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"Dispositif d'en @@ement à galets de friction pour chariota de transbordeur à deux voies et transbordeurs munis dudit dispositif.
Pour assurer le déplacement rapide dans den conditions difficiles des chariots de transbordeurs, et pour pouvoir en ce.,] de nécessité leur voir gravir une pente, on a utilisé toat ré- cemment des entraînements à galets à friction dont les galeta sont garnis de caoutchouc ou de matière plastique, les galets à friction attaquant sur la face inférieure du chemin de roule- ment opposée à celles des galets de roulement.
L'élasticité des surfaces de roulement de ces galets à friotion garantit d'unp part une bonne prise, et d'autre part, ces
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galets à friction représentent aussi pour une charge excessive une aorte de limiteur d'efforts.
Si l'on tient compte de ce que les conditions de fric- %ion peuvent être irrégulières sur les deux chemins de roulement d'un chariot à deux voies, par exemple s'il se trouve sur l'un des chemins de roulement des députa humides alors que l'autre chemin de roulement est sec, ou si l'usure est plus grande sur l'un des galets à friction caoutchouta que sur l'autre, on est amené à garantir autant que possible l'entratnement régulier sur les deux cotés du chariot en prévoyant un raccordement rigide entre les deux galets à friction sur les deux côtés du chariot.
On a avantage à assurer cette disposition au moyen d'un arbre qui va d'un côté à l'autre sur lequel sont montés les deux galets à fraction et qui est entraîné par le meteur du chariot. Un entra!- nement de ce genre est très coûteux. En outre, en tenant compte des conditions décrites, les conditions d'engrènement ne seront ce:ne dans ce cas jamais tout à fait régulières sur les deux c êtés du chariot.
L'invention a pour but de réaliser ane simplification de l'entraînement à galets à friction d'un chariot à deux voies sana rendre plus mauvaises ses propriétés de circulation.
,L'invention a notamment pour objet un dispositif pour l'entraînement de chariots à deux voies circulant sur une aile inférieurs avec attaque par galets à friction sur la face infé- rieure du chemin de roulement opposée à celle où roulent les ga- lets de roulement, dispositif caractérisée par un galet à frio- tion sadlement, qui est monté d'un côté et qui est posé en des- sous d'une tête porte-une manie de galets guides embrassant par la dessous un chemin de roulement.
On peut renoncer ainsi à toute liaison/rigide entre les deux cotés du chariot et par suite entre les deux mécanismes de roulement Bien plus le chariot sera entraîné tout à fait/uni- latéralement, dono, sur un côté, l'entraînement à gale ta à friction
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nera absolument supprime, de sorte qu'un galet a friction unila- téral assurera sur un côte du chariot la tâche totale d'accèlérer et de vaincra la résistance à la marche do! deux clt6n du chariot..
Contre tout" attente, le chariot conserve malgré cette simplification de 1'entraînement ses propriétés de marche, ai bien qu'il devient possible d'arrivm rvec un entraînement raz galet à friction de ce genre à de fortes aaoé14rations et au passage de pentes importantes. Xi leapairnsde galet"' de roulement sont montées sur des axes qui peuvent tourner iur un axe perpendi- calaire, le passage de courbes de faible rayon devient m4an
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possible.
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Dans les chariots qui sont dentinéi3 seulement à un parcours rectiligne, il suffit de po.,3er les galets de roule-
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mont sur des tourillons axiaux. De cette façon, l'exécution du
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chariot eat aussi simplifiée. Naturellement, on plut sinil zoner pour le guidage da chabot une paire de ga1AtJ gu<LdeM & chaque
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angle du ehâ:3siz3 du chariot, au lies démonter sur deux angles seuletûent qui soimnt reliés par le support qui porte le dinpout-
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tif d'entraînement..'
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Alors que l'on monte aur len ohariotn a forte charge, une paire de galets de roulement à chaqm angle dt chtesin du eha- riot, il auffit pour les chariots dont la charge ont r7.rtiv:
ae t faible et dont la circulation est fimulmmont rectiligne, dm poner seulement un galet de roaleaent à chal-in ant7.s du chetnainq lei do,ix galets de touleinent xtrnen de l'ann dèt,o extréaltdu da cha- riot roulant de prférencf iar le oh-'ni; de xos"trznt rxtri.n r et les galets de roulement de lleitrm extrémité dA chariot ruilant, sur la voie intérieure du chamin de roalmmont.
On obtient .<ne ditipoiition Af con'traction très avant- ' g*u;3 par aa faible hautaur liand la 6al*t K friction forme, av4 la commande et le moteur, un bloc qui s,t amont< nur un dimpo-ltl:r porteur quï. n'apFsS,rA ëler ,ti3,fi:unt nur le châ-mit! du chariot. Le di3poreitit pcrt.r xt éliipé d'unt façon aanrae en for-no de le-
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vier et peut osciller sur un axe horizontal, le galet à friction étant serré élastiquement contre la face inférieure du chemin de roulement par un dispositif formant ressort par exemple un groupe
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de rst3sorts cuvette ou marne plusieurs groupes de ressorte à ou- vette.
Le fait de donner , l'entratn"lIInt la forme d'un bloc dans lequel le galet à friction est monté uur un arbre creux entre le moteur et la commande, permet de monter et démonter très facilement la commande qui pourrait devoir être changée en très peu de temps pour révision.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé aussi de monter le châssis di chariot de façon qu'il soit
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élastique, c'est-à-dire ne présente paa de rigidité à la torsion.
En dehors du fait qu'ainui le chariot peut Atre construit avec une légèreté relative et que les inégalités qui se seraient produites au cours de la construction seraient compensées, on obtiendra ainsi une charge bien équilibree de tous les galets de roulement/sur des ne. chemin de roulement qui/sont pas plans. De cette façon, les ex-
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cmll"nten propriétés de marche du chariot subsistent même eur des chemins de roulement non-plans.
Dans len chariots qui doivent parcoarir un tracé présen- tant des courbes, les axes des paires de galets déroulement et des patres de galets guidés sont montés tournant sur un axe vertical.. On a avantage dann ce can à monter au moins les paliers des galets de roulement aussi de façon qu'ils paissent tourner sar un axe horizontal. Les défait'! de précision qui pourraient alors
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se présenter dans la construction du OhiB18 du chariot seraient ainJà san, conséquence.
L'invwntion s'étend également aux caractéristiques ré- sultant de la description of-upr: et den dessine jointe , ainai qui leurs oomb1nal;,onu pOfJl31blllt:s.
La description ne rapporte à deux exemples d'exécution
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de l'invention, représentés aux dentine dann 1*xgaalo
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Figure 1 :un chariot à deux voies avec appareil de levage pour circulation rectiligne en plan ; Figure 2 : vue en élévation transversalement par rapport au sens de la marche ;
Figure 3 ;une vue en élévation dans le sens de la marche ;
Figure 4 est un plan pour un chariot à deux voies pour faibles charges ;
Figure 5 :montre en plan un chariot à deux voies avec appareil de levage pour circulation rectiligne et avec cour- bes en plan ;
Figure 6 :la même chariot vu trang vers aleine nt par rapport au aens de marche ;
Figure 7 :montre le pivotement des galets de rou- lement et des galets guides sur une articulation à cardan oom- mune.
Le chariot à circulation rectiligne suivant les figures 1 à 3 est constitué d'un cadre très court aveo un appa- reil de levage 1 monté sensiblement au milieu sur un axe lon- gitudinal posé dans le sens de la marche ce cadre est formé essentiellement de cbux têtes porteuses 3 et 4 et de deux supporta transversaur 5 reliant ensemble les deux extrémités et est monté de façon à pouvoir supporter une torsion. Sur les extrémités des têtes porteuses profilées 3,4 en forme d'U sont montées des paires de galets de roulement co-axiaux 6 sur des axes fixes 7 et des galets guides 8.
L'entraînement se fait unlatéralement au moyen d'un galet à friction 9 qui repose sur un arbre de commande creux 10 de la commande 11, entre cette dernière et le moteur 12. Ce bloc formé des pièces 9 à 12 est maintenu par un dispositif por- teur 13, qui peut osciller sur un axe horizontal 14. L'extrémité libre du dispositif porteur 13 est maintenu élastiquement au moyen d'un groupe de ressorts à cuvette 13 par un goujon 15a; et
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ainsi le galet à friction 9 est serré tout en étant réglable et élastique,' au travers d'un avidement 3a de la tête porteuse 3 contre la face inférieure d'un chemin de roulement 16.
L'entraînement est monté centralement entre les deux paires de galets de roulement 6 de la tête porteuse 3 de sorte qu'on réalise les mêmes conditions de marche danles deux sens.
Comme le montre l'exemple d'exécution de la figure 4, il suffit pour les chariots qui ne se déplacent qu'en ligne droite et quand on monte un appareil de levage de puissance anses faible, de monter dans chacun des angles d'un même châssis de chariot, un galet de roulement seulement 6a, 6b, au. lieu d'une paire 6 de galets de roulement ; on fait alors circuler de pré- férence les deux galets de roulement 6a de l'une des extrémités du chariot sur le chemin de roulement extérieur, et les galets de roulement 6b de l'autre extrémité du chariot sur la voie in- térieure du chemin de roulement.
Les figures 5 et 6 montrent un chariot à deux voies pour voies présentant des courbes. Dans ce chariot aussi l'en- traînement se fait unilatéralement seulement, le galet à friction 9 étant de nouveau serré du dessous contre le chemin de roulement entre les paires de galets de roulement 17 de la tête porteuse 3.
Ce qui fait la différence avec les exemples d'exécution déjà décrits est seulement le montage des galets de roulement et des galets guides par paires 17 et 18, qui sont ici montés, comme on le voit plus en détail sar la figure 7, sur une fusée 19 qui peut tourner aussi bien sur un axe horizontal 20 que sur un axe vertical 21.
Ce montage permet en corrélation avec l'élasticité du châssis du chariot, de conserver les propriétés de marche excep- tionnelles des chariots à deux voies même avec des chemins de roulement posés aur des plans qui se coupent.
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Mors que :Le pivot hor1\n'tal 20 ont fixé, d8n.s le II04ft1.e d'e.xu1ion des figures 5 et 6, sar les t4teo porteiulte 3 4, il e,"t monté dans le aodèle de la fn+w 7 en dewasme de la t4te pOrHl18a", Cette 'él6fi,iB.LL' dispos1:t1on aagmente an pea la hmtear
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da levage de l'appareil de levage
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Bien entencht. l'invention m'est pas limitée &iI3t ejmat- p1es de réalisation C1-de3lU8 décrits et repris1!tnt6s ... partir des- quel on pourra prévoir lna^treo noma et 40 atres rOr.M3 de réalisation, nom pour cela sortir da castre de l'1a.wat1oa.
'L11.nYention 3'étODa B!Jl.1; " 1111 u.as18o.nh.ar dont le chariot .est pourvu dlm d1lSpOsUiit' eoaforae 81a1.1.a1n , prénéàent R 3 ; u 1 1 '3nrnom concerne les carllC1;ér1ft't1. c1 et 1.lr.B diveraas com.h1na1s0D.8 po1I-iltles 1 le) :D1spo-1 tif .'e:atre.tDe.at po.:- xm c!dr1at r81.18a.'t sur les ailes 1n:tr.leare.s ce oeix chemin-% de roll.1.'8MS<t ewe <ttt<t- que par galet à 1'rJ:ct1.0n qai ne fait anr la face 1atÚ'11tw.n 4o* chemin= de roulement opposa je. oelle des al to 4e rrmet, die- positif caractérisé par un seal galet à !rict1,oa qal est amt6 lln1.atéralmnt et qui repoie en r9ecr. sr mw 3Mrt<&]M' m4ml* de galets guidez e1Ubr5:Jsant d'en baq l1U chemin de reul*m*,ute ou qui assu" unr Bdhérenee !II..1el1X qai9.irâ da chariot.
2.) La éale% k friction forme avoo la 0011:18:112. t lo moteur un bloc qn pat monté par un 41polt!t port-tir 4Ui .'8p- pale ±lastiqaoement na If cadr- 4 chariot* 30) La dir4poil-tif port""l1r ut ::aond d* taçOtl. pouvoir oc111r sur .u, axa horizontal et le galet à frictieja *ut "rrê 1&!'Jt1qu":M:1t cnntro la t&C1lt mflrlf1J"u-.. da chamn d roal aont.
4*) Tm galet.. friction fORt mont' c*utral....;a1 ra 1 po a prén e*ntriLl, mn4%nt entre Itt!'l ealf1Jt" dit ro41 1iI"nt 4..a o8t4 tJ1I.trat axent du chariot.
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5 ) Pour une marche rectiligne, il est prévu sur les deux extrémités du châssis du chariot, aussi bien du cet' de l'entraînement que sur l'autre côté, un seul galet de roulement, ce qui fait quatre galets qui sont montés sur des axes fixes, les deux galets de roulement de l'une des extrémités du chariot cir- culant sur la voie extérieure, et les autres galets de roulement de l'autre extrémité du chariot, sur la voie intérieure du chemin de roulement.
6 ) Les quatre angles du châssis du chariot sont pourvue d'une paire de galets de roulement sur un essieu. qui peut tourner sur une articulation cardan.
7 ) Les paliers des galets guides sont reliés aussi avec lae essieux.
8 ) Transbordeurs dont le chariot est pourvu d'un dispositif oonforme ou similaire au précédent*
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"Friction roller drive-in device for two-lane ferry cart and ferries provided with said device.
To ensure the rapid movement in difficult conditions of the transporter carriages, and in order to be able to see them climb a slope, in recent times, friction roller drives have been used, the rollers of which are lined with rubber. or of plastic material, the friction rollers attacking on the underside of the track opposite those of the track rollers.
The elasticity of the rolling surfaces of these friotion rollers guarantees on the one hand a good grip, and on the other hand, these
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Friction rollers also represent, for an excessive load, a force limiter aorta.
Taking into account that the fric-% ion conditions may be irregular on both tracks of a two-track carriage, for example if it is on one of the tracks of deputa wet while the other raceway is dry, or if the wear is greater on one of the rubber friction rollers than on the other, it is necessary to guarantee as much as possible the regular training on both sides of the carriage by providing a rigid connection between the two friction rollers on both sides of the carriage.
It is advantageous to ensure this arrangement by means of a shaft which goes from one side to the other on which the two part rollers are mounted and which is driven by the driver of the carriage. Training like this is very expensive. In addition, taking into account the conditions described, the conditions of engagement will not be this: in this case never quite regular on both sides of the carriage.
The invention aims to achieve ane simplification of the friction roller drive of a two-track carriage without making its circulation properties worse.
The invention relates in particular to a device for driving two-track carriages traveling on a lower wing with friction rollers attack on the lower face of the raceway opposite to that where the roller rollers roll. bearing, device characterized by a roller with sadly friction, which is mounted on one side and which is placed under a head carrying a set of guide rollers embracing a track from below.
It is thus possible to dispense with any / rigid connection between the two sides of the carriage and consequently between the two rolling mechanisms. Much more the carriage will be driven completely / unilaterally, therefore, on one side, the drive to equal ta friction
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will be absolutely suppressed, so that a one-sided friction roller will ensure on one side of the carriage the whole task of accelerating and overcoming resistance to walking do! two parts of the carriage.
Against all expectations, despite this simplification of the drive, the carriage retains its running properties, although it becomes possible to achieve with such a low friction roller drive at high air flows and when crossing steep slopes. The rolling rollers are mounted on axles which can turn on a perpendicular axis, the passage of small radius curves becomes m4an
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possible.
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In carriages which are dentined only to a rectilinear path, it suffices to in., 3er the rollers.
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mounted on axial journals. In this way, the execution of the
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cart is also simplified. Naturally, it was preferable to zone for the guidance of the sculpin a pair of ga1AtJ gu <LdeM & each
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angle of the ehâ: 3siz3 of the carriage, at the lees dismantle on two angles only which are connected by the support which carries the dinpout-
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tif training .. '
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While we go up to the len ohariotn with heavy load, a pair of rollers at each angle dt chtesin of the ha- riot, it is sufficient for the wagons whose load have r7.rtiv:
ae t weak and whose circulation is fimulmmont rectilinear, dm poner only a pebble of roaleaent to chal-in ant7.s of the chetnainq lei do, ix pebbles of touleinent xtrnen of the year dèt, o extréalt of the preferred rolling cart iar the oh-'ni; de xos "trznt rxtri.n r and the rolling rollers of the end of the crumbling carriage, on the inner track of the chamin de roalmmont.
One obtains. <Ne disipoiition Af con'traction very before- 'g * u; 3 by aa low height at the 6al * t K friction forms, av4 the control and the motor, a block which s, t upstream <nur a dimpo -ltl: r carrier quï. n'apFsS, rA ëler, ti3, fi: unt nur le cha-mit! of the cart. The di3poreitit pcrt.r xt eliipated in a way aanrae in for-no of the-
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screw and can oscillate on a horizontal axis, the friction roller being resiliently clamped against the underside of the raceway by a device forming a spring, for example a group
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of cuvette or marl rst3sorts several groups of prongs.
The fact of giving, initially the form of a block in which the friction roller is mounted on a hollow shaft between the motor and the drive, allows the drive to be mounted and removed very easily, which may need to be changed into very little time for review.
According to another characteristic of the invention, it is also proposed to mount the chassis of the carriage so that it is
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elastic, that is to say does not have torsional rigidity.
Apart from the fact that in this way the carriage can be constructed with relative lightness and that the unevenness which would have arisen during the construction would be compensated for, a well balanced load of all the rollers / on the wheels will thus be obtained. raceway which / are not level. In this way, the ex-
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cmll "nten running properties of the trolley remain even in non-planar raceways.
In the carriages which must parcoarir a route presenting curves, the axes of the pairs of unwinding rollers and of the guides of guided rollers are mounted rotating on a vertical axis. It is advantageous in this can to mount at least the bearings of the rollers also so that they can rotate on a horizontal axis. Defeated them! precision which could then
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to appear in the construction of the OhiB18 of the cart would be ainJà san, consequence.
The invwntion also extends to the features resulting from the description of-upr: et den drawine attached, so their oomb1nal ;, un pOfJl31blllt: s.
The description relates to two examples of execution
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of the invention, shown in dentin dann 1 * xgaalo
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Figure 1: a two-track trolley with lifting device for rectilinear movement in plan; Figure 2: elevational view transversely to the direction of travel;
Figure 3: an elevational view in the direction of travel;
Figure 4 is a plan for a low load two-way cart;
Figure 5: shows in plan a two-track trolley with lifting device for rectilinear circulation and with curved in plan;
Figure 6: the same trolley seen trang towards aleine nt in relation to the walking direction;
Figure 7: shows the pivoting of the track rollers and guide rollers on a common cardan joint.
The rectilinear circulation trolley according to Figures 1 to 3 consists of a very short frame with a lifting device 1 mounted substantially in the middle on a longitudinal axis placed in the direction of travel this frame is essentially formed of cbux carrier heads 3 and 4 and two transversaur supporta 5 connecting the two ends together and is mounted so as to be able to withstand a torsion. On the ends of the profiled bearing heads 3, 4 in the form of U are mounted pairs of co-axial rollers 6 on fixed axles 7 and guide rollers 8.
The drive takes place laterally by means of a friction roller 9 which rests on a hollow control shaft 10 of the control 11, between the latter and the motor 12. This block formed of parts 9 to 12 is held by a device. carrier 13, which can oscillate on a horizontal axis 14. The free end of carrier device 13 is resiliently held by means of a group of cup springs 13 by a pin 15a; and
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thus the friction roller 9 is tight while being adjustable and elastic, 'through a recess 3a of the carrier head 3 against the underside of a raceway 16.
The drive is mounted centrally between the two pairs of rollers 6 of the carrier head 3 so that the same running conditions are achieved in both directions.
As shown in the example of execution of figure 4, it is enough for the trolleys which move only in a straight line and when one is mounting a lifting device with low power handles, to climb in each of the angles of a same carriage frame, only one roller 6a, 6b, au. instead of a pair 6 of rollers; the two track rollers 6a of one end of the carriage are then circulated preferably on the outer track, and the track rollers 6b from the other end of the carriage on the inner track of the track bearing.
Figures 5 and 6 show a two-track carriage for tracks with curves. In this carriage, too, the drive takes place unilaterally only, the friction roller 9 being clamped again from below against the raceway between the pairs of rollers 17 of the carrier head 3.
What makes the difference with the examples of execution already described is only the mounting of the running rollers and of the guide rollers in pairs 17 and 18, which are here mounted, as can be seen in more detail in FIG. 7, on a rocket 19 which can rotate both on a horizontal axis 20 and on a vertical axis 21.
This assembly makes it possible, in correlation with the elasticity of the frame of the carriage, to preserve the exceptional running properties of two-track trolleys even with running tracks laid in planes which intersect.
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While: The hor1 \ n'tal pivot 20 have fixed, in the II04ft1.e of the exu1ion of figures 5 and 6, by the t4teo porteiulte 3 4, it is mounted in the aodel of the fn + w 7 in dewasme of the head pOrHl18a ", This 'el6fi, iB.LL' dispos1: t1on aagmente an pea la hmtear
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lifting the lifting device
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Well entencht. the invention is not limited to me & iI3t ejmat- p1es of realization C1-de3lU8 described and repeated1! tnt6s ... from which we can foresee lna ^ treo noma and 40 others rOr.M3 of realization, name for that to come out of castre of the 1a.wat1oa.
'L11.nYention 3' etODa B! Jl.1; "1111 u.as18o.nh.ar whose carriage. Is provided with dlm d1lSpOsUiit 'eoaforae 81a1.1.a1n, prénéàent R 3; u 1 1' 3nrnom concerns the carllC1; er1ft't1. C1 and 1.lr.B diveraas com.h1na1s0D.8 po1I-iltles 1 le): D1spo-1 tif .'e: atre.tDe.at po.:- xm c! dr1at r81.18a.'t on fenders 1n: tr.leare.s ce oeix path-% of roll.1.'8MS <t ewe <ttt <t- only by roller to 1'rJ: ct1.0n which does not make anr the face 1atÚ'11tw.n 4o * path = rolling opposite i. oelle des al to 4e rrmet, die-positive characterized by a seal pebble at! rict1, oa qal is amt6 lln1.atéralmnt and which repeats in r9ecr. sr mw 3Mrt <&] M 'm4ml * of pebbles guidez e1Ubr5: Jsant d' en baq l1U chemin de reul * m *, ute or qui assu "unr Bdhérenee! II..1el1X qai9.irâ da chariot.
2.) The% k friction equalizes the 0011: 18: 112. t the motor a block qn pat mounted by a 41polt! t port-shooting 4Ui .'8p- pale ± lastiqaoement na If fr- 4 chariot * 30) The dir4poil-tif port "" l1r ut :: aond d * taçOtl. power oc111r on .u, horizontal axa and the frictieja roller * ut "rrê 1 &! 'Jt1qu": M: 1t cnntro la t & C1lt mflrlf1J "u- .. da chamn d roal aont.
4 *) Tm roller .. friction fORt mont 'c * utral ....; a1 ra 1 po a prén e * ntriLl, mn4% nt entre Itt!' L ealf1Jt "dit ro41 1iI" nt 4..a o8t4 tJ1I .trat center of the carriage.
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5) For straight running, it is provided on both ends of the carriage frame, both on the drive side and on the other side, a single running roller, which makes four rollers which are mounted on fixed axles, the two track rollers at one end of the carriage circulating on the outer track, and the other track rollers at the other end of the carriage, on the inner track of the track.
6) The four corners of the carriage frame are provided with a pair of track rollers on one axle. which can turn on a cardan joint.
7) The bearings of the guide rollers are also connected with the axles.
8) Transporters whose trolley is fitted with a device oonforming or similar to the previous one *