stas semblable aux deux précédents et est actîo=xt- .^ 1 cïivcrl&t inférieur dans l'excapis choisit Ce ticra-.n.xroa,tcanrr 112 est oonne les précédents, monté dans un boîtier fîxz -au jazz sis ou au bâti de la nachinu.
Il st a,c3.:a par mut*, à ailes d'un bras coudé bzz pivotant en ton nillcu en, "na. pivot fixe bzz l'autre aile de ce bras cmâl 113 prtftjRit roulfeaent à billes ou une petite roulette 115 pivotait librenent autour de son propre pivot, Ledit levier cd 113 *.st basculé sous l'action de la poussée vers le haut fwar x.1 du coulisseau inférieur 51 du chariot inférieur <!!.6<.
troisième nicro-interrupteur 112 est port± par un support 116 monté sur le bâti ou ch.ssis, la position à tc sT"&3"t 116 pouvant être réglable notamn'wnt parallîjlcîicsit au çi1we& ±qx2 par les axes des tiges de guidage susdits bzz fet 46%
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Ainsi donc, dès que le oouliaseau inférieur 51 ren- contre le roulenent relatif au troisième micro-interrupteur 112, ce coulisseau 51 actionne celui-ci qui assure le déplacement en retour et obliquenent vers le bas de la tige de piston 98 jusqu'à sa position inférieure.
Il est à renarquer que lors de ce déplacenent en retour de la tige de piston 98, la butée d'entraînement supérieure 100 libère le crochet 101 de sa liaison de contact avec le chariot supérieur 68 qui retenue par son propre poids le long des tiges de guidage 49 et 50 de sa position d'évacuation à sa position de départ,
Lors de l'impact'du chariot supérieur 68 avec l'élé- ment de distancèrent susdit ou plus préciséncnt avec le bout de tube 77, le choc produit à l'impact par une telle chute, est amorti par le ressort hélicoïdal constitutif 78 de cet
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alèsent de distancencn1;.
Lors du déplacement en retour de la tige de piston 98 la butée d'entraînenent inférieure 9J cesse d'être appli- quée contre l'aile supérieure de l'étrier 52 solidaire du
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cïmrist inférieur 46 et vient en contact avec l'aile inforieure de cet étrier 5. De cette façon, par sa butée d'entra.frzeurent inférieure 99 la tige de piston 98 rat1è# le chario-t intérieur z6 dans sa position inférieure initialement "}JtS!ür 6rée..
Il est à noter que lors du déplacement en retour
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du etesriot supérieur 68, la butée basculante 73 portée par ce]Lu:t-c:L,, 1uurte: la roulette 81 du bras coudé 82 actionnant lèse micr-in.t6rr'JJté:urs 79 et 80 sans faire basculer ces bras puisque lors du contact de cette butée avec cette roulette 81 ladite butée est basculée sans difficulté vers l'arrière par
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B'a.]3'p<M't z. son sens de déplacement.
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D'autre part, lors du déplacement en retour du chariot inférieur 46,.celui-ci actionne un quatrième contacteur ou un quatrième micro-interrupteur 117 qui peut être identique aux micro-interrupteurs 79, 80 et 112 et qui peut être monté de la môme façon que ceux-ci, sur le bâti ou le châssis de la nachine. De cette façon, le micro-in- terrupteur 117 permet la réalimentation en courant électrique et la remise en marche du moteur de commande 33 de la broche rotative 13.
Selon une caractéristique très importante de la machine, l'arrêt du moteur 33 n'est pas tout à fait instantané suite à 1' actionneront du premier microinterrupteur 79' Par son inertie, lb r.otor de ce moteur 33 effectue encore quelques tours pendant l'éloginement ou le dégagement du cops :? formé,de la broche- 13. Il en résulte que le fil 1 qui relie l'extrémité intérieure du cops formé 3 à la bobine 2 du dispositif d'alimentation 4, estenroule sur la broche 13 par quelques spires avant que cette broche 13 se remette en rotation suite au réenclenchement du moteur de commande 33.
Ces quelques spires du fil 1 existant sur la brocha 13 avant la remise en marche de celle-ci, facilite le début de forNation du cops suivant et assure la continuité des opérations de la nachine.
Pour réduire au plus les temps morts de la machine entre deux cops successifs, les fonctionnements des microinterrupteurs 79 et 80 sont très rapproches l'un de l'autre tandis que la vitesse d'éjection ou celle de déplacement aller et retour des chariots 46 et 68 est sensiblement élevée.
Comme décrit précédemment, le cops formé 3 est entraîné vers le haut par le déplacement des chariots 46 et 68 et est évacué par gravita suite à l'écartement de ceux-ci.
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Pour libérer le cops évacué du cops suivant, le fil est coupé par une guillotine mobile 118 qui est entraînée vers le haut par le chariot supérieur 68; à partir de sa position inférieure pour laquelle elle coopère avec un couteau fixe 119.
Pour pouvoir être entraîné par le chariot supé- rieur 68, la guillotine 118 présente vers le haut un ergot 120 dont la face de butée est dirigée du côté des cônes.
Cet ergot 120 coopère avec.le bec 121 d'un autre crochet particulier 122 qui pivote autour d'un pivot 123 fixé à un support coude 124 monté sur le support principal 69 du cha- riot supérieur 68,par un boulon 125. En position normale, le crochet 122 s'étend longitudinalement en étant parallèle à la guillotine 118 ou aux tiges de guidage 47 et 48. Il est @ ns cette position grâce à un ressort de poussée 126 qui tend à le faire- basculer jusque contre un arrêt 127 soli- daire du support coudÛ 124.
Par ailleurs ce crochet 122 reste dans sa position normale jusqu'au voisinage de sa position supérieure où son extrémité opposée au bec 121 et inclinée vers le haut ren- contre un calot 128 ou une pièce analogue pivotant librement auteur d'un pivot fixe 129 monté sur le châssis ou le bâti de la machine.
Ce galet 128 force le crochet 122 à basculer à l'encontre du ressort 126 et oblige le bec 121 de ce cro- chet à se relever et à se libérer de l'ergot 120 do la guil- lotine 118 ,celle-ci arrivée ainsi dans sa position supé- rieure poursuit encore quelque peu sa nontée jusqu'à heurter une butée transversale fixe 130 contre laquelle elle rebondit pour se déplacer en retour par gravité vers le bas en béné- ficiant toutefois de l'énergie de choc produit par elle con- tre ladite butée 130. Il est à noter que cette butée 130
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présente une rainure dans laquelle se place l'extrémité* du crochet 122 abaissée par le galet 128.
Le couteau 119 est en forme de V dont la pointe porte une petite lame 131 perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot supérieur 68.
La guillotine 118 a une forme correspondante en V avec le sonnet écrasé perpendiculairement à cette direction. En position inférieure, les ailes du V de la Guillo- tine 118 reposent contre celles du V du couteau 119 tandis que le sommet écrasé de la guillotine 118 se trouve contre la lame 131.
Lorsque le cops formé 3 tombe dans la goulotte d'évacuation au-dessus du couteau 119 et en dessous de la guillotine 118 alors relevée, le fil 1 est engagé entre les ailes du V du couteau 119 et contre la lame 131 de celui-ci.
Lors de la chute de la guillotine 118 le fil est sectionné entre la pointe de la guillotine 118 et la lame 131. Il est encore à noter que la guillotine 118 peut d'ailleurs éventuellement rester reliée au chariot supérieur 68 pondant une partie de son déplacement vers le bas.
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Il est évident que l'invention n'est pas exclusivement limitée à la forme'de réalisation représentée et que
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bien des acidifications peuvent être apportées dans la forme, la disposition et la constitution de certains des éléments intervenant dans sa réalisation, à condition que ces nodifi-. cations ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications suivantes.
REVENDICATIONS 1.- Machine copseuse portant sur un châssis, au moins un dispositif pour dévider un fil provenant d'une bobine, d'un rois ou d'unu autre source quelconque et pour placer ensuite ce fil sous la forme d'un cops ou d'un cocon,.le ou chaque dispositif susdit comprenant un moyen d'almentation du fil, éventuellement un moyen de freinage du fil, éventuellement aussi un moyen casse-fil, un moyen de répartition ou de translation alternative du fil,
une broche rotative qui est pourvue de ses .organes de commande et d'entraînement et qui est disposée longitudinalement en étant parallèle au trajet de la pièce de ce dernier moyen entraînant effectivement le fil suivant sa répartition ou translation alternative de façon à assurer l'enroulement alternatif de ce fil sur une portion déterminée de la broche, un cône formateur contre lequel le fil est retenu suivant sa direction de répartition ou translation alternative pendant son enroulement sur la portion susdite de la broche au début de la formation du cops et par lequel le cops, en voie do formation, est repoussé le long de la broche,une cuvette de guidage qui est alignée suivant l'axe longitudinal de la broche,
qui reçoit l'extrémité du cops opposée à celle adjacente au cône formateur et qui est déplacée par le cops en voie de formation, d'une position de départ jusqu'à une position intermédiaire de mise en longueur du cops, un moyen d'éoartement de la eu-
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vette de guidage par rapport au cône formateur,' déplaçant cette cuvette de guidage parallèlement à l'axe de la broche rotative, de sa position intermédiaire de nise à longueur du cops jusqu'à une position d'évacuation assurant l'éva- cuation du cops formé, un moyen de coupe du fil reliant l'extrémité extérieure du cops fermé avec 1' extrémité inté- rieure du cops suivant, agissant lorsque.le cops formé est ' dégagé du cône formateur et de la cuvette de guidage,
et un doyen de replacement de la cuvette de guidage dans sa posi- tion de départ à'partir de sa position d'évacuation, caracté-, risée en ce que la ou chaque broche est commandée indivi- duellement par un moteur électrique, en ce que le dispositif comprend en outre, un cône compensateur qui est disposé vis- à-vis du cône formateur par rapport au plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, qui coopère avec ce cône formateur pour dinensionner le cops et repousser celui-ci en voie de formation le long de cette broche rota- tive et qui est'déplaçable* simultanément audit-cône forma- teur, en- ce que le moyen susdit d'écartement de la cuvette de guidage par rapport aux cônes et le noyen susdit de repla- .
cernent de cette cuvette de guidage en position de départ sont constitues d'un cylindre pneumatique dont la tige de piston entraîne d'une.part, la cuvette de guidage de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops à sa posi- tion d'évacuation de celui-ci et, éventuellement en retour de cette position à sa position de .départ et d'autre part, les deux cônes fornateur et compensateur d'une position de départ dans laquelle le cops est formé et mis à longueur à une position d'évacuation assurant l'évacuation du cops forné et, en retour, de cette position d'évacuation à cette
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position de départ,
le déplacement des cônes a partir de leur position de départ étant effectué quelques instants après celui de la cuvette de guidage à partir de sa position de mise à longueur du cops.
2. - Machine copseuse selon la revendication 1, oarao- térisée en ce que la broche rotative tournant pendant la formation du cops est ralentie dès la mise à longueur de celui-ci et est accélérée jusqu'à sa vitesse normale de travail dès la remise des cônes formateur et compensateur en position de départ.
3.- Machine copseuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la broche rotative est arrêtée après la mise à longueur du cops et est redénarrée et accélérée dès la renise des cônes formateur et conpensateur en position de départ.
4. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la broche rotative est dirigée obliquement par rapport à un plan horizontal, l'axe de cette broche suivant lequel sont déplacés les cnes et la cuvette de guidage, faisant, avec un tel plan, un angle compris par exemple centre 40 et 60 , la position de départ susdite des cônes et de la cuvette de guidage- étant la position inférieure de ces éléments tandis que la position d'évacuation de ces cSnes et de cette cuvette de guidage est leur position supérieure.
5.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les cônes formateur et compensateur susdits sont montés sur un premier chariot, respectivement un chariot inférieur, tandis que la cuvette de guidage susdite est placée sur un deuxième chariot, res-
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pectivenent un chariot supérieur, ces deux chariots étant déplaçables le long de guides parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.
6. - ' Machine copseuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que les guides des chariots susdits sont constitués de deux ties de guidage parallèles à l'axe longitudinal de la broche rotative.
7.- Machine copseuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le premier chariot porteur des cônes, comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle une des tiges de uidae susdites est constamment engagée, un premier coulisseau solidaire du support principal transversal et coulissant le long de .l'autre tige de Guidage, deux supports auxiliaires en forme de cornière, montés sur le support principal par une de leurs ailes et disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche rotative, et deux arbres portant respectivement les cônes et montés respectivement sur les autres ailes des supports auxiliaires.
8.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'angle formé par .les cônes formateur et compensateur et déterminant l'angle d'une des extrémités du cops est réglable toutefois sans cesser d'être divisé, par le plan vertical passant par l'axe longitudinal de la broche, en deux demi-angles égaux ou lé- gèrement inégaux suivant la nature ou la constitution du fil traité.
9.- Machine copseuse selon la revendication 8, carac- térisée en ce quu chaque support auxiliaire en forme de cor- nière peut pivoter autour d'un pivot qui est fixé au support
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principal et qui est situé sensiblement près du sommet du cône porté par ce support auxiliaire, en ce que chaque support auxiliaire en forme de cornière porte une saillie engagée à travers une fente arquée et appropriée du support principal et présentant au-delà de cette fente, une ouver- ture taraudée, en ce que les ouvertures relatives aux deux saillies présentent des taraudages dont les filets sont respectivement égaux Liais à pas inverse, et en ce que les ouvertures taraudées reçoivent respectivement les parties d'une vis avantageusement nicrocétrique, filetée d'une :
manière correspondante donc aussi avec des filets respective- nent égaux nais à pas inverse, la rotation de cette tige autour de son axe dans les ouvertures des saillies susdites produisant ainsi l'écartement ou le rapprochement mutuel, simultané et identique des deux supports auxiliaires et ainsi des deux cônes.
10.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 8 et 9, caractérisée en ce qu'au moins un des supports auxiliaires en forme de cornière peut être verrouil- lé ou bloqué sur le support principal, après avoir été réglé en position.
11.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 9 et 10, caractérisée en ce que le pivot relatif au support auxiliaire en forme de cornière du cône compensa- teur est légèrement décalé vers la base des cônes par rapport au pivot relatif au support auxiliaire analogue du cane formateur*.
12,- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 5 à 11, caractérisée en ce que le deuxième chariot portant la cuvette de guidage comprend un support principal transversal présentant une encoche latérale dans laquelle
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i.,.*. ...
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une des tiges de guidage susdites est constamment disposée, un deuxième coulisseau solidaire du support principal et coulissant le long de l'autre tige de guidage, une tige supérieure montée sur le support principal et servant à fixer sur celui-ci, la cuvette de guidage.
13.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne-les cônes par l'in- termédiaire d'une butée d'entraînement qui est portée par cette tige et qui est constamment engagée'entre les ailes d'un étrier latéral fixé au premier chariot portant ces cônes de façon, à buter contre l'une ou l'autre de ces ailes pour déplacer ce chariot dans le'sens correspondant.
14. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la tige de piston du cylindre pneumatique susdit entraîne la cuvette de guidage par l'intermédiaire d'un crochet d'entraînement particulier qui est porté par cette tige et qui accroche une butée latérale solidaire du deuxième chariot portant cette cuvette de guidage afin de déplacer ce chariot vers sa position d'évacuation.
15.- Machine copseuse selon la revendication 14, carac- térisée en ce que le crochet particulier est monté sur un support transversal solidarisé à la tige de piston du cylindre pneumatique, en pouvant basculer vers le haut du côté des cônes ou du cops et vers le bas du côté opposé, autour d'un axe se trouvant sur ce support ou près de celui-ci.
16.- Machine copseuse selon la revendication 15, caractérisée en ce que le crochet particulier relativement allongé s'étend normalement parallèlement à l'axe longitudinal de là broche et présente d'une part, son extrémité située
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du côté des exiles qui est sous forme d'un bec de crochet dirigé vers le bas et coopérant aveo la butée latérale susdite du deuxième chariot, et d'autre part, son extrémité opposée qui est élastiquement sollicitée à prendre appui con- stamment contre un bras fixé au support transversal et dirigé de préférence suivant (* @l'axe de la broche.
17. - Machine copqeuse selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'extrémité du crochet opposée au bec et l'extrémité du bras susdit sont reliées entre elles par un petit ressort héloc@ïdale de rappel.
18.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le bord supérieur de la partie du crochet située du côté opposé au bec de celui-ci, par rapport au support transversal susdit et le bord inférieur du bras susdit porté par ce support présentent des faces d'appui ou de contact aplaties de manière à obtenir une bonne adhérence entre ces faces.
19.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 14 à 18, caractérisée en ce que le crochet d'en- traînement particulier du deuxième' chariot présente un bossage dirigé vers le bas et situé entre ces deux extrémités, ce bossage coopérant avec une butée immobile de façon à relever le bec du crochet et à le dégager de sa liaison avec la butée latérale susdite du deuxième chariot, uniquenent lorsque ce chariot se trouve dans le voisinage immédiat de sa position intermédiaire de mise à longueur du cops, 20.- Machine copseuse selon la revendication 19, caractérisée en ce que la butée immobile susdite est constituée d'un roulement à billes.
21. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisée en ce Que la butée immobile
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susdite a une position réglable parallèlement à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de l'axe lon- gitudinal de la broche rotative.
22.- Machine oopseuse selon l'une ou l'autre des revendications 5 à 21, caractérisée en ce que le deuxième chariot est déplace un peu avant le premier chariot dès que le cylindre pneumatique fonctionne pour déplacer les chariots respectivement de leur position intermédiaire et de départ afin d'assurer l'évacuation du cops.
23. - Machine copseuse selon les revendications 13,14 et 22, caractérisée en ce que la butée d'entraînement portée par la tige de piston du cylindre pneumatique rencontre l'aile correspondante de l'étrier latéral fixé au premier chariot après que le boc du crochet particulier ait accroché la bu- tée latérale du deuxième chariot.
24. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 5 à 23, caractérisée en ce que le cylindre pneumatique susdit est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage quelques instants après que cette cuvette suit arrivée dans sa position intermédiaire de mise à longueur du cops.
.25.- Machine oopseuse selon la revendication 24, carac- térisée en ce que le cylindre pneunatique susdit est alimenté en air comprimé ) capable 'de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner les chariots vers leur position d'évacuation, par l'intermédiaire d'une électro-valve com- mandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de dnarra- ge du cylindre Pneumatique actionné par le deuxième charict.
26. - Machine oopseuse selon la revendication 25, carao- térisée en ce que le cylindre pneumatique susdit est ali-
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mente en air comprimé capable de mouvoir son piston et la tige de celui-ci pour entraîner le premier chariot et, éventuellement le deuxième chariot vers leur position de départ, par l'intermédiaire d'une électro-valve commandée à partir d'un interrupteur ou contacteur de fin de course aotionné de préférence par le premier chariot.
27.- Machine copseuse selon les revendications 2 ou 3, 5, 25, 26, caractérisée en ce que la broche rotative est ralentie dès la mise à longueur du cops grâce au ralentissement de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contasteur de ralentissement qui est actionné par le deuxième chariot portant la cuvette de guidage, quelques instants, de préférence quelques millièmes de seconde, avant l'actionnement de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pheumatique.
28'- Machine copseuse selon la revendication 27, caractérisée en ce qu'est réglable l'intervalle de temps séparant le.fonctionnement de'l'interrupteur ou contaoteur de ralen- tissenent du moteur et celui de l'interrupteur ou contacteur de démarrage du cylindre pneumatique.
29.- Machine copseuse selon la revendication 27 ou 28, caractérisée en ce que la broche rotative est accélérée- jusqu'à sa vitesse normale de rotation grâce à l'accélération correspondante de son moteur électrique de commande, par l'intermédiaire d'un interrupteur ou contacteur d'accéléra- tion de ce moteur qui est actionné par le premier chariot portant les cônes lorsque celui-ci arrive ou atteint sa position de départ.
30.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 29, caractérisée en ce que le moyen susdit pour couper le fil reliant l'extrémité extérieure, du cops formé
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et dégagé des cônes et de la cuvette de guidage avec l'extrémité intérieure du cops suivant/comprend une guillotine coulissante qui est placée contre un couteau fixe dans une position de départ et qui est écartée de ce couteau entre des guides latéraux, par le deuxième chariot, de cette position de départ jusqu'à une position d'évacuation suffisamment éloignée pour permettre le passage du cops formé entre ce couteau, ces guides et cette guillotine,
de manière que le fil en question soit placé entre le couteau et la guillotine lors du retour de celle-ci vers sa position de départ ot soit sectionné par cette guillotine coopérant avec ce couteau dans cette dernière position* 31.- Machine copseuse se=on la revendication 30, oaraotérisée en ce que la guillotine et le couteau susdits ont, vus en plan, une configuration en V, les ailes .du V de la guillotine prenant appui contre celles du couteau en position de départ, tandis que les pointes respectives des V de la guillotine et du couteau sont ébréchées perpendiculairement à l'axe commun des V, la pointe du couteau.portant en outre une lame coupante à arôte vive coopérant avec la pointe écrasée de la guillotine.
32. - Machine copseuse selon la revendication 31, caractérisée en ce qu'en position de départ,- la pointe écrasée de la guillotine et la lame du couteau sont juste l'une contre l'autre.
33. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre des revendications 30 à 32, caractérisée en ce que le trajet de coulissenent de la guillotine est rectiligne et parallèle à la direction de déplacement du deuxième chariot ou à celle de
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l'axe longitudinal de la broche rotative.
34. - Machine copseuse selon l'une ou l'autre dea revendications 30 à 33, caractérisée en ce que, dans le cas ou la broche est oblique, la guillotine, entraînée parole deuxième chariot au cours de son 'déplacement montant de sa position de départ jusqu'à sa position d'évacuation, retombe librement par gravité de sa position d'évaouation jusqu'à sa position de départ après avoir été dégagée du deuxième chariot.
35.- Machine copseuse selon la revendication 34, caractérisée en ce que la guillotine porte vers le haut un ergot contre lequel bute le bec d'un crochet d'entraînement dirigé vers le bas, ce crochet étant monté sur le deuxième chariot en pouvant pivoter autour d'un pivot de celui-ci, dans un seul sens correspondant à la rotation de son bec vers le haut, !,dit crochet s'étendant normalement suivant la direction Je déplacement de la guillotine et pivotant uniquement au voisinage de la position d'évacuation de celle-ci, grâce à une butée de dégagement contre laquelle bute l'extrémité du crochet opposée à son bec.
36. - Machine copseuse selon la revendication 35, caractérisée en ce que la guillotine rebondit contre un arrêt fixe un peu après avoir été dégagée du bec du crochet d'entraînement de façon à pouvoir se déplacer en sens inverse vers sa position de départ, à partir de cat arrêt sous l'effet du choc produit et de la gravité.
37. - Machine copseuse selon l'un ou l'autre des revendications 1 à 36, comprenant un moyen d'alimentation comportant un plateau rotatif autour d'un axe de'préférence vertical, portant plusieurs bobinas d'alimentation du fil, caractérisée en ce que lu fil partant d'une de ces bobines
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d'alimentation pour être mis sous la forme d'un cops, est guidé dans un tube de guidage s'étendant d'une zone située au-dessus du niveau des bobines, sensiblement à l'aplomb du centre du plateau susdit, jusqu'à une zone située en-. dessous du niveau de ce plateau et voisine du moyen de répartition alternative du fil ou du moyen de freinage ou casse-fil éventuel.
38,- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications' 1 à 37, caractérisée en ce que le noyen de répartition ou de translation alternative du fil comprend un crochet dans lequel est engagé le fil, ce crochet étant déplacé alternativement et sensiblement parallèlement à la portion de la broche.rotative sur laquelle @e fil est enroulé.
39. - Machine copseuse selon la revendication 38, caractérisée en ce que le crochet constitue l'extrémité d'une tige portée par une manivelle pivotante, reliée à une bielle commandée par le moteur électrique de commande de la broche .rotative par l'intermédiaire d'un excentrique.
40.- ' Machine copseuse' selon la revendication 39, caractérisée en ce que l'extrémité de-la.bielle.reliée à la manivelle peut être réglée en position par rapport à l'axe de pivotement de celle-ci, de façon que le point mort du déplacement alternatif du crochet, situé du côté des sommets des cônes reste dans une même position quelle que soit l'plitu- de de ce déplacement alternatif du crochet.
4I.- Machine copseuse selon l'une ou l'autre des reven- dications 39 à 40, caractérisée en ce que la tige du crochet susdit peut être réglée en position sur la manivelle, par rapport à la broche rotative.
42.- Machine copseuse pour dévider un fil notamment d'une bobine et pour le placer sous forme d'un cops, en
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substance telle que décrite ci-dessus, en référence aux dessins annexés.