BE705691A

BE705691A -

Info

Publication number: BE705691A
Authority: BE
Priority date: 1965-09-10
Filing date: 1967-10-26
Publication date: 1968-03-01

Description

Dispositif de commande électromagnétique.
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La présente invention concerne un dispositif de commande électromagnétique et plus particulièrement un nouveau type de dispositif de ce genre capable de produire une grande force mécanique sur un parcours relativement long.

Le relais électromagnétique classique comprend un enroulement électrique, une armature magnétique mobile et un système magnétique pour compléter le passage du flux à travers la bobine. Les dispositifs de ce type général peuvent produire : une force mécanique relativement grande lorsque l'armature eet ' attirée en réaotion à l'excitation de la bobine. Toutefois, la grandeur de la force est inversement proportionnelle au carré de la longueur de l'entrefer de travail associée avec l'arma- ture. Ainsi, toute tentative d'augmentation de la longueur de la
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course entraine une diminution de la force, au debu u ac .La cour- se$ qui est à peu prés proportionnelle au carré de la distance devant être parcourue.

Des dispositifs électriques de ce type général sont donc des dispositifs dont la course est en soi courte.

A titre comparatif, le eolénotde du type à Loyau plongeur classique est en soi un dispositif à course longue et comprend habituellement un noyau plongeur de tell' agercé pour passer à travers le centre d'un enroulement électro@agnétique.

La force mécanique est créée par l'interaction entre le flux magnétique du noyau plongeur et le oourant passant à travers la bobine d'excitation. La force créée par le solénoïde est rela- tivement faible et présente l'inconvénient supplémentaire d'être maximale au milieu de la course et minimale aux extrémités où la force maximale est souvent désirée.

Les dispositifs électromagnétiques peuvent être clas- sés soit avec les dispositifs dont la course de, grande énergie est en soi courte, soit avec les dispositifs dont la course de faible énergie est relativement longue. Du fait des caracteris- tiques propres des dispositifs électromagnétiques antérieurs, il n'a pas été possible d'obtenir une force importante sur un parcours relativement long sans avoir recours à différents pro- codes d'amplification ou de compensation.

L'invention a pour objet de créer un dispositif de commande éleotromagnétique capable de transformer de l'énergie électrique en une force relativement grande sur un long par- cours. l'invention orée en outre : - un dispositif de commande électromagnétique qui peut atteindre le comportement optimal pour des dimensions, un poids@ une configuration géométrique et des conditions d'énergie elec- trique donnés; - un dispositif de commande électromagnétique dans lequel la force créée peut être réglée comme désiré sur toute la c our- se - un dispositif de commande électromagnétique qui peut être facilement produit en série et dans lequel des constituants normalisée peuvent être assemblés pour satisfaire aux diverses conditions de travail;

- un dispositif électromagnétique qui pe@@ facilement tire intégré comme partie de travail d'un paterne.

Le dispositif électromagnétique réalisé conformément à l'invention transforme de l'énergie électrique directement en une force mécanique et est capable de produire une grande forée mécanique sans limitation de la longueur de la course ou par- coure. La force est créée par l'attraction magnétique exercée sur plusieurs éléments magnétiques reliés entre eux, L'espace de travail est entrecoupé en petite intervalles de sorte qu'une force importante peut être engendrée sans supporter les effets normaux associés avec une longue courses
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description détaillée qui suit et des dessins annexés qui repré- sentent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réali- sation de l'objet de l'invention.

La fige 1 est une vue du dispositif de commande sui- vaut une forme de réalisation de l'invention, des parties ayant été enlevées pour plus de clarté.

La fige 2 est une vue d'ensemble en perspective écla- tée montrant des détails de quelques-uns des constituante du dis- positif de commande de la fig. 1.

Les fig. 3A et 3B sont des schémas illustrant deux agencements permettant l'interconnexion des bobines électro- magnétiques de l'ensemble de la fig. 1.

La fige 4 est une vue en coupe transversale partielle illustrant une autre forme de réalisation de l'invention.

La fig. 5 est une vue en coupe transversale d'un au. tre dispositif de commande suivant l'invention dans lequel on emploie une seule bobine d'excitation.

La fig. 6 est une vue d'un dispositif de commande en hélies conforme à l'invention dont des parties ont été arra- chées poux plus de clarté. la ','ne 7 illustre de la même façon un autre disposi-

tif de commande hélicoïdal.

La fige 8 est une vue en coupe transversale montrant la constitution de .L'hélice de la fige 7.

La force mécanique engendrée par un dispositif élec- troméoanique peut être exprimée par la formule suivante :
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,2 A 2 a k ###- 2 dans laquelle P est la traction ou force, k est une constante,
F est la force magnétomotrice, cet la perméabilité de l'es- pace de travail, A est l'aire de la face polaire et x la son- gueur de l'espace de travail. Il y a lieu de remarquer que la force créée est inversement proportionnelle à la longueur de l'espace de travail.

En outre, la force magnétomotrioe est in- versement proportionnelle à la longueur d'espace et par consé- quent, la force diminue rapidement lorsque la longueur de l'es- paoe de travail augmente.

Pour les exemples de réalisation, on a décrit des cons. titutions qui produisent une grande force sur un parcours rela- tivement long qui nécessiterait normalement un entrefer de longueur correspondante. Avec la constitution conforme à l'in- vention, l'entrefer est décomposé en intervalles relativement petits pour éliminer les problèmes Iles aveo le grand entrefer.

La constitution rend également possible une force magnétomotri- ce relativement élevée en réduisant au minimum les pertes de flux et en permettant d'employer des matières dans l'espace de travail ayant une perméabilité plue grande que l'air.

Le dispositif d'aotionnement suivant une forme de réalisation de l'invention est illustré aux fige 1 et 2 et com- prend plusieurs éléments 10 en forme de disques, appelés pour simplifier disques d'enroulement, chacun comprenant une bague intérieure 11 et une bague extérieure 12. Un bobinage élec- trique 14 enroulé concentriquement est disposé entre les bagues intérieure et extérieure du disque qui forment des par- ties de noyau pour la bobine. Un épaulement est usiné dans les

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borde suÀÙiàÀ'ùµ'ÎÔàérilXÉà 'éÔciÉgà/$µ,fii" 9#$Éi' .< j. Î' niée en 4ao. 4e àÀx rcûdelles non muàl1lil 1 "1 , e:" ;t1! \ ' à.,joun emrooeméùN ..." ,1 h!' 1" il- . t ,:. ' 1" en 4'.40u. de jL'eM'oulement '4".

L'edo '.ment 14 pel,t, anar ;, être " oompJ!t'1Dent fermé pour éviéh" ' de 1"eipoàeç au fluidw 4n"; '9't. ' 'M l' 1 t i t-' ' ' " La piéo. intérieure 11 formant Ye noyau préeent. une go $i, 16 s'étendant depuis sa Éhéàaoé màérieuPe afin 4e for- ,,, , mer tainsi une bride annulaire suP'rieure < ,1,., et une bride an- 1,"fi nulare inférieure 18. Un di8 d f e.ooouplem81J't 20 aaeooie : .1 est Miné extérieurement à sa périphérie pbur coopérer avee ,la gorge et les brides de .La surrao-tii1;hie'" d.. la pièce i1 8r ,1 formait le noyau. L'épaisseur dù"0i*qa d90U1'1eme :' est la " " ± même que l'épaisseur du disque 4" *oeou&±éh+" 0. U.t1é ge J ' circOBt'renti811e 21 est utdntt..e1rtettrimt le M' "%0''''' "!t' de .adre k former les brider .phél'it,.8 éri' 22 eze inférieure 23. Les disques 4'âP1eJtL"'1' sont "À/àt%éa 11- 't .

S brement sur arbre guidae'"''' trersaier ctreaTe bre¯n sur un arbre de gu1dag4f'" . j, èt-8¯! ..Lettr citre,1 "T.t; un disque 4'aoccup10m0nt p.ao eTââs +.t:e 4",,* 1>nqujb h:1 d ' onroUòm*nt adjacente. Les ,é ai ', ° b intérieuradû 1 4'OII1'C1Uoaont adjaoonto. Loo if..:In.:. :",:8 1ntb.. .' noyau 4.8 disques 4 'ettÈ'oUl.)aa.. i l$.n.,4titi: la gorgez 21 du disque daacou.ermen r db' fe aai'i,a",eata d'aeoouplement adjacents re" .&6 . 16 "4 !la par- %1* intérieure du noyau aee - " .e'' N N w ' tlif1. dô.1 bride. accouplés entre eux a.t' Q ypY *y lee disques d'tBrouHMct . t. r t 11>" .. 1ij réparer taquà ce qw les !i9J' il. ,j oéparor $bsqu'à qui %va ,yr 1#q ; disques "'aoccup1"'-' 111111t Bis$!i6dû&me&'% j j ,,j e%, par conséquent, 4é10 ',; L;. ,;i qui ; peut exister entre lee enrou3. , 1 rx adjacent*.

Un arbre &e gu1d ' j alignett par ,lU:' '11 17r rouiement'al'alignement par ,,1'.tlî,.t' t assure que .Le Mûrement- des dEe6:S laiM et paral161e à l'axJ &&01létrÍ bzz. ' '. ; , ...,;I.i ';1' ,:S 41,> ,, parallèle à 1' w 'i, r , R 1 ; "1 r-l... ?: . > ,. ; " '

Un capuchon d'extrémité 30 est, de préférence, usiné d'une seule pièce en fer et présente un évidement annulaire dont les dimensions permettent de recevoir une bobine électrique 31 à enroulement circonférentiel et une rondelle non magnétique 32. Un élément d'accouplement 34 est monté pivotant au centre du capuchon d'extrémité 30 d'une manière qu'il empêche tout mouvement longitudinal par rapport au capuchon d'extrémité.

L'élément d'aocouplement est constitué de manière que la partie s'étendant au-dessus du capuchon d'extrémité (comme le montre la fig. 2) soit essentiellement la môme que la partie d'un disque d'aooouplement s'étendant depuis l'un des disques d'enroulement* Plus particulièrement, l'élément d'accouplement, 34 comprend une bride périphérique 35 agencée pour prendre appui dans la gorge 16 du disque d'enroulement adjacent, et une gorge 36 agencée pour coopérer avec la bride du disque d'enroulement voisin. L'autre extrémité de l'élément d'accouplement est con- formée de la manière désirée pour la fixation à l'équipement extérieur.

Les capuchons d'extrémité supérieurs et inférieurs du dispositif de oommande sont essentiellement les mêmes et sont fixés aux disques d'enroulement supérieure et inférieurs de la môme manière que celle illustrée à la fig. 1. Les éléments d'accouplement 34 oomprennent chacun un évidement central 37 agencé pour maintenir librement la tige de guidage 26. La lon- gueur de la tige de guidage et celle dea évidements de coopéra.'!' tion sont choisies de manière que la tige ne puisée pas se dega- ger et tomber lorsque le dispositif de commande est dans l'état d'extension complète, mais permet en même temps au dispositif de commande de se contracter jusqu'à ce que les disques d'enrou- lement se touchent mutuellement.

Bien que les brides 22 et 23 du disque d'accouple- ment et les brides 17 et 18 du disque d'enroulement soient représentées comme brides circonférentielles complètes, elles peuvent être conformées comme segments de brides couvrant un

peu moins de la moitié de la circonference, Un tel agencement doit posséder des avantages du point de vue de l'assemblage, car le disque dépeuplement pour@ait alors être inséré dans un dis- que d'enroulement puis tourné de manière que les serments de la bride se juxtaposent.

Un système de recouvrement flexible 40, analogue à un soufflet est monté tout autour de l'ensemble pour former un capot de protection contre la poussière et pour maintenir ainsi la crasse et la poussière à l'extérieur des entrefers entre les disques d'enroulement ou bien, si un liquide autre que l'air est place entre les disques, le couvercle 40 empêche ce flui- de de s'échapper. Les bagues extérieures des disques d'enroule- ment présentent des gorges 41. Des bagues deretexue 42 entourent le système de recouvrement du soufflet et coopèrent avec les gorges 41 pour maintenir le couvercle dans sa position appro- priée.

Les Dagues de retenue 42, les disques d'accouplement 20, les éléments d'accouplement 34 et la barre de guidage 26 sont, de préférence, fabriques en matières non magnétiques telles que 1'aluminium ou .Le laiton. Les éléments intérieure et extérieurs de noyau 11 et 12 et les capuchons d'extrémité 30 sont fabriqués en une matière magnétique telle que le fer et peuvent être stratifiés au besoin pour réduire les pertes due. au courant de Foucault.

Les conducteurs électriques partant des bobines 14 et 31 peuvent être amenés à l'extérieur par des trous appro- priés prévus dans les éléments extérieur.', de noyau et les capu- chons d'extrémité. Si les bobines sont relier entre elles de manière que le courent circule à travers chaque bobl@@ le même sens, par exemple -tans celui des aiguilles d'une montre comme représenté à la fig. 3A les disques d'enroulement sont attirés les uns vers les autres et @ crce de @ globale est produite comme indiqué par les flèches.

D'autre part, si les enroulements sont reliés entre eux de façon alter-

née comme représenté à la fig. 3b, où. le courant traverse une bobine dans le sens des aiguilles d'une montre et passe à tra- vers des bobines adjacentes en sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre, les disques d'enroulement tendent à se repousser et une force d'expansion globale est produite comme indiqué par les flèches. Par une commutation extérieure appro- priée, la même unité peut être utilisée pour produire soit une force de contraction, soit une force d'expansion. Les enroule- mente électriques peuvent être excités en même temps ou succes- sivement suivant .Le type de mouvement désiré.

Le parcours linéaire maximal de l'unité de commande, o'est-à-dire la distance maximale dont un élément d'accouple- ment d'extrémité se déplace par rapport à l'autre lorsque les bobines sont excitées, est égal à la somme des intervalles de travail subdivisés 45 existant dans l'état d'extension totale'.

Si l'on désire augmenter la distance de déplacement, ce résul- tat est obtenu facilement en ajoutant des disques d'enroulement supplémentaires et des disques d'accouplement entre les capu- chons d'extrémité 30. Par conséquent, la distance de déplaoe- ment peut être augmentée sans diminuer la force engendrée, car cette force est une fonction de l'espace magnétique de travail associé aveo les enroulements individuels. Cet espace de tra- vail est limité quant a lui par des disques d'accouplement, de sorte qu'un contact magnétique de travail est maintenu entre lui éléments du noyau et des disques d'enroulement adjacents.

La fig. 4 illustre une autre :brute de réalisation de l'invention dans laquelle les bagues intérieures et les élément.

Intérieure 11 du noyau des disques d'enroulement sont montés sans serrage directement sur la barre dit guidage 26. L'entre- fer maximal 47 entre les disques d'enroulement adjacente est limité par des bagues d'accouplement non magnétiques 46 re- bordées vers l'intérieur qui entourent les brides adjacentes
48 des disques d'enroulement adjacents. Les bagues d'accouple-

ment renplacent ainsi les disques d'accouplement de même que le couarde à poussière périphérique représenté à la fig. 1.

La fig. 5 montre une autre forme de réalisation de l'invention utilisant une seule bobine électrique. La bobine , 50 cet une bobine cylindrique enroulée concentriquement, en- castrée dans une matière non magnétique appropriée représentant - des surfaces extérieures relativement lisses. Une extrémité de la bobine 50 est reçue dans un évidement annulaire 51 à revêtement résistif de dimension appropriée dans un capuchon d'extrémité 52. Dans l'évidement 51' entre l'extramitè de l'enroulement 50 et la base de l'évidement, se trouve un ressort hélicoïdal plat 53 fabriqué en matière conduisant le courant électrique.

Le ressort hélicoïdal maintient le contact électrique entre un conducteur extérieur 54 et l'un des condue- teus électriques 55 sortant de la bobine 50. L'autre extrémité de la bobine 50 est reçue de la même façon dans un évidement annu- laire 61 d'un capuchon d'extrémité 62. L'autre conducteur 65 de la bobine 50 est couplé par un conducteur extérieur 64 par l"intermédiaire d'un ressort hélicoïdal 63 reçu dans l'évidement 61. Les capuchons d'extrémité 52 et 62 oompor- tent des prolongements 57 et, respectivement 67 agencés pour la fixation à un équipement extérieur.

Dans l'ouverture centrale de la bobine 50, on a pré- vu plusieurs disques 76 présentant une gorge et une bride vers l'intérieur, qui sont accouplés ensemble ainei qu'aux capuchons d'extrémité au moyen de disques d'accouplement 77 à gorges et brides extérieures. Les disques d'accouplement servent à limiter .la longueur de ; 'espace de travail essentielle ment de la même manière que ce qui a déjà été décrit relative- ment aux fige 1 et 2. Plusieurs disques à brides et gorges extérieures 78 entourent la bobine 50 et sont accouplés ensemble avec les capuchons d'extrémité par des bagues d'ac- couplement à brides intérieures 79.

Les bagues d'accouplement

agissent en limitant la longueur de l'entrefer entre les .,.Le- ques 78 essentiellement de la mené manière que ce qui a été décrit relativement à la fige 4.

Les capuchons d'extrémité 52 et 62 et les disques 76 et 78 sont, de préférence, fabriquée en une matière magné- tique telle que le fer, tandis que les disques d'accouplement 77 et les bagues d'accouplement 79 sont fabriquée de préfé- rence en une matière non magnétique.

Lorsque l'enroulement 50 est excité, un flux magné- tique est produit et traverse les disques 76 et 78 et les capuchons d'extrémité 52 et 62 en créant une force qui tend à attirer les capuchons d'extrémité l'un vers l'autre pour éli- miner ainsi les espaces magnétiques de travail 80 existant entre les disques.

Dans les exemples de réalisation de l'invention dé- crits ci-dessus, le noyau magnétique oomporte des segments individuels disposés pour interrompre l'espace magnétique de travail en intervalles plus petits.

Dans l'exemple de réalisation de l'invention repré- senté a la fig. 6, les segments du système magnétique font par- tie du même noyau hélicoïdal. Plus particulièrement, l'ensemble de la fig. 6 comprend un conducteur hélicoïdal 90 entoure par l'isolement électrique 91. Le conducteur 90 peut être une simple barre de cuivre ou bien peut être torsadé en comprenant plusieurs conducteurs séparés. Les extrémités du conducteur 90 sont fixées à des conducteurs appropriés 89 sortant par les capuchons d'extrémité associés 92 et 93, les fils pouvant ; être reliés à une source d'énergie électrique appropriée..

Le noyau magnétique associé avec le conducteur héli- coldal comprend une hélice intérieure 94 et une hélice ex- térieure 95 qui sont toutes deux concentriques par rapport à l'hélice du conducteur 90. Les extrémités des hélices du noyau sont fixées rigidement aux capuchons d'extrémité 92 et

93, par exemple par soudage.

Une barre deguidage cylindrique 98 passe par le dentre de l'hélice 94 du noyau intérieur. Les extrémités de la barre de guidage présentent des brides tournées vers l'exté- rieur et ces brides sont reçues dans un évidement 100 appro- prié dans les capuchons d'extrémité 92 et 93. L'évidement comprend un épaulement 99 agencé pour coopérer aveo la bride 101 à l'extrémité de la barre de guidage. La coopération entre les brides à l'extrémité de la barre de guidage et les épaule- ments des capuchons d'extrémité sert à limite- la distance ma- ximale entre les capuchons d'extrémité et par conséquent la longueur axiale de l'espace de travail entre des segments adja- cents du noyau. En outre, la barre de guidage maintient la structure a l'alignement linéaire.

Dans certains cas, la struc- ture hélicoïdale entre les capuchons d'extrémité est relative- ment rigide et, par conséquent, la barre de guidage peut être supprimée. Toutefois, dans la plupart des cas, le système con- vient pour un maximum de flexibilité. Par exemple, les noyaux 94 et 95 peuvent consister en particules de fer contenues dans un milieu flexible. Le conducteur 90 peut consister en un système multiple de fils relativement fins.

Lorsque du courant traverse le conducteur 90, un flux magnétique est créé autour du conducteur et engendre à son tour des pôles magnétiques le long des surfaces radiajes des hélices associées du noyau. Par exemple, le coté droit de l'hélice extérieure 95 du noyau vu à la fige 6 peut devenir un pale nord hélicoïdal continu, tandis que le coté gauche devient un pôle sud hélicoïdal continu. Sous ces circonstances, le coté droit de l'hélice intérieure devient un pôle sud et le coté gauche devient un pôle nord. Il y a lieu de remarquer que les surfaces adjacentes (cotés opposés de l'espace de tra- vail) d'une hélice de noyau sont de polarité magnétique oppo- sée et, par conséquent, tendent à s'attirer mutuellement.

Il

en résulte que les capuchons d'extrémité 92 et 93 sonttour- nés l'un vers l'autre et les espaces entre des segments adja- cents des hélices sont supprimés.

Les fig. 7 et 8 montrent un autre exemple de réali- sation hélicoïdale de l'invention comprenant deux hélices sépa- rées, décalées de 180 l'une par rapport à l'autre, et dispo- sées chacune entre les capuchons d'extrémité. Avec deux hélices séparées, il est possible de créer des forces de contraction ou d'expansion, comme désiré.

Chacune des hélices 110 et 111 comprend une bande conductrice plate 112 intercalée au oentre entre deux bandes plates 113 et 114 de matière isolante, comme le montre mieux la vue en coupe suivant la fige I les bandes isolentes sont plus larges que la bande conductrice et fixent deux bandes magnétiques
115 et 116 dans des positions situées radialement à l'intérieur et, respectivement, à l'extérieur de la 'bande conductrice. Le système hélicoïdal est complété par deux bandes 117 et 118 enroulées autour des côtés extérieurs des bandes 115 et, res- pectivement, 116 .Les bandes 115 et 117 forment l'hélioe du noyau intérieur et les bandes 116 et 118 forment l'hélice du noyau extérieur.

Les bandes individuelles peuvent tiré fai- tes à partir de couches de métal en feuille extra-mince et, par conséquent, toute la structure peut être relativement flexible. De même, il y a lieu de remarquer que la stru@@@ représentée aux fig. 7 et 8, peut être formée en oontinu depuis une machine automatique et découpée à la longueur désirée.

Deux de ces structures hélicoïdales 110 et 111 sont fixées entre les capuchons d'extrémité 120 et 121. Les struc- tures hélicoïdales sont Identiques mais décalées l'une de l'autre de 180 afin que les segments d'une hélice.soient logés entre les segments de l'autre hélice. Les conducteurs aux extrémités de la structure hélicoïde-Le sont fixée à des fils 122 sortant par les capuchons d'extrémité. Les struc- tures hélicoïdales sont fixées physiquement aux capuchons

d'extrémité par tous moyens appropriée, par exemple par soudage.

Si les conducteurs sont excitée par l'intermédiaire des fils 122 de façon que du courant circule à travera les deux structures helicoïdales dans le même séné, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, une force de contrac- tion engendrée tend à rapprocher lea capuchons d'extrémité.

Toutefois, si du courant traverse les hélices en sens opposes, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre dans l'un et en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre dans l'autre, une force d'expansion est engendrée et pousse les oa- puchons d'extrémité en les écartant.

La fig. 8 est une vue en coupe transversale d'une structure hélicoïdale 111 et une vue en coupe transversale adjacente analogue de l'autre hélice 110. Lorsque du courant circule à travers les structur@@ sélicoïdales en sens opposée, le flux magnétique prend l'allure représentée en traits inter- rompus et les pôles magnétiques crées sur les faces des .élément* dv. noyau magnétique sont comme indiqué par les lettres @ et S.

Dans chaque cas, les pôles magnétiques opposes apparaissent dur des faces opposéss et, par conséquent, tendent à se repous- ser. Il en résulte que la force d'expansion est engendrée com- me indiqué par les flèches.

Dans certaines installations, l'opération peut être rendue optimale en réduisant encore la réluctance du trajet magnétique. Par conséquent, une matière liquide ou élastique possédant des propriétés ferromagnétiques pourrait être utili- sée pour remplir l'espace de travail. Ceci aurait pour effet de réduire les pertes de flux magnétique en plus de diminuer la réluctance du trajet magnétique.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion représentées et décrits en détail, car diverses modifics- tions peuvent y Être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande électromagnétique, caractéri- sé en ce qu'il oomporte deux éléments magnétiques d'extrémité capables d'un mouvement linéaire le long d'un axe commun. une structure magnétique disposée entre les éléments d'extrémité et oomprenant plusieurs segments magnétiques entourant l'axe commun pour diviser tout espace existant entre les éléments d'extrémité en plusieurs intervalles approximativement égaux, et des moyens électromagnétiques associés en coopération avec la structure magnétique pour créer un flux magnétique par excitation, lequel flux traverse les segments magnétiques pour provoquer le mouvement relatif des éléments d'extrémité le long de l'axe commun.

2 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendioation 1, oaraotérisé en ce que les moyens éleotroma- gnetiquee comprennent plusieurs enroulements électriques entou- rant l'axe commun et située dans un plan perpendiculaire à cet axe et les segments magnétiques sont des parties de noyau atta- ohées chacune concentriquement à l'une, différente, dee enrou- lements électriques.

3 - Dispositif de commande électromagnétique suivant.la revendioation 2, caractérisé en ce que deux parties de noyau sont associées avec chacun des enroulements électriques, l'une des parties du noyau associée étant disposée à l'intérieur de l'enroulement et l'autre étant disposée à l'extérieur de l'en- roulement.

4 - Dispositif de commande électromagnétique suivait la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens électromagné- tiques comprennent un seul enroulement électrique cylindrique entourant l'axe commun et disposé entre les éléments d'extrémi- té, et les segments magnétiques sont des disques situés dans des plans perpendiculaires à l'axe commun. <Desc/Clms Page number 15>

5 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendioation 4, dans lequel certains dea disques sont dispo- sés dans l'enroulement électrique et oertains entourent cet en- roulement .

6 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 1, dans lequel le système électromagnétique est un enroulement électrique en forme d'hélice entourant l'axe commun et les segments magnétiques font partie d'un. élément de noyau hélicoïdal disposé concentriquement à l'enroulement électrique.

7 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 6, dans lequel la structure magnétique oomprend deux parties de noyau hélicoïdal concentriques à l'enroulement électrique, l'une des parties du noyau étant située à l'inté- rieur et l'autre à l'extérieur de l'enroulement.

8 - Dispositif de commande électromagnétique caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison une structure magnétique oomprenant plusieurs segments magnétiques mobiles les uns par rapport aux autres, des moyens de guidage accouples avec les segmenta magnétiques pour le 9 maintenir à l'alignement et pour réduire leur mouvement à un trajet désiré. un système de limi- tation de mouvement accouplé entre les segments magnétiques pour limite.%. l'espace intermédiaire et maintenir ainsi un contact magnétise de travail entre les segments magnétiques et un enroulement électromagnétique associé pour coopérer avec .Le.

éléments magnétiuques afin de créer un flux magne tique traver- sant les éléments et les espaces intermédiaires.

9 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 9, comportant plusieurs disques ayant un axe commun ; l'enroulement électromagnétique est un enroulement séparé entourant l'axe commun dans chacun des disques et, la structure magnét que se compose de deux parties de noyau concen- triques dans chac@@ des disques, les parties intérieures étant situées à l'intéri ur de l'enroulement et les parties extérieu- <Desc/Clms Page number 16> res se trouvant en dehors de l'enroulement.

10 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 9, dans lequel les moyens de guidage consistent en une barre cylindrique traversant les disques en leur centre.

11 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 9, dans lequel les moyens de limitation du mou- vement consistent en plusieurs disques d'accouplement à brides extérieures et les parties intérieures de noyau présentent une bride autour d'une ouverture centrale et sont agencées pou ooopérer aveo les disques d'accouplement à brides.

12 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 9, dans lequel les moyens de limitation de mou- vement consistent en plusieurs disques d'accouplement à brides intérieures et les éléments extérieurs de noyau présentent une bride extérieure et sont agencés pour coopérer avec les brides . des bagues d'accouplement.

13 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 8, dans lequel l'enroulement électromagnétique est un enroulement cylindrique présentant un axe central et la. structure magnétique est constituée par plusieurs disques située dans des plans parallèles et pouvant se déplacer le long de cet axe, ces disques étant disposés tant à l'intérieur qu'à l'extérieur de l'enroulement.

14 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 13, dans lequel les disques situés à l'intérieur de l'enroulement cylindrique présentent une bride autour d'une ouverture centrale et les moyens de limitation du mouvement consistent en des disques d'accouplement à brides extérieures agencés pour coopérer avec les brides des disques.

15 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 13, dans 1e quel les disques extérieurs à, l'en- roulement présentent une bride extérieure et les moyens de limitation du mouvement consistent en des bagues d'accouplement à brides intérieures agendées pour coopérer avec les brides <Desc/Clms Page number 17> extérieures.

16 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 8, dans lequel l'enroulement électromagnétique . affecte la forme d'une hélice et la structure magnétique affec- te la forme de deux hélices concentriques situées à l'intérieur et à l'extérieur de l'hélice de l'enroulement, 17 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 16, comprenant en outre deux éléments d'extrémité accouplée avec les extrémités des hélices, et les moyens de guidage et les moyens de limitation de mouvement sont consti- tués par un élément cylindrique traversant le centre commun des hélices et accouplé aveo les éléments d'extrémités pour limiter l'expansion des hélices .

18 - Dispositif de commande électromagnétique, comportant en combinaison plusieurs enroulements électromagnétiques ayant chacun un axe commun, un élément de noyau magnétique fix4 oon- centriquement à chacun des enroulements, des moyens de guidage servant à maintenir les enroulements et les noyaux concentri- ques dans des plans parallèles et à permettre le mouvement le long de l'axe commun et des moyens de limitation de séparation accouplés entre les noyaux pour limiter l'espace intermédiaire.

19 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 2, dans lequel chaque noyau concentrique comprend deux éléments et l'enroulement associé est situé entre ces éléments de noyau.

20 - Dispositif de commande électromagnétique suivant la revendication 3, dans lequel les éléments de noyau associée avec les enroulements intermédiaires sont séparés et les élé- ments de noyau associés aveu l'aproulement extrême font partie d'une structure magnétique d'une seule pièce.

21 - Dispositif de commande électromagnétique, comportant en combinaison un enroulement éleotromagnétique cylindrique , deux éléments d'extrémité magnétiques disposés aux extrémités opposées de l'enroulement, plusieurs disques magnétiques dis- <Desc/Clms Page number 18> posés chacun dans l'enroulement et comportant une bride autour d'une ouverture oentrale, plusieurs disques d'accouplement non magnétiques à brides extérieures accouplée entre les disques magnétiques intérieure et les éléments d'extrémité magnétiques pour liriter l'espaoe intermédiaire,

plusieurs disques magné- tiques à brides extérieures disposés à l'extérieur de l'enrou- lement et plusieurs bagues d'accouplement non magnétiques à brides intérieures accouplées entre les disques magnétiques extérieurs et les éléments magnétiques pour limiter l'espace intermédiaire.

22 - Dispositif de commande électromagnétique, comportant en combinaison un enroulement électromagnétique affectant la forme d'une hélice à axe central, plusieurs éléments d'extrémi- té magnétique disposés aux extrémités de l'enroulement et agen- cés pour se déplacer le long de l'axe, un élément de noyau Hélicoïdal intérieur disposé dans l'enroulement hélicoïdal et fixé aux éléments d'extrémité et un élément de noyau hélicoï- dal extérieur entourant l'enroulement hélicoïdal et fixé aux éléments d'extrémité.

23 - Dispositif de oommande électromagnétique, comportant en combinaison deux éléments d'extrémité, deux structures hé- licoïdales semblables fixées chacune entre lies éléments d'extré- mité, chacune des structures hélicoïdales comprenant un con- ducteur hélicoïdal central et deux éléments de noyau hélicoï- daux magnétiques fixes à l'intérieur et, respectivement, à l'extérieur du conducteur.

24 - Dispositif de commande électromagnétique, comportant en combinaison deux éléments d'extrémité pouvant se déplacer le long d'un axe commun, une struoture magnétique disposée entre les éléments d'extrémité et comportant plusieurs segments magnétiques entourant l'axe oommun pour diviser tout espace existant en un grand nombre d'intervalles, un fluide ayant des propriétés ferromagnétiques remplissant les espaces des <Desc/Clms Page number 19> intervalles formée par la structure magnétique et des moyens électromagnétiques en relation d'interaction avec la structure magnétique pour créer un flux magnétique lors d'une excitation, ce flux magnétique traversant les segments magnétiques et le fluide provoquant le mouvement relatif des éléments d'extrémité le long de l'axe oommun.