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"Dispositif d'en @@ement à galets de friction pour chariota de transbordeur à deux voies et transbordeurs munis dudit dispositif.
Pour assurer le déplacement rapide dans den conditions difficiles des chariots de transbordeurs, et pour pouvoir en ce.,] de nécessité leur voir gravir une pente, on a utilisé toat ré- cemment des entraînements à galets à friction dont les galeta sont garnis de caoutchouc ou de matière plastique, les galets à friction attaquant sur la face inférieure du chemin de roule- ment opposée à celles des galets de roulement.
L'élasticité des surfaces de roulement de ces galets à friotion garantit d'unp part une bonne prise, et d'autre part, ces
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galets à friction représentent aussi pour une charge excessive une aorte de limiteur d'efforts.
Si l'on tient compte de ce que les conditions de fric- %ion peuvent être irrégulières sur les deux chemins de roulement d'un chariot à deux voies, par exemple s'il se trouve sur l'un des chemins de roulement des députa humides alors que l'autre chemin de roulement est sec, ou si l'usure est plus grande sur l'un des galets à friction caoutchouta que sur l'autre, on est amené à garantir autant que possible l'entratnement régulier sur les deux cotés du chariot en prévoyant un raccordement rigide entre les deux galets à friction sur les deux côtés du chariot.
On a avantage à assurer cette disposition au moyen d'un arbre qui va d'un côté à l'autre sur lequel sont montés les deux galets à fraction et qui est entraîné par le meteur du chariot. Un entra!- nement de ce genre est très coûteux. En outre, en tenant compte des conditions décrites, les conditions d'engrènement ne seront ce:ne dans ce cas jamais tout à fait régulières sur les deux c êtés du chariot.
L'invention a pour but de réaliser ane simplification de l'entraînement à galets à friction d'un chariot à deux voies sana rendre plus mauvaises ses propriétés de circulation.
,L'invention a notamment pour objet un dispositif pour l'entraînement de chariots à deux voies circulant sur une aile inférieurs avec attaque par galets à friction sur la face infé- rieure du chemin de roulement opposée à celle où roulent les ga- lets de roulement, dispositif caractérisée par un galet à frio- tion sadlement, qui est monté d'un côté et qui est posé en des- sous d'une tête porte-une manie de galets guides embrassant par la dessous un chemin de roulement.
On peut renoncer ainsi à toute liaison/rigide entre les deux cotés du chariot et par suite entre les deux mécanismes de roulement Bien plus le chariot sera entraîné tout à fait/uni- latéralement, dono, sur un côté, l'entraînement à gale ta à friction
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nera absolument supprime, de sorte qu'un galet a friction unila- téral assurera sur un côte du chariot la tâche totale d'accèlérer et de vaincra la résistance à la marche do! deux clt6n du chariot..
Contre tout" attente, le chariot conserve malgré cette simplification de 1'entraînement ses propriétés de marche, ai bien qu'il devient possible d'arrivm rvec un entraînement raz galet à friction de ce genre à de fortes aaoé14rations et au passage de pentes importantes. Xi leapairnsde galet"' de roulement sont montées sur des axes qui peuvent tourner iur un axe perpendi- calaire, le passage de courbes de faible rayon devient m4an
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possible.
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Dans les chariots qui sont dentinéi3 seulement à un parcours rectiligne, il suffit de po.,3er les galets de roule-
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mont sur des tourillons axiaux. De cette façon, l'exécution du
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chariot eat aussi simplifiée. Naturellement, on plut sinil zoner pour le guidage da chabot une paire de ga1AtJ gu<LdeM & chaque
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angle du ehâ:3siz3 du chariot, au lies démonter sur deux angles seuletûent qui soimnt reliés par le support qui porte le dinpout-
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tif d'entraînement..'
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Alors que l'on monte aur len ohariotn a forte charge, une paire de galets de roulement à chaqm angle dt chtesin du eha- riot, il auffit pour les chariots dont la charge ont r7.rtiv:
ae t faible et dont la circulation est fimulmmont rectiligne, dm poner seulement un galet de roaleaent à chal-in ant7.s du chetnainq lei do,ix galets de touleinent xtrnen de l'ann dèt,o extréaltdu da cha- riot roulant de prférencf iar le oh-'ni; de xos"trznt rxtri.n r et les galets de roulement de lleitrm extrémité dA chariot ruilant, sur la voie intérieure du chamin de roalmmont.
On obtient .<ne ditipoiition Af con'traction très avant- ' g*u;3 par aa faible hautaur liand la 6al*t K friction forme, av4 la commande et le moteur, un bloc qui s,t amont< nur un dimpo-ltl:r porteur quï. n'apFsS,rA ëler ,ti3,fi:unt nur le châ-mit! du chariot. Le di3poreitit pcrt.r xt éliipé d'unt façon aanrae en for-no de le-
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vier et peut osciller sur un axe horizontal, le galet à friction étant serré élastiquement contre la face inférieure du chemin de roulement par un dispositif formant ressort par exemple un groupe
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de rst3sorts cuvette ou marne plusieurs groupes de ressorte à ou- vette.
Le fait de donner , l'entratn"lIInt la forme d'un bloc dans lequel le galet à friction est monté uur un arbre creux entre le moteur et la commande, permet de monter et démonter très facilement la commande qui pourrait devoir être changée en très peu de temps pour révision.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé aussi de monter le châssis di chariot de façon qu'il soit
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élastique, c'est-à-dire ne présente paa de rigidité à la torsion.
En dehors du fait qu'ainui le chariot peut Atre construit avec une légèreté relative et que les inégalités qui se seraient produites au cours de la construction seraient compensées, on obtiendra ainsi une charge bien équilibree de tous les galets de roulement/sur des ne. chemin de roulement qui/sont pas plans. De cette façon, les ex-
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cmll"nten propriétés de marche du chariot subsistent même eur des chemins de roulement non-plans.
Dans len chariots qui doivent parcoarir un tracé présen- tant des courbes, les axes des paires de galets déroulement et des patres de galets guidés sont montés tournant sur un axe vertical.. On a avantage dann ce can à monter au moins les paliers des galets de roulement aussi de façon qu'ils paissent tourner sar un axe horizontal. Les défait'! de précision qui pourraient alors
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se présenter dans la construction du OhiB18 du chariot seraient ainJà san, conséquence.
L'invwntion s'étend également aux caractéristiques ré- sultant de la description of-upr: et den dessine jointe , ainai qui leurs oomb1nal;,onu pOfJl31blllt:s.
La description ne rapporte à deux exemples d'exécution
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de l'invention, représentés aux dentine dann 1*xgaalo
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Figure 1 :un chariot à deux voies avec appareil de levage pour circulation rectiligne en plan ; Figure 2 : vue en élévation transversalement par rapport au sens de la marche ;
Figure 3 ;une vue en élévation dans le sens de la marche ;
Figure 4 est un plan pour un chariot à deux voies pour faibles charges ;
Figure 5 :montre en plan un chariot à deux voies avec appareil de levage pour circulation rectiligne et avec cour- bes en plan ;
Figure 6 :la même chariot vu trang vers aleine nt par rapport au aens de marche ;
Figure 7 :montre le pivotement des galets de rou- lement et des galets guides sur une articulation à cardan oom- mune.
Le chariot à circulation rectiligne suivant les figures 1 à 3 est constitué d'un cadre très court aveo un appa- reil de levage 1 monté sensiblement au milieu sur un axe lon- gitudinal posé dans le sens de la marche ce cadre est formé essentiellement de cbux têtes porteuses 3 et 4 et de deux supporta transversaur 5 reliant ensemble les deux extrémités et est monté de façon à pouvoir supporter une torsion. Sur les extrémités des têtes porteuses profilées 3,4 en forme d'U sont montées des paires de galets de roulement co-axiaux 6 sur des axes fixes 7 et des galets guides 8.
L'entraînement se fait unlatéralement au moyen d'un galet à friction 9 qui repose sur un arbre de commande creux 10 de la commande 11, entre cette dernière et le moteur 12. Ce bloc formé des pièces 9 à 12 est maintenu par un dispositif por- teur 13, qui peut osciller sur un axe horizontal 14. L'extrémité libre du dispositif porteur 13 est maintenu élastiquement au moyen d'un groupe de ressorts à cuvette 13 par un goujon 15a; et
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ainsi le galet à friction 9 est serré tout en étant réglable et élastique,' au travers d'un avidement 3a de la tête porteuse 3 contre la face inférieure d'un chemin de roulement 16.
L'entraînement est monté centralement entre les deux paires de galets de roulement 6 de la tête porteuse 3 de sorte qu'on réalise les mêmes conditions de marche danles deux sens.
Comme le montre l'exemple d'exécution de la figure 4, il suffit pour les chariots qui ne se déplacent qu'en ligne droite et quand on monte un appareil de levage de puissance anses faible, de monter dans chacun des angles d'un même châssis de chariot, un galet de roulement seulement 6a, 6b, au. lieu d'une paire 6 de galets de roulement ; on fait alors circuler de pré- férence les deux galets de roulement 6a de l'une des extrémités du chariot sur le chemin de roulement extérieur, et les galets de roulement 6b de l'autre extrémité du chariot sur la voie in- térieure du chemin de roulement.
Les figures 5 et 6 montrent un chariot à deux voies pour voies présentant des courbes. Dans ce chariot aussi l'en- traînement se fait unilatéralement seulement, le galet à friction 9 étant de nouveau serré du dessous contre le chemin de roulement entre les paires de galets de roulement 17 de la tête porteuse 3.
Ce qui fait la différence avec les exemples d'exécution déjà décrits est seulement le montage des galets de roulement et des galets guides par paires 17 et 18, qui sont ici montés, comme on le voit plus en détail sar la figure 7, sur une fusée 19 qui peut tourner aussi bien sur un axe horizontal 20 que sur un axe vertical 21.
Ce montage permet en corrélation avec l'élasticité du châssis du chariot, de conserver les propriétés de marche excep- tionnelles des chariots à deux voies même avec des chemins de roulement posés aur des plans qui se coupent.
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Mors que :Le pivot hor1\n'tal 20 ont fixé, d8n.s le II04ft1.e d'e.xu1ion des figures 5 et 6, sar les t4teo porteiulte 3 4, il e,"t monté dans le aodèle de la fn+w 7 en dewasme de la t4te pOrHl18a", Cette 'él6fi,iB.LL' dispos1:t1on aagmente an pea la hmtear
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da levage de l'appareil de levage
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Bien entencht. l'invention m'est pas limitée &iI3t ejmat- p1es de réalisation C1-de3lU8 décrits et repris1!tnt6s ... partir des- quel on pourra prévoir lna^treo noma et 40 atres rOr.M3 de réalisation, nom pour cela sortir da castre de l'1a.wat1oa.
'L11.nYention 3'étODa B!Jl.1; " 1111 u.as18o.nh.ar dont le chariot .est pourvu dlm d1lSpOsUiit' eoaforae 81a1.1.a1n , prénéàent R 3 ; u 1 1 '3nrnom concerne les carllC1;ér1ft't1. c1 et 1.lr.B diveraas com.h1na1s0D.8 po1I-iltles 1 le) :D1spo-1 tif .'e:atre.tDe.at po.:- xm c!dr1at r81.18a.'t sur les ailes 1n:tr.leare.s ce oeix chemin-% de roll.1.'8MS<t ewe <ttt<t- que par galet à 1'rJ:ct1.0n qai ne fait anr la face 1atÚ'11tw.n 4o* chemin= de roulement opposa je. oelle des al to 4e rrmet, die- positif caractérisé par un seal galet à !rict1,oa qal est amt6 lln1.atéralmnt et qui repoie en r9ecr. sr mw 3Mrt<&]M' m4ml* de galets guidez e1Ubr5:Jsant d'en baq l1U chemin de reul*m*,ute ou qui assu" unr Bdhérenee !II..1el1X qai9.irâ da chariot.
2.) La éale% k friction forme avoo la 0011:18:112. t lo moteur un bloc qn pat monté par un 41polt!t port-tir 4Ui .'8p- pale ±lastiqaoement na If cadr- 4 chariot* 30) La dir4poil-tif port""l1r ut ::aond d* taçOtl. pouvoir oc111r sur .u, axa horizontal et le galet à frictieja *ut "rrê 1&!'Jt1qu":M:1t cnntro la t&C1lt mflrlf1J"u-.. da chamn d roal aont.
4*) Tm galet.. friction fORt mont' c*utral....;a1 ra 1 po a prén e*ntriLl, mn4%nt entre Itt!'l ealf1Jt" dit ro41 1iI"nt 4..a o8t4 tJ1I.trat axent du chariot.
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5 ) Pour une marche rectiligne, il est prévu sur les deux extrémités du châssis du chariot, aussi bien du cet' de l'entraînement que sur l'autre côté, un seul galet de roulement, ce qui fait quatre galets qui sont montés sur des axes fixes, les deux galets de roulement de l'une des extrémités du chariot cir- culant sur la voie extérieure, et les autres galets de roulement de l'autre extrémité du chariot, sur la voie intérieure du chemin de roulement.
6 ) Les quatre angles du châssis du chariot sont pourvue d'une paire de galets de roulement sur un essieu. qui peut tourner sur une articulation cardan.
7 ) Les paliers des galets guides sont reliés aussi avec lae essieux.
8 ) Transbordeurs dont le chariot est pourvu d'un dispositif oonforme ou similaire au précédent*