BE687265A

BE687265A -

Info

Publication number: BE687265A
Authority: BE
Priority date: 1966-09-22
Filing date: 1966-09-22
Publication date: 1967-03-01

Description


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 ayant pour   objet :   Machine pour encanneter des tubes de filature. 

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   La présente invention est relative à une machine pour encanneter des tubes coniques   utilisas   en filature* 
Dans l'industrie textile, il est fait un grand usage de tubes coniques en carton afin d'enrouler les fils sous forme de bobines plus ou moins grosses ; étant donné que ces tubes disposés en vrac s'orientent au hasard, ils occupent un très grand volume, ce qui constitue un inconvénient   lors   de l'emma- gasinage et lors du transport; de plus, au moment de l'emploi il est nécessaire pour la facilité des manipulations, d'offrir les tubes orientés tous de la même façon* 
Pour ces motifs les tubes coniques sont encannetés, c'est-à-dire emboîtes les uns dans les autres de façon à constituer des cannes d'une certaine longueur. 



   Actuellement, l'encannetage des tubes coniques de filature s'exécute à l'aide de machines qui comprennent une glissière sur laquelle les tubes amenés un à un et dirigés semblablement et orientés avec leur grande base d'un même côté, subissent la poussée d'un poussoir qui les fait pénétrer toujours un à un dans des supports   dtencannetage   et l'un dans l'autre jusqu'à former une canne de longueur donnée, après quoi les supports sont écartés afin de libérer la canne qui est ensuite recueillie. 



   Dans une machine de cette espèce il est donc nécessaire de soumettre les tubes à des manipulations pour les orienter tous de la même façon, c'est-à-dire pour qu'ils arrivent tous aveo leur grande base d'un même   côté*   

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La présente invention concerne une machine   d'encannetage   de ce type se caractérisant parce qu'elle comprend des moyens d'alimentation automatique de la glissière en tubes correcte- mant dirigée et orientés à partir d'un bac d'alimentation dans lequel les tubes sont déposés en vrac et dirigés et orientés au hasard,, 
Suivant une caractéristique, les moyens d'alimentation automatique de la glissière comprennent, à partir d'un bac   d'alimentation,

     un moyen d'extraction et d'alignement de façon semblable des tubes orientés au hasard dans le bac d'alimen- tation, un moyen de transport des tubes extraits, parallèles, mais orientés au hasard, un moyen collecteur des tubes parallèles amenés par le moyen de transport, un moyen de préhension et de transport un à un hors du collecteur des tubes dirigés semblablement, un moyen de détection de la grande base des tubes extraits du collecteur, un moyen d'orientation des tubes ayant passé sous le moyen de détection afin de les culbuter éventuellement pour orienter tous les tubes de la même façon, un moyen d'amenée des tubes orientés dans un logement d'attente, un moyen de débit des tubes hors du logement d'attente pour les faire passer un à un dans la glissière d'encannetage. 



   Selon une autre particularité, le moyen d'extraction et d'alignement des tubes est une bande sans fin à brin supérieur portant, disposé en montée légère et placé au fond d'un bac qui peut être de forme tétraédrique renversée, auquel cas la bande se situe suivant une arête; les tubes extraits et disposés de façon parallèle tombent ensuite sur un moyen de transport constitué par une bande sans fin les menant à un collecteur parullélipipédique où ils sont entreposés horizon- talement en restant parallèles et   d'où   ils sont emportés un à un par un moyen de préhension qui est un transporteur à griffes 

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 dont le brin porteur à peu près vertical passe à faible distance d'un goulot laissant sortir les tubes horizontalement hors du collecteur. 



   Suivant une autre   caractéristique,   chaque tube transporté par le transporteur à griffes passe sous le moyen de détection constitué par deux palpeurs placés l'un près de chaque bout du tube et situés près de la fin du trajet montant du dit trans- porteur à griffes et commandant le moyen d'orientation des tubes qui est une butée située au début du trajet descendant du dit trans- porteur et qui est déplaçable par l'action d'un électro-aimant dont le circuit d'alimentation est fermé par un palpeur et maintenu ouvert par l'autre palpeur. 



   Une autre particularité consiste à mener par un trans -   @   porteur à brin porteur descendant, les tubes correctement orientés jusqu'à un logement d'attente d'où un clapet les fait passer un à un sur la glissière d'où un poussoir formé par un doigt porté par une chaîne sans fin les pousse l'un dans l'autre 1 dans lessupports   d'encannetage.   



   D'autres particularités pourront apparaître dans la description suivante dos dessins annexés qui concernent une réalisation d'une machine selon l'invention montrée à titre illustratif seulement. 



   Dans ces dessins : 
Les figures lA et 1B sont des vues schématiques en élévation latérale respectivement des parties gauche et droite d'une machine suivant l'invention. 



   Les figures 2A et 2B sont des vues schématiques en plan des parties représentées respectivement dans les figures lA et 1B. 



   Les figures 3, 4 et 5 sont des vues partielles respectivement suivant III-III, IV-IV et V-V de la figure lA. 



   La machine considérée comprend un bac d'alimentation 1 

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 qui est de forme tétraédrique.Les tubes à encanneter qui sont jetés en vrac dans ce bac sont extraits de celui-ci et alignés par un moyen d'extraction et d'alignement constitué par une bande sans   fn   2 dont le brin porteur 2a chemine à peu près le long d'une arête en légère montée.Cette bande 2 passe sur deux rouleaux 3a,3b; ce dernier est moteur car il est entraîné par une transmission souple 4a à partir d'un petit moteur 4. Ce dernier actionne aussi suivant un mouvement de   va-et-vient   un bras la attaché à une bielle 1b d'un bec lc pivotant alternativement dans un sens puis dans l'autre par rapport au bac l.En   pénétrant' dans   une fente ld ce bec détruit les amas de tubes dans le bac 1.

   Un tendeur 5 est prévu pour tendre la bande 2 qui porte de distance en distance des palettes 2b. Lorsque la bande avance suivant la flèche X chaque palette 2b entraîne vers le haut un petit nombre de tubes générale- ment deux ou trois;les tubes emportés par les palettes s'alignent suivant le sens d'avancement de la bande qui les porte et ils sont lancés sur un transporteur à bande sans fin 6 situé légèrement plus bas que le bout supérieur de la bande 2.La bande 6a du transporteur 6 passe sur des rouleaux 6b et 6c,entre des parois latérales 7;le rouleau 6b est   entratné   par la transmission 8 à partir du moteur 9. 



  Le transporteur 6 amène les tubes alignés horizontalement mais orientés au hasard dans un collecteur 10 de forme   parallélipipédi-   que dans lequel ils se disposent horizontalement les uns à   côté   des autres. Les tubes sortent toujours placés horizontalement et orientés au hasard, par une goulotte 11 (figure   4)   dont l'orifice de sortie lla se situe près d'un transporteur à bande sans fin 12 installé entre des rouleaux 12b et 12c pour que le brin porteur 12a chemine vers le haut suivant un trajet à peu près vertical.

   Ce transporteur 12 comprend deux séries de griffes 13 placées de distance en distance suivant deux files parallèles de façon que les griffes se correspondent horizontalement deux à deux pour constituer des supports de préhension des tubes 

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 sortant horizontalement du collecteur 10. Le rouleau 12b du transporteur 12 est entraîné par une chaîne 14a tendue par un galet 14b et passant sur une roue dentée 14c montée sur un arbre 15 entraîné par. un moteur   16   par l'intermédiaire d'une transmission à courroies et à poulies   17.   



   Les tubes sont emportés un à un par le transporteur à griffes 12 suivant un trajet montant d'une façon analogue, par exemple, aux tubes 18 et 19. Vers la fin du trajet montant, chaque tube passe sous deux palpeurs, 20 et 21, disposés au même niveau, un près de chaque bout des tubes. 



   Quand un tube tel que 18 passe sous les palpeurs 20 et   21,   il actionne le palpeur 20 par sa grande base, alors que le palpeur 21 reste inactif. Le palpeur 20 commande la fermeture du circuit d'alimentation d'un électro-aimant 22 qui, contre   Inaction   d'un ressort 23, attire une butée d'orientation, déplaçable, 24, dont le bout vient se placer transversalement dans le trajet que doit suivre le tube commençant à tomber dès qu'il a dépassé le point    haut du transporteur ; cette façon, le tube tombe sur la butée   qui le fait culbuter pour qu'il se présente la petite base en avant sur un transporteur à bande 25 dont le brin porteur 25a est descendant. Ce transporteur est entraîné par l'arbre 25b qui est entraîné par le moteur 9 par une transmission 26. 



   Si un tube tel que 19 passe sous les palpeurs 20 et 21, sa grande base située à droite actionne uniquement le palpeur de droite 21 qui, par un circuit électrique non montré, maintient ouvert le circuit d'alimentation de l'électro-aimant 22; comme celui-ci n'est donc pas alimenté, la butée d'orientation 24 ne se déplace pas et le tube tombe librement avec sa petite base vers l'avant sur le transporteur 25 logé dans une chambre 25c. 



   Tous les tubes sont ainsi successivement orientés de la même façon, par exemple la petite base vers l'avant, et sont conduits par le transporteur 25 à un logement d'attente 27   où   ils 

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 sont retenue par un clapet 28. 



   Ce logement   27   qui comprend une plaque d'appui   29   inclinée portant une butée d'arrêt 30, est placé près d'une glissière 31 sur laquelle les tubes se présentent tous avec la petite base vers l'avant et un à un ; le débit des tubes quittant le logement 27 est réglé par le clapet 28 dont l'ouverture est commandée par une tringlerie 32 actionnée par une came 32a montée sur l'arbre 15 entraîné par le moteur 16. 



   Le long de la glissière 31 se déplace une chaîne sans fin 33 mise en mouvement par le moteur 16 par une transmission non montrée; sur cette chaîne sont fixés des doigts-poussoirs 34 qui viennent pousser le tube se trouvant sur la glissière 31 dans des supports d'encannetage 35, formés par deux fers analogues à des cornières, placés pour constituer un logement entre eux et fixé aux bouts des paires de bras 37 articulés en ciseaux; ces bras 37 sont portés par une tige 37a solidaire du montant 37b fixé au bâti de la machine.

   Les tubes venant de la glissière   sont .ainsi   poussés, un à un, l'un dans l'autre jusqu'à former une canne qui grandit progressivement jusqu'à ce que le bout antérieur finisse par atteindre un interrupteur 36 placé à l'extrémité d'une tige 39 de longueur réglable afin de pouvoir varier éventuellement la   longueur   des cannes formées* Cet interrupteur 36 qui prépare l'ouverture des supports 35 est placé dans le circuit d'alimentation d'un électro-aimant 38 qui est alimenté seulement quand un second interrupteur 40 est actionné en synchronisme avec les poussoirs 34 par une came 41 sur l'arbre   15;   l'électro-aimant 38 agit alors pour écarter les supports   d'encannetage   35 et la canne tombe sur un transporteur non montré la menant à l'emballage ou directement dans une caisse. 



   REVENDICATIONS. 

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Claims

1. Machine pour encanneter des tubes de filature de forme conique afin d'obtenir des cannes, comprenant une <Desc/Clms Page number 8> glissière pour recevoir un à un les tubes dirigés semblablement et orientés avec leur grande basa située d'un même coté, au moins un poussoir pour pousser les tubes ainsi dirigés et orientés sur la glissière, des supports d'encannetage pour recevoir un à un les tubes poussës par le poussoir pour former une canne, un dispositif pour écarter l'un de l'autre les supports d'encannetage après formation des cannes afin de libérer celles-ci des supports, des moyens pour recueillir les cannes libérées, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre,

des moyens d'alimentation automatique de la glissière susdite en tubes correctement dirigés et orientés à partir d'un bac d'alimentation ou analogue dans lequel les tubes sont déposés en vrac, dirigés et orientés au hasard.

2. Machine selon la revendication 1, c a r a c t é - risée en ce que les moyens susdits d'alimentation automatique de la glissière précitée comprennent, à partir d'un bac d'alimentation, un moyen d'extraction et d'alignement de façon semblable des tubes orientés au hasard dans le bac d'alimen- tation, un moyen de transport des tubes extraits parallèles mais orientés au hasard, un moyen collecteur des tubes parallèles amenés par le moyen de transport, un moyen de préhension et de transport un à un hors du collecteur des tubes dirigés sembla- bleinent, un moyen de détection de la grande base des tubes extraits du collecteur, un moyen d'orientation des tubes ayant passé sous le moyen de détection afin de les culbuter éventuel- lement pour orienter tous les tubes de la même façon,

un moyen d'amenée des tubes orientés dans un logement d'attente, un @ moyen de débit des tubes hors du logement d'attente pour les faire passer un à un dans une glissière d'encannetage.

3. Machine selon la revendication 2, c a r a c t é - risée en ce que le moyen d'extraction et d'alignement des <Desc/Clms Page number 9> tubes est constitué par une bande sans fin dans le fond du bac d'alimentation* 4. Machine suivant la revendication 3, c a r a c t é - risée en ce que la bande sans fin présente son brin supérieur portant disposé en montée légère suivant son sens de déplacement* 5. Machine selon les revendications 3 et 4, c a r a c - t é r i s é e en ce que le bac d'alimentation possède la forme d'un tétraèdre placé sur pointe, 6. Machine suivant les revendications 3 et 4 , caractérisée en ce que la bande sans fin présente son brin supérieur portant disposé suivant une arête du tétraèdre.

7. Machine suivant la revendication 2, c a r a c t é - risée en ce que le moyen de transport des tubes extraits du bac d'alimentation comprend une bande sans fin dont le brin porteur est placé à la suite de la bande sans fin d'extrac- tion et d'alignement, à un niveau légèrement plus bas que l'extrémité supérieure de la dite bande d'extraction.

8. Machine suivant la revendication 2, c a r a c t é - risée en ce que le moyen collecteur des tubes rendus parallèles comprend un boîtier parallélipipédique pourvu d'une goulotte débouchant près du moyen de préhension et de transport auquel elle amène les tubes placés parallèlement de façon horizontale.

9. Machine suivant les revendications 2 et 8, caractérisée en ce que le moyen de préhension est constitué par un transporteur sans fin à griffes et dont le brin portant de transport chemine suivant un trajet montant à peu près vertical en passant à faible distance de la goulotte du collecteur pour emporter les tubes un à un* 10. Machine suivant les revendications 2 et 8 à 10, <Desc/Clms Page number 10> c a r a c t é ri se e en ce que le moyen de détection de la'grande base des tubes transportés par le moyen de préhension comporte près de la partie supérieure du trajet rectiligne montant du transporteur à griffes, deux palpeurs de commande du moyen d'orientation des tubes* 11.

Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que les palpeurs sont disposés au même niveau l'un au voisinage de chaque extrémités des tubes transportés un par un par le transporteur à griffes.

12. Machine suivant les revendications 2, 10 et 12, c a r a c t é r i s é e en ce que le moyen d'orientation des tubes est constitué par une butée déplaçable disposée au début du trajet descendant des tubes acheminés un à un par le transporteur à griffes.

13. Machine suivant la revendication 12, c a r a c .. t é r i s é e en ce que la butée est montée sur un support déplaçable sous l'action d'un électro-aimant commandé à partir des deux palpeurs dont l'un ferme le circuit d'alimentation du dit électro-aimant qui amène la butée duns le trajet du tube et le fait culbuter tandis que l'autre maintient ce circuit ouvert, de sorte que le tube tombe librement.

14. Machine suivant la revendication 2, c a r a c t é - risée en ce que le moyen d'envoi des tubes au logement d'attente est un transporteur à bande sans fin dont le brin porteur est descendant.

15. Machine suivant les revendications 1, 2 et 14, caractérisée en ce que le logement d'attente comporte une plaque légèrement inclinée sur laquelle les tubes tous orientés avec leur grande base d'un mdme coté arrivent un à un et sont retenus par le moyen de débit escamotable qui <Desc/Clms Page number 11> @ EMI11.1 i.v o i ro.1 1 v v v o w v o.y..r laisse passer les tubes un par un sur la glissière.

16, Machine suivant les revendications 2 et 15, caractérisée en ce que le moyen de débit des tubes est un clapet.

17. Machine suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poussoir des tubes amenés un à un sur la glissière est constitué par un doigt fixé sur une chaîne sans fin ayant un brin parallèle à la glissière et voisin de celle-ci.