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Dispositif de commande pour machine à tricoter.
L'invention se rapporte à un dispositif de commande pour machine à tracter, en particulier pour machine à tricoter rectiligne avec commande des différentes fonctions de la machine par le déplacement du chariot, les rangées étant ordonnées suivant des rapports déterminée,
On sonnât')! déjà des dispositifs de commanda dans lesquels le programme de commande cet enregistra sur des cartons, de carte* en scier, den feuilles ou des éléments montés en chaîne. En outre,
on connaît des dispositifs dans lesquels le passage d'une suite de rapports du dessin à l'autre s'effectue au moyen des broches d'une crémail- lère, par des billes de grosseur différente ou au moyen de chaînes à réduire.
Pour l'établissement d'un programme, les méthodes indiquées plus haut nécessitent une consommation importan- te d'éléments de programmation et un temps considérable* Tous les cantons, les feuilles ou les cartes en acier ne peuvent être utilisés que pour un programme déterminé et
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. doivent quand on change le programme.
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Tour erpo%Àr,ç)a,looKwo de ces cartes par des moyens méoaniques,,611el doivent se déplaoer, ce qui nécessite un certain temps pour la progression du travail et s'oppose ' ainsi à une augmentation de la production.
On a déjà propose un dispositif de commande dans lequel on utilise des rails conducteurs dont le nombre cor- respond à celui des organes de travail à commander, avec le même nombre de doigts de contact élastiques associés à ceux-ci ainsi qu'un carton de dessin perforé, par conduc- teur, entre les doigts et les rails de contact.
Les doigts de contacts sont montés sur un chariot commun qui peut
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avancer, pas "a. pe.ov automatiquement au moyen d'un enoli- quetage suivant la longueur des rails de contacta sur une plaque fixe en entière isolante portant ces derniers; les doigts de contact traversent les perforations - correspon-
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;
dan% aux opéra%ions à commander M du carton de dessin per- fore relié '1M plaque et recouvrant les rails de contact pour tabl1r uno lîaiuon 4100trique av o ceux de ooa àorw tiers qui leur nont aaocoîdbé too împulaïong de courant emiesa par un ,4î'H,rateu sont en fonotion des indloatîont des Doigts de oontaot qui sont oommand4. k ci$ tàoaen%1 tui 'dîepooîtite de oommande de l'8Malique'tag8 pour faire avancer pas à pas le chariot qui porte les . 0' doigta de contacts de manière qu'il effectue immédiatement une course;
en cas d'arrêt de ltonolïquetagag les impul- siona arrivent jar'lÍ1nterméd1aira de compteurs séleotion- nés par les doigts 'de contact aux divers organes de com- mande (moteurs, dlettro-aïmantat interrupteurs) des dif- férentes fonction de la machine, qui entrent e@ action pendant la période d'arrêt dudit encliquetages
Les contacts et les doigts de contact s@nt dans ce
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, cas soumis à une forte usure nuisible au fonc'i: onnoment. .- En outre, ces moyens mêoaniqueu do ;m ande latent t la vitesse du tricotage
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On a également déjà proposé d'enregistrer le program- me de tricotage au moyen de bandes perforées, lues au moyen de cellules photoélectriques qui reçoivent la lumière pas- sant dans les trous de la 'bande perforée.
On peut utiliser dans ce but deux bandes perforées. L'une est appelée bande de commande du fonctionnement (o'est-à-dire qu'elle oom- mande les différentes opérations de la maohine) et 11 autre est la bande de commande des aiguilles en fonction du dessin, à réaliser (c'est-à-dire qu'elle actionne les ai- guilles pour obtenir le dessin désiré). Les informations enregistrées par la mémoire sont envoyées dans un conver- tisseur de code qui sert de déoodeur et transformées en instructions pour les circuits de déclenchement des diffé- rents organes de oommande de la machine à triooter.
Cette méthode présente cependant l'inconvénient que le dessin à tricoter doit être perforé sur la bande pour l'ensemble du tricot à réaliser puis doit être renou- velé.
On a en outre déjà proposé de transmettre au moyen d'impulsions électriques les informations pour chaque point du tricot par l'intermédiaire d'un groupe d'interrup- teur. dont le nombre et égal à celui du Nombre de pointa du trioot. Le nombre de positions de chaque interrupteur correspond alors au nombre de chutes qui tricotent une rangée de mailla.
Les impulsions en question sont appli- quées à un dispositif récepteur et reproducteur rassemblant les informations qui arrivent et transcrivant en même temps le programme sur un support* Les impulsions électri- que sont commandées au moyen d'un clavier comportant au moine deux touches dont chacune actionne une pièce reliée aux interrupteurs déjà mentionnés plus haut, qui peut être un contact électrique ou ur:, phototransistor. Ce dispositif est toutefois très compliqué et très coûteux.
Le but de l'invention est d'éliminer les inoonvé- nients des dispositifs de commande déjà connus etpropo-
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sés et de réaliser une commande des opérations de tricotage à partir d'un système à mémoire, facile et rapide à utili- ser, pouvant être modifiée sans aucun.' frais et transmise en même temps à plusieurs têtes de machines à tricoter.
Suivant l'invention, ce problème est résolu au moyen d'un tableau de fiches d'un type connu dans lequel chaque rangée de fiches oorrespond.à une course du chariot et cha- que oolonne, à une opération de la machine. Au moyen d'une chaîne de commandes, par exemple une chaîne de relais, un dispositif de comptage en anneau ou autre dispositif connu, on met sous tension chaque fois une seule rangée de fiches, celle qui correspond à la rangée du ohariot. Le circuit est réalisé de telle manière que seule la oolonne de fiches reliée électriquement au moyen d'une fiche aveo la rangée de fiches sous tension, est alimentée, et actionne l'organe correspondant, par exemple les électroaimants, qui déclenche les opérations de la machine.
Le système de commande séquen- tielle est construit de telle manière que la mise sous ten- sion se répète, après un nombre déterminé de rangées, sui- vant un certain rapport, sans intervention extérieure. Une deuxième chaîne de commande, déclenchée par un dispositif
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z r'duire, aeleotiORM le rapport déeire entre p,llllu3" de ceux-ci,
Cette invention permet ainsi un changement rapide du dessin, Aucune pièce n'est déplacée lors de l'inversion de la oommande, ce qui, par rapport aux systèmes habituel¯, permet une forte augmentation de la production.
L'invention sera expliquée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation. Les dessins annexés représentent @
Figure 1 1 le tableau de fiches avec l'alimentation et les électroaimants.
Figure 2 1 la chaîne de relais pour la progression selon la course du chariot.
Figure 3 1 le dispositif de commande pour commander la suocession des rapports.
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Le courant arrive par l'intermédiaire des contacte , 1 à 24 (figure 1), aux rangées de fiches 25 à 42, reliées entre elles au moyen des fiches 43.(Pour la clarté de la figure, on n'a représenté qu'une seule fiche, mais pour effectuer une opération de tricotage, il est nécessaire d'avoir chaque foin le nombre de fiches voulu.) Le courant passe par l'intermédiaire des fiches 43 sur les colonnes de fiches 44 à 58 reliées aux électroaimants 59 à 73.
Les rangées de fiches 25 à 42 sont séparées des lignes de fi- chou 44 à 58 au moyen d'une couche intercalaire Isolante* Pour que le courant ne puisse circuler dans les fiches que dans un seul sens, une doid@ montée dans chacune empêche le retour du courant , La mise sous tension est oommandée par les contacts 1 à 24, de telle manière qu'une seule des rangées de fiches 25 à 42 soit mise sous tension. Suivant la disposition des fiches dans cette rangée, les électroai- correspondants mants/59.à: 73 sont mis sous tension. L'inversion de la tension, à l'intérieur des différentes rangées de fiches 25 à 42, se fait pendant le retour du chariot.
L'inversion s'obtient au moyen de la chaîne de relais (figure 2) de telle manière que les contacts 7 à 12: ou 13 à 18 ou 19 à 24 puissent être balayés plusieurs fois, en connectant toujours la rangée de fiche suivante* Le passage d'un cycle d'opérations à un autre se fait au moyen d'une com- mande photoélectrique (figure 3).
Les contacts 1 à 6 so:at actionnés par les relais 74 à 79 (figure 2). Les relais 74 à 79 sont alimentée par le transformateur 80, en passaat par les fusibles 81, 82, le redresseur à deux alternances 83 et l'interrupteur-inver- seur 84. L'interrupteur-inverseur 84 change de position au moyen du relais 85 à chaque retour du chariots
Le oycle de fonctionnement des relais est amorcé en pressant le bouton-poussoir 86. Le relais 74, ferme les contacts 87, 88 et ouvre le contact 89. Le contact 87 assure le maintien du relais 74, tandis que le contact 88 @
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présélectionne le relais 75' Le fonctionnement du relais 74 provoque la mise au repos du relais 79.
Après l'achève- ment d'une course du chariot, l'interrupteur-inverseur 84 est actionné. Cette opération se fait rapidement, pour empêcher la mise au repos du relais 74. Par suite de l'in- version du sens du courant, ce dernier passe maintenant par la diode 126, précédemment connectée dans le sens du blocage, et par le contact fermé 90, arrive au relais 75.
Ce dernier ferme la contact 91, et ouvre en même temps le contact 92, ce qui met au repos le relais 74. Le relais 76 est présélectionné par l'intermédiaire du contact 93, la diode 94 empêchant à ce moment le fonctionnement du relais 76. Le cycle de fonctionnement des relais se répète à chaque retour du chariot, de sorte que l'on actionne ainsi, par le relais 76, les contacts 90, 95 et 96, par le relais 77, les contacts 97, 98 et 99, par le relais 78, et les contacts 100, 101 et 102/par le relais 79, les contacts 103, 104 et 105. Les diodes 106 à 108 empêchent l'enclen- chement du relais suivant. Après le relais 79, le relais 74 entre de nouveau en action.
Les fonctions des relais pauvent également être as- surées au moyen d'éléments électroniques.
La sélection des trois groupes de contacts ? à 12, 13 à 18 et 19 à 24 se fait au moyen du tambour 109 (figure 3). Ce tambour est reoouvert d'une feuille subdivisée en différentes cases. Ces cases sont colorées, suivant la sé- quence de commande désirée, Elles servent à capter des im- pulsions photoélectriques. Le tambour est entraîné au moyen de l'engrenage 110 à une vitesse réduite telle qu'à chaque course du ohariot, il n'avance que d'une rangée de cases et les cases sont suffisamment petites pour que les rangées de mailles de la plus longue pièce à tricoter cor- respondent à la périphérie du tambour.
Au lieu d'un engrenage, on peut également utiliser un moteur pas à pas.
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Devant les trois rayées de cases 111, 112, 113, on place les photodiodes 114, 115 et 116 qui sont éclairées au moyen d'une lampe à incandescence (non visible sur le dessin) placée 4 l'intérieur du tambour, quand la rangée de cases correspondante n'est pas noircie. Les relais 123, 124 et 125 commandant les contacts 7 à 24, sont actionnée par l'intermédiaire des circuits inverseurs en circuits NE PAS 117, 118, 119 et des amplificateurs 120, 121 et 122.
REVENDICATIONS
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1. Dispositif de commande pour machine à tricoter, en particulier pour machine à tricoter reotiligne, avec commande des différentes fonctions de la machine par le déplacement du chariot, les rangées étant ordonnées suivant des rapports déterminés, caractérisé en ce que, dans un tableau de fiches d'un type oonnu, chaque rangée de fiches correspond à une course du ohariot et chaque colonne de fiches, à une fonction de la machine, et en ce que ce ta- bleau de fiches est relié à une chaîne de commande de telle manière que chaque fois qu'une rangée est mise sous ten- sion, on provoque le déclenchement des opérations de la maohine au moyen d'électroaimants (59-73) uniquement pour la ligne de fiches (44-58) qui est reliée avec la rangée de fiches (25-42) au moyen d'une fiche (43).
2. Dispositif de commande suivant la revendioa- tion 1, caractérisé en ce que la chaîne de commande est constituée par un dispositif de comptage en anneau et un dispositif de commande séquentielle.
3. Dispositif de commande suivant les revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de comp- tage en anneau est constitué par une chaîne de relais.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.