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Système bélinographique.
Cette invention concerne des équipements bélinographiques et plus particulièrement un système bélinographique comprenant des émetteurs-récepteurs aptes à opérer par la réseau téléphonique automatique à distance directe soit avec ou sans liaison électrique directe avec celui-ci.
L'émission bélinographque est bien connue dans la technique. Elle fut souvent utilisée antérieurement comme modo d'information par émission photographique au moyen de canaux d'émission prédéterminés loués. Plus récemment un équipement fut lancé sur le marché pour l'émission à vitesse élevée do documents au moyon de canaux d'émission à largo bande. La présente invention concerne particulièrement l'émission économique et flexible de lettres, dessins et autres documente noirs et blancs sur dos canaux téléphoniques ordinaires à fréquence vocale.
Un équipement avec ces caractéristiques doit être bon
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marché et l'invention fournit par conséquent un émetteurrécepteur bélinographique dans lequel une grande partie des composants participent à la fonction d'émission et de réception, contrairement à un émetteur et récepteur séparés.
Il est désirable que 1.'équipement soit capable de l'émission de documents à n'importe quel endroit où des appareils téléphoniques sont disponibles. L'invention fournit un émetteur-récepteur bélinographique qui est capable soit d'émettre soit de capter des documents à travers n'importe quel appareil téléphonique classique sans nécessiter une liaison électrique avec colui-ci L'émetteur-récepteur bélinographique de l'invention est capable d'établir un synchronisme avec un émetteur-récepteur semblable et situé à distance indépendomment du caractère, de la fréquence, ou do la phase du secteur électrique auquel chacun d'eux peut êtro branché.
L'équipement doit minimiser les charges téléphoniques associées avec l'émission du document, L'invention fournit un équipement qui n'oblige pas l'opérateur de louer un soidisant groupe à renseignements de la compagnie de téléphonie qui émet les documents en un temps plus court qu'il n'a été possible jusqu'à présont et qui permet aux opérateurs d'équipemont à chaque bout du fil de la liaison d'émission d'interrompre la liaison téléphonique aussitôt qu'elle n'est plus utilisée ou que l'émission n'est plus claire.
L'équipement doit aussi être capable d'opérer au moyen du groupes à renseignements de la compagnie de téléphonie où ceux-ci sont disponibles pour profiter de leur capacité d'émission améliorée. L'invention fournit un émetteur-récepteur bélinographique qui fonctionne avec deux signaux à
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niveaux différents et qui interviennent avec un groupe à renseignements classique destiné à l'émission de signaux digitaux à travers les lignes téléphoniques.
L'équipement doit fonctionner de façon sure indépen- demment del'habilité de l'opérateur. L'invention fournit un émetteur-récepteur bélinographique qui exige seulement l'introduction d'une pièce de papier et l'appel téléphonique afin de réaliser une émission bélinographique de haute qualité.
Des objets spécifiques seront mis plus complètement en évidence au'cours de la description de l'invention qui va suivre, avec référence aux dessins annexés.
La figure 1 est une vue extérieure d'un émetteurrécepteur bélinographique selon 1 invention.
La figure 2 est un schéma simplifié représentant les fonctions de l'invention.
La figure 3 est une vue simplifiée en perspective du mécanisme d'enregistrement.
La figure 4 est une vue simplifiée on perspective du mécanisme d'émission.
La figure 5 représente les éléments logiques du circuit utilisés dans des figures qui suivent.
La figure 6 représente le circuit fondamental de minutage.
La figure 7 représente los formes d'ondes répétitives correspondant à la figure 6
La figure 8 représente les régulateurs transducteurs de l'émetteur etdu téléphone,
La figure 9 représente le circuit logique de l'émetteur.
La figure 10 représente les formes d'ondes crêpes dans le circuit du la figure 9.
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La figure 11 représente le circuit amplificateur vidéo utilisé dans les figures 9 et'10.
La figure 12 représente le pouvoir d'impression et les circuits de réglage.
La figure 13 représente une forme alternative de la figure 12.
La figure 14 représente l'amplificateur de commande du moteur à impulsion ou moteur pas-à-pas.
La figure 15 représente le circuit logique de l'impri- meur.
La figure 16 représente les formes d'ondes illustrant la réalisation du synchronisme.
La figure 1 représente l'apparence extérieure d'une forme d'un émetteur-récepteur bélinographique selon l'invention. L'appareil est enfermé par un coffret 120 comprenant une ouverture 121 généralement horizontale dans sa face frontale. Un tambour rotatif 122 comprend une réglette de serrage 123 visible dans l'ouverture. L'ouverture 121 permet l'accès au tambour de sorte qu'un opérateur peut attacher une feuille de papier au tambour pour faire un enregistrement bélinographique.
Sur le coffret se trouve un plateau 124 pour placer un document à émettre et pour l'alimenter à travers une fente 125 dans le dispositif de balayage ou l'analyseur 120 Le coffret 120 comprend aussi un bouton de réenclenchement 130 et une lampe de signalisation 131. Une boite 127 adjacente au coffret 120 est reliée à celui-ci et est capable de contenir un combiné téléphonique standard. La boite est munie d'un couvorcle pivotant 128 et d'un cliquet 129,
La figure 2 est un diagramme schématique représentant en grandes lignes de quelle façon deux émetteurs-récepteurs
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bélinographiques de La figure 1, dont chacun est à un emplacement différent, peuvent être relias afin de former un système bélinographique bi-directione1.
Il est évident, cepen- dant, que les blocs fonctionnels de la figure 2 correspondent seulement d'une manière très générale aux circuits ou aux fonctions de c@rount décrets dans les figura subséquent'.:.:'.
La première étape pour l'émission d'un document consiste en ce que l'opérateur à un bout du fil utilise son appareil téléphonique 135, composele numére de l'appareil. téléphonique 13@ correspondant à l'autre bout du fil, en général à travers une ou plusieurs centrales téléphoniques 1.36 intervenantes. Après qu'une liaison nonmale vocale a été confirmée à l'opérateur à chaque bout de l'équipement;, chaque opérateur met son combine
137 dans la boite 127 et en ferme le couvercle. Un des opérateurs introduit un document à travers la fente 125 dans le dispositif de balayage 126 de son unité.
Le dispositif de balayage 126 envoie alors un signal de contrôle au circuit émetteur-récepteur 140 qui étant sensible au document dans la dispositif de 'balayage 126 et au combiné dans la boite 127 adapte 1'émetteur-récepteur au mode d'émission. Le dispositif de balayage 126 envoie de même des signaux de vision à l'émetteur 138 qui développe les signaux et les utilise afin de contrôler 1'opération du dispositif de balayage 126. Entre-temps, l'émetteur 138 combine les signaux de vision avec, les signaux de contrôle du circuit de l'émetteur-récepteur 140 et les introduit dans le combiné 137, duquel ils seront émis à la ligne téléphonique.
En même temps, même ci l'émission a lieu à ce moment, le circuit de minutage et de puissance 139 échangent des signaux avec ''imprimeur 142 et produisent d'autres signaux qui sont développés par le circuit émetteur- récepteur 140.
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L'autre émetteur-récepteur capte un signal du combiné 137 correspondant et qui est détecté par le récepteur 141 qui cause le circuit émetteur-récepteur 140 à mettre l'émetteurrécepteur dans le mode de réception. Les signaux captés causent aussi le circuit émetteur-récepteur @ contrôler l'opération des circuits de minutage et de puissance 139 de façon à amener l'imprimeur 142 en sychronisme avec le dispositif de balayage 126 de 1'émetteur-récepteur étant en émission. Les signaux captés sont appliqués . l'imprimeur 142 et l'amènent à enregistrer un bélinogramme du document émis.
A chaque émetteur-récepteur un circuit de surveillance 143 controle l'opération des différents circuits de manière à ce qu'un signal d'alarme correspondant retentit à chacun des deux émetteurs-récepteurs si l'émission est complète ou bien interrompue. Le signal d'alarme avertit chacun des opérateurs d'enlever le combiné et de communiquer entre eux afin de déterminer si des documents son+, réémettre, si des documents supplémentaires sont à émettre dans l'une ou l'autre direction, ou si la liaison téléphonique doit être terminée.
Il résulte de la description précédente qu'un nombre illimité d'émetteurs-récepteurs bélinographiques selon l'invention peuvent etre utilisés en combinaison l'un avec l'autre, puisque n'importe quel émetteur-.récepteur peut être relié pour opérer avec un autre, soit pour l'émission, soit pour la réception, par des facilités de commutation classiques de compagnies de téléphonie. Des arrangements à appels multiples peuvent être utilisés afin de permettre à l'un des émetteurs-récepteurs d'émettre simultanément aux autres.
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La figure o est une vue !;i!'1rl..f':(:,,,, t'lî I?:: v.. ,,, t - :.ii . 5u mécanisme d' i!t.l'rr8Gion ou d'er:egi:¯ ...r¯a. Le "tc':::.bo,;:: rotatif 122 étant m i:l¯. 9 d"ns des paliers, non .ce:- r6snt?s, .",,,,t commande Flr l' int('r0(!i'1::.re des engrenages 151.) 152 -:.1; 15; ,,:r "J moteur 150 :1'.1:. :.:.t de préférence ,in acteur synchrone bij o]<-,iT.e comprenant par exemple un rotor t cii?s'.2't'i: pe:;'f.l:.lI1(;n.t pour
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fournir une relation prédictable entre la phase de puissance
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électrique et la phase de rotation. LL moteur 150 porte un
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pignon 151 qui commande un engrenage fou 152 dans un rapport
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de réduction de 2 à 1, et l'engrenage fou 152 commando l'engrenage 155 du tambour dans un rapport de icduction de 10 à 1.
Une paire de cames 162 et 163 est :.ittch6e au t,#l#bour 122 et commande les commutateurs 164 et 165. Les fonctions el..:: C0S commutateurs seront décrites ci-après 8n combirii;5on avec 1' description des figures 6 et 12. Le chariot de pluae a écrire
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154 est placé adjacent au tambour 122 et est monté latéralement de façon mobile sur des rails 155 lui cont parallèles l'un
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l'autre ainsi qu'au tambour 122. Le: chariot dé, plumu à écrire 154 est pourvu d'une pointe d1enregL;tr'.,nh.:nt 15' qui peul. être pressée en contact avec le- tambour par un M"t' 1)1[lE;"" électromagnétique 15'7 et écartée du t:.T.^.tt,.f= j>mir un !'1':;;::Ol't 18.
Un fil ;'lc ,"-1'1 :uc fl(;xi.b11: ie6 11m(:!h' 1...i.. t. 4?ll:.'nLaIl:,r ;1<. cc'ntrol'..'. l'assemblaec- 1 quo 157 t :. la l'ointe ,1' ii;r> jji;",i><.ment 156 ('.1L:-I:il'mc. L, chariot de pluia' :. écrir', l' <,r jt >jj<> ,<,Jià#1 une vis de guidltC0 19 qui ust :ou.n'.. cl,T^ 1., CCfn troi;;1..ni;C soit prtr un noti,Jr 1, impulcior.. lE'() tournant ùi"11:; 1'... :crr: don aiguillon d'une montre soit p,;r un rßti::ur :, 1.Ir.fu1t.ton 161 tournant dans lts :'1\.'11;1 inVll':::L', les d" U'X r,caua: :. 1=g>ul,;.ion étant relié::.! l'ua { l'autre iiinni qul,'. la vin d-, ,,;u9.w'.
D'' cette m:mir'1 1'0, la pointe d 1 enrp.glùtrtm('nt 1; peut ctrt' avancée en accroissant de manière uniform 3m^ l'ordre du 0.02)/j. cm
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dans une direction parallèle à c4.. d 1 f -::x(. 'J -.:;;.-sz:. r:'t sensible aux connJmdcn dérivées de l'8Eblc des circuits tel qu'il sera décrit ci-prè$.
L!1 pointe d'enregistrement 155 pcut (peu:::..,.=- .li±1>Fr..=1;.5 formes bien connues. Elle peut comprendre un cr.^.yo ::lét",11 Lf.:. électriquement isolé et apte à écrire directement sur du papier d'enregistrement électrolytique et blinogr-.-tphiqut classique. La même frme de pointe peut être utilisée pour déposer une charge électro-statique sur une f:uill.-: iso160 pour un développement subséquent nar des techniques xérographiques connues. Une simple pointe métallique peut aussi
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être utilisée pour enregistrer directement sur du papier d'enregistrement sensible à la pression en envoyant au choix du cour?Jat électrique à l'assemblage électromagnétique 157.
Des formes diverses d'appareils pour une déposition sélective d'encre liquide peuvent être utilisées. Une source lumineuse concentrée à intensité variable peut de même être utilisée pour former une image latente sur une feuille de papier photographique ou similaire. Toutes ces méthodes ou toute autre méthode appropriée de la technique d'enregistrement bélinographique peuvent être utilisées dans cotte invention.
La figure 4 est une vue sinplifiée en perspective d'une ferme d'un dispositif de balayage 126. Une paire- de rouleaux
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coonandés 176 est munie de roues d'engrenage 177, de nene qu'un zaataur à impulsion 178 qui peut tru identique au motour 160 ou 161 de la figure 3. Iu matcur 178 connandu les rouleaux 176 par une counroiv de minutage ou du transmission 179.
Chaque rouleau do commande 176 coopéra avec un rouleau de contact 180
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situé ilm6ditcnont au-dessus de cului-ci pour alimenter une feuille do papier au dispositif do balayage par des avancements dans
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l'ordre de 2,54 x 10-2 centimètres, Des lampes fluorescentes 181., de préférence alimentée, par du courant continu sont situées au-dessous des rouleaux commandés 176 et sont munies de réflecteurs qui ne sont pas représentés dans cette figure, afin de diriger de la lumière vers le haut confie la surface inférieure d'une feuille de papjcr passant à travers les rouleaux, et étant supportée par un plateau contenant une fente, également non représente sur cette figure.
Un galvanomètre à miroir 185, comprenant un petit miroir 184, échantil- lonne la lumière réflectée de la feuille de papier et la passe à traverse l'objectif 185 au photo-multiplicateur 186 ou à d'autres dispositifs photo-sensible:.}. Puisque le galvanomètre à miroir est un appareil adapté à. osciller rotativement le miroir autour d'un axe, le photo-multiplicateur 186 est capable de balayer un spot de lumière par un mouvement de va et vient en ligne sur un document ou une autro feuille de papier passant par les rouleaux de commande,
La figure 5 représente certaines formes de circuits élémentaires logiques qui sont largement utilisées dans les figures subséquentes de cette description.
La figure 5A représente le NAND et le NOR symboles de déclencheur périodique et un circuit transistorisé approprié pour réaliser la fonction représentée par les symboles. Les symboles reprécontés NAND et NOR montrent effectivement la même fonction de circuit tel qu'il est montré par exemple dans MIL-STD- 806B, du 26 février 1962.
Dans les termes du circuit à transistor représenté, les symboles représentent la fonction suivante: la tension de sorti est moins 6 volts si, et seulement si toutes les entrée.-:; sont à séro volt, autrement le débit est à zéro volt. Il. est commode de considérer la
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plupart des déclencheurs d'entrée périodique sur les figures suivantes comme déclencheurs d'entrée périodique NAND avec "1" égal à zéro volt et "0" égal à moins 6 volts.
La figure 5B représente la façon dont @ des circuits do la figure 5A peuvent être couples encre eux afin de fournir un circuit flip-flop. Le circuit flip-flop est saractérisé en ce qu'il change son état seulement si une tension de moins 6 volts est appliquée à la borae d'entré-'? appropriée.
Plus spécialement, si moins 6 volts sont appliqués à l'entrée de réonelenchement, le flp-flop est enclenché, c'est-à-dire la sortie "1" aura une valeur de 0 volt et la sortie zéro sera moins 6 volts. La figure 50 représente une modification manifeste et explicative de la figure 5B dans laquelle le flip-flop peut être enclonché à un de ses niveaux par une tension de moins 6 volts appliquée à une des deux entrées correspondantes. La figure 5D montre comment la fonction de convertisseur est réalisée par le déclencheur d'entrée pério- diquo de la figure 5A. La figure 5E représente un déclencheur flip-flop qui change con état à la suite d'une impulsion appliquée à une seule borne d'entrée.
Dans la forme utilisée dans cette description, le signal d'entrée est une impulsion positive de 6 volts et les tensions de sortie sont soit zéro volt ou moins 6 volts. Les exemples de réalisation des transistors représentés ayant lus fonctions du circuitdécrit peuvent être obtenus en forme de module de la "Engineered Electronics Company of Santa Ana, California". Le circuit NAND/NOR est leur modèle Q-411 ou Q-421, et le circuit de la figure 5B représente deux modèles soit Q-412 ou Q-422.
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Les symboles et circuits de la figure 5 représentent coux choisis pour l'utilisation de 1'illustration de l'invention.
Les fonctions représentées par les symboleslogiques pouvent être réalisées par des circuits du multiples formes qui peuvent être obtenues de nombreux producteurs et ceux-ci sont tous bien connus. Les gens du métier réalisent également que l'ensemble des circuits logiques du type représenté dans los figures subséquentes a une certaine relation générale entrée-sortie qui peut être reproduite en utilisant de différents arrnagements contenant les menés élénents fondamentaux logiques et on outre, cette fonction peut être réalisée en utilisant des éléments logiques de types tout-à-fait différents gui n'ont pisbesoin d'être des éléments électroniques.
Conne simple illustration on peut noter que des déclencheurs d'entrée périodique NAND/NOR peuvent être substitués aux déclencheurs d'entrée périodique NAND/NOR et qu'il peut 001:10 être possible de simplifier ainsi la réalisation décrite de l'invention. En Général, le construc- teur va choisir le typo et la forme de ces bloes logiques de construction bassés sur des considérations telles que le prix, .. grandour, la sûreté, les demandes de tension et de courant, la vitesse,, les capactiés d'entrée et de sortit; cte.
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Les circuits de minutage¯.
La figure 6 représente les circuits de minutage utilisés pour produire les formes d'onde de minutage représentées dans la figure 7 et qui sont utilisées pour contrôler l'opération de l'émetteur-récepteur bélinographique. Un diapason ou un autre oscillateur stable 201 peut produire une fréquence de sortie de 3840 cycles qui est développée par un circuit correcteur d'impulsions 202 afin d'obtenir une suite d'impulsions positives à la fréquence de l'oscillateur. Ces impulsions sont appliquées à un compteur ou une chaîne diviseur do 7 déclencheurs flip-flop reliés successivement et identifiés par I à VII. On peut également utiliser un oscillateur piloté au quartz à plus haute fréquence avec des diviseurs supplémentaires.
Pour des raisons de commodité, seulement les 6 premiers étages sont considérés comme constituant une échelle distincte de 64 au compteur 203 et sont représentés ainsi dans la figure. Chaque compteur peut être simultanément remis à zéro à partir diane source commune par-des diodes de couplage 204, mais la fonction de remise en place ne sera pas décrite excepté en combinaison avec la figure 15. La sortie de l'étage VI est une onde de forme carrée de 60 cycles identifiée comme signal A, et qui est utilisée pour commander le moteur 150 tel qu'il est représenté sur les figures 3, 12 et 13. La sortie de l'étage VII est une onde de forme carrée H de 30 cycles.
Le moteur 150 tourne à une vitesse de 3600 tours par minute et commande le tambour 122 à uno vitesse de 180 tours par minute de manière qu'une rotation nécessite 333 1/3 millisccondos ou 20 cycles du signal A. Lo tambour 122 qui commande par les carnés 162 et 163 les commutateurs 164 et 165 produit des signaux de minutage M,M et S d'une manière qui .sera plus amplement montrée sur
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la figure 12.
Pendant la rotation du tambour 122, le signal M est à zéro volt ou dans son niveau logique "1" de 355,5 à 7,5 et S est dans son niveau "I" de 22 à 36 . Le signal M est simplement l'inverse du signal M. Pour les raisons qui ressortiront plus tard, la position autrement arbitraire du zéro degré du tambour 122 devra être choisie à un endroit uù la pointu d'anregistrement ou d'impression se trouve au-dessus de la barre de fixation 123. A cause; de la relation fixe; qui existe donc entre le diviseur de fréquence 203 ut le tambour 122, il est comode d'utiliscr la position angulaire du tanbour 122 pour spécifiur des formes d'ondes diverses produites dans la figure 6.
Pour des raisons du connodité, on peut noter que dans la réalisation représentée, un cyclo d'oscillation 201 correspond à 0,26 millisec@ndes et correspond aussi à 0,28 de rotation du tambour 122. Ainsi, un degré de rotation correspond à environ 0,93 millisecondes.
Los sorties "0" des otages III et IV du compteur 203 sont combinées dans le déclencheur d'entrée périodique NAND 205, la sortie duquel est convertie par le convertisseur 210, retardé légèrement par une capacité 224 etappliquée au déclencheur d'entrée périodique AND 215. Ce signal est au niveau logique "1" chaque fois que le compteur 203 est dans les valeurs de 0 à 3, de 16 à 19, de 32 à 35, ou de 48 à 51.
D'autres développements de ce signal soront décrits plus tard.
Les sorties "0" des étages V et VI du compteur sont combinées
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dans le déclencheur d'entrée périodique AND 206 et le signal résultant est converti afin de fournir un signal D qui est à son niveau logique "1" chaque fois que le compteur 203 registre des valeurs de zéro à quinze inclusivenent.
Par conséquent, cette sortie apparaît 20 fois par rotation de 0 à 4,5 , do 18 à 22,5 , de 36 à 40,5 , etc, et est appelé slgnal du compteur d'avancement -
La sortie "0" de l'étage V est combinée avec la sortie "1" de l'étage VI du déclencheur d'entrée périodique 207, la sortie duquel est convertie dans lu convertisseur 212 qui fournit un signal qui est à son niveau logique "1" pendant les valeurs de 32 à 47 inclusivement, Ce signal est combiné dans un déclen- cheur d'entrée périodique NAND 217 avecun signal d'entrée S qui est à son niveau logique "1" de 22 à 36 .
La sortie du déclencheur d'entrée périodique 217, convertie par le convertisseur 228, est un signal qui est à son niveau logique"1" seulement de 27 à 31,5 et est identifié comme signal de prévidéo G.
Les sorties "1" des étages V et VI sont combinées dans le déclencheur d'entrée périodique NAND 208 afin de fournir un signal qui est' à son niveau logique "0" si le compteur 203 cnresistre les valeurs de 48 à 63 inclusivement. Ce signal est identifié corme F et ost à son niveau logique "1" de 0 à 13,5 , de 18 à 31,5 , de 36 à 49,5 , etc. Ce signal est aussi converti dans le convertisseur 213 afin de fournir un signal qui est à son niveau logique "1" 'de 13,5 à 18 , 31,5 à 36 , etc, et est utilisé intériourenent conne entrée aux déclcn- cheurs d'entrée périodique 218,220, 221,222 et 223.
L'autrc
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entrée au déclencheur d'entrée périodique 218 est l'entrée
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"1" de l'ézase 1 . Par conséquent, 1-. sortie du déclencheur d'entrée périodique 218 est la triple ccincidcnce des t^.;:a cctùptéurs IV, V, VI C--lle-ci est convertie dans le convtrtisseur 229 fin de fournir un signal qui est à non niv-ru logique "1" pour des valeurs de 50 à 63 inclusivencnt c.u de 153/4 à 18'', do 33 3/+ à 36 , de 51 3/4 à 54 , etc.
La. triple coïncidence de la sortie "1" des étages IV, V, VI est aussi détectée dans le déclencheur d'entrée périodique 209, convertie dans le convertisseur 214, combiné dans le déclencheur d'entrée périodique 219 avec les sorties "1" des étages II et III et finalement convertie dans le convertisseur 230. Le signil résultant est par conséquent à son niveau logique "1" pour des valeurs de 62 à 63 inclusivement.
Ce signal est identifié conne L et appnraît de 359,4 à 360 , de 17,6 à 180, 35,6 à 36 . etc.
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Li sortie du convertisseur 213 ont :uc si (,o!bin6c dans le déclencheur d'entrée périodique 220 :':Vue le sign.-'l 3 nfin de produire une inpulsicn de raiins 6 volts s'6tl'ud"'.nt 4c 31,5 à 36 , ,'.:'¯k. >.v..ll:1iç,n ct '1.ppli!}1.l': à 'une entrée du flip- flop 231 .1:. h,I'tll., du convertisseur 213 est 'l'1.uwi cor:b9 n:o dans le déclencheur d'entrée périodique 221 '1.VL'C le ciyùni;1 1"1 ffin de prc-duiro un Gignr.1 de !':lO inz 6 .volt;> G 1 Ót0ndrmt de 355,5 à 0 . = C4tt.: inpulsion .ût ppli1Uu à l'autre entrée du flip-flop 231 Vu que lo flip-flop est qltvrntiv0wunt enclencha et r.5.ii;cl;nchô p'lI' les ajguuux appmriiccnnt fi :k8 deux bernas d'-ntréo, un signal à 1-t borne de sortie :.ppropz3.1 sera su rur,L^u logique "1" de 31,5 à 355,5 .
Ce sizn,;1 est
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appelé signal vidéo J de déclencheur d'entrée périodique. La sortie du déclencheur d'entrée périodique 221 est ',usai convertie dans le convertisseur 132 afin de fermer un signal qui est à son niveau logique "1" de 355,5 à 0 et qui est appuie signal vidéo final E.
La sortie du convertisseur 213 est aussi appliquée aux premières entrées des déclencheurs d'entrée périodique NAND 222 et 223, les sorties desquelles sont reliées aux bornes d'entrée opposées d'un flip-flop 233. La seconde entrée du déclencheur d'entrée périodique 222 est reliée au signal M, tandis que la seconde entrée du déclencheur d'entrée périodique 223 est reliée à l'inverse du signil M, c'est-à-dire M.
Ainsi, le flip-flop 233 change son niveau chaque fois que le signal M change son niveau, nais le signal est retardé dans chaque cas jusqu'à ce qu'un signal logique "1" est reçu du convertisseur 213. Par conséquent le flip-flop 233 change son niveau à 355,5 et 13,5 , plutôt qu'à 352,5 et 7,5 . La sortie du flip-flop 233 s'étendant de 355,5 à 13,5 est appelée signal N.
En se référant de nouveau au signal D décrit antériourement ce signal est combiné dans le déclencheur d'entrée périodique 216 avec le signal M qui fonctionne connue filtre et qui permet seulement à un signal D de passer par rotation. Le signal résultant est converti par le convertisseur 127 et constitue un signal B, qui est seulement à son niveau logique "1" de 0 à 4,5 . La sortie du déclencheur d'entrée périodique 216 est aussi appliquée à un circuit multivibrateur à retard 125 qui la retarde presque pour une rotation complète du tambour 122
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afin de fournir un signal représenté dans la figure 7.
Le signal B est aussi conbiné dans le déclencheur d'entrée périodique 215 avec la sortie du convertisseur 210 décrite antérieurement. La sortie négative du déclencheur périodique 215 s'étend ainsi seulement des valeurs 0 à 3 du compteur 203 et seulement à la position de 0 du tanbour 122. Le signal résultant est converti dans le convertisseur 126 afin de produire un signal appelé 0 qui est, à son niveau logique "1" seulement de 0 à 1,
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La figure 7 représente les formes d'onde décrites ci-dessus et une forme d'onde synthétisée DF qui est la coïncidence du signal F décrit antérieurenent et l'inverse du signal D décrit. Ce signal composé s'étend de 4,5 à 13,5 , de 22,5 à 31,5 , etc. Cotte forne d'onde particulière sera utilisée en combinaison avec la figure 9 en conbinaison avec certaines autres formes d'onde représentées.
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Circuits d'émission.
La figure 8 représente le dispositif de balayage ou l'analyseur et l'assemblage téléphonique schématique d'une façon plus détaillée avec l'ensemble des circuits associés.
On peut voir que les lampes fluorescentes 18- représentées antérieurement dans la figure 4, sont munies de réflecteurs 301 et qu'un plateau 302 est prévu pour supporter un document dont la face est dirigée vers le bas quand il passe à travers les rouleaux de commande et les rouleaux de pression 176 et 180, Une fente 303 est prévue dana le plateau entre los lampes et immédiatement au-dessus du galvanomètre à miroir 183. Cette figure représente également une ouverture ou un arrêt 304 qui est située entre la lentille 185 et le photo-multiplicateur 186 afin de limiter et de définir la grandeur de la surface de prélèvement qui est balayée par un mouvement de va et vient sur le document par le galvanomètre à miroir 183.
Le galvanomètre à miroir 183 peut être n'importe quel dispositif approprié capable de convertir rapidement un signal d'entrée dans une rotation correspondante d'un miroir.
Des galvanomètres à miroir commerciellement disponibles du type vendu pour l'utilisation dans des oscillographes pour des enregistrements optiques à canaux multiples représentent un appareil approprié dudit type. Un appareil particulièrement approprié pour l'utilisation dans la réalisation représentée de l'invention se laisse aussi réaliser par là fixation d'un miroir d'un diamètre de 1,77 cm au manchon de la plume d'un galvanomètre enregistreur à plume, dont le numéro de catalogue est 428647-920138, et qui est fabriqué par
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"The Brush Instruments Division, de la Clevite Corporation.'! ou par une fixation au manchon de dispositifs analogues fabriqué- par"Sanborn Division de la Heweett-Packard Company'' .
Dans cette figure sont également représentés les commutateurs détecteurs de papier 306 et 307 qui sont situes pour détecter la présence d'une feuille de papier dans le dispo- sitif de balayage. Le commutateur 306 a détecté la présence d'une feuille de papier lorsqu'elle est d'abord présentée au dispositif de balayage au côte gauche, et le commutateur 307 détecte la présence d'une feuille de papier dans le dispositif de balayage et approximativement à la position de la fente 303. Le commutateur 306 commande un relais associé à contacts multiples Kl et le commutateur 307 commando un relais associé à contacts multiples K2. Lo commutateur 307 peut être remplacé par un circuit retardeur commandé par le commutateur 306.
La puissance de marche de cos relais passe à travers un commutateur 308 qui est situé dans la boite télé- phonique 127, et qui est situé de telle manière qu'il va fermer le circuit des relais K1 et K2 pour y passer du courant soulement lors d'un emplacement correct du combiné téléphonique dans la boite. L'introduction d'une pièce de papier dans le détecteur permettra au commutateur 306 de commander le relais Kl seulement si le commutateur 308 est correctement fermé. Parmi ses autres fonctions le relais K1 possède un con- tact Kla qui applique une tension de moins 6 volts à une résistance 312, l'autre bout de laquelle étant relié à la manse.
La tension apparaissant à travers la résistance 312 est appliquée au convertisseur 313, la sortie duquel est unu tension de contrôle d'émission T qui est seulement à son niveau logique "1" quand le relais Kl est commandé. Cette sortie T est utilisée' pour contrôler l'opémeation de 1'émetteur-récepteur dans son mode
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d'émission. Quand le commutateur 308 est fermé, mais que le relais Kl n'est pas excité, une tension de moins 6 volts sera appliquée à la résistance 322 au lieu de la résistance 312.
La tension apparaissant à travers la résistance 322 est appliquée au convertisseur 323, la sortie duquel, se trouvant à son niveau logique "1" seulement quand le commutateur 303 est fermé et quand le relais Kl n'est pas excité et fournit aussi une tension de contrôle de réception R afin de contrôler l'opération de l'émetteur-récepteur dans le mode de réception.
Le relais K2 a un contact (a) qui maintient le relais Kl fermé aussi longtemps que le relais K2 est fermé. Par conséquent le relais Kl restera fermé aussi longtemps que le document est toujours au-dessus de la fente 303 et le signal T restera à son niveau logique "1" pendant ce temps. Les relais K1 et K2 et d'autres relais qui spront décrits plus tard sont représentés avec leurs contacts dans leur état non-excité. Les contacts du relais ne sont pas représentés nécessairement à proximité du symbole de la bobine du relais.
Le moteur de commande 1?8 est représenté en combinaison avec une paire de bobines do commande 305. Beaucoup de types de moteurs à impulsion peuvent être utilisés comme moteur 178, ou comme moteurs 160 et 161. Ils peuvent être par exemple un solénoide électrique ordinaire associéavec un cliquet et une commande à encliquetage, un solénoide rotatif associé à un embrayage de commande à une direction, un mécanisme de commande d'un relais à impulsion classique ou un moteur à impulsion dit "Cyclonome" vendu par Sigma Instruments, Inc.
Ce dernier type est préféré et comprend, comme il est bien connu, une paire de bobines de commande correspondant au symbole de référence 305 et qui sont excités alternativement par dos moyons représentés sur la figure 14,
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Le photo-multiplicateur 186 est relié à un déclencheur d'entrée périodique d'un amplificateur à ondes quadratiques 321 qui est représenté plus explicitement dans la figure 11.
L!excitation du galvanomètre 183 est contrôlée par un contact (b) du relais K2 de manière que le galvanomètre soit capable d'opérer quand un document se trouve dans une position au - dessus de la fente 303. La puissance de commande du galvanomètre provient soit d'un générateur de pré-balayage 319, soit d'un générateur de balayage 320, sous le contrôle du relais K6, qui est sous le contrôle des circuits de la figure 9. Le générateur de balayage 320 fournit une tension linéaire à pente qui est synchronisée avec la rotation du tambour 122 au moyen du signal d'entrée ? de la figure 6.
Le générateur de pré-balayage 319 filtre et amplifie l'onde carrée d'entrée H de 30 cycles de la figure 6 afin de fournir un signal à onde sinusoïdale de 30 cycles qui a 10 cycles ou 20 demi-cycles par rotation du tambour 122. Une onde triangulaire peut aussi être appropriée. Des circuits appropriés pour les générateurs 319 et 320 sont représentés dans les figures 7 et 8 respectivement de la demande de brevet U. S. No 471,799, déposée le 14 juillet 1065. Les raisons pour prévoir une vitesse élevée et une vitesse réduite de la forme d'onde de balayage ressortiront par la suite dans la description et sont également indiquées dans cette demande de brevet U.S. No 471,799 déposée le 14 juillet 1965.
En se référant à la boite téléphonique 127. celle-ci contient un petit haut-parleur 309 et un joint annulaire mou 310 afin de sceller le haut-parleur 309 à l'unité microphonique du combiné 137. Le haut-parleur 309 est relié par un relais K4 au modulateur 314. Le relais K4 est commandé par le commutateur 308 afin de relier le modulateur au hautparleur, mais seulement quand l'émetteur - récepteur se trouva dans le mode émetteur. Le modulateur peat consister
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d'une des variantes connues dans la technique.
Une forme de modulateur qui est très satisfaisante comprend un oscillateur-multivibrateur contrôlé par la tension et suivi par un amplificateur basse fréquence, de manière qu'un son de 1300 cycles est appliqué au téléphone pour un des niveaux d'un signal d'entrée à deux niveaux appliqua au modulateur, et un son d'environ 2300 cycles pour l'autre niveau d'en- trée. Cet arrangement a donné des résultats très satisfaisants pour l'introduction de signaux bélinographiques dans un circuit téléphonique sans nécessiter une liaison électrique avec celui-ci.
Si l'émetteur-récepteur n'est pas dans¯le mode d'émetteur, le haut-parleur 309 est déconnecté du modulateur 314 et est relié par un relais K4 à un générateur de sons d'alarme 315 qui est contrôlé par des circuits d'alarme de la figure 13 et applique un signal à fréquence plus basse, p.ex, de 800 cycles dans le téléphone.
Une bobine exploratrice inductive 311 est prévue dans la boite téléphonique 127 au-dessous de l'écouteur téléphonique du combiné 137 afin de capter les signaux d'entrée.
La bobine peut avoir la forme représentée et peut comprendre par exemple 7.900 spires d'un fil isolé,No 34, ayant une inductance d'environ 2,2 henry à une fréquence de 1000 cycles.
On a trouvée qu'il y a suffisamment de flux de dispersion du récepteur téléphonique, particulièrement par ceux des télé- phonesd'abonnés de la "Western Electric 500", pour permettre une captation effective de signaux au moyen de la bobine représentée. Comme alternative, particulièrement quand l'équipement bélinographique doit être utilisé avec d'autres types de dispositifs téléphoniques ayant des récepteurs bien protégés, la bobine exploratrice 311 peut être remplacée par un microphone qui est relié accoustiquement au combiné 137 afin de capter les signaux accoustiques rayonnes par le combiné.
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Les signaux de la bobine 311, ou du microphone,'sont démodulés dans un démodulateur 316 du type approprié pour l'utilisation avec la forme choisie du modulateur 314, afin de produire un signal de sortie correspondant au signal d'entrée au modulateur 314. La bobine 311 peut également être utilisée pour relier des signaux pour l'émission dans un téléphone. Une borne 317 est également prévue du côté de la sortie du démodulateur 316, afin de permettre la réception directe de signaux bélinographiques d'un groupe d'information d'une compagnie de téléphonie ou analogue, comme une alternative à une émission de signaux via un téléphone d'abonné comme représenté sur la figure 8.
Un détecteur 318 à bande resserrée et très nettement réglé est de même relié à la bobine exploratrice 311 pour fournir un signal de sortie sensihle à la détection d'un son sélecté émis par le générateur de son d'alarme 315.
Les lignes téléphoniques pour la fréquence vocale sont très commodes pour l'émission d'un moyen bélinographique puisqu'elles sont universellement disponibles, mais sont loin do fournir un moyen d'émission idéal pour la bélinographie ou d'autres types de signaux de renseignement. Pour cette raison, il est à désirer dans le modulateur 314 et la détecteur 316 de fournir les perfectionnements techniques qui sont bien connus afin de porter au maximum la qualité des images émises et la vitesse avec laquelle elles peuvent être émises.
Quoique ceci ne forme pas partie do cette invention, on a trouvé désirable de passer les signaux bélinographiques destinés pour l'émission à travers un filtre passe-bas pour éliminer les émissions brusques et pour changer le spectre du signal de puissance vors des basses fréquences et pour appliquer ce signal filtré à une modulation de fréquence ou d'un oscillateur à manipulation par variation de fréquence (FSK), tel qu'un multi-
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vibrateur contrôle par tension qui a une fréquence de sortie linéaire comparé aux caractéristiques de signaux d'entrée.
Il est à désirer d'employer au détecteur 316 un correcteur de phase pour compenser le retard non-uniforme comparé aux caractéristiques de fréquence d'un canal téléphonique typique, et d'appliquer le signal compensé de retard de la phase résultante à une modulation de fréquence à large bande ou à un détecteur de déplacement de fréquence de l'onde porteuse pour obtenir un signal de sortie approprié.
Avec ces perfectionnements il est possible de réaliser une haute qualité d'émission bélinographique profitant efficacement des réseaux téléphoniques de commutation nationale, même en tenant compte de la dégradation des signaux inévitables embrouillés dans l'émission du signal bélinographique de sortie à travers un haut-parleur,dans un microphone au charbon d'un appareil téléphonique, et en émettant le signal d'entrée d'un récepteur téléphonique imparfait. D'autres formes de modulation, tel que la modulation d'amplitude ou modulation de la bande latérale restante peuvent aussi être utilisées.
La figure 9 représente les circuits logiques qui sont utilisés pour contrôler l'opération du balayeur bélinographique et pour produire un signal bélinographique approprié pour l'émission. Pour aider la compréhension de l'opération des circuits représentés, les courses des principaux signaux émis, opposés aux signaux de contrôle intérieures, sont représentées on lignes plus fortes. Il y en a quatro de ces signaux qui sont combinés dans quatre déclencheurs d'entrée périodique NOR comprenant dos déclencheurs d'entrée 402 et 405, déclenchés contre le signal do contrôle d'émission dans le déclencheur d'entrée périodique 406, et appliquée au modulateur 314, décrit antérieuromont par rapport à la figure 8.
Une borne 422 est aussi
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prévu pour permettre à ces signaux d'être appliquas directement à un groupe à renseignements. Le premier de ces signaux est le signal vidéo bélinographique ini-même qui est un signal à deux niveaux dérivé par l'amplificateur 321 d'une sortie du photo-multiplicateur 186, qui à son tour, a rapport point pour point avec la densité d'un document étant balayé à l'aide du galvanomètre à miroir 183. Ce signal est déclenché dans les déclencheurs d'entrée périodique NAND 401 et 404. Un de ces signaux déclenchés est le signal G qui empêche le signal vidéo d'être passé au déclencheur d'entrée périodique NOR 402 dans l'intervalle de 355,5 à 31,50 de la rotation du tambour 122,
cette période étant destinée pour le balayage de la barre de serrage 123 et pour l'émission d'un certain signal de contrôle. Le prochain signal significatif est le signal prévidéo G produit une fois par rotation comme il était décrit antérieurement, qui est déclenché dans le déclencheur d'entrée périodique NAND 416 par une sortie du contrôle d'avancement du flip-flop 414.
Le troisième signal est le signal d'avancement D de 20 fois par révolution, qui est déclenché et interrompu dans le déclencheur d'entrée périodique NAND 418 par l'autre sortie du flip-flop 414 de celle utilisée pour contrôler le signal de prévidéo dans le déclencheur d'entrée périodique 416. Le quatrième signal est le signal B qui apparaît une seule fois par rotation et qui est l'inverse du signal B décrit antérieurement. Ce signal est appliqué d'une façon différente des autres directement aux déclencheurs d'entrée périodique NOR 402 et 405 sans être converti dans un déclencheur d'entrée périodique NAND antérieur. Ce signal doit passer à travers un contact du relais K1 qui est normalement ouvert et un contact du relais K2 qui est normalement fermé.
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A part la produotion d'un signal vidéo composé pour l'é- mission, le circuit de la figure 9 produit deux autres signaux importants pour le besoin interne. Un de ces signaux est le composé des signaux D et B seulement, du signal vidée émis. Ce signal est produit par un déclencheur d'entrée périodique NAND 419 qui a les mêmes connections d'entre'.' que le déclencheur d'entrée périodique NAND 405, la sortie duquelle étant déclenchée dans le déclencheur d'entrée périodique NAND 420 par un signal de contrôle d'émission, de la même manière que le signal vidéo composé est déclen- ché par le déclencheur d'entrée périodique 406.
Ce signal est appliqué à travers les circuits représentés sur la figure 12 au moteur à impulsion de détection 178, représenté sur la figure 8. Il sera montré plus tard que cette composante du signal vidéo émis actionne le chariot de plume à écrire 154 de l'émetteur-récepteur relié à distance d'avancer par accroissement en synchronisme avec l'avancement du document dans 1'émetteur-récepteur en émission.
L'autre signal produit sur la figure 9 est la sortie du flip-flop de contrôle de balayage 410, qui est appliqué au relais K6 de la figure 8 pour contrôler 1'opération du galvanomètre à miroir 183 entre le modo à balayage lent d'une ligne par rotation et le mode de balaya: vite pendant lequel 20 balayages de va et vient sont effectuée; par rotation.
Le circuit de la figure 9 commence à fonctionner du moment que le combiné téléphonique est placé dans la boite 127 de la figure 8, et un document est introduit dans
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le commutateur 306 actionnant le balayeur représenté aussi sur la figure 8. Ceci actionne le relais Kl, ferme le contact KIa sur la figure 9 et permet au signal B de pas-
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ser à vravvrs le contact K2c norlemnt fermé nt ta tra- vers les déclencheurs d'entrée périodique 405 et 406 pour l'émission à un émetteur-récepteur relié à distance.
Ce môme signal est également émis à travers les déclencheurs d'entrée périodique 419 ot 420 à l'appareil de la figure 12 duquel il retourne au moteur à impulsion 178 de la figure 8 pour opérer le moteur avec un rapport d'un avancornent par rotation du tambour 122, c'est-à-dire trois avancements par seconde. Le signal émir.: sous les condi.tiens décrites est représenté our la figure 10a. Quand un document a été avancé à la position du commutateur 309, le relais K2 sera excité et ainsi ouvro le contact K2c normalement fermé et interrompt l'émission des signanux B.
En même temps, le contact Kb2 (figure 8) ferme ct commence l'opération de balayage du galvanomètre à miroir 183.
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li 'Ct'snairc maintenant de connidt'rcr 1:¯; signaux arrivant de 11 ampliricat\...ur du photo-:lU1ti:p1i('ateur 321 aussi bien que luis condition,,,, initi.1',.:' d!-s contrôles flip-flop 40f3, 410, 414 et 417. En nl:;c.tta7t que l'appareil doit être adapt{.:'1 une utilisation avec dvs documents ordinaires ayant des informations noir ;ur blanc, plutôt que le contraire, la sortie de l'amplificateur 321 sera à son niveau logique"1" c'est-à-dire .. zéro volt, au moment que le photo-multiplicateur capte un 1 mc:nt noir du document ot à son niveau logique "p", c'c.:tû-.dirc
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moins 6 volts, au moment que le photo-multiplicateur capte un élément ou bas-fond blanc.
Au commencement, c'est-à-dire avant que le photo-muotiplicateur 186 détecte la matière imprimée ou similaire, les flip-flop 408, 410,414 et 417 seront à leurs niveaux 1, 0, 1, et 1, respectivement. Ceci se laisse vérifier en examinant une discussion subséquente de l'opération du circuit au moment ou le photo-multiplicateur 186 balaie des lignes complètement blanches du document après avoir balayé des lignes contenant des marques, des imprimeurs ou similaires.
Sous les conditions initiales, le flip-flop 410 agissant par le déclencheur d'entrée périodique 404, empêche tous signaux de l'amplificateur 321 d'être émis et laisse le relais K6 de la figure 8 non excité de manière que le galvanomètre 183 est relié au générateur de pré-balayage 319. Le flip-flop 414 permet aux signaux D de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 418 et d'être émis à travers les déclencheurs d'entrée périodique 405 et 406. Ce même signal est également. émis à travers les déclencheurs d'entrée périodique 419 et 420 pour opérer le moteur à impulsion 178 de la figure 8. Finalement le flip-flop 414 met également le déclencheur d'entrée périodique 416 hors service et empêcho le signal de prévidéo G d'être émis.
Le signal émis sous la condition décrite est représenté sur la figure lOb.
Dans ces conditions, le document à émettre est avancé à une vitesse de 60 augmentations par seconde, ce qui est 20 fois plus vite que les lignes peuvent être enregistrées sur le tambour 122. Comme il sera expliqué plus tard, le chariot de plume à écrire 154 est avancé à cette môme vitesse dans un émetteur'récepteur approprié et relié à distance.
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Immédiatement après qu'une surface noire est détectée sur le document balayé, l'opération du circuit de la figure 9 devient tout-à-fait différente. L'absence ou la réduction de la lumière tombant sur le photo-multiplicaeur 186 produit un signal de sortie do niveau logique"1"par 1'amplificateur à ondes quadratiques 321 et ce signal est capable do passer à tra- vers le déclencheur d'entrée périodique 403 pour mettre le flip-flop 408 à son nivenau "0" pour ainsi réenclencher le flipflop 410 à son niveau logique" Ce nouveau niveau du flipflop 410 relie le galvanomètre 403 au générateur à balayage lent 320 plutôt qu'au générateur à pré-balayage vite A la prochaine coïncidence des signaux D et F (voir figure 7),
le niveau logique "1" à la sortie"0"du flip-flop 408 est capable de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique .
411 pour mettre le flip-flop 414 à son niveau "0" empéchant ainsi le passagu de signaux supplémentaires d'avancement D à travers le déclencheur d'entrée périodiquo 418, mais permettant au prochain signal D de mettre le flip-flop 408 à son niveau logique "1" à travers le déclencheur d'entrée 407.
D'autres signaux ne seront émis qu'à la prochaine apparition du signal pré-vidéo G. Les signaux émis pendant une rotation du tambour de co typo sont représentés sur la figure 10c.
A la prochaine apparition du signal pré-vidéo G, le niveau à la sortie "0" du flip-flop 414 est capable de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 416 pour mettre le flip-flop 417 à sa condition "0" et en mené temps le signal G est appliqué au déclencheur d'entrée périodique NOR 402 et passe à travers le déclencheur d'entrée périodique 406 pour l'émission. La sortie "0" du flip-flop 417 est appliquée au
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déclencheur d'entrée périodique 404 et immédiatement après (figure 7) le signal vidéo J de déclencheur est appliqué au déclencheur d'entrée périodique 401.
La présence combinée du signal G aux déclencheurs d'entrée périodique 401 et 404, la sortie "0" du flip-flop 417, et la sortie "1" du flip-flop 410 permet aux signaux vidéo de l'amplificateur 321 de passer à travers les déclencheurs d'entrée périodique 401 ut 404 et à travers le déclencheur d'entrée périodique 406 pour l'émission.
Le restant de cette rotation ou le cycle de balayage lent est appliqué à l'émission des informations vidéo détectées par la photo-multiplicateur 186, tel qu'il est représenté sur la figure 10d. Il faut noter que la ligne balayée maintenant par le galvanomètre 183 est la même ligne qui fut balayée une fois auparavant à une vitesse plus rapide sous le contrôle du générateur pré-vidéo 319, puisque l'effet initial et innédiat de la détection d'une surface noire du document émis est d'empêcher d'autres impulsions d'avancemenet D d' être émis à un émottour-récepteur à distance, soit d'être appliqués au moteur à impulsion 178.
A la fin d'un balayage lent du type représenté sur la figure lOd, la signal 2 de fin de vidéo passe à travers le déclencheur d'entrée périodique 415 et met le flip-flop 414 à la condition"1", permettant ainsi au prochain signal d'avancement D de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 418.
En mère temps, C met le flip-flop 417 à son niveau"1" et le court signal principal. C peut passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 409 pour réenclencher le flip-flop 410 à son niveau 0 et de nouveau permet aux signaux vidéo de 1'amplificateur à ondes quadratiques 321 d'atteindre le
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flip-ficp 4Ce, Le #lvnoètre 183 ..r -.-..r¯t4z:.w: d c;::;,1;#Yi relié au générateur de prô-b;1?y;G.: 3.9 au vn-c :-t'7 ph8 l(C le générateur du b.l?;,c lent 320 de .-=,rièr,: û fournir un rtr3ç:G' plde p&8 le belYG l'nt S' il ry'y ,. pc du surf:lc(,;3 qui sont dt,cl-6vr> sur le LiCt.l:l::?,t ¯'ll. ;
pendant cet intervalle do rotrç3gù, le g.lvrno:zÈWr, V c.ntinu.r à être actionné par le générateur pre-vidco 319 ut 1 signal d'avancement D s\;Jrl1 trD.nsr1Ís à tr3.vrs la décL.nch",uL' d'intiée périodique 418 ?près chaque balayage vit. Ln forne d'onde émise sera alors coane représentée sur la figure 10d. Cup0ndnt,
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immédiatement qu'une surface noiru est détectée, le circuit
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de la figure 9 retournera au node de b\lY3G0 lut tel qu'il a déjà été décrit, et le signal étiis pour lu restant du cycle de balayage lent sera conao celui représenté sur ln figure 10c. Si une surface noire est détectée li long de la prochaine ligne de balayage la forne d'onde ériise est co:xic celle de la figure 10e.
L'opération de l' ':::ï.ett0ur-récJ1t ur ol'lin'.)r..;r-'.phiqu... d'me 1,; r.1odQ d' :.,..4>eic.n peut nint....!l:lnt :f,.r, décrit 'l'une T!'l11itl" r,lu:; simple, f"' . n'y'! pas de surfaces 27,:)i.:'. :' "u ti''ttLaiv'l'.' :''I:ut:.'¯ à 1< détectiun à1?ij'Àél J lol ph.útCl-: ,1.11 tipU Ú ,t..:'JI' l't l' '1:'Tlif:.... catuur sont adaptés, un docw;;nt sera l..nd,.v.nt, 11'1:1YÓ 5i.:,,.z¯ nativeuent 41 Giuchi il droit4 et de dl'01t;1.; il ¯..,..zrrh.
Ihn:1 cette condition nucune information vid''-o ne :h 1''1 v'1 :.k, 11110 due signaux d' evsnc:.nt canctérioUques s:.z,=o nG <51;J - et s,rrs:a aussi. dirigea au noteur à iL1pulBioH d'éninpion pour av.'mcer le docu!1(:nt à lu fin de cl.aque balayage d'une unité, '1.und une surface noir<. est détectée pendant un b1Y61.; rapide, le docu!1unt n'est plus avancé alors, un signal d'ivineuritnt du
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document n'est pas 6L, IL s 1 ;ctW. c. ?a. ,t,' 0...t .¯s::''.....¯ au mode lent.
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un autre balayage lent est c f'fectué et les autres ivtnceyionts ou signaux d'avancement du papior sont arrêtés jusqu'à la fin du balayage lent.
S'il n'y a pas d'information détectée pendant le retraçage de balayage vite, alors le document est
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avancé à la fin du retraçage, un signal d'avancenent est émis, et des balayages rapides ultérieurs et des avancements sont effectués jusqu'à ce que des surfaces noires ou d'autres informations sont détectées. De cette manière, chaque ligne élémentaire du document qui contient des informations est
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balayée deux fois, d'abord par un b-'layagu rapide et ensuite pnr un balayage lent pendant lequel des signaux vidéo sont émis. Due lignes ne portant pas d'informations sont simple-
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Dont balayées rapideacnt une fois.
Du cette 2zniér4 un document peut àtre balayé beaucoup do .fois plus xap.dtrr:cnt ce que n'est le cas quand toutes les surfaces du docuunt sont balayées à dos vj,tosaos normales corpitibles "vue le moyen d'éciission employé, a' est-â.-d3.ro un circuit téléphonique. Il ust évident qu'en balayant une salière inprinéc, et plus p rticu7.icre:xc:nt des lettres écrites à la machine et des matières similaires, la plupart des lignos balayées ne traversent que du papier blanc.
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Dans un émetteur-récepteur bélinographique typique correspondant à la. représentation illustrée, le pouvoir vertical est dans l'ordre de 100 lignes do balayage par 2,54 cetimètres et le pouvoir horizontal, le long des lignes de balayage, sera approximativement le même. Ce niveau de pouvoir ost généralement accepté conne étant adéquat pour émettre de la matière imprimée, écrite à la machine, écrite à la vain, des dessins et des matières semblables sans aucune perte d'information et avec un niveau de qualité esthétiquement acceptable. En augmentant le pouvoir, la qualité des images reproduites est aussi augmentée, et nn augmente aussi le tenps nécessaire pour l'émission d'un document.
On a trouvé, de l'autre côté, qu'en sautant des lignes de balayages alternatives tout en naintc- nant le pouvoir horizontal inchangé réduit à la noitié le temps nécessaire pour émettre un document et fournit des copies bélinographiques intelligibles quoique moins agréables, dans le cas ou la matière originale est inprinée ou dactylographiée.
Des noyons sont prévus pour accomplir ce résultat seulement au choix de l'opérateur-émetteur en incorporant le commutateur 421, le déclencheur d'entrée périodique 412, et le convertisseur 413. Quand le commutateur 421 est ouvert le circuit de la figure 9 fonctionne comme décrit ci-dessus. En particulier, à la fin d'un balayage lent, le flip-flop 414 est agencé pour permettre qu'une simple impulsion d'avancement D à la position de 0 degré est éniso et pour actionner le moteur à impulsion 178.
Immédiatement après que cette inpulsion a été transmis(-,,, le signal D F passe à travers le déclencheur d'entrée périodique 411, réenclenche le flip-flop 414, t empêche le prochain signal D de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 418.
Cependant, quand le commutateur 421 est fumé, le convertisseur
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413 est relié au déclencheur d'entrée périodique 411 et les deux fonctionnent ensemble comme un déclencheur d'entrée perio- dique NAND à quatre entrées. Maintenant, l'onde quadratique de 30 cycles, le signal H, est converti dans le déclencheur d'entrée périodique 412 et est appliqué au convertisseur 413 et empêche le signal de récnclenchement d'être appliqué au flip-flop 414 pendant la période critique de 18 à 36 de la rotation du tamtour 122.
C' est la période pendant laquelle la seconde inpulsion D apparaît. par conséquent, dans ce made d'opération deux impulsions d'avancement consécutives sont élises et aussi appliquées au acteur à inpulsion 178 avant que le signal prévidéo G est méis. Une forme d'onde typique énise dans ce mode d'opération est représentée sur la figure 10f. Ainsi, un document reçoit deux avancements accroissants entre chaque balayage lent.
Tel qu'il a été décrit ci-dessus la caractéristique du double sautago est importante, mais peut provoquer que des lignes horizontales étroites ou semblables soient sautées complètenent si l'émetteur ost opéré dans ce Dodo de double saut?se, La référence à des lignes horizontales étroites est destinée à couvrir les marques qui sont détectées seulement le Ions d'une seule ligne de balayage.
Quand l'émetteur-récopteur opère dans le mode de sautage vite que représenté sur la figure lOb, la détection d'information réconclenche le flip-flop 414 presque immédiatement et empêche une émission ultérieure de signaux d'avancement D représenté sur la figure 10c.
Cependant, quand le commutateur 421 est fermé, il y a ordinairement une probabilité de 50% que le siganl H est à son état incorrect: et retarde ainsi le réenclench@@ent du flip-flop 414 et permet
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' ' 'TIiSS.i 2i; "1'.': ± ;pµùE2À d'3V'T.nc..:.'-T.. ',lii lï'±Ti'tl D ÙÎ', t.é 1.Ô b'l?.y.?.gL- <-i# bs6qu-.t n'.-si: ç'.i: l,à.Êgn; rur Lng=,#<.? l l. 'i.nf#>i':.ii =1, =. T:iiJ µ.",t;etôc , :x,i± pl'j'j i à7ri#; 1" y>r.;iii".-;l,Ljn; q-=1, ouib.
Cct'cc situation -:'' .-sn:it:ic-llH; ';1,ritÀ-..-. !.n i,cli,ini 1- =,¯.;T l. 7 à 1 rI01:}" du G.('c10nclt..tl't 'ï.ti.-':
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périodique 412, qui ;.:r,t CCI:...'tvdt:::,::1 Cv'",.; d(;!'6-..; C4,":::C: un dûclonc!1C{'lr d'entrer p6riodiqut: ÎlÈll. 1\:'11r.l '"1 nt un doubla D1Ut?go d'un,: ligne contonint djs inior:l.it7tâ noires t..'.. une autre, le circuit fonctionne CX'ctC:1\.mt connu décrit ci-dl:eSU8, J ctint au niv4^u de 0 volt pcndn# l'intervalle, de tCl1PS applicable. Ccpéndant, si l'infol'I.:'1tiçn est dÓtl..ct0iJ d'abord dans une séquence de b'J.lYQgs vîtes, 7 G\..r:1. nu ni Vû'1U de rivins 6 volts, ut 5 Fi scna CLpr,blL de 1'0';nclunchur lue ilip-ilsp 414 pour le contrôle d'avanceront sanp 6p:'.rd .¯.u nivc;u du signal n, évitant ainsi 1'6r.1ission d'l1.utl'...:S SirIl^x7C d''1.v'1.nc...::wnt D.
La figure 11 est un dingr^,ea,: tique de l'anpiificatuur phûto-T;ul tiplic'..t..:ur 31- Un :FIïfiG^.i:i.sur convertisseur de tension 501 .1.pli riù li sortie du phot(.riultiplicateur et fournit un signal qui ust plus positif quand le phot3-uliplic".tcur b^1^.i. une 8ur1"'.0'.; 11'.ncht,; c'u à un fond t1' t;c .t est plus n06"",tif DI.il bliu unw 01.11'±:\(:',\; noire. Ce signil du sortie est r;,liô t; 1= r<c;;; à tr:l\r0ra uno capacité 502 t't lin r::l:U0:3Lut" 503 qui fv:IGtiC}n2lnt iii.iG;..ixlt's COr'-1i; rcd ;zs;u du point;: tournion,int un-j ti.:!J.cion de Surfis bl,oqucu à 0 volt pJu dus surfaces dL fond t 1;5j;=. tiir; peur des surfcus noir.,s. Ccttu tl:nnl(,n <:'t: =r,,liis<. p# d''.'3 x'ai st ;n¯ culs 505 4t 506 à la bzz à pol'1rÜ:"'th,n I1'Jr:.::1h.,lunt positlvu d'un trl1nniDtç.r pnp 50?.
Quand lu pllOt,1-J.:111 tiplic" t.:>ur via<: U1h: surface noir\;; , l'l1plii'ic'lt\,;ul' 501 produira un oign.tl du ;;ortl-
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négatif qui r'"nc.r'\ le tr;nrist=.= 507 :.:-.? r.b". ,1.... ^,¯:.¯ .', 4a .2: è.0'lclopper une- sortie "0" r. P J::' ><,:..l'1:L..(:'',,';':'7,,.. ii... y t,. ; '. il Pen.'lCtzmt le reste du. '4i:iaâ 1 s-rti c l' '1":::' l ,,':.. ,;".
1i:1it6u D. mins 6 volts. P:,r.dnG 1 . t0:::;:;::: que. 1.. ;, V .>. ¯ . plicateur 18G viser". norn+11,.:;cnt 1..::J bords du .oc.aT.w!; d'autres portions qui nu sont pas i,3.'"...;r.:i;::â 1<..: transistor ,[1, est nis hors fonction par un niGn1 J du sorte qu 1 4y:: üwû ;: 502 n'est pas chargue ultéri0urcuent, nais tient s charge en rapport à 1 constante de temps détrin6 pAr s valeur et par celle des résistances 505 et 506, c-à-d. 's4 r'.ppelltJ" du niveau du fond. Par conséquent; la sortie de l'amplificatour
321 est un signal qui est sûrenent à son niveau logique "1" qunnd le noir est balayé et à son niveau logique "0" quand le blanc est balayé.
Il est évident qu'un ensemble de circuits peut également être utilise qui produit une décision plus conplexo du noir et du blanc, tel que celui décrit dans les demandes de brevet U. S. No. 329,640, déposée le 11 décembre
1963, ou la demande de brevet U.S; No: 461,693 dépose'le 7 juin 1965 !
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Les circuits de réception et d'alarme
La figure 12 représente les circuits de puissance et de contrôle de la partie d'impression de l'émetteur-récepteur, Le tambour d'enregistrement 122 est commandé par un moteur 150 comme déjà représenté sur la figure 3. Le moteur 150 est actionné par un signal A sur la figure 6, à la suite d'une amplification appropriée par un amplificateur de puissance 601.
Le chariot de plume à écrire 154 est monté sur une vis de guidage 159 commandée par des moteurs à impulsion 160 et 161, comme il est également représenté sur la figure Les bobines de commande individuelles 606 pour le moteur 160 et 607 pour le moteur 161 sont représentées dans cette figure.
Les moteurs à impulsion utilisés pour commander la via de guidage 159 peuvent être d'un type approprié commu décrit en combinaison avec le moteur à impulsion 178. Dans la réalisation décrite, les moteurs à impulsion 160 et 161 peuvent: être du type "Cyclonome", fabriqués par Sigma Instruments, oommo décrit antérieurement en combinaison avec le moteur à impulsion 178. Un assemblage unitaire do deux de ces moteurs à impulsion uni-direcionnels montés sur un arbre commun dos contre dos est disponible sous la désignation de modèle 9 AH.
Les moteurs à impulsion sont actionnés par des impulsions appliquées alternativement aux deux bobines de commande et un amplificateur spécial 608, représenté d'une façon plus détaillée sur la figure 14, est prévu pour produire les impulsions de commande nécessaires. La sortie de cet amplificateur est reliée aux contacts b et c d'un relais Kl (figure 8) qui dirigent les impulsions soit au moteur à impulsion d'enregistre- ment de la figure 12 soit au moteur à impulsion de l'émetteur
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â4 la figure 8.
Si un document Tl' 0,:';t ViS émis, 1.: .-? iis Kl 1:';:' .;#ru j;r<s c.:.c. 6 .t les contacts ,.^-,arcxc dans la ! o :J. t: 0!-
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représentée reliant l'amplificateur 608 aux parties d'impression plutôt qu'aux parties d'émission.
Un autre ensemble de contacts de relais K3d et K3e déterminent si les impulsions sont appliquées au moteur à impulsion 160 pour la direction avant ou pous le moteur à impulsion 161 pour la direction inverse. Un relais K3 est représenté sur cette figure et sera décrit ci-après.
Pour compléter la description de cette partie de la figure, il faut noter qu'un autre contact du relais K3 permet la commande de l'amplificateur 608 soit par les impulsions D de la figure 6 soit par impulsions d'un déclencheur d'entrée périodique NOR 609 qui est relié au déclencheur d'entrée périodique 420 de la figure 9 et aux déclencheurs d'entrée périodique 734 et 735 de la figure 15 qui vont être décrits ci-après.
Les impulsions dérivées de la figure 9 sont destinées à être appliquées au moteur à impulsion 178 de la figure 8 et ceci est accompli par les contacts de relais Klb et kle décrits antérieurement qui branchent la sortie de l'amplifi- catour 608. Les impulsions du circuit du la figure 15 sont les impulsions destinées à opérer le moteur à impulsion 160 et elles passent de l'amplificateur 608 au motour 160 travers les contacts de relais décrits antérieurement si un document n'est pas transmis.
Un amplificateur de puissance 610 amplifie le signal imprimeur ou vidéo de la figure 15 et l'applique à la pointe d'enregistrement 156 et un amplificateur 611 amplifie le signal d'engagement do la plume de la figure 15 et l'applique à l'assemblage électromagnétique 157 du chariot de plume à écrire 154.
Les cames 162 et 163 sont associées avec le tambour 122 comme représenté antérieurement sur la figure- 3. Une tension de moins 6 volts est appliquée à travers le commutateur 104
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à la résistance 602 connectée à la masse, et à travers le commutateur 165 à la résistance 604 connoctée à la masse, les commutateurs étant commandés par les cames 162 et 163 respectivement. La tension qui apparait direcctement à travers la résistance 602 est la tension de contrôle M décrite antérieurement et cette tension après être convertie dans le convertisseur 603 est la tension du contrôle M. Similairemunt, la tension S à travers la résistance 604 est convertie dans le convertisseur 605 et devient la tension de contrôle S.
Ces tensions sont utilisées pour contrôler les circuits de minutage de la figure 6 et leurs fonctions ont déjà été décrites. Il est évident qu'il y a beaucoup de manières a dériver de telles tensions de contrôle de la rotation du tambour 122. Des commutateurs deroximité magnétiques, des détecteurs photo-électriques et des éléments semblables peuvent être utilisés aussi bien que les commutateurs repré- sentés commandés par cames. Do plus, un commutateur ou un élément semblable peut être utilisé pour produira un signal à une position désirée du tambour 122 et un circuit multi-
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vibrateur ou un circuit semblable- peut nlr:#n "tr 1,1ti1iD':' pour déterminer lu durée du signal.
Il .:::t iJu:;>1 'fvtunt que les fonctions d(.,.3 commutat(;ure 101. et 165 ;e ,v:wt ?tri, exécutées plier l'utilicntion d'étugcn ou division :;uH'16m':ntl1ircG, des circuits de déclenchement périodiques et des moyens semblables sur la figure 6. Cependant, la méthode représentée
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pour dériver ces DiC;Ut1.uX est particulii:l'\':ml..nt Gimpi'., économique 4et Guro.
1"f: CO!:1r.utatcuro de sécurité G12 et 613 sont situés adjacents '.ux ..xtr4ritéc< d4 la vis de u3,lr;c: 159 Lt Lent adapté;; pour ,r.: engagés par le chariot de plumi,> 1; écrire 11 4 aux 1imLtr,u c;aucht:3 et droites do la courue. Le commutateur
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de sécurité 613 a un contact normalement ouvert qui est fermé par l'engagement avec le chariot de plume à écrire à l'extrémité d'une course normale du chariot de plume à écrire 154 et le commutateur de sécurité 612 a un contact normalement fermé qui est ouvert par le chariot de plume à écrire au moment qu'il retourne à la position de départ. La fermeture du commutateur de sécurité 613 excite le relais K3 qui ferme le contact (a) et maintient le relais K3 excité à travers un circuit comprenant le commutateur de sécurité 612.
L'excitation du relais K3 reliel'entrée de l'amplificateur de commande 608 aux signaux D de la figure 6 et cause la sortie de l'amplificateur de commande d'être reportée du moteur à impulsion 180 pour la direction avant au moteur à impulsion 161 à direction inverse. Un autre contact sur le relais k3 envoie une tension de contrôle au circuit de la figure 15, qui sera décrit ci-après. Quand le relais K3 est excité, le chariot de plume à écire 154 est retourné rapidement vers la gauche avec une vitesse de 60 augmentations par seconde par le moteur à impulsion 161.
Si le chariot de plume à écrire 154 retourne à la position de départ, il ouvre le commutateur de sécurité 612 qui désexcite le relais K3 et retourne les diverses connexions de commande du moteur à impulsion dans leur position avant normale, préalable à enregistrer un nouveau document sur le tambour 122.
Trois multiveibrateurs à une prise 620,621 et 622 sont reliés à avoir leurs sorties un parallèl,:. de sorte qu'un seul d'eux peut exciter un relais K5. Le multivibrateur 621 est muni aussi avec un convertisseur 623 pour permettre la commando par un signal d'entrée négatif au lieu d'un signal positif. Si lu relais K5 est excité, le contact (a) se forme et maintient lu relais excité @ travers un circuit
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comprenant la commutateur de réenclenchement d'alarme 130.
L'autre contact (b) applique une tension au signal d'alarme 624 et à l'oscillateur d'alarme 315 do la figure 8, décrit antérieurement. Pour couper le signal d'alarme, l'opérateur doit opérer le commutateur do réenclenchcment 130 qui interrompt la liaison du maintien du relata du contact (a), mais excite aussi momentanément le relais K3. Par conséquent si l'alarme est coupé, le chariot de plume à écrire 154 retournera à sa position de départ.
Le multivibrateur 622 est relié à la sortie du démodulateur à bande étroite 318 de la figure 8, qui détecte une opération d'alarme à une unité de réception connectée à distance si l'émetteur-récepteur est dans le mode d'émission.
Le multivibrateur 621 est relié au signal de contrôle d'émission T et signale un alarme au moment que ce signal s'égare, ce qui peut être provoqué par un enlèvement prématuré de l'appareil téléphonique de la botte de couplage de téléphone ou par la fin de l'émission du document. Le multivibrateur 620 est relié à un signal de contrôle do la figure 15 qui indique soit la perte de la synchronisation du récepteur soit l'inefficacité de la capacité d'enregistrement ultérieure comme indiqué par le chariot de plume à écrire 154 atteignant le commutateur de sécurité 613 à l'extrémité de sa course disponible.
Par conséquent, le signal d'alarme indiquera la fin de l'émission d'un document à l'émetteur aussi bien qu'au récepteur, signalera une perte de sychronisation de réception ou l'absence d'une capacité d'enregistrement ultérieure, indiquera un enlèvement prématuré du combiné téléphonique de la boite de téléphone, et signalera à une unité d'émission le fonctionnement d'un alarme d'une unité de réception roliéu à distance.
En réenclenchant l'alarme à une unité de réception, le mécanisme
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d'enregistrement est réenclenché dans sa position pour un nouveau essai d'enregistrement.
La figure 13 est une version modifiée d'une partie de la figure 12. Le tambour 122, un moteur à commande 150 et l'engrenage 151, 152 et 153 restent les mêmes, Cependant, un potentiomètre rotatif 661 est maintenant relié à un engrenage fou 152 et un potentiomètre rotatif 662 est relié au tambour 122. Chaque potentiomètre est relié à des sources de potentiel positives et négatives comme représente. La tension qui apparaît au frotteur sera alors une fonction prédéterminée de la position de l'arbre du potentiomètre.
Le potentiomètre 661 fournit une forme d'onde de 30 cycles, qui, amplifiée, peut être utilisée pour actionner le galvanomètre 183 dans le mode pré-balayage. Le potentiomètre 662 produit une forme d'onde substantiellement linéaire par rotation du tambour 122. Ce signal, après être amplifié, peut commander le galvanomètre 183 dans le mode de balayage normal.
Ainsi les potentiomètres représentés peuvent remplacer ou bien un ou tous les deux générateurs de balayage 319 et 320 comme représenté sur la figure 8. La forme d'onde produite par le potentiomètre 662 peut etre faite quelque peu nonlinéaire pour compenser la relation de tangence quelque peu non-linéaire due àla tension de commande appliquée au galvanomètre 183 et le déplacement du spot de balayage en résultant. Les potentiomètres du type pellicule avec des caractéristiques appropriées pour l'application représentée peuvent être obtenus de la "Computer Instruments Corporation".
Puisqu'un retour du spot approprié peut être incorporé dans la fame d'onde du potentiomètre 662, ou du générateur de balayage 320, des modifications mineures dans le circuit de la figure 9 permettront au potentiomètre 6G2 ou au générateur
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320 de contrôler le galvanomètre 183 pendant les balayages lents et les balayages rapides suivant les balayages lents.
La figure 14 est un diagramme schématique simplifié de l'amplificateur de commande 608 du moteur à impulsion représenté sur la figure 12. Un amplificateur de convertisseur de tension 671 commande un circuit de déclenchement flip-flop qui est analogue par sa fonction à celui de la figure 5e.
La sortie du flip-flop est couplée par transformateur à une paire de transistors de sortie qui fournissent une impulsion de courte durée à une différente bobine d'un moteur à impulsion (non représenté dans cette figure), chaque fois qu'une impulsion positive est appliquée à l'amplificateur 671.
Le circuit représenté est une modification d'un circuit de commande d'un moteur à impulsion. En raison de l'utilisation du transformateur de couplage, seulement des impulsions courtes seront normalement appliquées aux bobinas du moteur à impulsion. Cependant, on a trouvé que le rendement du moteur à impulsion aux grandes vitesses désirées dans cette invention est essentiellement amélioré par l'addition des deux résistances do couplage 672 et 673 de 680 ohm. celles-ci fournissent un couplage do courant continu du flip-flop aux transistors de sortie de sorte que l'impulsion initiale de courte duré!.; vers unc babin,- d'un moteur à impulsion est suivie par un courant stable de maintien d'une intensité inférieure qui continue après que l'impulsion d'avancement normale est finie.
Ceci fournit des forces de freinage et de détente électrique supplémentaires qui aident à stabiliser plus rapidement la transition d'impulsions.
La figure 15 représente l'ensemble de circuits logiques de réception ct du synchre@@@@tin. Les linges plus fortes indiquent de nouveau le pas@@ge du signal. Il est commode
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de supposer initialement que l'émetteur-récepteur est dans @ mode de réception, comme contrôlé par l'absence d'un document dans le balayeur, et que les circuits de minutage de la figur sont en synchronisme avec ceux de l'émetteur relié à idstances.
Le signal entrant venant du démodulateur 316 de la figure 8 est appliqué aux déclencheurs d'entrée périodique 711 et 712 en parallèle. La sortie du déclencheur d'entrée périodique 71. est appliquée à une entrée du déclencheur d'entrée périodique @ 714 tandis que la sortie du déclencheur d'entrée périodique 711 passe d'abord à travers un circuit de retardement à une prise 713 avant d'être appliquée à l'autre entrée du déclenche',,,,::: d'entrée périodique NOR 714. Le circuit à simple prise 713 ign@@@ tous les signaux qui sont au niveau logique 1 pendant un temps inférieur à une milliseconde.
Des signaux qui durent plus longtemps qu'une milliseconde déclenchent le circuit à simple prise et produisent une impulsion de sortie de 4,2 millisecondes ou de 4,5 dont le départ est retardé d'une milliseconde par rapport à l'impulsion d'entrée. Le circuit 713 est utilisé pour recevoir les impulsions de contrôle comme opposé aux signaux vidéo pour éviter que les circuits subséquerts réagissent à des impulsions parasites etc. Soit les signaux d'entrée directe,soit ceux captés par le circuit 713 peuvent etre appliqués au restant des circuits de la figure 15 dépn de la fonction du déclencheur d'entre périodique 711 ou du déclencheur d'entrée périodique 712.
Au début, le décelenchenr d'entrée périodique 711 est ouvert et le déclencheur d'entrée périodique 712 est fermé permettant au signal du circuit 613 de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique NOR 714 au déclencheur d'entrée périodique NAND 727.
Les deux autres entrées do ce déclencheur d'entrée périodique sont le nivvau
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do oontrôlo de récoption R ut un signal indiquant la syrchronie-4-4--i,
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Si 1'émetteur-récepteur est dans le mode de réception et est correctement synchronisé à un émetteur à distance, les signaux d'entrée sont capables de passer à travers le déclenchcur d'entrée périodique 727 et à travers le convertisseur 728 duquel ils sont appliqués aux déclencheurs d'entrée périodique 729, 730, 733 et 734.
Dès qu'une coïncidence cst détectée dans le déclencheur d'entrée périodique 729 entre le signal d'entrée et un signal de pré-vidéo G interne. la sertie du déclencheur d'entrée périodique 729 mettra le flipflop 731 à son niveau logique "1" qui, à son tour, met le déclencheur d'entrée périodique 711 hors service et fait fonctionner le déclencheur d'entrée périodique 712, permettant aux signaux d'entrée non développés d'etre distribués à travers la figure 9. Les signaux subséquents arrivant au déclencheur d'entrée périodique 733 dans la période d'impression déterminée par le signal vidéo 1 du déclencheur d'entrée périodique, passeront à travers le déclencheur d'entrée périodique 733 et sont appliqués à la pointe d'enregistrement de la figure 13.
A la fin de chaque ligne d'impression le signal N réenclenchera le flip-flop 731 ainsi mettant hors fonction le déclencheur d'entrée périodique 733 et actionnant conditionnellement le déclencheur d'entrée périodique 734 qui forme un déclencheur d'entrée périodique NAND a. quatre entrées avec le déclencheur d'entrée périodique 735. La même coïncidence avec l'impulsion interne G qui a enclenché d'abord le flip-flop 731 ré enclenche simultanément le flipflop 732 à travers le déclencheur d'entrée périodique 730.
L'état du flip-flop 731 et des déclencheurs d'entrée périodique 711 et 712 est changé à la fin de chaque ligne d'impression, mais le flip-flop 732 restera normalement dans sa position de réenclenchenent jusqu'à ce qu'un document
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a été enregistré complètement sur le tambour 122. Avec le flip-flop 731 dans la condition de réenclenchement et le flip-flop 732 étant également dans la condition de réenclenchement, les coïncidences entre le signal entrant et le signal D interne sont détectées et chaque coïncidence est appliquée à travers un déclencheur d'entrée périodique NOR 604 sur la figure 12 au moteur à impulsion 160 de cette même figure.
La description en combinaison avec les figures 9 et 10 montre que le moteur à impulsion d'impression 160 suivra exactement l'opération du moteur à Impulsion de balayage 178 dans un émetteur relié à distance.
Pendant que le flip-flop 732 reste dans la condition de réenclenchement, la pointe d'enregistrement sera pressée contre le tambour 122 par le déclencheur d'entrée périodique 736 raccordé entre le flip-flop 732 et l'amplificateur 611 de la figure 12. Le signal I est aussi appliqué au déclencheur d'entrée périodique 736 pour lever la pointe d'enregistrement quand elle passe au-dessus de la barre de serrage 123. Ainsi, ni les fonctions d'enregistrement, ni de passage ne peuvent commencer avant d'avoir capté une impulsion de pré-vidéo G.
Si l'enregistrement ne doit pas être continué, le flip-flop 732 sera enclenché soit par une entrée du contact (b) du relais d'alarme K5 sur la figure 12, ou par un signal do synchronisation déréglé dos circuits représentés sur la figure 15.
L'enclenchement du flip-flop 732 par un signal de synchronisation déréglé actionne aussi le circuit d'alarme de la figure 12 cause du raccordement indiqué entre la sortie "1" du flipflop et le multivibrateur d'alarme 620 de la figure 12.
Afin que deux émetteurs-récepteurs selon cotte invention travaillent ensemble, il faut les amener et les maintenir dans un synchronisme l'un avec l'autre. Plus spéciclemcnt, ceci
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signifie que le signal D produit dans le récepteur doit rester dans une coïncidence substantielle avec le signal correspondant entrant, ou que le signal D produit dans le récepteur doit avoir la méme relation avec la rotation du tambour 122 que l'impulsion correspondante captée par rapport au tambour 122 de l'émetteur accordé quand il fut émis. En se référant aux figures 9 et 10a, on peut voir que l'émetteurrécepteur bélinographique de l'invention émet toujours une série de signaux B avant l'émission de signaux de contrôle ou de video.
Ces signaux peuvent être utilisés pour établir une synchronisation au récepteur correspondant et des moyens sont prévus aussi pour maintenir le synchronisme pendant toute rémission d'un docur.ent. En supposant que le récepteur est au début très loin de synchronjsme par rapport à l'émetteu.. la situation sera celle représentée à gauche de la figure 16, qui représente diverses formes d'onde produites dans l'action 'de synchronisation.
Le fait de la non-synchronisation sera détecté dans les déclencheurs d'entrée périodique 720 et 722 qui forment collectivement un déclencheur d'entrée périodique NAND à quatre entrées, Lo signal vidéo intègre du circuit 713 est comparé avec le signal fl qui est la forme d'onde invense dérivée do la came 162 et qui s'étend du 7,5 à 352,5 , Si les signaux d'entrée B tombent dans cet intervalj.. une coïncidence conditionnelle sera détectée dans lu déclench@@@ d'entrée périodique 620 onro le signal d'entrée et lu signal 'il.
Lo déclencheur d'entrée périodique 722 est actionné
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par lu sortie "1" du flip-flop 732 qui, comme décrit antriot;.s. z:*, est au début dans la condition cnclenchés, et par le signal 5. qui empêche le premier signal pré-vidéo G capté de passer à travers le déclencheur d'atrée périodique. Le signal de non-coïcidence dos déclencheurs d'entrée périodique 720 et 72
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actionne le flip-flop 716 à son niveau logique "1" et allume la lumière de signalisation 131 à travers l'amplificateur 717.
Si la synchronisation entre le récepteur et l'émetteur est très mauvaise,les signaux B captés tombent alors également en dehors des signaux internes Q et une coïncidence sera détectée dans le déclencheur d'entrée périodique 704 entre les signaux d'entrée et les signaux Q, ainsi réenclenchant le flip-flop 705 à sa condition'O'.'
Avec les flip-flop 705 et 716 dans la condition décrite et avec le signal de contrôle R du récepteur à son niveau logique "1", les signaux K seront capables de passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 709 et 710 et à travers le déclencheur d'entrée périodique NOR 706 au multivibrateur 719 qui produit une impulsion positive de 0,2 millisecondes.
Cette impulsion du multivibrateur 719 est appliquée aux diodes de réenclenchement 204 de la figure 6 et elle remet touts les étages du compteur 203 à zéro. Puisque le signal K est produit dans la figure 6 à un compte de 56, le compteur 203 se remet au compte de 56 plutôt qu'au compte normal de 64 et toutes les formes d'onde ainsi que le moteur de commande 150 et le tambour 122 sont accélérés dans un rapport de 64 à 56 ou à peu près de 14 %. Ceci occasionne que le signal capté B rattrappe rapidement le signal B capté de l'émetteur.
Puisque le tambour de réception 122 tourne maintenant plus que 4100 pour chaque rotation du tambour d'émotteur dans correspondant, il est possible de passeune rotation de la condition dans laquelle l'impulsion captée B est en avance au signal interne M à la condition où elle est en retard., Une condition de synchronisation ne serait pas détectée dans ces circonstances et l'établissement éventuel d'une synchroni- tion serait retardé. Cette possibilité se laisse éliminer
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en accélérant le compteur par une valeur plus petite, de manière que le tambour de réception rattrappe plus graduellement le tambour de l'émission ou en augmentant l'ouverture du signal M. La première de ces méthodes augmentera toujours le temps nécessaire pour la synchronisation et la seconde est aussi non-désirable.
Cependant, dans le circuit représenté, la coïncidence entre les signaux captés B et le signal Q est d'abord déterminée, La longueur combinée des signaux M et Q qui s'embranchent est telle quo le signal B ne peut pas passer pendant une seale rotation. Le signal Q est converti dans le convertisseur 737 pour former un signal Q qui est alors comparé dans le déclencheur d'entrée périodique 708 avec le signal d'entrée venant du déclencheur d'entrée périodique NOR 714 et également avec le signal M. Si une coïncidence est détectée entre le signal entrant et le signal Q. mais non avec le signal M, alors le flip-flop 705 sera mis dans la condition"1" et le courant des signaux K à travers le déclencheur d'entrée périodique 709 et 710 s'arrêtera.
Au contraire, des signaux L déclenchés antérieurement contre les signaux Q dans le déclencheur d'entrée périodique 701 et le convertisseur 702, peuvent passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 703 et de celui-ci à travers le déclencheur d'entrée périodique NOR 707 au multivibrateur 719.
Le signal L est produit dans le circuit da la figure 6 aux comptes 62 et 63 et par conséquent quand il est utilisé pour réonclencher le compteur, il occasionne que le compteur et les composants associés accélèrent dans un rapport de 64 à 62 ou d'environ 3 %. Cependant, le signal L peut passer à travers le déclencheur 701 seulement si le signal Q est aussi présent avec le résultat que relativement peu d'impulsions L peuvent passer pour réenclencher le compteur,
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ce qui occasionne ainsi des cycles à une vitesse moyenne seulement un pou supérieure au nycle normal de 60 par seconde.
Ceci permet au récepteur d'avancer lentement par la petite valeur encore nécessaire pour réaliser une synchronisation complète.
Si une synchronisation essentielle est finalement réalisée une coinc'idence sera détectée dans le déclencheur d'entrée périodique 715 entre le signal d'entrée et le signal M produit intérieurement, et le déclencheur d'entrée périodique
EMI50.1
715 réùnclenchera le flip-flop 716 à la condition"0'ainsi éteignant la lampe de signalisation 131 et empêchant les signaux de réenclenchement K ou L d'atteindre le déclencheur d'entrée périodique NOR 707. En même temps, le flip-flop 716 actionnera le déclencheur d'entrée périodique 727 et permettra au circuit de contrôle d'impression de cette figure décrit antérieurement de répondre aux signaux entrants ou aux signaux de contrôle,ou aux signaux de contrôle ou de vidéo.
Il faut se rappeler cependant, que l'imprimeur ne commence l'impression au pas qu'après avoir capté le premier signal de pré-vidéo G, ainsi évitant toute perte du papier d'enregistrement enroulé autour du tambour 122. La réception du premier signal de prévidéo G mettra hors service le flip-flop 722 en réenclenchant le flip-flop 732 et empêche des signaux vidéo subséquents de changer après l'état du flip-flop 716.
Les déclencheurs d'entrée périodique 721 et 723 et les déclencheurs d'entrée périodique 725 et 726 peuvent être considérés commo deux déclencheurs d'entrée périodique NAND séparés à cinq entrées. Chacun de ces cinq déclencheurs d'entrée périodique est conditionnellement actionné par la sortie "0" du flip-flop 616 et chacun est relié aux signaux entrants venant du déclencheur d'entrée périodique NOR 614. Chacun
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est conditionnellement enclenché par le signal de contrôle R de réception. Cependant, un déclencheur d'entrée périodique est enclenché par le signal M tandis que lautre est enclenché par le signal de retardement N. Finalement, les déclencheurs d'entrée périodique sont alternativement enclenchés par le flip-flop 732.
Avant la réception du premier signal de prévidéo G le flip-flop 732 est dans la condition enclenchée et enclenche les déclencheurs d'entrée périodique 725 et 726, Tout signal entrant, probablement un signal B ou un signal D qui apparaît dans l'intervalle déterminé par le signal M, passera à travers le déclencheur d'entrée périodique NOR 724 au multivibrateur 719 décrit antérieurement et réenclcnchera 'e compteur 203 de la figure 6 à zéro. De cette manière, le compteur du récepteur est finalement; placé on coïncidence exacte do phase avec le compteur de l'émetteur, réalisant ainsi un synchronisme parfait.
Une correction de ¯ 9 est possible de cette manière.Quoique l'oscillateur du récepteur 2Q2 peut être un peu plus vite ou plus lent que l'oscillateur correspondant de l'émetteur, l'erreur de phase accumulée entre les deux est éliminée à chaque rotation du tambour 122 pondant toute l'émission bélinographiquc.
Après qu'un premier signal de pré-vidéo a été capté, le flip-flop 732 sera dansai condition de réenclenchement et les déclencheurs d'entrée périodique 721 et 723 fonctionneront plutôt que les déclencheurs d'entrée périodique 725 et 726.
Ceci permet aux impulsions de récnclenchement d'être appliquées au compteur 203 pour être déclenché contre le signal N plutôt que contre le signal M pour fournir une protection plus grande contre un faux réenclonchent par une impulsion à la fin de la période destinée pour l'émission vidéo on comparaison aux signaux de contrôle. Pendant l'opération d'impression bélinographique
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véritable, le signal entrant sera commuté entre les déclencheurs d'entrée périodique 711 et 712 de sorte que des signaux vidéo sont distribués inchangés dans tout le circuit de la figure 15 mais les signaux de contrôle passent d'abord à travers le circuit 613.
Les circuits de la figure 15 peuvent aussi être -utilisés dans une forme essentiellement inchangée pour réaliser une synchronisation par une méthode différente, Au lieu d'utiliser un oscillateur de fréquence fixe 201,dans la figure 6 actionnant un diviseur de rapport variable 203 comme déait antérieurement, l'oscillateur peut être du type à fréquence contrôlable et les diodes de'réenclenchement du compteur 204 peuvent être éliminées.
Dans le mode d'émission, il n'y a pas de signaux de contrôle appliqués à l'oscillateur et l'émetteur-récepteur fonctionnera précisement de la manière décrite antérieurement. Dans le mode de réception, le flip-flop 705 peut être utilisé pour déclencher une des deux tensions de contrôle vers l'oscillateur pour le forcer d'accélérer par une valeur plus grande ou plus petite comme décrit. La réalisation d'une synchronisation approximative réenclenchera le flip-flop 716 comme avant, ce qui produit le déclenchement des signaux de contrôle entrants à travers les déclencheurs d'entrée périodique 721, 723, 725 et 726 vers un détecteur classique sensible à la phase qui les compare avec un signal interne B et produit un signal de correction d'uno phase de blocage variable pour l'application à un oscillateur 201.
Un système hybride peut également être utilisé dans lequel le compteur 203 retient sa capabilité de réenclenchement et l'oscillateur 201 est encore une fois un oscillateur stable, mais avec une capabilité do contrôle de fréquence limitée.
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Dans cette modification le flip-flop 705 dirigera les signaux de réenclenchement au compteur 203 comme décrit antérieurement pour réaliser une synchronisation approximative après laquelle le flip-flop 716 sera réenclonché pour permettre à un détecteur sensible à la phase de produire une tension de contrôle pour l'appliquer à l'oscillateur 201 pour réaliser, et après pour maintenir une synchronisation précise.
La figure 15 comprend également un circuit de contrôle de la synchronisation du compteur réversible pour éviter une perte de la synchronisation. Des signaux G produits intérieurement sont appliqués au déclencheur d'entrée périodique 751 qui cependant, est mis hors service par le flip-flop 716 jusqu'à ce que la synchronisation est réalisée. Quand un synchronisme approximatif réenclenche le flip-flop 716 dans son niveau "0", des signaux arriveront au déclencheur d'entrée périodique 753 dans un intervalle de temps déterminé par le signal N.
En supposant que le déclencheur flip-flop 762 aussi bien quo le déclencheur flip-flop 755 sont à leur niveau "1", alors la sortie du déclencheur d'entrée périodique 764 est à zéro volt ou à son niveau logique "1", et des signaux entrants B ou D passeront à travers le flip-flop 753 et le convertisseur 754 et commute le flip-flop 757 à son niveau logique "0". Le prochain signal d'entrée au déclencheur d'entrée périodique 753 commutera le flip-flop 757 de nouveau à sa condition "1¯. Peu aprs le signal d'entrée au déclencheur d'entrée périodique 753, ayant passé à travers un circuit de retardement 756, tel qu'un multivibrateur, arrive au déclencheur d'entrée périodique 758 et permet à la sortie "1" du flip-flop 757 de passer à travers le convertisseur 759 et de commuter le flip-flop 752 à son niveau "0".
Le troisième signal d'entrée successif au déclencheur
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d'entrée périodique 753 commutera le flip-flop 757 de nouveau à son niveau logique "0". Avec les deux flip-flop au niveau logique "1", le déclencheur d'entrée périodique 764 mettra hors service de déclencheur d'entrée périodique 653 et des signaux entrants ultérieurs qui apparaissent au déclencheur d'entrée périodique seront sans effect.
A peu.près une seconde après que le flip-flop 716 est réenclenché le temps étant déterminé par un élément de retardement 750, le déclencheur d'entrée périodique 751 sera capable d'accepter des signaux G produits intérieurement.
L'effet des signaux qui passent à travers le déclencheur d'entrée périodique 751 est exactement opposé à celui des signaux qui passent à travers le déclencheur d'entrée périodique 753, dû à la symmétrie générale. Supposant que les flip-flop 757 et 762 sont tous les deux au niveau "0" la première impulsion entrante G mettra le flip-flop 757 à "1", la prochaine mettra le flip-flop 757 à "1", et le flip-flop 762 à "1", et une troisième mettra le flip-flop 757 à "1" et maintiendra le flip-flop 762 à "1". Le déclencheur d'entrée périodique 763 empêchera alors d'autres impulsions de changer les états des flip-flop.
Cependant, la prochaine impulsion G sera différenciée par un dispositif de différentiation 765, c'est-à-dire une capacité, et sera appliquée à une entrée du déclencheur d'entrée périodique 766, dont les deux autres entrées sont reliées aux sorties "1" des deux flip-flop.
Une coïncidence sera détectée au déclencheur d'entrée périodique 766, dont la sortie mettra le flip-flop 732 de nouveau à son niveau "1" et par conséquent commence l'action d'alarme représentée sur la figure 12.
Pendant une opération normale les flip-flop 757 et 762 sont à leur niveau "0" avant la réception du premier signal
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de pré-vidéo G comme résultat de la réception de trois ou d'un plus grand nombre de signaux B ou D dans le déclencheur d,entrée périodique 753. Après que le synchronisme est détecté, les signaux G produits intérieurement peuvent aussi passer à travers le déclencheur d'entrée périodique 751.
Ainsi, pendant l'opération normale, un signal G commutcra le flip-flop 757 à son niveau "1", le prochain signal entrant B le commutera de nouveau à son niveau "0" et ainsi de suite sans cesser. Cependant, quand le récepteur n'est plus au pas de l'émetteur, ou si les signaux captés se sont égarés dû à une défaillance d'émission ou une cause semblable, les signaux ne passeront plus à travers le déclencheur d'entrée périodique 753 et le compteur réversible comptera seulement les signaux G qui passent à travers le déclencheur d'entrée périodique 751.
Après quatre manques de réception d'un signal correctement réglé au déclencheur d'entrée périodique 753, le déclencheur 766 détectera une coïncidence et produira l'agencement des alarmes du récepteur et de l'émetteur.
Les flip-flop 757 et 752 et ses composants associés constituent une forme do compteur réversible, mais il est évidentque d'auntres formas du compteur réversible électroniquement ou électromécaniquement nont bien connues et peuvent aussi bien être utilisées, comma le peuvent être des intégrateurs du typo analogue.
Il est évident que le mode de réalisation illustré et décrit ci-dessus ne représente qu'un exemple. De nombreuses modifications qui présentent la plupart ou tous les avantages de l'invention sont évidentes pour ceux qui sont versés dans la matière. Seulement quelques-unes seront mentionnées cidessous. Ainsi, la vitesse fondamentale d'opération, 1'espacement dos lignes et le rapport des balayages vites au balayages
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lents dépend de la qualité de l'image désirée, des capabilités dos composants disponibles et la vitesse d'émission de signal possible avec les modulateurs, les démodulateurs ou les canaux d'émission particuliers.
Quand les canaux d'émission le permettent, le chiffrement des impulsions ou les techniques de codage à niveaux multiples peuvent être employés peur émettre des signaux de contrôle ou de vidéo. Le tambour rotatif 122 peut être remplacé par diverses autres formes bien connues d'appareils enregistreurs bélinographiques. En particulier, des enregistreurs rotatifs à hélice et ceux ayant des crayons supportés par une couture sans fin aussi bien que des enregistreurs à tube cathodique, sont appropriés, Quand les désavantages associés avec un moyen enregistreur photo-sensible peuvent être acceptés, le balayeur bélinographique décrit peut être employé comme enregistreur en substituant une lampe à intensité variable au photo-multiplicateur . représenté.
En plus, le balayeur représenté peut être remplacé par un balayeur à tube cathodique d'un type connu, Cependant, il est nécessaire que des moyens soient disponibles au balayeur et à l'enregistreur pour effectuer un avancement contrôlé accroissant de la lignc do balayage par rapport au document balayé ou au moyen d'enregistrement, et quo le balayeur possède des vitesses de balayage multiples. On peut employer le balayeur de lignes multiples et le contrôle logique associé de la demande U.S. No. 471,874 déposée le 14 juillet 1965, au lieu do plusieurs dos composants et des circuits représentés sur les figures 8 et 9. Do même, les fonctions d'émission ot de réception peuvent aussi être séparées au lieu d'être combinées dans un seul émetteur-récepteur,