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BREVET D'INVENTION Fusée-gâteau perfectionnant le traitement en teinture et le @ défilage en bonneterie et au tissage des fils synthétiques, ------------------------------------------------------------ et machine pour la confection desdites fusées-gâteaux.
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L'invention est relative à un nouveau paquet de fil, dit fusée-gâteau, perfectionnant le traitement en teinture et le défilage en bonneterie et au tissage des fils synthé- tiques, et notamment des fils-mousse, ainsi qu'une machine et certaines dispositions pour la confection et l'utilisa- tion desdites fusées-gâteaux.
On connaît déjà des fusées de fil ayant l'aspect d'un @ cops géant, mais dont l'épaisseur de l'enroulement de fil est trop grande pour que lorsqu'il s'agit de fil en matière synthétique, la matière puisse se rétracter librement lors de la teinture ou autre traitement humide. Il en résulte des irrégularités qui provoquent des barres au tricotage ou tissage, et par suite des produits de seconde qualité.
De plus, si le fil ne peut se rétracter librement, il perd de son élasticité, ce qui, par suite, enlève de l'élasti- cité au tricot ou tissu fabriqué avec un tel fil.
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L'invention a pour but de pallier ces inconvénients par l'utilisation d tun nouveau paquet de fil, dit fusée-gâ- teau, qui ne possède aucun support intérieur et p-ésente un grand diamètre extérieur, une faible épaisseur de fil et, par suite, un évidement intérieur très important par rapport à son diamètre extérieur, de façon à permettre une rétraction suffisante du fil, que la teinture s'en effec- tue soit par empaquetage, soit sur clarinettes de teinture; sur ces clarinettes, elles peuvent être pressées fortement, sans que chacune desdites clarinettes, formant un noyau central, ne puisse entraver la rétraction..
Telles qu'elles sont confectionnées, les fusées-gâteaux présentent un évidement central cylindrique de diamètre d'environ 75% à 90% du diamètre extérieur de la fusée-gâ- teau, de sorte que l'épaisseur annulaire varie entre 5% et 12,5% du diamètre extérieur de la fusée-gâteau. L'an- gle de conicité de la fusée-gâteau varie entre 10 et 40 , et le croisement du fil, c'est-à-dire le nombre de tours de rotation de la broche sur laquelle se confectionne la fusée-gâteau pour un va-et-vient du guide-fil, doit toujours être rapide, selon les matières ce croisement doit être de 1,5 à 3 ou plus.
Contrairement à la bobine-gâteau, déjà connue, dans laquelle les spires de fil sont enroulées diamétralement, les spires de fil de la fusée-gâteau sont enroulées axiale- ment ; et contrairement à la bobine-gâteau qui se dévide à la déroulée, c'est-à-dire en appelant le fil perpendiculai- rement à l'axe de la bobine-gâteau, la fusée-gâteau se dé- file de l'extérieur à la défilée, c'est-à-dire en appelant le fil parallèlement à l'axe de la fusée-gâteau.
La fusée- -gâteau est également totalement différente, tant dans sa conception que par sa réalisation, d'un gros cocon présen-
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tant un gros évidement intérieur, et ce plus particuliè- rement du fait que pour éviter que les spires de fil de la fusée-gâteau ne soient mélangées ou feutrées et accro- chées ensemble lors des opérations de teinture, en parti- culier par empaquetage, la fusée-gâteau doit être formée sur une chaussette plus ou moins élastique, à larges mail- les aérées, de sorte à envelopper et protéger intégralement la fusée-gâteau à la fois sur toute la surface de son évi- dement intérieur et sur toute sa surface extérieure.
Cette chaussette est également nécessaire pour permettre de con- trôler l'allongement du paquet de fil, et en particulier lorsqu'il s'agit d'un fil gonflant élastique et rétractile, tel que par exemple le nylon-mousse, afin de conserver à la fusée-gâteau une densité uniforme et une forme convena- ble malgré les différentes manipulations qu'elle doit subir depuis sa sortie du bobinoir de confection, son passage dans les machines à rétracter et de teinture, jusqu'à son utilisation définitive sur un bobincir de préparation pour le tissage et la bonneterie. Enfin, les premières spires de fil au début de la confection de la fusée-gâteau peuvent être enroulées soit directement sur la chaussette, soit sur un cône en papier ou toute autre matière souple posé sur une partie convenable de la chaussette.
L'utilisation des fusées-gâteaux en fils synthétiques apporte, par rapport aux divers bobinages connus, de non- breux avantages, parmi lesquels on doit noter : un meilleur unisson en teinture, un chargement plus rapide, une quasi- -suppression du feutrage éventuel, et la possibilité de teinture sur clarinettes. De plus, la fusée-gâteau permet d'enrouler un poids beaucoup plus grand de matière, tout en permettant une rétraction convenable de la matière, ce qui entraîne une plus grande productivité non seulement sur les
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machines de confection, main également sur les bobinoirs de préparation pour la bonneterie et le tissage.
Un autre avantage très important de l'emploi de fu- sées-gâteaux résulte du fait que les fusées-gâteaux après teinture, soit par empaquetage, soit sur clarinettes, peu- vent être, contrairement aux bobines-gâteaux déjà connues, défilées et rebobinées à très grande vitesse sur les bobi- noirs de préparation pour la bonneterie et le tissage, et cette grande vitesse de défilage permet de réduire sensi- blement le nombre de broches des bobinoirs de préparation.
L'invention pourra, de toute façon, être bien compri- se, à l'aide de la description qui suit ainsi que des des- sins ci-annexés, lesquels description et dessins sont, bien entendu, donnés seulement à titre d'indication.
La figure 1 est une vue schématique, partiellement en coupe longitudinale, d'une fusée-gâteau selon l'invention.
La figure 2 est une vue de profil partiellement en coupe d'une fusée-gâteau, par exemple en fil de nylon-mous- se, avant sa rétraction.
La figure 3 est une vue de profil partiellement en cou- pe de la fusée-gâteau illustrée par la fig. 2, mais après sa rétraction; et
La figure 4 illustre une machine pour la confection desdites fusées-gâteaux.
Selon l'invention, les premières spires d'une fusée-gâ- teau 1 sont enroulées (fig. 1) sur un cône 3 en papier ou autre matière essentiellement non rigide, pour permettre la rétraction de l'enroulement des fils synthétiques dans l'évidement axial 2 lors de la teinture. Sous ce cône sou- ple, est disposée une chaussette 4, par exemple en ooton très mince et à larges mailles aérées, qui s'allonge sur la broche au fur et à mesure de la formation de la fusée-gâteau,
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isolant la surface intérieure de la fusée-gâteau de la surface de sa broche de formation, et évitant que les spires de fil intérieures risquent de se mélanger ou de ae feutrer en teinture.
A la fin de la formation de la fusée-gâteau, l'extrémité de la chaussette 4 est rabattue sur toute la partie extérieure de la fusée-gâteau.
La fusée-gâteau est alors retirée de la broche sur la- quelle s'est effectuée sa formation, et elle peut alors être tenite soit/par empilage sur des clarinettes de machi- nes de teinture, soit tout simplement par empaquetage ou entassage les unes sur les autres dans les cuves de tein- ture.
Après teinture, les fusées-gâteaux peuvent être mani- pulées, transportées ou expédiées sans nécessiter de soins particuliers. A la préparation à la'bonneterie ou au tis- sage, les fusées-gâteaux peuvent ensuite, après que la chaussette de protection soit retirée, être défilées à gran- de vitesse, grâce à leur croisement rapide, supprimant ain- si les manipulations compliquées et onéreuses de dévidage des bobines conventionnelles. De plus, le défilage des fusées-gâteaux ne nécessite aucune extension préalable sur un appareil qui risque d'étirer irrégulièrement certaines spires et d'occasionner des fils brillants dans le tissu ou le tricot.
Enfin, pour faciliter le défilage des dernières spires de la fusée-gâteau, on peut introduire au moment de procéder au défilage, à l'intérieur du cône souple de base de ladite fusée-gâteau, un manchon-extenseur faisant ressort sur la paroi interne de la paroi conique de base de la fusée-gâteau, de telle sorte que ce manchon-extenseur se trouve tendu lorsque l'on arrive au défilage des dernières spires de fil, et que l'on obtienne ainsi un défilage de la totalité de
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la fusée-gâteau sans la moindre perte de matière. Ainsi, l'utilisation de fusées-gâteaux en fils synthétiques, tout en assurant un parfait unisson en teinture, préserve les qualités dynamométriques des fils et leur gonflant, en per- mettant une rétraction uniforme de la matière.
Dans le but d'obtenir une plus grande vitesse d'enrou- lement du fil malgré le croisement rapide qu'il est néces- saire de donner à la formation des fusées-gâteaux et pour en faciliter le défilage après teinture, il semble préféra- ble de réaliser lesdites fusées-gâteaux sur la machine dé- crite ci-après et dont l'utilisation permet d'obtenir tous les avantages précités.
En se référant à la figure 4, dans un carter fixe 31 est creusée intérieurement une rampe hélicoïdale 32. A l'intérieur du carter 31, un tambour 33 tourne sur lui-même autour d'un axe 100 disposé axialement par rapport au car- ter 31 ; tambour 33 présente d'une part une saignée lon- gitudinale 8 qui le traverse transversalement de part en part, et, d'autre part, est percé en son centre un trou 101 dont le diamètre est supérieur à la largeur de la saignée 8.
Une tige 102, entraînée en rotation, présente deux ai- lettes fixes 6 disposées symétriquement et qui lui sont perpendiculaires; l'une de ces ailettes 6 est munie à son extrémité d'un galet de roulement 7 engagé dan s la rampe hélicoïdale 32. La tige 102 est munie, à son extrémité su- périeure, d'un flasque 9 dans lequel est montée une butée à billes 10.
Au-dessus du flasque 9 est fixé un autre flasque 12, à l'intérieur duquel est montée une autre butée à billes 13.
Entre les butées à billes 10 et 13, un disque 14 est disposé solidairement à une tige 11 autour de laquelle peut
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tourner librement le flasque 12, ladite tige 11 étant gui- dée à sa partie supérieure par l'extrémité d'un second carter fixe 17 présentant une saignée longitudinale 30.
Sur ladite tige 11 est fixée une pièce 16 traversant la saignée 30, et à l'extrémité de laquelle est fixée une ro- tule 18; dans cette rotule 18 passe une tige 19 pouvant pivoter autour d'un axe fixe 20, et cette tige 19 se ter- mine au-delà du pivot fixe 20 en une petite boucle 21 ser- vant de guide-fil.
Le tambour 33 et la broche 104, sur laquelle se forme la fusée-gâteau, sont entraînés en rotation dans le même sens et en synchronisme par tout moyen convenable.
Le fonctionnement de cette machine s'effectue comme suit :
En tournant sur lui-même, le tambour 33, par sa sai- gnée 8, entraîne les deux ailettes 6 fixées sur la tige 102, ainsi que le galet 7 dont est munie l'une de ces deux ailettes. Le galet 7, en montant et descendant dans la rampe hélicoïdale 32, donne à la tige 102 un mouvement al- ternatif hélicoïdal. Ce mouvement est transmis à la tige 11, mais celle-ci ainsi que la pièce 16, qui y est fixée et traverse la saignée 30 @ carter fixe 17, ne sont pas en- traînées dans le mouvement de rotation puisque le disque 14, solidaire de la tige 11, n'est pas entraîné lui-même en ro- tation du fait de la présence des deux butées à billes 10 et 13.
Cette tige 11 transmet donc seulement un mouvement alternatif de va-et-vient que, par la pièce 16, elle commu- nique à la rotule 18, qui, elle-même, le communique à la tige 19 qui, en pivotant autour de son axe fixe 20, donne au guide-fil 21 un mouvement alternatif de va-et-vient de la grande base à la petite base de l'extrémité conique de formation de la fusée-gâteau sur laquelle appuie un c8ne
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de tassement (représenté partiellement sur le dessin), et permettant ainsi d'obtenir un enroulement hélicoïdal du fil à grande vitesse.
Il est à noter que l'on peut éventuellement, en va- riante de réalisation, rendre la tige 11 solidaire de la tige 102 et, dans ce cas, monter la pièce 16 sur roulements à billes ; ou ces roulements à billes étant fixés à for- ce sur la tige 11 par l'intérieur et sur la pièce 16 par l'extérieur, ce qui rendrait l'ensemble du mécanisme plus léger.
Par ailleurs, pour éviter que la chaussette 4 (fig. 1), placée sous la fusée-gâteau au début de sa formation, ne risque d'être détériorée sous l'action de la force centri- fuge, on fixe sous le bas de la broche 104 une cuvette co- nique 103 dans laquelle est placée ladite chaussette et dont elle se dégage au fur et à mesure que la fusée-gâteau se forme et s'élève sur la broche 104.
D'autre part, le cône 3 (fig. 1), en papier ou autre matière souple, sur lequel sont enroulées les premières spi- res de fil n'est pas absolument indispensable, et l'on peut enrouler les premières spires de fil directement sur la chaussette en coton et, dans ce cas, ladite chaussette est disposée sur une pièce conique 105 (fig. 4) entraînée par la broche 104, par l'intermédiaire d'une rainure longi- tudinale 106 dans laquelle vient se loger un téton 107 so- lidaire de la pièce conique 105.
A la partie supérieure de la pièce conique 105 est creusé un évidement circulaire tronconique 108 dont les lèvres intérieures 109 ont une con- figuration en dents de scie ou analogue ; ce fait, l'ex- trémité supérieure de la chaussette pourra être logée dans cet évidement 108 tout en étant retenue par les lèvres en forme de denta de scie sur lesquelles elle sera bloquée sous
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l'effet de la force centrifuge .
Il va de soi que l'invention ne se limite aucunement à ceux des modes de réalisation ayant été plus spécialement indiqués ci-dessus ; en embrasse, au contraire, toutes les variantes dans le domaine des équivalences techniques.
REVENDICATIONS
1. Appareil de bobinage pour produire des bobines à section annulaire, caractérisé en ce qu'il est prévu, à proximité d'une broche (104), montée à rotation autour d'un axe, un guide-fil (21) à course pendulaire linéaire, paral- lèle à l'axe de la broche et en ce qu'il est prévu, paral- lèlement à l'axe de la broche, une tige (102) montée, à l'aide de moyens connus, à rotation synchrone et de même sens que celle de la broche, une rampe hélicoïdale fixe (32) étant prévue autour de cette tige, rampe dans laquelle s'engage un organe de guidage (7) solidaire de la tige, la tige étant pourvue d'un système à rotation libre.
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PATENT OF INVENTION Rocket cake perfecting the dyeing treatment and @ scrolling in knitted fabric and in the weaving of synthetic threads, ------------------------- ----------------------------------- and machine for making said rockets-cakes.
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The invention relates to a new bundle of yarn, called rocket-cake, perfecting the dyeing treatment and the knitted scrolling and the weaving of synthetic yarns, and in particular foam yarns, as well as a machine and some. arrangements for making and using said rocket cakes.
Thread spindles are already known having the appearance of a giant @ cops, but the thickness of the thread winding of which is too great for when it comes to thread of synthetic material, the material can be retract freely when dyeing or other wet processing. This results in irregularities which cause knitting or weaving bars, and consequently second quality products.
In addition, if the yarn cannot retract freely, it loses its elasticity, which in turn removes elasticity from the knit or fabric made with such yarn.
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The object of the invention is to overcome these drawbacks by using a new bundle of wire, called a rocket-cake, which has no internal support and has a large external diameter, a small thickness of wire and, as a result, a very large internal recess compared to its external diameter, so as to allow sufficient retraction of the yarn, that the dyeing is carried out either by packaging or on dyeing clarinets; on these clarinets, they can be pressed strongly, without each of said clarinets, forming a central core, being able to hinder retraction.
As made, cake rockets have a central cylindrical recess with a diameter of about 75% to 90% of the outside diameter of the cake rocket, so that the ring thickness varies between 5% and 12. , 5% of the outside diameter of the cake rocket. The angle of conicity of the spindle-cake varies between 10 and 40, and the crossing of the wire, that is to say the number of turns of rotation of the spindle on which the spindle-cake is made for a back and forth of the thread guide, must always be fast, depending on the materials this crossing must be 1.5 to 3 or more.
Unlike the spool-cake, already known, in which the turns of wire are wound diametrically, the turns of wire of the spindle-cake are wound axially; and unlike the spool-cake which unwinds unwinding, that is to say by calling the wire perpendicular to the axis of the spool-cake, the spindle-cake unwinds from the outside in the parade, that is to say by calling the wire parallel to the axis of the spindle-cake.
The rocket-cake is also totally different, both in its conception and its realization, from a large cocoon present-
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as a large internal recess, and this more particularly because to prevent the turns of thread of the spindle-cake from being mixed or felted and hooked together during dyeing operations, in particular by packaging, the rocket-cake must be formed on a more or less elastic sock, with large ventilated meshes, so as to completely envelop and protect the rocket-cake both over the entire surface of its interior recess and over its entire length. outer surface.
This sock is also necessary to make it possible to control the elongation of the bundle of yarn, and in particular in the case of an elastic and retractable swelling yarn, such as for example nylon-foam, in order to keep at the rocket cake uniform density and a suitable shape despite the various manipulations it has to undergo from its exit from the confection winder, its passage through the retracting and dyeing machines, until its final use on a winding machine preparation for weaving and hosiery. Finally, the first turns of yarn at the start of making the cake rocket can be wound either directly on the sock or on a cone made of paper or any other flexible material placed on a suitable part of the sock.
The use of the rockets-cakes in synthetic threads brings, compared to the various known windings, many advantages, among which one should note: a better unison in dyeing, a faster loading, a virtual elimination of the possible felting. , and the possibility of dyeing on clarinets. In addition, the spindle cake allows a much greater weight of material to be wound up, while still allowing suitable shrinkage of the material, resulting in greater productivity not only on
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sewing machines, hand also on the preparation winders for hosiery and weaving.
Another very important advantage of the use of cake rockets results from the fact that the cake rockets after dyeing, either by packaging or on clarinets, can be, unlike the already known cake rolls, scrolled and rewound. at very high speed on preparation bobbins for hosiery and weaving, and this high unwinding speed makes it possible to significantly reduce the number of spindles on the preparation winders.
The invention may, in any event, be clearly understood, with the aid of the description which follows as well as the accompanying drawings, which description and drawings are, of course, given only by way of indication. .
FIG. 1 is a schematic view, partially in longitudinal section, of a cake rocket according to the invention.
FIG. 2 is a partially sectional side view of a spindle cake, for example made of nylon foam, before it is retracted.
FIG. 3 is a side view partially in section of the cake rocket illustrated in FIG. 2, but after its retraction; and
FIG. 4 illustrates a machine for making said rockets-cakes.
According to the invention, the first turns of a cake rocket 1 are wound (fig. 1) on a cone 3 made of paper or other essentially non-rigid material, to allow the retraction of the winding of the synthetic threads in it. 'axial recess 2 during dyeing. Under this flexible cone, is placed a sock 4, for example made of very thin cotton and with large ventilated meshes, which lengthens on the spindle as the cake rocket is formed,
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insulating the inner surface of the cake rocket from the surface of its forming pin, and preventing the inner wire turns from mixing or felting in dye.
At the end of the formation of the cake rocket, the end of the sock 4 is folded over the entire outer part of the cake rocket.
The cake rocket is then withdrawn from the spit on which its formation took place, and it can then be held either / by stacking on clarinets of dyeing machines, or quite simply by packing or piling them. on the others in the dye tanks.
After dyeing, the cake rockets can be handled, transported or shipped without requiring special care. When preparing for hosiery or weaving, the cake rockets can then, after the protective sock be removed, be scrolled at high speed, thanks to their rapid crossing, thus eliminating the need for complicated handling. and expensive unwinding of conventional reels. In addition, the scrolling of the rockets-cakes does not require any prior extension on a device which risks stretching certain turns irregularly and causing shiny threads in the fabric or knitting.
Finally, to facilitate the unraveling of the last turns of the spindle-cake, it is possible to introduce when proceeding to the unrolling, inside the flexible base cone of said spindle-cake, a sleeve-expander springing on the internal wall. of the conical base wall of the spindle-cake, so that this expander sleeve is stretched when one arrives at the unwinding of the last turns of wire, and so that one obtains an unwinding of the whole of
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the rocket-cake without the slightest loss of material. Thus, the use of rocket cakes made of synthetic threads, while ensuring a perfect unison in dyeing, preserves the dynamometric qualities of the threads and their swelling, allowing uniform retraction of the material.
In order to obtain a greater winding speed of the yarn despite the rapid crossing which it is necessary to give to the formation of the rockets-cakes and to facilitate the unwinding of them after dyeing, it seems to be preferred. It is possible to produce said rockets-cakes on the machine described below and the use of which makes it possible to obtain all the aforementioned advantages.
Referring to Figure 4, in a fixed casing 31 is hollowed out internally a helical ramp 32. Inside the casing 31, a drum 33 rotates on itself about an axis 100 disposed axially with respect to the casing. ter 31; Drum 33 has, on the one hand, a longitudinal groove 8 which crosses it transversely from side to side, and, on the other hand, a hole 101 is drilled in its center, the diameter of which is greater than the width of the groove 8.
A rod 102, driven in rotation, has two fixed vanes 6 arranged symmetrically and which are perpendicular to it; one of these fins 6 is provided at its end with a running roller 7 engaged in the helical ramp 32. The rod 102 is provided, at its upper end, with a flange 9 in which is mounted a thrust ball bearing 10.
Above the flange 9 is fixed another flange 12, inside which is mounted another thrust ball bearing 13.
Between the ball bearings 10 and 13, a disc 14 is arranged integrally with a rod 11 around which can
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freely rotate the flange 12, said rod 11 being guided at its upper part by the end of a second stationary housing 17 having a longitudinal groove 30.
On said rod 11 is fixed a part 16 passing through groove 30, and at the end of which is fixed a ball 18; through this ball joint 18 passes a rod 19 capable of pivoting about a fixed axis 20, and this rod 19 ends beyond the fixed pivot 20 in a small loop 21 serving as a thread guide.
The drum 33 and the spindle 104, on which the rocket-cake is formed, are rotated in the same direction and in synchronism by any suitable means.
The operation of this machine is as follows:
By rotating on itself, the drum 33, by its groove 8, drives the two fins 6 fixed on the rod 102, as well as the roller 7 with which one of these two fins is provided. The roller 7, going up and down in the helical ramp 32, gives the rod 102 an alternating helical movement. This movement is transmitted to the rod 11, but the latter as well as the part 16, which is fixed to it and passes through the groove 30 @ fixed casing 17, are not drawn into the rotational movement since the disc 14, integral with it. of the rod 11, is not itself driven in rotation because of the presence of the two ball bearings 10 and 13.
This rod 11 therefore only transmits a reciprocating back-and-forth movement which, through the part 16, it communicates to the ball joint 18, which itself communicates it to the rod 19 which, by pivoting around its fixed axis 20, gives the thread guide 21 a reciprocating back and forth movement from the large base to the small base of the conical end of the rocket-cake formation on which a cone rests
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packing (partially shown in the drawing), and thus making it possible to obtain a helical winding of the wire at high speed.
It should be noted that one can optionally, in an alternative embodiment, make the rod 11 integral with the rod 102 and, in this case, mount the part 16 on ball bearings; or these ball bearings being forcibly fixed on the rod 11 from the inside and on the part 16 from the outside, which would make the whole mechanism lighter.
Furthermore, to prevent the sock 4 (fig. 1), placed under the cake rocket at the start of its formation, from being damaged under the action of the centrifugal force, we fix under the bottom of the spindle 104 a conical bowl 103 in which the said sock is placed and from which it emerges as the rocket-cake forms and rises on the spindle 104.
On the other hand, the cone 3 (fig. 1), made of paper or other flexible material, on which the first turns of wire are wound is not absolutely essential, and the first turns of wire can be wound. directly on the cotton sock and, in this case, said sock is placed on a conical part 105 (fig. 4) driven by the spindle 104, via a longitudinal groove 106 in which a stud 107 integral with the conical part 105.
At the upper part of the conical part 105 is hollowed out a frustoconical circular recess 108, the inner lips 109 of which have a sawtooth or similar configuration; therefore, the upper end of the sock can be housed in this recess 108 while being retained by the lips in the form of a saw tooth on which it will be blocked under
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the effect of centrifugal force.
It goes without saying that the invention is in no way limited to those of the embodiments which have been more especially indicated above; on the contrary, embraces all the variants in the field of technical equivalences.
CLAIMS
1. Winding apparatus for producing coils with an annular section, characterized in that there is provided, near a spindle (104), mounted to rotate about an axis, a thread guide (21) with stroke linear pendulum, parallel to the axis of the spindle and in that there is provided, parallel to the axis of the spindle, a rod (102) mounted, using known means, to rotate synchronous and in the same direction as that of the spindle, a fixed helical ramp (32) being provided around this rod, ramp in which engages a guide member (7) integral with the rod, the rod being provided with a free rotation system.