BE701652A - - Google Patents

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BE701652A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  . 



  " vc ' d ' <. :à p i:: :' a t i<tn ,-""""",-"-"",---""""",-""""""""",,,,,,,,,'Ii . -"" '-"'\<1"'" r l'AU U tï. i< ; #,1;1:, \\1d,"!"""'.I'\t pourvus d'un <t±sp< s.l.1.1± i"' s 1111 :1 ..:: i-nôo à ôtroacu Il . 



  -ri' iq1lÍ 'Or' . S '. r:> ,,\. ' j Hl. ;\' '.i.a 'f . '. ",.,! '/ - , .', If (t' 6 JI ,.,.) \J l''b.{ 7)a r Sl f i': *, .,' --, 'lt/:.../ tJ;:4' ,'i.,.J .{(t."'''.f,...1 "a.( t..tl"<'l 't.i, .;t.,,. , .:' ..,}1"'"'o!' L': ;J.I J.'" tH !'.,:; <;, , r ..atA tsld(t7Ct"rCxca'.fyt.'Jl&%Dcci!! Jd: riez Z' cj i;.' If1 ifr.,A?).,.ll'1i±'1 rj âtt"tt':. ri. ! ''''"q , ' W ,n ylc rt f ,ff r  ' p1 Fwt ,t*M<<< ;,t ..? I=! ( :..,jt.rr'. j. 't .; .y,, J " l ' '11 Atl,1 L ;,1. .i .j,. ' j" ("";!' '. , . , < .' ..o.,' i't'l1101'ikt! 't .i.i3k3..0.itS . .1 ;;#<.. {""'I '.' ";1..': .t"..ltir do upnqungo K3i3iitSr't". 



  :''''!- ' ""..' L' cÎ: ïfl."t.' :: 1:' l', ., 'c ws: at?k' à un véhicule t"Uit;.t3'e 1a>,,: < . ,. 1: tt:; 4.; c usmu<: du 'ypc 31:ei..ta3x le 3iasâ..3.i de 1>; :;j; ; j i'.' j,Í: -,011\'1'11(. iii;< c;c,iu't?rartL de pivotement solidaire de 1 >.: ..: ' ; : ,.alsi. .1;, lu timon, 1iWS ce cas, las roues do l'e;bx-1,;,ii .Dlrk't..r,= f,ritt.'t¯''.fâ ;;;>ii. sur des I,.out'. 110n13, soit. sur* deux &39Lf.5"s)"^ mitC d > ;;i> lI'{" ::t;iqu. les tuiss'ï::lf;m4. {,U cet. axe étnut uolLdaLiis 1 tltHl1' ;:gt,],i:

  11> 

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 EMI2.1 
 Dans d'autres eaet le timon est solidaire du châssis ' "j f les roues de l'un des essieux sont montées sur des fu (j orientables capables de pivoter librement autour d'ayt verticaux fixes par rapport au châssis Ces axes vert. t sont situés en avant des axes des roues correspondant les fusées sont reliées entre elles par une traverse ; tante, de sorte que les roues de cet essieu se fwintis. t dans l'alignement de la remorque, leurs axes rêvant pii - leles l'un à l'autre. Lorsque le véhicule remoX','t..:l.'lt ir je la remorque un mouvement tournant, la force laL0rle r- cée sur le timon fait pivoter les deux fusées Li&'-es ï t même angle par rapport au châssis, ce qui 'permet .\ la. r morque de suivre le véhicule remorquant.

   Dans CE ï'em 1" le dispositif de braquage est alors constitué pa; 1,: t et le châssis de la remorque'. l Enfin, dans certaines remorques à deux essieux, du ' y;7 mentionné, le timon est articulé sur le châssis et 1'..; avant comprend des fusées orientables, également capable 't de pivoter par rapport au châssis, les axes des roues m01 o sur ces fusées restant parallèles entre eux. Dans ce cas les fusées orientables sont reliées au timon par un sy; f 1 de timonerie qui les maintient constamment dans un') .:1'i '. i - tion telle que les axes des roues avant restent pCl'perI.1..t. laires au timon. Le dispositif de braquage est alors ce-' : tué par le timon et la timonerie. 



  On sait que les remorques connues du type mentionné ai-ttc 1 présentent le grand inconvénient de ne pouvoir être eondu i 's en marche arrière par le véhicule remorquant que très dif \ cilement. En effet, quel que soit le type du dispositif ; braquage dont ces remorques sont pourvues, les roues d'au moins l'un des essieux se trouvent, lorsque la remorque e ; conduite en marche arrière, en équilibre instable par rop 1< aux roues du ou des autres essieux.

   Une irrégularité du s par exemple, suffit à leur faire prendre une orientation u.i. férente de celle qu'elles devraient avoir et faire dévier 

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 la remorque du chemin qu'elle devrait suivre, sans qu'il soit possible, par une manoeuvre du   véhicule   conducteur, de corriger ces   déviations   On a déjà cherché à remédier dans une certaine mesure , cet inconvénient. 0 est ainsi par exemple que sur certaines remorques comprenant un essieu dont les roues sont montées sur des fusées orientables normalement libres,on a   propo-   sé de monter un dispositif permettant de bloquer ces   fusées   ou de limiter leurs possibilités de pivotement.

   Toutefois, ce faisant, on limite aussi les possibilités de manoeuvre de la remorque, ce qui ne facilite guère sa conduite en marche arrière. 



  Dans des remorques dont le dispositif de braquage est con- stitué par une timonerie et un timon   artioulé   sur le châssis, on a aussi proposé de bloquer le timon dans une position pa- rallèle à l'axe de la remorque, et de libérer les fusées de l'essieu avant, normalement   entrâtes   par la timonerie. 



  On évite ainsi qu'en marche arrière le timon ne braque brusquement en risquant de provoquer un renversement de la remorque. Toutefois comme les fusées de l'essieu avant sont alors libérées et qu'elles peuvent pivoter autour d'axes verticaux qui sont situés en avant des axes des roues cor- respondantes, ces dernières se trouvent tout. de même dans un équilibre instable, en marche arrière, de sorte que l'in- convénient mentionné n'est pas supprimé. 



  Le but de la présente invention est de supprimer complètre- ment cet inconvénient, en créant une remorque à plusieurs essieux du type mentionné, qui, mise en position de   marche   arrière et entraînée dans cette direction de marche par le véhicule remorquant, puisse rouler d'une façon absolument stable tout   en   restant maniable, et être guidé très   facile-   ment aussi bien en ligne droite que dans une courbe de rayon quelconque,      Pour cela, dans la remorque   solop   l'invention, chaque roue de   l'un   des essieux est   montée   sur une partie de ce dernier 

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 capable de pivoter   librement;

  autour     d'un   axe vertical   si-   tué en arrière de l'axe de   la. roue,   ces parties étant re- lises entre elles de façon que les axes des roues   qu'elles   portent restent   parallèles et pouvant   être bloqueées dans une orientation déterminé par rapport audit dispositif de braquage, lorsque la remorque est conduite en marche avant, et libérées, lorsque la remorque est conduite en marche ar-   ribre,   t Doux formes d'exécution   d e   la remorque faisant l'objet de   l'invention   sont   représentées, a   titre   d'exemple,   au dessin aunexé dont:

   La fig. la est une vue en plan, en position de marche   arrière   de   la   première forme d'exécution, La fig. lb uno vue   analogue   en 'position de marche avant, de cette première forme d'exécution. 



  La fig. 2 un   schéma   d'un dispositif de   commande   applicable cette remorque, La fig. 3 uno vue en coupe d'un élément représenté à la fig. 2. 



  La fig. 4 une vue en   élévation   partielle de la seconde forme d'exécution, La   fig,   5 uns vue en plan partielle, de dessus,  de   cette se- conde forme   d'exécution,   La fig. 6 uno vue en plan d'une variante de cette seconde forme d'exécution. 



  La fig. 7 une vue latérale partielle de cette variante, cer-   taines   parties étant   coupues,   La fig. 8   une   vue partielle en   perspeotive   de cette variante, certaines parties étant   représentées   en dehors de leur position normale. 



   La fig.9 un schéma montrant le fonctionnement du dispositif de verrouillage dans le cas de   cotte   variante. 



   La remorque représentée aux fig. la et 1b est à deux essieux   indépendants..   Elle comprend   un     chassie   1 et   un   timon 2 fixé, par dos charmières 3 d'axe horizontal, à un cadre 

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 Il porté par l'essieu avantde la Cet essieu avant comprend une   traverse fixa 4   aux deux extrémités de laquelle sont montés des pivots   verticaux     3. Une   paire de.roues avant 6, pivotées chacune sur une partie présen- tant un axe horizontal formant l'axe de rotation de   la-   dite roue et constitué par une fusée orientable 7.   suppor-   tent l'essieu avant.

   Chacune de ces fusées 7 est assujet-   tie .   l'un des pivots 5 de façon à pouvoir tourner autour de ce pivot de part et' d'autre d'une position   médiane*   L'essieu est agence de façon que,   quelle/que   soit la po- sition angulaire des fusées   7,   l'axe de chacune d'elles se trouve devant l'axe du pivot 5, autour duquel   elle   peut tourner. Une barre transversale 8, articulée à   cha-   cune de ses extrémités sur l'une des fusses 7 relie ces der-   nires   l'une à l'autre, de sorte quo les axex dos roues avant sont maintenus parallèles entre   eux ,   Lorsqu'ils sont en position méliane, les axes des fusées 7 sont perpendi- cula.ires à l'axe du timon et ils sont alignés   l'un   sur l'autre.

   La traverse 4 porte des ressorts de suspension elliptiques,non visibles sur los figures, sur lesquels est fixé le cadre Il. Ce dernior est pivoté par une couronne de pivotement 12 sous le châssis 1 de la remorque. Des galets de roulement (non représentes) Fissurant le pivote- ment de la couronne 12. 



    Quant   à l'essieu arrière, il comprend   un axe   fixe   Il   à chacune des extrémités duquel est montée une roue 15. 



  Un mécanisme de verrouillage permet de bloquer alternative- ment, d'une part, les fusées 7 par rapport à la traverse 4 et au cadre 11 dans une oriontation médiane où   tours   axas sont perpendiculaires au timon 2, le cadre 11 étant alors libre de pivoter par rapport au châssis   1,   et, d'autre part, ce cadre 11 par rapport au châssis 1 dans une position telle que le timon 2 se trouve dans l'axe du châssis 1, los 

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 fusées 7 pouvant alors   piloter   librement autour des pivots 5. 



  Ce mécanisme comprend deux cylindres   9,,montés   rigidement chacun sur un bras 16 de la traverse   4,, -qui   s'étend en arri- ère de   l'un   des   picots 3, immédiatement   au-dessous de cha- cun des   bras'16     s'étend   un autre bras solidaire'de l'une des fusées .7.   Ces bras   17 présentent une ouverture d'axe vertical dans.laquelle une tige cylindrique coulissant dans le cylindre 9 peut s'engager de façon à bloquer le bras 17 et par conséquent les fusées 7 par rapport à la tra- verse 4. 



  Pour bloquer la couronne de pivotement 12, le mécanisme de verrouillage comprend encore un cylindre   23 analogue   au cylindre 9.. Ce cylindre   23   est fixé rigidement sur une oreille 
35 du châssis,. Un autre   braa   36 pourvu d'une ouverture 37 d'axe vertical est solidaire du cadre 11 et   s'étend   immé- diatement sous le cylindre 23, Une tige coulissant dans le- cylindre 23 peut lorsque le cadre 11 est orienté de telle façon que le timon 2 soit dans l'axe   du   châssis 1,   s'enga-   ger dans l'ouverture 37. 



  Lorsque la remorque décrite est en position de marche avant (fig. lb), les fusées   7   de l'essieu avant sont maintenues dans leur position médiane par les tiges coulissant dans les cylindres 9. En   revanche;   la tige coulissant dans le cylindre 23 n'est pas engagée dans l'ouverture 37 et la re- morque peut ainsi effectuer des mouvements tournants. 



   Pour mettre la remorque décrite en état   d'être   conduite en marche arrière (fig.   la),   il suffit de dégager au moyen d'un dispositif de commande adéquat, les tiges coulissant   daiis   les cylindres 9 des ouvertures présentées par les bras   17   et d'engager la tige coulissant dans -le cylindre 23 dans l'ouverture   37.     Ainsi   la couronne de pivotement 12 se bloque alors que les fusées 7 sont libérées. 



   En position de marche avant, les fusées 7 sont bloquées et sont maintenues coaxiales et fixes par rapport à la tra- 

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 verse 4. En revanche, le cadre 11 est   mobile   par rapport au châssis 1 de sorte que la remorque pout être guidée au moyen du timon 2 exactement comme une remorque   usuelle   à couronne de pivotement. Lorsque la couronne L2 est:   blo-   quée et le timon 2 dans une position parallèle à   l'axe   du châssis, les fusées 7 sont libres de se déplacer nu- tour des pivots 5 et la conduite de la   remorque   en marche arrière est possible.

   En effet, les roues 6 peuvent   s'arien-   ter d'un côté ou de l'autre do leur position médiane selon les déplacements latéraux.du timon 2.   Grâce   à la position particulière les pivots 5 par rapport aux axes des roues 6, ces dernières sont, en marche arrière,   constamment   ra- menées dans la direction de marche et stabilisent, ainsi la   remorque   pendant toute la durée de la marche arrive. 
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  Le dispositif de commando peut otre du typo 41 cLra-lrrrrru- matiquo mis en action par simple manoeuvre d'un OOI/IIIIU1../1- tour. Ce   commutateur   peut litre   avantageusement  placé dans le véhicule remorquant, par   exemple   sur la tableau de 
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 bord. Il est alors relia nu dispositif (le coi-htande pur un câble passant dudit v4hiculo à la remorque. Il an trnt rie mÔme de 1;tnipet?-té-moiri du disliot 1 tif d- 1 ectro-I)rtntjtnii tiiiiie qui peuvent, litre placeec de ohîtquft côté du çCH1lD1uta tour &4%ir le tableau dr bord. Ledit ccctmuth'.our peut asirurs Mre fa- ciletnfnt coordonne; avec le levier do C}1J1B"omont de vi tOI'HH. dudit v li f r.u1 remorquant, do 601'1.0 qutauctrtu mrtnoauvre spéciale n'ont, nécessaire pour 1)u-i4tr de la pOhJ 1.ion do marctse avant li, position de otjrcha s.rrj" e. 



  Un dittpttftitif (le coruunds3 éloetro-nautntique peut Al.1-o avnntageubemcnt COU1it1 tué par dos pintans coulifjlh.lr1; i..z3a les dits cylindres 9 ot 23 et portant, loo dites tjion de blocage, eliacun de ces piiitons itotit Maintenu par un Tas- sort danti une position et une uini,ii#'4j d'air comprima, com- nmndúa 1';,1' éloct.1'ovannc permet.tant do fournir une prohnion qui, contrfy ce ressort, amené ls pintoxi Llaris l'autre fl08!- tion. Ce re!-ort5 sont <1.181'0"/'1"1 <'e telle nuniere qu'au 

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 repos, les pistons et les tiges coulissant dans les cy- lindres 9 sont abaissés, les tiges s'engageant dans les ouvertures des bras 17, tandis que le piston et la tige coulissant dans le cylindre 23 sont relevé, la tige n'étant pas engagée dans l'ouverture 37.

   Lorsque l'on ouvre l'élec- trovanne la pression d'air   déplace   les pistons, et les bras 17 se trouvent déloqué alors que le timon est bloqué dans l'axe du châssis. 



  11 est nécessaire cependant que préalablement le timon soit mis dans   l'axe   du châssis, de   môme   le passage de la posi- tion de marche arrièreà   la   position de marche avant, ne peut pas s'opérer d'une façon entièrement   automatique   mais il faut tout d'abord manoeuvrer la remorque de telle façon nue les axes des roues 6 soient perpendiculaires à l'axe de la remorque, afin que les tiges coulissant dans les cylindres   puissent:   s'engager dans les ouvertures présentées par les bras 17. 



  Ainsi dans le cas oùun dispositif do commande   éiectropneu..   matique agit simultanément sur l'organe de verrouillage du dispositif de braquage et sur ceux des fusées 7, il suffit pour mettre   la.   remorque en position do marche   avant,   après avoir redresse los roues, de mettre le dispositif de commande hors d'action en actionnant un commutateur. S'il arrivait cependant que l'une dos tiges ne s'engage pas ou pas   complote-   ment dans l'ouverture correspondante, les fusées? ne seraient pas bloquées dans leur orientation médiane d'une façon suf- flsamment sûre ot rien ne permettrait de s'en rendre compte. 



   Or, il est évidemment très important que ces rusées soient solidement bloquées, c'est-à-dire que les deux tiges soient   engages   à fond dans les ouvertures correspondantes lorsqu'on désire entraîner la remorque en marche avant, 
Dans le but de remédier à cet inconvénient on peut prévoir une remorque dans laquelle, lorsqu'on passe de la position de marche arrière à celle de marche avant, le dispositif de   braquue   ne soit libère que lorsque tous les arcane. de ver- 

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 rouillage des parties d'essieu orientables librement sont effectivement   en   position   de   blocage.      
 EMI9.1 
 



  1 t 1 pour amener maintenir   ;ou les organes de verrouillage du dispositif de braquage en position de blocage soient asservis aux organes de vor-   rouillage des parties d'essieu orientables librement, ces moyens étant mis hors d'action lorsque tous les organes de verrouillage desdites parties d'essieu sont en position do blocage. 



  Une forme d'exécution présentant cet: avantage est mainte- nant décrite en liaison avec les figures 2 et 3. 



  Sur la figure 2 on voit l'essieu avant de la remorque de la fig. 1 pourvu des deux   roues   6 montées sur des fusées hori- zontales 7 orientables chacune autour d'un pivot vertical 
5, chacun desdits pivots étant placé en arrière do   l'axe   de la   fusés'7   correspondante et étant monté à une extrémité d'une traverse fixe 4. Cette dernière est relire par des ressorts elliptiques (non représentés) à   une couronne   do pi- votement 12 qui forme une partie du dispositif de braquage de la remorque.

   A chaque extrémité de cette traverse 4 est fixé un cylindre 9 dans lequel peut coulisser un   piston   
80 solidaire d'une tige 81, (fig.   3),   qui forme un des orga- nes de verrouillage des fusées 7 et dont une extrémité cet normalement engagée dans une ouverture que présente un prolongement 17 de chaque fusée   7,   bloquant ainsi ces fusées dans leur orientation médiane, Cette tige peut se déplacer vers le haut contre l'action d'un ressort 83, de façon à débloquer les fusées, lorsqu'une vanne électropneumatique   84   est ouverte, ce qui envoie de l'air comprimé par une tuyauterie 85 dans les cylindres 9 et soulève les pistons   80.   Cette vanne peut être commandée à volonté au moyen d'un contacteur 86 intercalé dans un circuit 92 alimenté par uno batterie,

     87.   Un autre cylindre 23 fixé au châssis do la re- morque, dans lequel est logé l'organe de verrouillage du dispositif de braquage de la remorque comportant une tige susceptible de s'engager dans l'ouverture 37, peut aussi 

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 être alimenté en air comprimé par une tuyauterie 89 lorsqu'une seconde vanne   électropneumatique   90 est ouverte. Cet air comprimé provoque un déplacement dudit organe de verrouillage vers l'extérieur du cylindre 23 contre l'action d'un ressorti cet organe de verrouillage venant bloquer la couronne de pi-      votement 12.

   La commande de la vanne 90 est asservie aux tiges 81 de la façon suivantes Un circuit 91 parallèle au circuit 92, relie la batterie 87 premièrement à deux contacts 93 branches eux-mômes en paral- lèle dans le circuit 91, puis à la vanne 90 et à une lampe 
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 de contrôle 94, qui est branchée en parallèle avec la zou 90. Chacun des contacts 93 est placé (fig. 3) dans un coffret 95 fixé sur l'un des cylindres 9 et destiné à pro- téger ce contact de la poussière. Un doigt de commande 96 du contact 93, mobile verticalement dans un support 97, porte un disque de butée 98, dont le bord actionne un des éléments de contact 93, de façon à fermer ce contact lors- que le doigt 96 est en position supérieure. L'extrémi- té supérieure de ce doigt bute contre un plateau 99 fixé à l'extrémité libre d'un bras 100 qui prolonge la tige 81. 



   Un ressort 101 prenant appui contre 'un épaulement du support 
97 maintient le doigt 96 constamment en contact avec le pla- teau 99, de sorte que le contact 93 n'est ouvert que lors- que la tige 81 est en position de blocage. 



   Normalement,   c'est-à-dire   tant que la remorque est en posi- tion de marche avant, le contacteur 86 est ouvert. Les tiges 
81 étant alors en position de   blocage,   sous l'action des ressorts 83, les deux contacts   93   sont ouverts et le circuit 
91 est également ouvert, de sorte que la vanne 90 est fer- mée. 



   Pour mettre la remorque en position de marche arrière, il suffit de fermer le contacteur 86, La vanne 84 s'ouvre, ce qui provoque un déplacement des tiges 81 de la position de blocage à la position de déblocage. Les contacts 93 se ferment. Le circuit 91 étant fermé, la vanne 90 est mise sous tension et s'ouvre, ce qui provoque la mise en position de blocage de l'organe de verrouillage du dispositif de bra- 

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 EMI11.1 
 quage. On remarque q,tté .,1-? Q.,bli(.t du di8(O;$lti.r de bruquHC'o se produirait même si par u.,c d'une d4f;o.(uQ81t6 une dos tiges 81 était rest4o en position de blocage. Mais ul orrz le conducteur du camion ;3''eri 'perec;vra.ït auttsitôt, car* leki fusses 7 ot le dispositif de braquage sernient bloqua ni- multanemont, ce qui fendrait iopossjble toute manoouvrn <10 la remorque en niarclie arrière. 



  Pour passer de la position de marcha arrière il la no51 ti rtz de marche avant, il suffit dtouvrlr le contactour 86. l.r3n tiaes 81, sollicitées par les rAA8urt8 83, ne dtplhcont vers le bas et les plateaux y9 prea nt loti doigta 96 ver  le h1l6, Lorsque les deux tigos 81 ont. p4>14trà dan les ouverturgs des pro1onel!1cnts 17 et ont ainsi bloqua les fusses 7 d.ina leur orientation m&d1a.no, los cou1.uote 93 s'ouvrnnt. 



  Si les fusses sont orientât) de telle 1'llç)n que Los  uvt)t'  tures des prolongements 82 ne sont pas coaxiales mlix t.tj<3rt 81, Il suffit dtentratner la rentc)r(itin obliquement soit vert l'avant, soit vers Itarr16ro- Leoç 1'111'1..08 7 pivotcwt rfttarr autour des pivots 5, do sorte quo !on tJlOB F!1 peuvent rmr- venir on position rie blocage dne c{ut ces SUVorturoH xe trouvent exactement noue les t 1 {p' t31 , co n'eat que lorm- que cette manoeuvre a 4té effectuée qua les contacta 91 s'ouvrent. 1 circuit 91 obt ul(.Jr' ouvert <t 1<. Vdllf1U 9Ô se ferme-, ce lui m<,t le diepoesltii' (lu Y>raqua<,1 nu l'o1'Ji tion dphJt:>1U{.f!.

   En m4me temps. la JfUMpc do r¯rar4rr,t ')1+ s'éteint, ce qui indique au chauffeur que lu rm:lorclUo pnut 8tre conduite fin marche avants <;rAce au dispositif de 40J:lp1d1de dtcrit# le d1"'J)oj tir lei bru- <.'l1tgC n ' < " ' . r>ér et la remorque ne peut fi%ro conduit, ten marche avmnt 4,,ue si tous les arcnfieo da v'erroiilll ,;e dbs 
 EMI11.2 
 fuxéns sont 6frect.ive,.nt en ,Io"i I.ion r3a blocage. D'autre part, le chauffeur pe<t'b can&tef que 1..,p4.¯ser.e de lu po- sition de Marche arriltre À.la'position dO""1":h. ,.vaut  'effectue r';l1li'f"..fm '[i:J1'â.. h le lldltp&<;.tJtlll61n 94.

   Entin, comme .1 t: 1hvH'i tif <te :b:I1u"e- r'i.<! b<Mu4 juaqu'st ce flue les fusées  oient bloquaa le c's.sf xatr p4tut redresser t.r& 

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 facilement les roues a remo.X'que'\ "-lui' 1;J;Và.ient été libérées pour la maro'arrÍê et qui pavent par conséquent se trouver dans   une position-quelconque, lorsqu'il   désire repartir en marche avant. 
 EMI12.2 
 Dans une seconde forme d'exécution (fig,..1i et 5) des roues 61 formant les roues avant de cette remorque, au lieu d'être montées sur des fusées orientables, sont montées chacune sur une partie d'essieu constituée'par   l'une   des extrémités d'une traverse 62, 
 EMI12.3 
 La remorque des fig.

   4 et 5 comprend un ab4sis 53 et un mé- cmnisme de braquage qui est constitué par un timon 56, articulé par des charnioros horizontales bzz sur un cadre   58,   ce dernier   portant   une couronne   de  pivotement 59 sur laquelle repose une table 60 solidaire du châssis   55.   



  La traverse 62 est   relide   par des ressorts elliptiques (63) à un cadre inférieur 64 qui est situé sous le cadre 58 et qui le porte. Los deux cadres 64 et   58   sont   relias   l'un à   l'autre ,  par un pivot vertical 65   situé à     l'arrire   de l'axe de la traverse 62. En outre, une glissière 66 constituée par un fer à U arqué est fixée   à l'avant   du cadre 
 EMI12.4 
 58 et un cotilissenii 67 de forme correspondante, solidaire du cadre 64 est engage dans la glisaiôre 66.

   Ainsi tout l'es- aieu avant, constitué par   les   roues 61, la traverse 62 ot le cadre   64   peut tourner autour du pivot vertical 65 
 EMI12.5 
 par rapport au mécanisme de beajuage (56, 58, 59), le coulis- son', 67 glissant alors dans la {j; issiere.66 et permettant ainsi à cet essieu d'arriver dans la position représentée 
 EMI12.6 
 en traits mixtes à la fil. 8. Lte8:eu avant supporte une partie du poids de là, remorque par 1' nterm6diaire, d'une pnrt, d'une saillie ou tlctzno cale 73 pl 'c6o entre les cadres 64 ot 58 et entqurant le pivot 65, et, d'autre part, de la t;lissire 66 appuyant sur la 0011li88ea.U 67, La remorque   selon   cette   seconde   forme d'exécution est aussi équipée d'un mécanisme, de verrouillage.

   Ce mécanisme de ver- rouillage comprend un cylindre 68 identique au cylindre   23   

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   de   la première forme d'exécution et une tige de blocage 69 identique à   celle   qu'on trouve dans cette première forme d'exécution. Il comprend aussi un second cylindre   71   iden- tique à   l'un   des cylindre* 9, de la première rorme d'exé-   cution,   et une seconde tige de blocage 72 identique aux tiges 81 de la première forme d'exécution. Il permet de bloquer alternativement le mécanisme de braquage (56, 58,   3?) par   rapport au   châssis   55 ou le cadre 64 par rapport à ce mécanisme de braquage. 



  Les deux cylindres   68   et   71   sont fixée, le   premier, à   la   ta-   ble 60, et le second   au   cadre 64.   Quand   le timon 56 et le* roues 61 sont orientée de façon que la remorque se déplace en ligne droite, selon l'axe longitudinal de son châssis 55, les tiges 69 et 72 sont   coaxiales   et situées l'une au-des-   au*   de l'autre* Elles peuvent alors s'engager chacune dans l'une des extrémités d'une ouverture 70 pratiquée dans le cadre 58.

   La tige 69 permet ainai de bloquer le mécanisme de braquage par rapport au châssis 55 dans une orienta- tion telle que le timon 56 se trouve dans l'axe du châssis 55, tandis que la tige 72 permet de bloquer l'essisu avant par rapport au mécanisme de braquage dans une orientation telle que la travcrse 62 reste toujours parpendiculaire au   timon 56.    



  Les   tiges   69 et 72 sont   soumises   à l'action de ressorts (non représentée)   logés   repesectivement dans les   cylindres   68 et   71   et qui tendent à maintenir, le premier, la tige 69 hors de l'ouverture 70 et, le second, la tige   71   engagée dans cette ouverture. 



  Un mécanisme de commande semblable à celui qui a été décrit pour la première forme d'exécution permet d'actionner le mécanisme de verrouillage décrit pour déplacer à volonté les tiges 69 et 72 contre l'action de ces ressorts, En position de marche   avant}   ce   dispositif de   commande est hors d'action. La couronne de pivotement 59 est par conséquent libérée, tandis que le cadre 64 est bloque par rapport au 

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 cadre 58. La remorque peut alors être conduite dans cette direction exactement comme une remorque à couronne de pi- votement usuelle.

   En revanche, en position de marche ar- rière, les tiges 69 et   72   sont actionnée* par le dispositif de commande du mécanisme de verrouillage et la couronne de pivotement 59 et bloquée, tandis que l'essieu avant peut pivoter librement autour du pivot 65. Comme ce dernier cet situé en arrière de l'axe de la traverse 62, la remorque peut alors être guidée en   xiarohe   arrière très facilement, 
Lorsque le cadre 64 pivote autour dù pivot 65, le coulisseau 
67 glisse dans la glissière 66. 



   Une variante de cette seconde   forme   d'exécution permet no- tamment de simplifier encore le dispositif de verrouillage des remorques, tout en rendant toute fausse manoeuvre impossible. Elle est représentée au dessin par les figures 
6, 7, 8 et 9, 
Dans cette variante, la remorque comprend un organe de blocage mobile entre deux   positions   et capable de bloquer, dans l'une d'elles, le dispositif de braquage, et, dana   l'autre ,     lesdites   partie*   d'essieu,   ainsi qu'un organe de commande capable d'amener et de maintenir ledit organe de blocage dans la première desdites positions contre l'action   d'un   ressort. 



   La remorque représentée au dessin est de   oonstruction   ana- logue à celle qui est représenté* aux   tige  4 et 5. L'assieu arrière (non représenté) est fixe par rapport au châssis 
55. A   l'avant, la   remorque comprend un mécanisme de bra- quage, qui est constitué par un timon 56, articulé   à   l'aide de charnières horizontales 57 sur un cadre 58, par ce cadre 
58 et par une couronne de pivotement 59, Sur laquelle repose une table 60 solidaire du châssis 55. 



   Une traverse 62, sur laquelle sont pivotées des roues avant 
61, est reliée par des ressorts elliptiques 63 à un cadre inférieur   64   situé sous le cadre 58. Les deux parties 64 et 58 de l'essieu avant sont reliées l'une à l'autre par 

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 un pivot vertical 65, situé en arrière de l'axe de la traverse 62, En outre, une glissière, 66, constituée par un segment de fer en U, est fixée à l'avant du cadre 58. L'une des parois latérales de cette glissière 66 s'étend sous un coulisseau arqué 67 solidaire du cadre 64 et   retient   ce cadre en place lorsqu'on   soulevé   le train avant de la remorque. Des vis horizontales 129, engagées dans des fontes que présente la glissière 66, et des vis verticales 130 fixent cetteglissière 66 au cadre 58.

   Elles   parmattent   un réglage précis de sa hauteur et par conséquent du jeu entre les cadres 58 et 64. Le cadre 64, la traverse 62 et   le*   roues 61 peuvent ainsi pivoter autour de   l'axe   65 par rapport au mécanisme de braquage (56,   58,   59), le coulisseau 67 glissant dans la glissière 66. Les deux positions extrêmes de ces parties de l'essieu avant sont déterminées par des butées 128 situées au voisinage des deux Angles antérieurs du cadre 64. 



  L'essieu avant supporte une partie du poids de la remorque par l'intermédiaire. d'une part, d'une saillie ou d'une cale 73 placée entre les cadres 64 et 58 et entourant le pivot 65, et, d'autre part, de sabots de bronze (non représentes) fixes sous le cadre 58 et appuyant sur le coulis. seau 67. 



  La remorque décrite comprend en outre un mécanisme de verrouillage qui permet de bloquer alternativement le cadre 64 par rapport au cadre 58 et ce dernier par rapport au   châssis   55. Lorsque les cadres 64 et 58 sont   bloques   l'un par rapport à l'autre, la couronne de pivotement 59 est libre et la remorque peut être entraînée normalement on marche avant. 



  En revanche, lorsque le mécanisme de braquage est bloqué par rapport au châssis 55, le cadre 64 est libre de tourner autour du pivot 65 et la remorque peut être entraînée en marche   arrière,   Un organe de blocage, constitué par deux leviers 102 et 103, solidaires d'un arbre 104, est monté à l'avant du cadre   58.  
L'arbre 104 est pivoté dans un palier 105 fixé à la traverse 

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 frontale de ce cadre, le levier   la$   s'étendant à la hauteur du cadre 64 et le *levier 102 à la hauteur de la table 60 (fig.12). A l'avant de cette table 60 est fixé un rail arqué 106 constitué par un fer plat soudé au châssis 55. 



  Ce rail 106 s'étend selon un arc de cercle concentrique à la couronne de pivotement 59. Un plot 108 présentant une encoche 109 formant un cran   d'arrêt,   est fixé sous le rail 106, à peu près au milieu de sa longueur. Des parties in-   curvées   107 du rail 106 s/étendent de part et d'autre de l'encoche 109 et forment deux rampes. Un rail 110, semblable au rail 106, mais concentrique au pivot 65, est fixé à la partie frontale du cadre 64. Ce rail 110 s'étend symé- triquement par rapport à l'axe longitudinal du cadre 64. 



  Un plot 111, fixé également au cadre 64, au-dessus du rail 110, approximativement au milieu de la longueur de ce dernier présente une encoche 112, de part et d'autre de laquelle le rail 110 forme des rampes 131. 



  Comme on le voit à la fig. 8, l'axe 104, autour duquel l'or- gane de blocage (102, 103) pivote, est situé devant les rails 106 et 110, à égale distance des encoches 109 et 112. 



  L'extrémité libre de chacun des leviers 102 et 103 présente un bec (113, 114), qui   s'étend   en regard de l'encoche cor- respondante. Les leviers 102 et 103 sont cales sur l'arbre 
104 de telle façon que lorsque le bec 114 du levier 103 est engagé dans l'encoche 112, le bec 113 du levier 102 est situé en dehors de l'encoche 109, ce qui permet au cadre 58 de tourner librement par rapport au   châssis     (fig.9#)   A partir de cette position, on peut faire pivo- ter l'organe de blocage   (102.,   103) auture de son axe 104 dans le sens horaire, vu dans la   fig.9#   de façon à faire sortir le bec 114 de l'encoche 112. 



   Chacun des leviers 102 et 103 porte encore un galet 115, 116, qui est pivoté le premier sur le levier 102 et le second sous le levier 103. et qui s'étendent respectivement à la hauteur du rail 106 et du rail 110. 

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  Si on fait pivoter l'organe de blocage (102, 103) autour de son axe 104, dans le sens horaire, le bec 114 tend à sortir de l'encoche 112. Toutefois, si l'orientation du cadre 58 est alors telle que le timon ne se trouve pas dana l'axe de la remorque, le beo 113 est écarté de l'encoche 109 et le galet 113 vient appuyer contre le rail 106, à droite ou à gauche de l'encoche 109 selon l'orientation du cadre 58, Il suffit alors d'amener le timon 56 dans l'axe de la remorque, pour que le levier 102 puisse le bloquer. 



  Pendant ce temps, le galet Ils roule en effet sur la rampe 107 jusqu'à ce que le bec Il) n'engage dans l'encoche 109. 



  A ce moment, le bec 114 sort de l'encoche 112, ce qui li- bère le cadre 64. 



  Pour commander la manoeuvre de l'organe de blocage (102, 103) la remorque décrite comprend une tige métallique 117   articu-   lée aur le levier 103 et   reliée   à un vérin pneumatique 118, logé dans le oadre 58. Ce vérin est alimenté en air comprimé par une tuyauterie 119 à partir d'un réservoir 120. La tuyauterie 119 aboutit à une vanne électro pneuma- tique 121 qui est commandée par un interrupteur 122. Ce der- nier est branché dans une ligne 123, qui est alimentée par une batterie 124. Le pôle positif de la batterie 124 est relié à l'interrupteur 122, tandis que le pôle négatif peut être relié à la masse. Une lampe 125, destinée à indi- quer que la vanne 121 est sous tension, est encore branchée dans le circuit 123.

   Cette lampe 125, ainsi que l'interrup- teur 122 et la batterie 124 sont normalement places dans le camion auquel la remorque décrite est accrochée. La tige 117 porte une collerette 126 contre laquelle bute une ex- trémité d'un ressort 127 dent l'autre extrémité est rete- nue par une partie du cadre 64. Normalement le ressort 127 maintient l'organe de blocage (102 103) dans la position re- présentée à la fig. 4. Le dispositif de braquage est alors libre et la remorque peut être conduite en marche avant. 



  Pour la conduire en marche arrière, on enclenche l'inter- rupteur 122. La vanne   lectropneumatique   121 est mise sous 

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   tension et s'ouvre. L'air comprimé passe du réservoir 120 par la tuyauterie 119 dans le vérin 118, qui déplace la tige 117 vers l'extérieur, en faisant pivoter l'organe de blocage (102, 103) autour de l'axe 104 dans le sens horaire jusqu'à ce que le bec 113 s'engage dans l'encoche 109. Si, au Moment où on effectue cette manoeuvre, le dispositif de braquage ne se trouve pas orienté selon l'axe de la remorque, mais est dirigé obliquement dans un sens ou dans l'autre, il suffit de manoeuvrer le camion vers l'avant jusqu'à ce que le tison 56 atteigne l'orientation voulue. Le galet 115 roule pendant ce temps sur le rail 106 jusqu'au moment où le bec 113 peut s'engager dans l'encoche 109. 



  Les encoche 109 et 112 sont de forme approximativement rectangulaire. Toutefois, leurs axes ne sont pas dirigea radialement pa rapport au pivot de l'organe dans lequel ellea aont t pratiquées. En effet, les axea de ces encoches sont [diriges selon une perpendiculaire à une ligne passant par l'axe 104 de l'organe (102, 103) et par le milieu de l'encoche, afin que chacun des becs 113 et 114 puisée s'engager sans choc et sans frottement dans l'encoche correspondante. 



  Les flancs de chaque encoche sont eux-mômes légèrement obliques par rapport auxdits axes, de façon à faciliter encore l'entrée du bec du levier correspondant. L'axe 104 de l'organe (102, 103) est situé aussi près que possible des chemins parcourus respectivement par les encoches 109 et 112, lorsque le cadre 64 tourne par rapport au cadre 58 ou lorsque ce dernier tourne par rapport au châssis 55. 



  La lampe témoin 125, au lieu d'être branchée dans le circuit 123, de façon à s'allumer lorsque la vanne 121 est ouverte, pourrait aussi être placée dans un circuit séparé, passant par un oontacteur dont un des éléments serait placé sur le levier 102 et l'autre sur un élément fixe par rapport au châssis, par exemple le rail 106 ou le plot 108. Ce contacteur serait alors enclenché au moment ou le bec 113 du levier 102 s'engagerait dans l'encoche 109. Dans ce cas, la lampe témoin ne s'allumerait que lorsque la couronne de pivo-   

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 tement serait effectivement bloquée par rapport au châssis, les roues avant étant alors libres de pivoter par rapport au dispositif de braquage.

   De même, cette lampe ne s'éteindrait que lorsque les roues avant seraient à nouveau bloquées dans une orientation parallèle au dispositif de   bra-   quage. 



  Les avantages de la remorque décrite sont les suivantes l'ensemble du mécanisme de verrouillage et de commande est d'une construction simple et robuste; ce mécanisme permet le passage de la position de marche   arriéra   à la position de marche avant et vice versa par la seule manoeuvre de l'interrupteur 121. Si, après une Marche arrière, la ro-   morquo   et le camion qui l'entraîne   s'arrêtent   dans une position telle que les roues avant de la remorque sont braquées par rapport au dispositif de braquage, (1 suffit de déclencher l'interrupteur 121 et de faire avancer   légère-   ment le camion qui se trouve dans une direotion oblique par rapport à la remorque.

   La force de traction transmise à la remorque par le timon 56 qui est encore bloqué par rapport au châssis 55, présente alers une composante latérale qui suffit à faire pivoter les roues avant 61 autour du pivot 65 dans le sens voulu pour les amener dans une orientation parallèle à celle du timon 56. Pendant ce temps, le galet 116 roule sur le rail de guidage 110. Des que le cadre 64 a atteint l'orientation voulue, le bec 114 du levier 103 s'engage dans l'encoche 112, ce qui bloque le cadre 64 et   libère   le dispositif de braquage. La   remorque   passe donc automatiquement de la position de marche arrière à la position de marche avant.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Remorque à plusieurs essieux indépendants, pourvue d'un dispositif de braquage comprenant un timon et destinée à être accrochée à un véhicule routier, caractérisée en ce que chaque roue de l'un des essieux est montée aur une partie de ce dernier capable de pivoter librement autour d'un axe vertical situé en arrière de l'axe de la roue, ces par- ties étant reliées entre elles de façon que les axes des roues qu'elles portent restent parallèles, et pouvant être bloquées dans une orientation déterminée par rapport au- dit diapoaitif de braquage, lorsque la remorque est conduite en marche avant, et libérées, lorsque la remorque est con- duite en marche arrière.
    2. Remorque selon la revendication 1, comprenant un méca- nisme de verrouillage capable de bloquer d'une part, les- dites parties d'essieu dans ladite orientation déterminée par rapport au dispositif de braquage, et, d'autre part, ce dernier dans une position telle que l'axe du timon est maintenu dans une direction perpendiculaire aux axes des roues d'un autre essieu, caractérisée en ce que ledit méca- nisme de verrouillage comprend plusieurs organes de verrouil- lage séparés les uns des autres et mobiles chacun entre une position de blocage et une position de déblocage, ces organes étant capables de bloquer, au moins l'un d'eux, lesdites parties d'essieu, et, l'autre ou les autres, le dispositif de braquage.
    3. Remorque selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits organes de verrouillage sont normalement main- tenus chacun dans celle desdites positions où lesdites parties d'essieu sont bloquées et le dispositif de braquage libéré, et en ce que le mécanisme de verrouillage comprend des moyens susceptibles d'être mis en action à volonté pour amener et maintenir lesditn organes de verrouillage chacun dans l'autre desdites positions. <Desc/Clms Page number 21>
    4. Remorque selon la revendication 3,caractérisée en ce qui* la.dits moyens peuvent être mis simultanément en action.
    5. Remorque selon la revendication 1 et 3, caractérisée en ce que les moyen* pour amener et maintenir le ou les organe* de verrouillage du dispositif de braquage en position de blocage sont asservi* aux organes de verrouillage des parties d'essieu orientables librement, ces moyens étant mis hors d'action loraque tous les organes de verrouillage desdites partie* d'essieu sont en position de blocage.
    6, Remorque selon la revendication 5, dans laquelle les organes de verrouillage du dispositif de braquage sont amenés et main- tenus en position de blocage par un dispositif électropneuma- tique, caractérisée en ce que chaque organe de verrouillage dandites parties d'essieu actionne un contact électrique de commande dudit dispositif électropneumatique, chacun desdits contacte étant ouvert lorsque l'organe de verrouillage cor- respondant est en position de blocage et étant fermé lorsque cet organe est en position de déblocage et ledit dispositif étant hora d'action lorsque chacun de.dit. contacta est ouvert.
    7. Remorque selon la revendication 6, caractérisée par une lampe-témoin branchée en série avec lendits contactât 8. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de blocage mobile entre deux positions et capable de bloquer, dans l'une, ledit dispositif de braquage, et, dans l'autre, lesdites parties d'essieu, et un organe de commande capable d'amener et de maintenir ledit organe de blocage dans la première desdites positions contre l'action d'un ressort.
    9. Remorque selon la revendication 8, dans laquelle lesdites parties d'essieu sont pivotées sur le dispositif de braquage, ce dernier étant normalement mobile par rapport au châssis, caractérisée en ce que ledit organe de blocage est constitue <Desc/Clms Page number 22> par un levier à deux branches ment4 sur 1, dispositif de braquage et mobile autour d'un axe vert cal, les extrémités des dites branches présentant des beca capable* de s'anga- ger dans des encoches correspondante/ que présentent res- pectivement le châssis et lesdites parties d'essieu.
    10. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un galet de guidage est privcté sur chaque branche du levier et en ce que le châssis et lesdites parties d'essieu comprennent chacun un rail .'étendant de part et d'autre de ladite encoche, en regard dudit galet, selon un arc de cercle concentrique respectivement à l'axe de pivotement du dispositif de braquage par rapport au châssis et à l'axe de pivotement desdites parties d'essieu par rapport au dis- positif de braquage.
    11. Remorque selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe de commande comprend un seul vérin pneumatique, commandé par une vanne électropneumatique.
    12. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que le timon est relié à une couronne de pivotement mo- bile par rapport au châssis autour d'un axe vertical et les roues de l'essieu avant sont montées sur des axes solidaire$ d'un cadre rigide situé sous la couronne de pivotement, ce cadre étant mobile en rotation par rapport à la couronne au- tour d'un axe de pivotement vertical situé en arrière de l'axe des roues.
    13. Remorque selon la revendication 12 caractérisée en ce que la couronne de pivotement est solidaire d'un élément de bâti rectangulaire qui repose sur ledit cadre et qui lui est reliée par un pivot vertical situé en arrière de l'axe des roues avant et par un organe de guidage horizon- tal situé en avant de l'axe des roues avant et concentrique audit pivot. <Desc/Clms Page number 23>
    14. Remorque selon la revendication 12 caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de blocage monté, en partie entre la couronne de pivotement et le châssis, et en partie entre la couronne de pivotement et le cadre, ce mécanisme de blocage permettant de bloquer, d'une part , la couronne de pivotement par rapport au châssis dans une position telle que le timon est orienté dans l'axe de la remorque, le cadre et les axes des roues avant pouvant alors pivoter librement autour de l'axe de pivotement du cadre, et, d'autre part, le cadre par rapport à la couronne de pivotement dans une position telle que les axes des roues avant sont perpendicu- laires à l'axe du timon, ce dernier et la couronne de pivo- tement pouvant alors tourner par rapport au châssis autour de l'axe de la couronne de pivotement.
    15, Remorque selon la revendication 14, caractérisée en ce que le mécanisme de blocage comprend un organe de blocage unique, mobile entre deux positions et capable dans l'une de bloquer la couronne de pivotement par rapport au chassie en libérant le cadre et dans l'autre de bloquer le oadre par rapport à la couronne de pivotement en libérant cette der- niére par rapport au châssis, 16. Remorque selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit organe de blocage est constitué par un levier à deux branches pivoté sur la couronne ue pivotement, autour d'un axe vertical, les extrémitées desdites branches pré- sentant des becs capables de s'engager dans des encoches correspondantes que présentent repsectivement le châssis et ledit cadre.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2335952A1 (fr) * 2009-12-18 2011-06-22 Lusaro BV Barre pour une remorque

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EP2335952A1 (fr) * 2009-12-18 2011-06-22 Lusaro BV Barre pour une remorque

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