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" TRANSMISSION AUTOMATIQUE PERFECTIONNEE POUR
VEHICULE AUTOMOBILE ET AUTRES APPLICATIONS."
Jusqu'à présent dans les transmissions connues la réaction qui permettait la conversion d'un couple moteur prenait appui directement sur le carter.
Dans les transmissions réalisées selon l'invention un tout autre principe est appliqué; ladite réaotion prend appui non plus directement sur le bâti
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mais par l'intermédiaire d'un jeu d'engrenages, celui-ci permet d'augmenter la valeur du couple moteur sur l'arbre de sortie en réduisant la vitesse de rotation de celui-ci.
Selon l'invention, la transmission du couple moteur a lieu de la façon schématisée dans la fig. 1 ci-jointe.
On voit d'après cette figure que l'arbre moteur M transmet le couple moteur au cardan par les deux circuits désignés ci-après par "a" et "b".
- Le circuit "a" comporte! l'arbre moteur 1 la flange 2 l'axe 4 l'engrenage planétaire 9 l'engrenage solaire 12 calé sur l'arbre du cardan 15 - Le circuit "b" comporte: l'arbre moteur 1 la flange 2 l'axe 4 l'engrenage planétaire 8 l'engrenage solaire fixe 11
L'arbre moteur 1 est solidaire de la flange 2 qui porte l'axe 4. Sur cet axe sont calés les deux engrenages planétaires 8 et 9.
L'engrenage planétaire 8 sous l'action de la flange 2 est animé d'un mouvement de rotation au- tour de l'engrenage solaire fixe 11, le mouvement de ro- tation de l'engrenage planétaire 8 est nommuniqué à l'en-/ grenage planétaire 9 solidaire de 8.
L'action sur l'engrenage solaire 12
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résulte donc d'une part de l'action de la flange 2 qui entraîne l'engrenage planétaire 9 autour de 12 et d'au- tre part de l'action de la rotation de l'engrenage pla- nétaire 9 autour de l'axe 4 qui est provoquée par la rotation de 8 autour de l'engrenage solaire fixe Il*
Ces deux actions sur l'engrenage solaire 12 agissent en sens inverse et par conséquent l'action résultante est égale à leur différence.
La réaction provoquée par le couple résistant de l'engrenage solaire 12, est transmise à l'engrenage planétaire 9 et est ensuite répartie d'une part sur la flange 2 et au -rouît "a" et d'autre part sur le pignon planétaire 8 pour le forcer à tourner au- tour de l'engrenage solaire fixe 11 (circuit "b").
Du fait que 8 est obligé de tourner autour de 11, l'axe 4 est entraîné et exerce un couple sur la flange 2, couple qui s'ajoute au couple moteur et renforce par conséquent le couple qui agit sur le pignon solaire 12.
On a donc réalisé une oonversion du couple, la valeur de sa multiplication dépendra du rapport de démultiplication des engrenages 12-9-8 et 11 et de la vitesse communiquée éventuellement par le moteur au pignon 11.
Une telle disposition permet de réaliser des rapports de transmission différents entre l'arbre moteur 1 et le oardan 15 en faisant varier la vitesse de rotation du pignon solaire 11 entre deux limites, dont l'une est égale et de même sens que la vitesse de / rotation de l'arbre moteur (prise directe rapport
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moteur/cardan - 1/1), l'autre vitesse sera en sens in.. verse de celle de l'arbre moteur et fera tourner le cardan également en sens contraire de l'arbre moteur, ce qui réalisera la marche arrière.
Les avantages de la disposition adoptée dans les transmissions selon l'invention sont les sui- vante
Le couple à exercer sur l'engrenage 11 est inférieur au couple moteur, il dépend de la démulti- plication réalisée lar le train d'engrenages 12-9-8 et 11.
Par conséquent un embrayage quelconque qui communique la vitesse de rotation désirée à l'engre- nage solaire 11 ne transmettra & l'engrenage 12 ou au cardan qu'une partie-du flux de force provenant du mo- teur (circuit "b").
Ceci signifie que les dimensions et l'usure seront réduites en conséquence, en outre l'in- fluence du rendement de cet embrayage ou plus générale- ment du circuit "b" sur le rendement global sera d'au- tant plus faible que l'on se rapprochera de la prise directe.
Le dispositif selon l'invention permet grâce à la réduction de valeur du coupler l'endroit de l'embrayage,l'application des embrayages électriques et des convertisseurs de couples électriques.
En outre, dans le dispositif selon l'in- vention le frein moteur est puissant et son action se fait sentir j'squ'à l'arrêt complet du véhicule.
Enfin, comparé aux boîtes de transmission automatiqueseconnues le rendement des transmissions aslon
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l'invention est supérieur et la construction est notable- ment simplifiée et par conséquent beaucoup moine coûteuse quoique plus robuste.
Les exemples de réalisation qui suivent permettront de mieux se rendre compte des avantages de oe nouveau type de transmission.
La première réalisation schématisée dans la figure 2 est un convertisseur de oouples différentiels comportant cinq vitesses avant, une marche arrière et un "point mort".
La cinquième vitesse constituant la pri- se directe, son fonctionnement est le suivant!
Selon le principe général exposé oi-deaaus, le couple moteur est transmis au cardan par les deux circuits : - "a" 1-16-18-17-19-27 ou 1-16-24-21-20-27
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Dans cette première réalisation, lors de la "marche arrière" le tambour 3 solidaire de l'engre- nage 10 est immobilisé..
Le tambour 4 est solidaire du tambour 5 faisant partie de la flange 13 actionnée par l'arbre mo- teur 1, étant donné que les flanges 13 et 16 forment
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un tout.
Le tambour 4 tourne donc à la vitesse de l'arbre moteur en entraînant l'axe 9 et les engrena- ges planétaires 6-7 et 8 respectivement autour des engre- nages solaires 10-11 et 12.
Les engrenages planétaires 6-7 et 8 sont solidaires l'un de l'autre.
Par suite de la différence des nombres de dents des engrenages solaires 10 et 11, l'engrenage solaire 11 et par conséquent l'engrenage solaire 26 tour- nent en sens inverse du sens de rotation de l'arbre mo- teur 1.
Les engrenages 26 et 19 ayant le môme nombre de dents tournent à la même vitesse et dans le môme sens, si l'engrenage planétaire 15 est oalé sur son axe 18.
La combinaison d'engrenages décrite ci-dessus constitue la marche arrière.
En arrêtant le tambour 4, les engrenages solaires 11 et 26 s'immobilisent ainsi que l'engrenage solaire 19 solidaire du cardan.
Les engrenages solaires 25 et 26 ont le même nombre de dents ainsi que les engrenages planétaires
14-15 et 16. Il y a donc possibilité au "point mort" de décaler le planétaire 15 de son axe 18 et de caler l'engrenage planétaire 14 sur le même axe 18 puisque l'engrenage planétaire 14 tourne en synchronisme avec son axe 18.
Ceci étant, le tambour 4 est rendu so- / lidaire du tambour 5, l'engrenage 12 tourne dans le
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mime sens, mais à 'vite%64,% plue faible, que l'arbre mo- teur 1, ainsi que l'engrenage solaire 25 solidaire de l'engrenage solaire 12 et qui dans ce cas, transmet le flux de force.
La vitesse de rotation de l'engrenage solaire 25 est calculée de façon à réaliser entre l'ar- bre moteur 1 et le cardan 27 un rapport de vitesses dé-ies terminé.
En même temps que l'engrenage solaire 25, l'engrenage solaire 26 tourne en sens inverse de oe- lui-ci, et à une vitesse telle que l'engrenage planétaire 22 tourne au synchronisme sur son axe 24. L'engrenage pla- nétaire 22 peut donc être calé sur son axe 24 et l'engre- nage planétaire 14 peut être décalé.
Le flux de force est ainsi transmis de l'engrenage solaire 25 à l'engrenage solaire 26.
En immobilisant ensuite l'engrenage so- laire 26, le rapport entre l'arbre moteur 1 et le cardan 27 est modifié et le convertisseur de couples est en "se- conde vitesse".
Il y a possibilité également de trans- mettre le flux de force de l'engrenage solaire 26 à l'en- grenage solaire 25, en calant l'engrenage solaire 23 sur son axe 24 et en décalant l'engrenage planétaire 22 de son axe 24. L'engrenage solaire 23 tourne en synchronis- me avec son axe, puisque les deux engrenages solaires
25 et 26 ont le même nombre de dents. En rendant à nou. veau le tambour 4 solidaire du tambour 5, l'engrenage solaire 25 tourne dans le même sens que l'arbre moteur.
Le rapport arbre moteur/cardan est modifié et le
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convertisseur de couples cet en "troisième vitesse*
Pour passer en'quatrième vitesse" on im- mobilise le tambour 4 et en même temps on rend solidaire le tambour 3 du tambour 2 qui est lui-même solidaire de l'arbre moteur 1. Le nombre de tours des engrenages ao- l&ires 12 et 25 augmente, c'est la conséquence des rap- ports dans lesquels se trouvent lesnombres de dents des engrenages 10-11 et 12. Par suite de cette augmentation du nombre de tours des engrenages solaires 12 et 25 la 'boîte se trouve en "quatrième vitesse".
Pour passer en "cinquième vitesse" on rend la tambour 4 solidaire du tambour 5, le tambour 3 postant solidaire du tambour 2, dans ce cas les engrena- ges solaires 12 et 25 ainsi que l'engrenage solaire 26 et les engrenages solaires 19 et 20 tournent à la vitesse de l'arbre moteur, la boite est donc dans le rapport de vitesse 1/1.
Pour réaliser le freinage des tambours, 'on dispositif mécanique connu peut être utilisé.
Une seconde réalisation dans laquelle le même principe est appliqué, est schématisée dans la figure 3. Ainsi qu'on pourra le remarquer cette réalisation présente sur la précédente l'avantage d'une plus grande simplicité.
Le principe de base est également appli- qué dans cette.seconde réalisation et les deux circuits qui transmettent le couple moteur depuis l'arbre moteur jusqu'au cardan sont les suivants j
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- circuit "a" 1-2-3-4-5-28
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Dans la figure 3 les positions de l'ar- bre moteur 1 et du cardan 28 ont été modifiées, ceci dans le but de montrer cette possibilité de montage, il va de soi que le montage du schéma précédent est tout aussi applicable à cette seconde réalisation dont le fonctionnement est le suivant.
L'arbre moteur 1 est solidaire d'une f lange 2 qui porte un axe 3. Sur cet axe 3 sont fixés les engrenages planétaires 4-6-7-8-9 et 10 solidaires ltun de l'autre. Les engrenages planétaires 6-7-8-9 et 10 tournent respectivement autour des engrenages solaires 11-12-13-14 et 15 qui eux sont solidaires respectivement des tambours 17-18-19-20 et 21. L'engrenage planétaire 4 tourne autour de l'engrenage solaire 5, solidaire du car- dan 28.
Les nombres de dents des engrenages solai- res sont calculés pour réaliser quatre vitesses avant, un point mort verrouillé et une marche arrière.
Lorsque le tambour 17 est immobilisé la transmission se trouve dans la position "marche arrière".
Tous les autres tambours 18-19-20 et 21 tournent en sens oontraire de celui de l'arbre moteur* Leurs vitesses de rotation sont toutefois différentes.
D'après la figure 3 on voit que lorsque le
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tambour 17 cet immobilisé le tambour 21 tournera plus vite que le tambour 20, que celui-ci tournera plus vite que le tambour 19 et que le tambour 18 aura a plue faible vitesse.
Pour mettre la transmission au "point mort verrouillé", le tambour 17 est relâche et le tam- bour 18 est freiné au moyen d'un système de freinage quelconque, un frein à bande,par exemple, ou un frein disque* Dans cette position, la vitesse de rotation des tambours 19-20-21 sera diminuée, mais ils continue- ront à tourner dans le même sens.
Le tambour 17 situé de l'autre cote du tambour immobilisé 18 par rapport aux tambours 19,20,21, tourne dans le même sens que l'arbre moteur 1.
Pour passer du "point mort verrouillé" "première vitesse" le tambour 18 est relâche et le tambour 19 est progressivement freiné. La vitesse des tambours 20 et 21 diminue mais ils continuent toutefois à tourner dans le même sens. La vitesse de rotation du tambour 17 , qui tourne dans le sens de l'arbre moteur 1 est augmentée. Le tambour 18 commence à tourner dans le sens de l'arbre moteur 1 maïs à une vitesse de rotation inférieure à celle du tambour 17.
Le passage de "première" en "seconde" vitesse" se fait en relâchant le tambour 19 et en frei- nant progressivement le tambour 20. La vitesse de rota- tion des tambours 17-18-19 situés à gauche du tambour immobilisé 20 (voir fig.3) s'accroît dans le sens de rotation de l'arbre moteur 1. La vitesse de rotation du/ tambour 21 situé à droite du tambour immobilisé 20
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diminue, son sens de rotation restant opposé à celui de l'arbre moteur 1.
Le passage en "troisième vitesses s'ef- fectue en relâchant le tambour 20 et en freinant progres- sivement le tambour 21.
Tous les tambours 17-18-19-20 situés à gauche du tambour immobilise 21 augmentent leurs vitesses de rotation dans le sens de rotation de l'arbre moteur 1.
A oe.moment le tambour 17 tourne le plus vite dans le même sens que l'arbre moteur 1 mais toutefois à une vitesse in- féirieure à oe dernier.
Un embrayage 27 monté sur la flange 16 qui est solidaire de la flange et de l'arbre moteur 1 peut entraîner le tambour 17 à la môme vitesse que l'arbre mo- teur 1. Il en résulte que tous les tambours 18-19-20-21 iaur tournent à la vitesse de l'arbre moteur 1 ainsi que le cardan 28.
Ceci réalise la "quatrième vitesse" dont le rapport "arbre moteur/cardan" est égal à 1/1. *
Supposons que l'on fixe les engrenages planétaires 6 et 7, primitivement placés sur l'axe 3, sur un autre axe-par exemple l'axe 29 - et si sur oe même axe un engrenage planétaire 30, solidaire des deux engre- nages 6 et 7, engrène l'engrenage solaire 5 solidaire du cardan 28 on pourrait réduire le nombre de dents des engrenages planétaires 6 et 7.
Le calcul d'une telle transmission oitée à titre d'exemple, donnerait les résultats suivants.
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<tb>
N/t <SEP> du <SEP> moteur <SEP> N/t <SEP> du <SEP> cardan
<tb>
<tb> Marche <SEP> arrière <SEP> 3,9
<tb>
<tb> Première <SEP> vitesse <SEP> 3,6 <SEP> +1
<tb>
<tb> Seconde <SEP> vitesse <SEP> 2,4 <SEP> +1
<tb>
<tb> Troisième <SEP> vitesse <SEP> 1,5 <SEP> +1
<tb>
<tb> Quatrième <SEP> vitesse <SEP> 1 <SEP> +1
<tb>
Les nombres de dents des divers engrenages seraient dans ce cas
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<tb> Nos <SEP> des <SEP> Nombre <SEP> de <SEP> Nes <SEP> des <SEP> Nombre <SEP> de
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> engrenages <SEP> dents <SEP> engrenages <SEP> dents
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 15 <SEP> 29 <SEP> 10 <SEP> 26
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 14 <SEP> 45 <SEP> 9 <SEP> 30
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 13 <SEP> 39 <SEP> 8 <SEP> 36
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 12 <SEP> 35 <SEP> 7 <SEP> 24
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 11 <SEP> 25 <SEP> 6 <SEP> 30
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 5 <SEP> 45 <SEP> 30 <SEP> 18
<tb>
<tb>
<tb>
<tb>
<tb> 4 <SEP> 30
<tb>
En adoptant pour ces engrenages le module 1,75, l'ensemble des engrenages planétaires d'une telle transmission pourrait tourner dans un cylindre dont le diamètre n'excéderait pas 194,25 mm. Le diamètre hors tout de cette transmission serait d'environ 230 mm. la longueur maximum hors tout serait réduite à environ 400 mm, ceci en tenant compte du fait qu'il a été réser- vé 40 mm par tambour. Cette dimension pourrait encore être réduite éventuellement.
Il est évident que le freinage des engre- nages solaires 11-12-13-14-15 pourrait être réalisé soit par un frein a bande soit par un frein à disque ou tout/ autre moyen de freinage connu, 22-23-24-25-26.
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De ce qui précède on remarque que :: w û:f de réalisa- tion selon le principe de la présente invention permet d'ob- tenir une transmission comportant quatre V1 \.-\:'')[efJ! avant, une marche arrière et un point port varroui.:: dent l'encombre-
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ment est extrêmement réduit.
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la figure 4 donne un ccoquia dte't:..:.t....o1. d'une tel- le transmission, elle trouvera p:riniapa--,4nAni y on application
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dans le domaine des "poids lourds".
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Si nous voulons augmenter la acr.k;=s ne marche de la transmission une autre réalisation peut err? nrr 'ra.
Dans cette réalisation le principe i'o,1.1t':.",):'!1,al de
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l'invention est également appliqué; cet", -Mon est schématisée dans la fic-re 5. Comme pour # c # : nations précédentes le couple moteur est traU1:'''J '## "f! moteur au cardan par les circuits ci-dea8ou' "a" 1-2-4-9-12-15 "b" 1-2-4-8-11 Le fonctionnement de la traxa, - ." Ig f1g. 5 ' représente schématiquement le prinç.j \'1f". ' -vt nti L'arbre moteur 1 porte une f.V.- - .actuelle tournent deux axes 3 et 4. Ces axe.,; ¯. ; f-ment les engrenages planétaires 5, 6 et 7 if'res de l'axe 3 et les engrenages planétaires 6 t- 0nt soli- daires de l'axe 4.
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Les engrenages planétaires 5, 6 - '7 .-*,,-,nent respeo- tivement autour des engrenages solaire '''->1 '1: e4-1 14. Les engrenages planétaires 8 et 9 mournent :r9.:Je(1i'jve.>ment autour
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des engrenages solaires 11 et 12.
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Le facteur qui déterminera le ra}:'p" 7'1, -le transmission de la boite sera d'une part la vitesse . HI1 11.:,,; on de l'en-* grenage solaire 11 et d'autre part le sers d rotation de ce- lui-ci. Le diamètre de cet engrenage polaire si li
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est petit par rapport à celui de l'engrenage solaire 12 solidaire de l'arbre de sortie 15 de la botte,
Lorsque l'on se trouve au "point mort" c'est-à-dire lorsque le véhicule est arrêté;
l'engrenage éclaire 12 est immobile et l'engrenage solaire 11 tourne en sens inverse du sens de rotation du moteur, mais sa vitesse de rotation est beaucoup plus grande par suite de la démultiplication réalisée par les engrenages 12-9-4-11
Pour faire tourner l'engrenage solaire 12 en sens inverse du moteur c'est-à-dire réaliser la "marohe arrière", la vitesse de rotation de l'engrenage so- laire 11 doit augmenter.
Pour faire tourner l'engrenage solaire 12 dal dans le sens de rotation du moteur, c'est-à-dire réaliser la "marche avant", la vitesse de l'engrenage solaire 11 Soit diminuer.
Lorsque l'engrenage solaire 11 est arrêtée l'engrenage solaire 12 et par conséquent le oardan tour- nent dans le même sens que le moteur, mais avec une cer- taine démultiplication.
Pour passer de ce rapport des vitesses à la prise directe, o'est-à-dire rapport 1/1, l'engrenage solaire 11 doit changer de sens de rotation et sa vitesse doit augmenter de façon à égaler la vitesse de rotation de l'arbre du moteur.
La variation de la vitesse de rotation de l'engrenage solaire 11 peut être réalisée de différentes façons,
En effet, dans cette réalisation le flux de force peut également être transmis à l'engrenage 12,
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donc au cardan, par deux circuits différents à savoir! a) arbre moteur 1- flange 2- engrenage planétaire 9- engrenage solaire 12 b) engrenage solaire 11- engrenage planétaire 8- engre- nage planétaire 9- engrenage solaire 12
En réalité, une partie du couple moteur transmis par la flange 2 et l'engrenage planétaire 9 à l'engrenage solaire 12 est soustraite et retourne à la flange 2, l'importance de cette partie dépend de la com- binaison d'engrenages ou de circuit "b".
Plue la démultiplication entre l'engrena- ge solaire 11 et l'engrenage -claire 12 sera grande, plus petite sera la partie du flux de force qui passera par le circuit "b" et plus faible sera l'importance du rende- ment de ce circuit.
Prenons à titre d'exemple les valeurs oi- dessous pour les divers engrenages
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<tb> Numéro <SEP> de <SEP> l'engrenage <SEP> Nombre <SEP> de <SEP> dents
<tb>
<tb> 11 <SEP> 20
<tb>
<tb> 8 <SEP> 50
<tb>
<tb> 9 <SEP> 20
<tb>
<tb> 12 <SEP> 50
<tb>
Si l'engrenage éclaire 12 est immobilisé, c'est-à-dire si la voiture est à l'arrêt, pour un tour de l'arbre moteur dans le sens positif, l'engrenage so- laire 11 fera cinq et un quart tours dans le sens négatif*
Le rapport de démultiplication est 25 , c'est-à-dire, que en prise directe 4 du flux de force su- ivra le circuit "b" et 21 du flux de force suivra le oir-
25 cuit "a".
Supposons que le rendement du circuit "a" soit de 93% et que le rendement du circuit "b" soit de 50%, le
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roudement global sera des 4 r 50 21 x 93 21,53 86, 12% 25x100 25 x 100 25
Ce calcul montre que en prise directe l'influence du rendement du circuit "b" par rapport eu global est faible.
Les différents moyens pour faire varier la thtosse et le sens de rotation de l'engrenage solaire 11 être soit des embrrvages à glissement contrôlé @ des convertisseurs de couples hydrauliques ou élec-
La fig. 5 montre un double embrayage élec- andque du type Mildé-de Lavand logé dans le carter 40.
La partie centrale 20 et 22 du double em- est solidaire de 1'engrenage solaire 11, elle com- deux bobinez inductrices qui peuvent être excitées par l'intermédiaire des bornes 29 et 30, des conducteurs 57 et 28 et le double balais 26 qui fait passer le courant ' travers de l'un ou des deux anneaux 24 et 25.
Dans les @ cavités annulaires formées par les pôles 31 et 32 et 1 20a pôles 33 et 34, s'engagent deux couronnes constituées des barrettes ou volets 36 et 38 en acier doux, portés per deux flasques non magnétiques 35 et 37. La flasque 35 éacnt solidaire de l'arbre moteur, la flasque 37 étant aclidaire de l'engrenage solaire 10 qui reçoit son mouve- lant de rotation des engrenages planétaires 5, 6 et 7 et engrenages solaires 13 et 14.
L'embrayage électrique fonctionne de la façon suivante: supposons que la partie 20 de l'embrayage soit immobile et que la flasque 35 portant les barrettes 36 tourne, aussi longtemps que la bobine inductrice 21 n'est
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pas excitée, il n'y a pas de transmission de couples de la partie en rotation à la partie immobile.En excitant la bobine 21 par un courant oroissant on crée entre les pôles 31 et 32 un ohamp magnétique.
Par suite de la disposition de ces pôles en forme de cage d'éoureuil, il se crée une variation de flux lors du passage des barrettes dans l'entrefer et il se produit entre chaque barrette de la flasque 35 et chaque barrette des deux cages d'écureuil de l'éleotro- aimant, une attraction,dont résulte un couple d'entraîné- ment de 1'électro-aimant et par conséquent de l'engrena- ge solaire 11. On, peut .agmenter l'excitation de la bobine jusqu'à ce que le glissement tende vers zéro. Ce glisse- ment variera avec la variation du courant d'excitation,
Si la flasque 35 tourne dans le même sens que l'arbre moteur puisqu'elle en est solidaire, la flas- que 37 tourne en sens inverse de celui de l'arbre moteur à une vitesse de rotation nécessaire pour assurer la marche arrière.
Cette vitesse de rotation lui est commu- niquée par les engrenages 10 (solidaire de la flasque 37),
5, 7 et 14. Cet engrenage solaire 14 étant immobilisé par le frein à bande 18 et le tambour 16 avec lequel 14 est solidaire.
Si la bobine 23 est excitée au maximum la - flasque tourne au synchronisme, à un léger glissement près, avec l'électro-aimant 22 solidaire de l'engrenage solaire
11, Dans ces conditions la transmission est en "marche arrière". En coupant l'excitation de la bobine 23 et en excitant la bobine 21, la voiture freine jusqu'à l'arrêt,/
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puis accélère jusqu'en prise directe. Il est possible de tenir la voiture immobile en excitant les deux bobines
21 et 23 de façon telle que la résultante des forces main- tienne l'engrenage solaire 12, et par conséquent le carden, ' immobile.
Ceci peut être facilement réaliser par un système de "feedbaok" électronique.
On peut intercaler entre la "marche arrière*] et la "prise directe" un ou plusieurs rapports de démulti- ' plioation pour lesquels l'embrayage électrique 22-37 peut. fonctionner avec un rendement maximum c'est-à-dire avec un glissement minimum..
La figure 5 montre comment on peut réali- ser un rapport intermédiaire..Il suffit de relâcher le frein à bande 18 qui libérera le tambour 16 et de serrer le frein à bande 19 qui immobilisera le tambour 17 et l'en- grenage solaire 13.
Le jeu d'engrenages 13, 6, 5 et 10, don- ne à la flasque 37 une vitesse de rotation qui oorrespon- dra à un rapport de transmission de 1/2 pour un glissement { minimum de l'embrayage électrique 22-37. /
Pour passer du "point mort" à la "prise . directe", il faut d!abord serrer le frein 19, augmenter ensuite progressivement l'excitation de la bobine 23 jus- qu'au maximum, à ce moment le rapport de transmission est 1/2, on augmentera alors l'excitation de la bobine 21 et on coupera l'excitation de la bobine 23. le frein 19 pour- ra être relâché.
Quand la bobine 21 est au maximum de son excitation, la transmission est en "prise directe*
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Pour freiner sur le moteur, le frein 19 ' doit être serré, l'excitation de la bobine 23 augmentée et l'excitation de la bobine 21 couple, de cette façon la transmission sera amenée progressivement au rapport 1/2, Pour freiner jusqu'à l'arrêt, le frein 18 devra être serré tandis que le frein 19 devra être déserré.
L'excitation de la bobine 23 sera coupée puis elle sera augmentée pro- gressivement jusqu'à l'arrêt de la voiture, à oe moment les deux bobines 21 et 23 seront excitées et leurs cou- rants contrôlés afin d'assurer l'immobilité du véhicule@ 11 va de soi que tout autre système d'embrayage à glis- sement contrôlé pourrait êta utilisé, par exemple, un embrayage hydraulique dont la quantité de fluide en action pourrait varier de zéro à un maximum déterminé* Pour appli- quer le principe de l'embrayage hydraulique à la transmis-' sion décrite ci-dessus, deux embrayages disposés dos à dbs sont nécessaires, deux pompes remplaceront les deux électro-aimants 20 et 21, et seront solidaires de l'en- grenage solaire 11,
les deux flasques 35 et 21 devront être remplacées par deux turbines. Un système de réglage de la quantité d'huile devrait être prévu.
Il est évident qu'un convertisseur de cou- ples augmenterait le rendement par rapport à l'embrayage* Dans ce cas également la quantité d'huile devrait être
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.J 1<": règlée. Le profil des aubes devrait être calculé en te- nant compte du fait qu'à certains moments la pompe et la , turbine peuvent tourner en sens inverse.
Le type de convertisseur idéal consiste- rait en un groupe dynamo-moteur. Dans ce cas, le jeu / d'engrenages pouerrait être réduit à quatre unitée et
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##".'cc.i'lrait* (voir fig. 6) l'engrenage solaire 11 solidali; 1* ¯-.-> ¯, 'sar'bre du moteur électrique, les engrenages plane-' bzz '.;,Lfioc 8 et 9 et l'engrenage solaire 12 solidaire du car ¯¯ -¯y 'La démultiplication entre l'engrenage solaire il ¯3 solaire 12 pourrait être 1 puisque l'arbre hrld; --#-##cas? peut aisément atteindre 10.000 tours/minute, \*-k Ce .. 2q cas de la "marche arrière" notamment. :vt# Le rotor tir la dynamo 2 qui serait solida",,.' zabre moteur 1 enverrait le courant au moteur éleo.., i-', , par un système régi Lateur adaptant le couple mo- kry ' ¯.¯ :ouple résistant.
Il serait ainsi possible de passer rendement élevé, de la "marche arriêren à la "prise , #:#:##"# et même à une vitesse surmultipliée sans aucun 1:. "1a embrayage à disque., Dans ce cas, le rendement du circuit "b" être de l'ordre de 90%t bien entendu à condition #¯'"jir faire fonctionner le moteur comme dynamo et ¯,..a comme moteur.
La vitesse de ce moteur devrait pouvoir va- 9¯r de zéro à un maximum dans les deux sens de rotation c"; pouvoir être freinée par récuparation d'énergie ..'" e.ismple. Un moteur série conviendrait parfaitement.
En prenant un rapport de 1 à 10 pour la " rt r ¯e¯al ; pl.ication, seulement 10% du flux de force suivrait . - " # circuit "b", ' ceci réduirait fortement les dimensions %-:rrù.i.ïG3 pour le groupe électrique. z Il est bien entendu que l'on peut apporter lue nidifications aux modes de réalisation qui ont été '''.'-. yL'iàf notamment par substitution de moyens techniques /\ lente sans sortir pour cela du cadre de la bzz invention,, 9, // '0'