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La présente invention se rapporte aux dispo- sitifs automatiques pour .le centrage d'une nappe techno- logique en mouvement dans les machines de moulage et plus particulièrement dans les machines pour le moulage des feuilles de fibrociment, papier et carton.
On connaît des dispositifs automatiques pour le centrage des nappes dans les machines indiquées, dans lesquels le rouleau de guidage est entraîné par un cylin- dre hydraulique de puissance recevant les signaux de pal- peurs rigidement fixés à un axe commun ou indépendamment l'un de l'autre (par exemple les brevets d'invention des Etats-Unis d'Amérique n s SI.513.927 et 2.709.588.
L'inconvénient commun à tous les dispositifs connus réside dans le fait qu'ils ne sont pas capables d'as- surer le centrage de la nappe en cas de changement de sa largeur pendant le travail.
Cela concerne en particulier les nappes en feu- tre.
L'invention vise à l'élimination de ce défaut.
Le but est atteint par l'élaboration d'un dis- positif comportant deux leviers à ressorts reliés cinémati- quement et portant à leurs extrémités des palpeurs, la tige de liaison cinématique des leviers étant connectée à.une extrémité du balancier reposant sur le piston d'un distri- buteur à tiroir dans le système du cylindre de puissance
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lié au rouleau de guidage, tandis que l'autre extrémité du balancier est reliée par une tringle à ressort à la came fixée au corps mobile du cylindre de puissance articulé,sur le rouleau de guidage.
Le système de liaison cinématique le plus ef- ficace des leviers est réalisé au moyen d'un système de câbles, dans lequel les câbles attachés aux leviers con- tournent des poulies et un tambour monté sur la tige de liaison cinématique des leviers.
La liaison cinématique des leviers peut être réalisée de même au moyen de tringles articules sur les bras d'un levier à deux bras monté sur la tige de liaison cinématique des leviers.
En cas où les nappes sont très larges, il est rationnel de réaliser la liaison cinématique au moyen de cylindres de puissance auxiliaires, liés aux .eviers par articulations. Les enceintes de ces cylindres sont reliées par des tuyauteries, à leur tour reliées avec les encein- tes d'un autre cylindre de puissance, la tige de ce dernier servant de tige de liaison cinématique des leviers.
Le dispositif d'une telle construction assure un bor centrage de la nappe par rapport à l'axe longitudi- nal de la machine, même en cas de modification de la largeur de la nappe en cours de fabrication.
Il est préférable d'utiliaer les deux premières variantes de liaison cinématique des leviers pour des nappes .de largeur relativement faible : jusqu'à 2. 500 mm, et la troisième variante, pour des nappes plus larges.
On donne ci-dessous la description détaillée d'un exemple concret de réalisation de l'invention avec
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référence aux dessins annexas, dans lesquels la fig. 1 représente un dispositif conforme à l'invention, dans lequel la liaison cinématique entre les leviers est réalisée par un système de câbles. la figure 2 montre le même dispositif, dans le- quel la liaison cinématique entre lesdits leviers est réa- lisée par un système de leviers la figure 3 montre le même dispositif dans lequel la liaison cinématique entre les leviers est réalisée par un @système hydraulique.
Le dispositif pour le centrage d'une nappe tech- nologique comprend un rouleau de guidage (fig. 1, 2 et 3) montré sur une plate-forme 2, laquelle est attachée en son milieu par'la charnière 3 au bâti (non représenté sur le dessin). Le rouleau 1 est mis en rotation par un cylindre de puissance, le cylindre hydraulique 4 installé de même sur le bâti et relié par son corps mobile 5 avec la plate- forme 2 au moyen de l'entraîneur 6. Les palpeurs à galets 7 et 8 sont montés aux extrémités des levieurs 9 et 10, cha- cun de ces leviers ayant son autre extrémité articulée sur le bâti.
La liaison cinématique des leviers 9 et 10 est réalisée au moyen des câbles 11 et 12 (fig.l) contournant les poulies 13 et 14 et le tambour 15. Ce dernier est ar- ticulé sur la tige 16 laquelle est à son tour articulée sur l'extrémité du balancier 17. L'autre extrémité du ba- lancier est reliée par la 'tringle à ressort 18. Le balancier
17 repose sur le piston du distributeur à tiroir 19. La tringle à ressort 18 coopère avec la came 20 fixée au corps mobile 5 du cylindre de commande hydraulique 4.
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Les deux cibles 11 et 12 contournant le tambour 15 en formant une boucle. Au milieu la boucle est fixée au tam- bour par les vis 21 et 22. Les câbles 11 et 12 sont reliés par le ressort 23, assurant l'application des palpeurs à galet 7 et 8 contre la nappe technologique 24.
Les leviers 9 et 10 peuvent être reliés par des tringles intermédiaires 25 et 26 (fig. 2) articulées aux deux bras du levier 27. Ce dernier est articulé à la tige 16 de liaison cinématique des leviers 9 et 10.
Le ressort 28 pressant les palpeurs à galet 7 et 8 contre la nappe technologique 24, relie l'extrémité du le- vier à deux bras 27 avec la plaque 29 fixée rigidement à la tige 16.
Dans le cas d'une nappe ayant une largeur excédant 2,5 m, il est efficace de réaliser la liaison cinématique entre les leviers 9 et 10 au moyen d'un système hydraulique.
Dans ce cas, sur les leviers sont articulés des cylindres hydrauliques auxiliaires 30 et 31 (fig.3), cont les encein- tes sont reliées par des tuyauteries 32 et 33, ces dernières sont à leur tour reliées aux enceintes d'un autre cylindre hydraulique 34. La tige 35 de ce cylindre hydraulique sert de tige de liaison cinématique entre les leviers 9 et 10.
Les ressorts 36 et 37 assurant l'application individuelle de chaque palpeur à galets 7 et 8 contre la nappe 24, relient les extrémités des leviers 9 et 10 au bâti.
Pendant le travail, les ressorts 23, 28,36 et 37 (fig. 1,2 et 3) appliquent constamment les palpeurs 7 et 8 contre les bords de la nappe. Au cas où la largeur de la nappe est modifiée en cours du travail mais sans décalage
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par rapport à l'axe longitudinal de la machine, la position du rouleau de guidage 1 reste sans modification car les le- viers 9 et 10 sont déplacés en différentes directions selon les mêmes angles. Au cas, où la liaison cinématique des le- viers est réalisée d'après la première variante, le tamb@@@ 15 (fig. 1) tourne autour de son axa sans exercer aucune ac- tion sur la tige. Au rapprochement des palpeurs à galets 7 et 8, la rotation du tambour est effectuée par le ressort 23 au moyen des câbles 11 et 12 et à l'éloignement de ces pal- peurs, au moyen des leviers 9 et 10.
Au cas où la liaison cinématique des leviers est réalisée d'après la seconde variante, le même déplacement' des leviers 9 et 10 (fig. 2) provoque le pivotement des tringles intermédiaires 25 et 26 et le levier à deux bras 27 tourne autour de l'axe 38 sans exercer son action sur la tige 16. Le ressort 28 remplit alors les mêmes fonctions que le ressort 23 dans la première variante de liaison cinématique des leviers.
Au cas où la liaison cinématique des leviers est réalisée d'après la troisième variante, au cours de leur déplacement, l'huile se trouvant dans le système hydrauli- que passe d'une enceinte à l'autre des deux cylindres hy- drauliques 30 et 31 (fig. 3) par les tuyauteries 32 et 33, en évitant le cylindre hydraulique 34, sans actionner la ti- ge 35 de liaison cinématique.
En cas de décalage de la nappe 24 par rapport à l'axe longitudinal de la machine dans l'un ou l'autre sens, les palpeurs à galet 7 et 8 se déplacent dans la même direc- tion que la nappe. Dans le cas de liaison cinématique des leviers d'après la première variante, la tige 16 se déplace
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dans la direction du déplacement des leviers et le tambour 15 ne tourne pas auteur de son axe.
Au cours de son déplacement, la tige 16 actionne par l'intermédiaire du balancier 17 le distributeur à tiroir 19, le- quel laisse passer l'huile par l'une des ouvertures dans le piston immobile du cylindre hydraulique 4 dans son corps mobi- le 5.
Le mouvement du corps 5 du cylindre hydraulique 4 et de la came 20, fait que l'entraîneur 6 fai tourner la pla- te-forme 2avec le rouleau de guidage dans l'un ou l'autre sens et la nappe 24 retourne en position centrale.
Alors, la trongle à ressort 18 coopérant avec la came 20 ferme le tiroir du distributeur 19 et l'amenée de l'huile dans le cylindre hydraulique 4 est coupée. De cette façon, la mise hors d'alignement du rouleau de guidage 1 correspond précisé- ment à un certain décalage de la nappe dans l'un ou l'autre sens.
En cas de liaison cinématique d'après la seconde variante, les deux tringles intermédiaires 25 et 26, ainsi que le levier à deux bras 27 et la tige 16, se déplacent dans le même sens. Le levier à deux bras 27 ne tourne pas autour de l'axe 38. Lors de son mouvement, la tige 16 exerce son action sur le balancier 17 et par l'entremise de ce dernier, sur tout le système hydraulique et sur le rouleau de guidage com- me décrit ci-dessus.
En cas de liaison cinématique d'après la troisième variante, l'huile passe de l'enceinte des cylindres hydrauli- ques 30 et'31 dans l'enceinte correspondante du cylindre hy- draulique 34 ce qui provoque le déplacement de sa tige 35 met- tant en action par l'intermédiaire du balancier 17, le dis- tributeur à tiroir 19, le cylindre hydraulique 4 et le rou- leau de guidage 1 comme décrit ci-dessus.
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The present invention relates to automatic devices for the centering of a moving technological web in molding machines and more particularly in machines for molding sheets of fiber cement, paper and cardboard.
Automatic devices are known for centering webs in the machines indicated, in which the guide roller is driven by a hydraulic power cylinder receiving signals from feelers rigidly fixed to a common axis or independently of one of them. the other (for example, US Patents Nos. SI.513.927 and 2.709.588.
The drawback common to all the known devices lies in the fact that they are not capable of ensuring the centering of the web in the event of a change in its width during work.
This applies in particular to felt webs.
The invention aims to eliminate this defect.
The object is achieved by developing a device comprising two spring levers kinematically connected and carrying feelers at their ends, the kinematic connecting rod of the levers being connected to one end of the balance resting on the piston. a spool valve in the power cylinder system
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linked to the guide roller, while the other end of the balance is connected by a spring rod to the cam fixed to the movable body of the articulated power cylinder, on the guide roller.
The most efficient kinematic linkage system of the levers is achieved by means of a cable system, in which the cables attached to the levers bypass pulleys and a drum mounted on the kinematic link rod of the levers.
The kinematic linkage of the levers can be achieved in the same way by means of articulated rods on the arms of a lever with two arms mounted on the kinematic linkage rod of the levers.
If the layers are very wide, it is rational to achieve the kinematic connection by means of auxiliary power cylinders, linked to the levers by articulations. The enclosures of these cylinders are connected by pipes, in turn connected with the enclosures of another power cylinder, the rod of the latter serving as a kinematic connecting rod of the levers.
The device of such a construction ensures a bor centering of the web relative to the longitudinal axis of the machine, even if the width of the web is modified during manufacture.
It is preferable to use the first two variants of kinematic linkage of the levers for webs of relatively small width: up to 2,500 mm, and the third variant, for wider webs.
The detailed description is given below of a concrete embodiment of the invention with
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reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a device according to the invention, in which the kinematic connection between the levers is produced by a system of cables. FIG. 2 shows the same device, in which the kinematic connection between said levers is produced by a system of levers; FIG. 3 shows the same device in which the kinematic connection between the levers is produced by a hydraulic system.
The device for centering a technological sheet comprises a guide roller (fig. 1, 2 and 3) shown on a platform 2, which is attached in its middle by the hinge 3 to the frame (not shown). on the drawing). The roller 1 is rotated by a power cylinder, the hydraulic cylinder 4 installed in the same way on the frame and connected by its movable body 5 with the platform 2 by means of the drive 6. The roller feelers 7 and 8 are mounted at the ends of levers 9 and 10, each of these levers having its other end articulated on the frame.
The kinematic connection of the levers 9 and 10 is achieved by means of the cables 11 and 12 (fig.l) bypassing the pulleys 13 and 14 and the drum 15. The latter is articulated on the rod 16 which is in turn articulated on the end of the balance 17. The other end of the balance is connected by the 'spring rod 18. The balance
17 rests on the piston of the spool valve 19. The spring rod 18 cooperates with the cam 20 fixed to the movable body 5 of the hydraulic control cylinder 4.
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The two targets 11 and 12 bypassing the drum 15 forming a loop. In the middle, the loop is fixed to the drum by screws 21 and 22. The cables 11 and 12 are connected by the spring 23, ensuring the application of the roller feelers 7 and 8 against the technological layer 24.
The levers 9 and 10 can be connected by intermediate rods 25 and 26 (FIG. 2) articulated to the two arms of the lever 27. The latter is articulated to the rod 16 for the kinematic connection of the levers 9 and 10.
The spring 28 pressing the roller feelers 7 and 8 against the technological layer 24, connects the end of the two-arm lever 27 with the plate 29 rigidly fixed to the rod 16.
In the case of a sheet having a width exceeding 2.5 m, it is efficient to achieve the kinematic connection between the levers 9 and 10 by means of a hydraulic system.
In this case, on the levers are articulated auxiliary hydraulic cylinders 30 and 31 (fig. 3), where the enclosures are connected by pipes 32 and 33, the latter in turn are connected to the enclosures of another cylinder. hydraulic 34. The rod 35 of this hydraulic cylinder serves as a kinematic connecting rod between the levers 9 and 10.
The springs 36 and 37 ensuring the individual application of each roller feeler 7 and 8 against the web 24, connect the ends of the levers 9 and 10 to the frame.
During work, the springs 23, 28, 36 and 37 (fig. 1, 2 and 3) constantly apply the feelers 7 and 8 against the edges of the web. In the event that the width of the web is modified during the work but without offset
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relative to the longitudinal axis of the machine, the position of the guide roller 1 remains unchanged because the levers 9 and 10 are moved in different directions at the same angles. In the event that the kinematic linkage of the levers is carried out according to the first variant, the drum 15 (fig. 1) rotates around its axa without exerting any action on the rod. When the roller feelers 7 and 8 come together, the drum is rotated by the spring 23 by means of the cables 11 and 12 and at the distance from these feelers, by means of the levers 9 and 10.
In the event that the kinematic linkage of the levers is carried out according to the second variant, the same movement of the levers 9 and 10 (fig. 2) causes the pivoting of the intermediate rods 25 and 26 and the two-arm lever 27 rotates around it. the pin 38 without exerting its action on the rod 16. The spring 28 then fulfills the same functions as the spring 23 in the first variant of the kinematic linkage of the levers.
In the event that the kinematic linkage of the levers is carried out according to the third variant, during their movement, the oil in the hydraulic system passes from one chamber to the other of the two hydraulic cylinders 30 and 31 (fig. 3) via the pipes 32 and 33, avoiding the hydraulic cylinder 34, without actuating the kinematic linkage rod 35.
If the web 24 is offset from the longitudinal axis of the machine in either direction, the roller feelers 7 and 8 move in the same direction as the web. In the case of kinematic linkage of the levers according to the first variant, the rod 16 moves
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in the direction of movement of the levers and the drum 15 does not rotate on its axis.
During its movement, the rod 16 actuates the spool valve 19 by means of the balance 17, which lets the oil pass through one of the openings in the stationary piston of the hydraulic cylinder 4 in its moving body. the 5.
The movement of the body 5 of the hydraulic cylinder 4 and of the cam 20 causes the driver 6 to rotate the platform 2 with the guide roller in one or the other direction and the web 24 returns to position. central.
Then, the spring rod 18 cooperating with the cam 20 closes the spool of the distributor 19 and the supply of oil into the hydraulic cylinder 4 is cut off. In this way, the putting out of alignment of the guide roller 1 precisely corresponds to a certain offset of the web in one or the other direction.
In the event of a kinematic connection according to the second variant, the two intermediate rods 25 and 26, as well as the lever with two arms 27 and the rod 16, move in the same direction. The lever with two arms 27 does not rotate around the axis 38. During its movement, the rod 16 exerts its action on the balance 17 and through the latter, on the entire hydraulic system and on the roller. guidance as described above.
In the event of a kinematic connection according to the third variant, the oil passes from the enclosure of the hydraulic cylinders 30 and '31 into the corresponding enclosure of the hydraulic cylinder 34, which causes the displacement of its rod 35. - both in action via the balance 17, the spool valve 19, the hydraulic cylinder 4 and the guide roller 1 as described above.