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Dispositif de guidage pour véhicule-jouet.
L'invention concerne un dispositif servant à guider un véhicule-jouet équipé d'une transmission quelconque, le 'Long .d'une trajectoire déterminée, tracée sur une surface de roulement sans rails, le mécanisme de direction du véhicule-jouet compor- tant au moins un aimant permanent sur loquel agit une bande fer- romagnétique incorporée à la surface de roulement ou placée sous cette dernière.
Il existe un dispositif de ce genre dans lequel on utilise, au lieu d'une bande ferromagnétique, un fil en matériau magnétique doux, sur lequel se règle l'aimant permanent monté dans le véhicule, à mesure que celui-ci progresse, le véhicule étant ainsi guidé le long du fil. ,'aimant permanent qui est fixé à l'une des tringles du mécanisme de direction, peut prendre
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n'importe quelle position par rapport au fil et même faire avec ce dernier un angle de 90 ;
il est des lors impossible de guider correctement le jouet, '
On connaît également un dispositif du mène genre pour lequel on utilise un aimant permanent réglable monté dans le vé- hicule, alors que hors de ce dernier se trouve, au-dessus de la surface de roulement, un certain nombre d'aimants permanents distincts qui agissent sur celui dont est nuipé le véhicule et qui peuvent être déplacés ou réglés soit manuellement, soit mé- caniquement. Toutefois, ce dispositif est compliqué et coûteux.
D'autre part, il perd de son attrait du fait . que les aimants permenents servant à diriger le jouet sont montés de fpçon plus @ ou moins apparente sur la surface de roulement,
L'invention obvie à ces inconvénient* du frit que la ' bande ferromagnétique, dont la section peut notamment être rec- tangulaire, est en un matériau à aimantation permanente, moulé dans une matière synthétique ou dans du caoutchouc, et de pré- fére@de en un matériau oxydique à aimantation permanente avec au moins deux pôles magnétiques situés l'un à coté de l'autre dans le sens longitudinal de la bande, sur toute sa longueur,
l'aimant permanent du mécanisme de direction étant réélise sous forme d'une roue se déplaqant surla surface de roulement pu- dessus de la bande à aimantation permanente et comportpnt au au Moins deux pôles magnétiques situés l'un à coté de Il.-titre et répartis sur toute la périphérie, polos se plaçant en face des pôles de la bande aimantée, nui sont de polarité inverse.
On,obtient ainsi un quidage forcé du jouet.
A noter encore qu'il existe déj des bnndes en matériau à aimantation permanente, notamment en hexaferrite de baryum ou de strontium, moulé dans une matière synthétique ou dans du.caoutchouc,'et que leur fabrication est relative- ment simple et peu coûteuse.
La roue peut être aimantée axialement et la bande,
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parallèlement à la surface de roulement.
II est toutefois préférable d'aimanter la roue axialement pour créer au moins deux pôles annulaires à la périphérie et d'aimanter la .bande de manière à obtenir au moins deux pôles disposés transversalement sur la face dirigée vers la roue..
La bande à aimantation permanente et la roue.ont, 'de préférence la même largeur.
Si l'on choisit une bande souple, on peut la dis- poser suivant.une trajectoire quelconque et l'utiliser pour réaliser un'aiguillage.*-
La roue peut 'être, du moins à sa périphérie, en un matériau oxydique à aimantation permanente moulé drns une matière synthétique ou dans du cacotchoue. Dans ce dernier @ cas, la roue a l'aspect d'une roue en caoutchouc.
La description du dessin annexadonné à titre d'exemple non limtitatif, fera bien comprendre comment l'inven- tion peut être réalisée, les particularités qui ressortent tout. du texte que du dessin faisant, bien en;tendu, partie l'inven- tion.
'La ries la eat une coupe transversale et la fig. 1b une vue en plan d'un dispositif conforme à 1 invention
Sur les fig. 2, 3 et 4 sont représentas à l'sid- de coupes transversales des aimants permanents lissant l'un sur l'autre, les sens d'aimantation desdits aimants.
Les fig. 5 et 6 représentent schématiquement deux exemples de réalisation d'un véhicule- jouet équipé du disposi- tif conforme à l'invention.
La fig. 7 représente un aiguillage réalisé à l'aide de bandes de guidage à aimantation permanente.
La fig. 8 représente un autre modèle de véhicule- jouet, circulant sur deux bandes de guidage.
Sur les fig. la et 1b, une bande 2 en matériau à aimantation permanente, souple, à section rectangulaire, fixe?
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par exemple par collage ou à l'aide d'attaches, suivant-des trajectoires quelconques, sous une surface de roulement plane, mince, en matériau non magnétique, par exemple du bois, du*car- ton ou une matière synthétioue. Dans le cas où la surface de roulement est réalisée en matière synthétique, par moulage à chaud, on peut prévoir sur la face inférieure des rainures destinées à recevoir la bande souple 2.
Celle-ci est consti- tuée d'un matériau à aimantation permanente qui peut notam- ment être -de l'hexaferrite de baryum ou de strontium, moulé dans une matière synthétique ou dans du caoutchouc et peut être fabriqué, pratiquement à n'importe quelle longueur, par extrusion.
Cette bande 2 à aimartation permanente sert de piste ' de guidage à un véhicule-jouet équipé d'une transmission quel- conque et se mouvant sur la surface de roulement,' véhicule dont le mécanisme de direction comporte une roue cylindrique, en ma- tériau à aimantation permanente, par exemple de l'hexaferrite de baryum ou de strontium, moulé dans une matière synthétique ou dans du caoutchouc, roue qui se déplace au-dessus de la bande.2 suivant celle-ci. La roue a la même largeur que la bande 2 et est aimantée axialement de feçon à comporter deux pôles sur sa périphérie, à savoir un pôle nord et un pôle sud.
Sur la face de la bande 2 dirigée vers la roue 3 se trouvent deux) pôles correspondant à ceux de la roue mais inversés par rapport. ! à ceux-ci, obtenus par aimantation transversale. De cette ma- nière, la roue 3 est attirée par la bande 2 et guidée le long de la trajectoire que dessine ladite bande. Le plan de la sec- tion médiane de la roue passe donc par l'axe longitudinal de la bande 2.
Le mode d'aimantation de la roue 3 et de la bande 2 représentées sur la fig. 3 est du même genre que celui indi- que sur la fig. 2, Dans ce cas également, les deux éléments constituant le dispositif magnétique sont aimantés transver- salement de façon à obtenir deux pôles, la seule différence étant que les pôles sont situés plus près des flancs de la roue
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et de la bande... !
Sur la fig. 4, la roue 3 et la bande 2 sont aiman- tees transversalement et comportent trois pôles.
La roue a donc trois pôles annulaires à sa périphérie, en l'occurence, comme @ le montre la figure, deux pôles sud et un pôle nord, tandis que la face de la bande 2 dirigée vers la roue est également munie de trois pôles, à savoir deux pôles nord et un pôle sud. @ - Dans l'exemple représenté sur la fig. 2, la roue 3 est aimantée axialement de façon qu'il se forme, de chaque côté, un pôle magnétique.
De manière analogue, la bnde 2 est aimantée parallèlement à la surface de roulement 1 alors que les pôles sont inversés par rapport à ceux de la roue, de façon que les- dits pôles se localisent sur deux petites surfaces latérales. @
Dans tous les cas, sur toute la longueur de la bands
2, les pôles magnétiques sont situés l'un à côté de l'autre.
Sur les fies 5 et 6 sont représentés schématique- ment des véhicules-jouets, propulsés par exemple au moyen d'un ressort ou d'un moteur électrique, véhicules comportant une car- rosserie 4 et dont la traction se fait sur les roues arrière 5.
Sur la fige 5, les roues avant 6 sont reliées au mécanisme de direction 7 qui est connecté au moyen d'un tringle 8 à une roue
3 à aimantation permanente. La roue 3 peut éventuellement pi- voter par rapport à la tringle 8. Lorsque la roue 3 se déplace au- dessus d'une bande 2 en matériau magnétique (fig. 1 à 4) en sui- vant cette dernière, le véhicule est guidé le long.de la tra- jectoire que dessine la bande 2, par l'intermédiaire de la roue
3, de la tringle 8, du mécanisme de direction 7 et des roues avant. @
Sur le véhicule représenté à la fig.
6, la,roue 3 est directement attachée par un pivot à la carrosserie 4. Dans ce cas, les roues avant ne constituent qu'une limitation, de sorte que pratiquement, on a un véhicule à trois roues, dirigé @
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à l'aide de la roue 3.
' Au lieu d'une seule bande à aimantation permanente, on peut également prévoir deux bandes parallèles comme l'indi- que la fig. 8. Les' deux bandes 2 agissent sur des roues à ai- mantation permanente qui, montées sur un axe pivotante consti- tuent les roues avant 18 et au besoin même les roues 'arrière 19.
Si le jouet est propulsé par un moteur électrique, l'alimentation en courant peut se faire par l'intermédiaire de couches conductrices appliquées sur la surface de roulement et sur lesquelles glissent des contacts traînes par le jouet.
La fig. 7 représente deux bandes à aimantation per- manente 9 et 10 constituant chacune une piste et reliées par un aiguillage. Pour ce faire, un tronçon 11 de la bande 10 peut se déplacer latéralement sous la surface de roulement. Normalement, un ressort 12 maintient ce tronçon de bande contrè une butée 13.
Dans ce cas, le véhicule se déplace le long de la piste 10. Le tronçon 11 est également .relié au noyau 14 d'un, électro-aimant 15 q @, lorsqu'il est excité attire le tronçon 11 contre la bu- tée 16, de sorte que le véhicule est dirigé sur la piste 9.