Dispositif de commande de position pour machine-outil La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de position pour machine-outil et, plus spé cialement pour machine-outil utilisée pour usiner des formes complexes, dans lequel les mouvements relatifs d'une tête porte-outil et d'une table porte-pièce dépen dent directement du contour d'une came, d'un modèle, d'un dessin ou autre gabarit.
On a utilisé jusqu'alors ides machines-outils .automa tiques pour reproduire la for mie ;du contour d'une came, d'un modèle, d'un dessin ou autre gabarit, sur une pièce.
Dans de nombreux cas, on ne pouvait utiliser les machi- nes-outils que pour effectuer une seule fonction. parti culière -est, ,ces machines outils étant d'une .conception complexe,et formant un ,tout complet, ne pouvaient pas "être utilisées pour d'autres fonctions sans une profonde modification.
De plus, on a proposé d'autres machines grâce aux quelles on pourrait adapter la machine-outil à exécuter plusieurs genres de travail de reproduction. Mais le pas sage d'un genre de travail à un autre a l'inconvénient d'être coûteux, complexe, et/ou d'exiger beaucoup de temps.
La seule solution autre que la construction d'une machine-outil spéciale est un usinage à faible production et/ou l'utilisation d'acessoires sur une machine comman dée manuellement, ce qui a l'inconvénient de la lenteur, d'être fatigant, coûteux et d'être sujet à des erreurs.
Compte tenu de ces considérations, l'invention se propose de fournir: un dispositif de commande de position pour une machine-outil par exemple une fraiseuse, permettant de reproduire des configurations complexes, soit en deux, soit en trois dimensions, en partant d'un gabarit; un dispositif de commande qui assure un usinage précis et rend la machine-outil exempte des inconvé nients mentionnés plus haut.
Le dispositif de commande de position selon l'inven tion est caractérisé en ce qu'il comprend un style tâteur , des moyens pour le maintenir en contact avec un gabarit, un moteur électrique réversible, un premier relais pour commander ce moteur et agencé pour être connecté à une source de courant pour provoquer la marche en sens direct .du moteur, un second relais agencé pour produire la rotation du moteur en sens in verse, des moyens de commutation commandés par le style et agencés d'une part de manière à mettre le pre mier relais en circuit quand le style se déplace sur une distance déterminée, dans une direction axiale, sous l'ac tion du gabarit, et d'autre part de manière à mettre en circuit le second relais quand le style se déplace sur une distance déterminée, en direction axiale opposée, sous l'action du gabarit,
et une transmission accouplée au moteur et pouvant être accouplée à la machine-outil de façon à commander le mouvement relatif de la tête por te-outil et de la table porte-pièce en accord avec le mou vement du style.
Des formes de réalisation de l'invention sont repré sentées, à titre d'exemple, aux dessins annexés pour les quels on a utilisé les mêmes nombres de référence pour désigner les parties correspondantes dans toutes les figu res, et dans lesquels: la fig. 1 est une vue en perspective de trois-quarts par l'avant d'une fraiseuse à la table ,de laquelle est ap- pliquée un dispositif de :
commande ode position pour la guider transversalement par rapport à la fraise montée dans une tête fixe, et qui effectue des coupes tangentiel les sur une maquette d'avion pour soufflerie, la table étant déplacée transversalement dans un sens et dans l'autre sous l'effet de signaux transmis à partir d'un gabarit fixé à la table qui se déplace longitudinalement à vitesse uniforme; la fig. 2 est un schéma électromécanique du disposi tif de commande;
la fig. 3 est une vue en plan de dessus d'un tableau de commande; la fig. 4 est une vue en perspective similaire à la fig. 1, mais avec cette différence que le dispositif com mande l'avance verticale de la table d'une fraiseuse et la profondeur de coupe d'une fraise à taillage en bout, sous l'effet d'un signal reçu d'un gabarit fixé à la table se déplaçant longitudinalement;
la fig. 5 est, à plus grande échelle, une vue partielle d'une pièce présentant une rainure-came taillée à sa périphérie par une fraise, le dispositif commandant l'avance transversale de la table et le signal étant recueilli par un style à partir d'une carne annulaire; et la fig. 6 est une vue en perspective partielle du dis positif de commande accouplé à une extrémité de l'arbre d'avance transversale de la fraise d'une fraiseuse.
La référence 10 (fig. 1) désigne une pièce qui, dans l'exemple choisi, est une maquette d'un fuselage d'avion pour soufflerie, cette maquette présentant une surface aérodynamique conforme à sa coupe axiale. Le numéro de référence 11 désigne dans son ensemble une machi ne-outil, par exemple une fraiseuse, pourvue d'une tête fixe 13 qui supporte un outil de coupe rotatif ou fraise 14 qui attaque tangentiellement la pièce 10 supportée par une poupée à diviseur 15,à une de ses extrémités. L'autre extrémité de la pièce 10 est supportée par une poupée 16 fixée à une table 17 à la manière classique. La poupée 15 est réglée en position angulaire par un dispositif diviseur 18.
La table 17 est munie d'un dispo sitif d'avance transversale pour se déplacer en avant et en arrière d'une manière classique. Plus particulière ment, la table 17 est munie d'un dispositif micrométri que d'avance 20 pour commander son déplacement transversal par rapport à la fraise 14. La table 17 peut aussi être déplacée longitudinalement, soit à la main, soit par un mécanisme automatique d'avance, pour déplacer la pièce 10 longitudinalement de droite à gauche ou in versement. Elle est munie d'une commande micrométri que manuelle d'avance 21 pour régler ses positions haute et basse par rapport à la tête fixe 13 et à l'outil 14.
On n'a décrit que les éléments essentiels de la machine-outil, étant donné qu'il doit être entendu qu'on peut employer d'autres types de machines, en particulier d'autres types de fraiseuses.
L'appareil traceur ou tâteurs> comprend un servo mécanisme et sa boîte de commande désignée dans son ensemble par 22 (fig. 1), -et un style .tâteur 23 qui ap plique un ;signal à .un servomécanisme par un circuit électrique, et, plus particulièrement, à un servomoteur électrique reversible 19 (fig. 2), à courant continu, accouplé mécaniquement au dispositif d'avance trans versale. On comprendra que l'avance transversale d'en trée a lieu par une manette de commande 20 qui porte une graduation de micromètre, de façon que la table puisse être réglée en déplacement transversal à 0,025 mm près.
Une transmission comprenant une boîte à engrenage est interposée à la manière classique entré le moteur 19 et la manette 20 pour transmettre le mou vement d'entrée à cette manette. Le moteur 19 et la transmission sont tous les deux disposés dans la boîte de commande 22, la sortie de la transmission pouvant être ,accouplée quand il y :a lieu avec la manette 20 pour en- traîner cette dernière. De préférence, lia boîte à .engre- nage a un rapport de démultiplication de 223 à 1.
La puissance du moteur 19 peut être relativement faible et de l'ordre d'un dixième de cheval, étant donné qu'il suf fit d'un très petit couple pour entraîner la boîte à engre nage et la manette de commande 20.
Le style tâteur 23 recueille un signal d'un guide comme, par exemple un gabarit 24 fixé sur le bord anté rieur de la table 17. Le contour ou profil du bord 32 du gabarit est de préférence identique au profil désiré de la pièce à usiner .dans le plan tangentiel de coupe de l'outil 14. Lorsque la pièce 10 est avancée angulairement d'un pas à partir de la position montrée à la fig. 1, le gabarit 24 est remplacé par un autre, à moins, évidemment, qu'on veuille donner à la pièce 10 la forme d'un corps de révolution conforme au profil du bord 32 du gabarit 24.
On comprendra qu'au lieu du gabarit 24 on peut monter sur la table 17 d'autres guides comme, par ex emple, une came, un dessin, ou un modèle. Si un modèle ou un dessin original est utilisé, il doit être positionné angulairement de la même manière que la pièce 10.
La boîte de commande 22 est pourvue d'un tableau de commande 25 (fig. 1 et 3). Un interrupteur monopolaire 26, à deux positions, de préférence du type à dispositif articulé à déclenchement brusque, com mande la mise sous tension du circuit d'alimentation du moteur 19. Une lampe rouge 27 est allumée quand le circuit est fermé par la fermeture de l'interrupteur 26. Un interrupteur bipolaire 28, de préférence à système articulé du type à déclenchement brusque, commande un embrayage électromagnétique, de type classique (Fig. 2) pour établir ou supprimer la liaison motrice entre le moteur 19 et la manette d'entrée 20. Une lampe rouge 29 s'allume quand l'interrupteur 28 est fermé.
Un interrupteur monopolaire 30, du type à système articulé, sollicité par ressort de chacune de ses positions fermées à une position intermédiaire @ouverbe, est montré à la fig. 2.
Cet interrupteur est actionné pour se fermer sur un contact 34 quand on veut que la table 17 se déplace transversalement vers l'intérieur, ou verticale ment de bas en haut indépendamment du style 23, selon que la boîte de commande 22 est accouplée au dispositif d'avance transversale ou au dispositif d'avance verticale de la table 17.Une lampe jaune 31 s'allume quand l'in terrupteur 30 est fermé sur le contact 34. Cet interrup teur 30 se ferme sur un contact 36 quand on veut que la table 17 soit déplacée vers l'extérieur ou de haut en bas indépendamment du style 23, selon que la boîte de com mande 22 est accouplée à l'avance transversale ou à l'avance verticale de la table 17, respectivement.
Une lampe verte 33 s'allume quand l'interrupteur 30 se ferme sur le contact 36. Un interrupteur 35 peut être fermé pour permettre au moteur 19 d'être placé sous la commande du style 23 et de supprimer la commande par l'interrupteur 30.
Pendant le fonctionnement normal utilisant le style 23, l'interrupteur 28 d'embrayage et l'interrupteur 35 du style sont fermés. Toutefois, si l'on veut faire tourner le moteur 19 indépendamment du style 23, l'interrupteur 35 est ouvert et on peut fermer à volonté l'interrupteur 30 en l'amenant de sa position intermédiaire normale ment ouverte à l'un ou l'autre des contacts 34 et 36, mais non aux deux, pour la commande manuelle du déplacement de la table vers l'intérieur ou de bas en haut, ou vers l'extérieur ou de haut en bas.
Comme :exposé idans # qui précède, la fig. 1 montre un dispositif ;de commande ide l'avance transversale de la table pour effectuer des coupes longitudinales tangen tielles sur la pièce 10. Mais on comprendra qu'il est aussi applicable aux avances verticale @et longitudi- nale de la table 17. La fig. 4 représente l'application à l'avance verticale à la table 17.
Dans cette fig. 4, la sor tie du moteur 19 et la transmission dans la boîte de commande 22 sont accouplées, mais de manière à pou voir être désaccouplées à volonté, avec l'avance verti cale d'entrée 21 de la table 17. Pour simplifier, on a conservé la même pièce 10 et le même gabarit 24, mais ce dernier est fixé en position verticale à la table 17. Au lieu d'une coupe tangentielle sur la pièce, on effectue un fraisage en bout par la fraise 14, tandis que la table 17 se déplace ide bas ,en haut .ou de haut en bas. L'outil 14 est du type fraise à taillage en bout et s'étend radiale- ment ou diamétralement de haut en bas.
Le déplacement de bas en haut ou de haut en bas de la table 17 est com mandé par le signal recueilli par le style 23 eau contact avec le bord 32 du gabarit vertical 24, lorsque la table se déplace longitudinalement à une vitesse d'avance déterminée. Le style 23, au lieu d'être fixé à une partie fixe du socle 11 de la machine, est fixé d'une manière appropriée à la tête fixe de la machine, de façon à pren dre contact avec le bord vertical 32 du gabarit 24.
La fig. 5 montre une ,autre aplication de l'invention dans laquelle on doit fraiser sur une pièce cylindrique 50 une surface de came annulaire 51 au moyen d'une fraise à taille en bout 52. La pièce 50 est serrée dans un man drin ou fixée autrement à un mécanisme classique 53 qui la supporte et l'entraîne en rotation à vitesse déterminée, sous la commande de la tête diviseuse 18 (fig. 1). Une came annulaire ou un gabarit 54 est fixé à la pièce 50 qui le supporte et l'entraîne en rotation. Le style 23 est en contact avec la surface de came annulaire du gabarit 54 en un point,diamétraloment ,opposé ,au point d'attaque de la fraise 52.
La boîte de commande 22 est accouplée à l'avance transversale 20 de la table 17 et, sous l'effet du signal du style 23, elle entraîne la table 17 vers l'in térieur ou vers l'extérieur. De préférence, lorsque la sur face de came pousse le style 23 vers l'extérieur, le moteur 19 -de l'ensemble de commande 22 entraîne la table 17 vers l'intérieur, et inversement. On comprend que la table peut "être entraînée transversalement vers l'extérieur lorsque la came agit sur le style pour le déplacer vers l'intérieur, à volonté, comme décrit ci- après.
<I>Boîte de commande</I> La polarité des enroulements du rotor sur un induit 60 (fig. 2) et les enroulements 61 du stator du moteur 19 sont commandés par deux relais opposés, de marche arrière et de marche avant désignés d'une manière géné rale par 62 et 63. Le relais 62 de marche arrière com prend un enroulement 64 qui commande une armature mobile 66 connectée à quatre contacts mobiles 68, 70, 72 et 74 normalement ouverts. Le relais 63 de marche avant normale comprend un enroulement 65 qui com mande une armature mobile 67 connectée à quatre con tacts mobiles 69, 71, 73 et 75 normalement ouverts.
La polarité ou le sens dans lequel l'arbre du servo moteur 19 est entraîné en réponse à une direction parti culière du déplacement du style 23, est commandé par la position d'un commutateur inverseur bipolaire, de préfé rence à déclenchement brusque, désigné dans son ensemble par 76.
Le style 23 commande le sens de déplacement d'un commutateur 77 accouplé mécaniquement ou relié au style 23, en 37, pour être actionné par ce dernier par une transmission indiquée par la ligne en pointillés 78. Le commutateur 77 se ferme sur un contact 37, comme le montre la fig. 2, quand le style 23 se déplace vers l'in térieur, c'est-à-dire vers le gabarit. la came ou le modèle avec lequel il est en contact, dans le sens de la flèche 39 sur le gabarit 32 (fig. 1), sous la poussée d'un ressort de compression 81 agissant par l'intermédiaire de la liaison 78 (fig. 2). Inversement, le style 23 amène le commuta teur 77 sur le contact 40 quand ce style est sollicité dans le sens inverse de la flèche 39.
Pour décrire un mode fonctionnement, on supposera que les bras mobiles 41 et 82 du commutateur-inverseur 76 sont appliqués sur les contacts 42 et 44, grâce à quoi l'enroulement 65 du relais 63 est mis en circuit et excité lorsque le commutateur 77 touche le contact 37. Il y a lieu de noter que si les bras 41 et 82 commutateur-in- verseur 76 étaient fermés sur les contacts 43 et 45, le fonctionnement serait autre car l'enroulement 64 du relais-inverseur 62 serait mis en circuit au lieu de l'en roulement 65, lors du déplacement du style vers l'intér ieur, dans le sens de la flèche,
pour amener le bras 77 sur le contact 37. Du courant alternatif à 115 volts est fourni à un transformateur de puissance 85 à double alternance, aux bornes de l'enroulement secondaire duquel est connecté un pont 86 à diodes, redresseur monophasé. Une tension positive d'onde redressée est appliquée par le redresseur 86 à la ligne 87, un coupe- circuit 88 :
en push-pull, une ligne 90, une résistance 91, une ligne 92, l'enroulement 65 de relais, une ligne 93, une diode 94, une ligne 95, le contact 44, le commuta teur 82, le contact 37, le commutateur 77, une ligne 96, un contact 97 alors fermé du fait que l'interrupteur 35 est fermé, et les lignes 100 et 101 qui aboutissent à la borne de retour du redresseur 86. Le contact 97 est nor malement ouvert et fait partie d'un relais pour le style désigné dans son ensemble par 98. Ce relais 98 com prend un enroulement 102 connecté entre les lignes 92 et 101 et il est excité quand l'interrupteur 35 est fermé.
L'interrupteur de style 35 est 'de préférence fermé pendant le même temps que l'interrupteur 28 d'em brayage est fermé. Des interrupteurs 105 et 106 sont accouplés par une liaison mécanique 104 et sont com mandés par l'interrupteur d'embrayage 28 sur le tableau de commande 25 (fig. 3). La fermeture des interrupteurs 105 et 106 permet à l'embrayage d'être mis en prise à la manière classique quand un enroulement 107 est excité. Cet enroulement 107 est connecté entre les lignes 92 et 101 par les lignes 108 et 109 sur lesquelles sont respec tivement interposés les interrupteurs 105 et 106.
L'enroulement 102 du relais 98 est connecté à la ligne 92 par une ligne 110 et à la ligne 101 par une ligne 111. L'interrupteur de style 35 commande une armature ou une liaison mécanique 112 normalement sollicitée vers l'extérieur, d'une manière classique, de façon que lorsque l'enroulement 102 n'est pas excité, l'interrupteur 97 est normalement ouvert et ferme un interrupteur 113. Lorsque l'enroulement 102 est excité par la fermeture de l'interrupteur de style 35, l'interrupteur 97 se ferme et l'interrupteur <B>113</B> est fermé par l'armature 112.
L'inter rupteur 113 est utilisé quand il est à l'état normalement fermé pour permettre de mettre manuellement le moteur 19 en marche en actionnant l'interrupteur 30 sur le tab leau de commande 25, en évitant ainsi l'utilisation d'une commande basée sur le style 23.
La lampe rouge 29 pour l'embrayage est connectée à une ligne 114 dont une extrémité est connectée à la ligne 101 par la ligne 111, et dont l'autre extrémité est con nectée à la ligne 92 par la ligne 108 et l'interrupteur 106.
La lampe rouge 27 est allumée quand l'interrupteur 26 d'alimentation en courant est fermé dans une ligne <B>115</B> pour connecter le primaire du transformateur 85 aux lignes<B>116</B> et 117 d'alimentation en courant alterna tif à 115 volts, d'une source triphasée qui comprend aussi une ligne<B>118</B> à la masse. La lampe rouge 27 est interposée dans une ligne 120 connectée entre les lignes 92 et 101.
Etant donné que le style 23 est sollicité vers l'intér ieur dans le sens de la flèche 39 de façon que le moteur 19 tourne dans son sens direct normal parce que le bras 77 est fermé sur le contact 37 et que le commutateur-in- verseur 76 est dans sa position normale, la table 17 de la fig. 1 se déplace transversalement vers l'intérieur, et la table de la fig. 4 se déplace de bas en haut.
En consé quence, la lampe jaune 31 s'allume. Cette lampe 31 est interposée dans une ligne 121 connectée à une extrémité à la ligne 92 et connectée à l'autre extrémité à la ligne 93 et à l'enroulement 65, de sorte que la lampe jaune 31 est en fait en parallèle avec cet enroulement 65 et s'al lume chaque fois que ledit enroulement du relais de commande 63 du moteur en marche directe normale, est excité. Il en est ainsi, que la commande ait lieu par le style 23 ou manuellement par l'interrupteur 30.
Quand l'enroulement 65 du relais 63 est excité, l'ar mature 67 ferme les interrupteurs 69, 71, 73 et 75. La fermeture des interrupteurs 71 et 73 met en circuit l'en roulement de l'armature 60 entre les lignes 101 et 90.
Plus particulièrement, du courant redressé passe, dans la fig. 2, du redresseur 86 par le coupe-circuit 88, la ligne 90, un rhéostat d'inducteur 125 réducteur de vitesse du moteur, une ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur, une ligne d'alimentation 127, l'interrupteur fermé 71, une ligne 128 d'enroulement inducteur du moteur, l'enroulement de l'inducteur 60, la ligne 129, l'interrupteur fermé 73, et par la ligne 101, le pôle de retour au redresseur 86.
Le rhéostat 125 est pourvu d'un bouton de commande 46 (fig. 3), sur le tableau 25, pour permettre de régler le courant dans l'induit du moteur.
La fermeture simultanée des interrupteurs 69 et 75 met les enroulements 61 du stator du moteur en circuit entre les lignes 90 et 101. Plus particulièrement, l'inter rupteur fermé 75 est interposé dans la ligne 127 et il admet le courant dans la ligne 130, les enroulements 61 du stator du moteur, une ligne 131, le contact 69 fermé, la ligne 101 et la borne de retour du redresseur 86.
Quand le style 23 est repoussé vers l'arrière parle profil du bord 32 du gabarit 24, c'est-à-dire dans un sens opposé à celui indiqué par la flèche 30, de façon à écar ter le bras 77 du contact 37 et à l'amener sur le contact 40, le relais 62 d'inversion du sens de rotation du moteur est mis en circuit. En conséquence, le sens de rotation du moteur 19 est inversé par suite de l'inversion de la polarité ou du sens du courant redressé dans les lignes 128 et 129 de l'enroulement d'induit ou rotor du moteur, tandis que la polarité ou le sens du courant redressé dans les enroulements 61 du stator reste le même.
Plus particulièrement, l'excitation du relais 62 per met au courant redressé de passer de la ligne 92 dans l'enroulement 64 du relais inverseur, dans la ligne 143 du style, une .diode 144 qui laisse passer le courant redressé, une ligne 145 du style, le contact 42, le bras 41 du commutateur 76, le contact 40, le bras 77, l'interrup teur 97 du relais 98 de style, la ligne 100, la ligne 101, et la borne de retour au redresseur 86.
Lorsque l'enroulement 64 du relais 62 de commande du moteur est excité, les contacts 68, 70, 72 et 74, nor- malcment ouverts, .sont fermés par l'action. ide l'armature 66.
La fermeture des contacts 70 et 72 permet au cou rant redressé de passer de la ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur pour exciter l'enroulement de rotor de l'induit 60 en sens inverse du courant qui passe lorsque les contacts 71 et 73 du relais 63 sont fermés, comme expliqué précédemment, par un circuit comprenant la ligne 126, la ligne 127, le contact fermé 72, la ligne 128, le contact fermé 70, et la ligne 101 qui aboutit au pôle de retour du redresseur 86.
La fermeture des contacts 74 et 68 permet à du cou rant redressé de passer ide la ligne 126 de réglage de la vitesse du moteur pour exciter les enroulements de sta tor 61 dans le même sens que lorsque les contacts 69 et 73 du relais 63 sont fermés, comme décrit précédem ment, par un circuit comprenant la ligne 126, le contact de relais 74 fermé, la ligne 130, les enroulements 61, la ligne 131, le contact 68 de relais fermé, la ligne 101 et le pôle de retour au redresseur 86.
Il ressort clairement de ce qui précède que, avec les bras 41 et 82 du commutateur-inverseur 76 accouplés en 47 et -appliqués respectivement sur les contacts 42,et 44 ou 43 et 45, la fermeture du bras 77 alternativement sur chacun des contacts 40 et 37 provoque alternative ment, de façon correspondante, la rotation du moteur dans un sens et dans le sens opposé.
D'une manière similaire, avec le bras 77 maintenu fermé alternative ment sur chacun des contacts 40 et 37, le contact des bras 41 et 82, en un même ensemble, alternativement avec les deux contacts 42 et 44 et les deux contacts 43 et 45, respectivement, correspond à des changements alter nés du sens du moteur 19.
En ce qui concerne la fonction du commutateur in verseur 76, il est évident que, sous la commande du style 23, le commutateur 76 peut être déplacé d'une position pour changer les orientations d'entrée et de soulèvement en orientation de sortie et d'abaissement, et inversement, très commodément.
Avec la forme de réalisation de l'invention représen tée, le sens du courant dans les enroulements de stator 61 est le même que le sens du courant d'inducteur in versé pour inverser le sens de la rotation du moteur 19. Les spécialistes de la technique considérée compren dront qu'on peut facilement établir une disposition in verse dans laquelle le courant dans l'induit reste in changé, le sens de rotation du moteur 19 étant déterminé par le sens du courant dans les enroulements de stator ou inducteurs du moteur 19.
Lorsque le sens du moteur 19 est inversé, la table est déplacée transversalement vers l'extérieur dans la fig. 1, ou de haut en bas dans la fig. 4. L'opérateur est tenu informé du sens du mouvement de la table parce que la lampe verte 33 est allumée. La lampe verte 33 reçoit un signal électrique de la ligne 92 par une ligne 121, une ligne 150, la ligne 143, la diode 145, le contact 42, le bras 41, le contact 40, le bras 77, la ligne 96, l'interrup teur fermé 97, la ligne 100, la ligne 101 et le pôle de retour du redresseur 86. En d'autres termes, la lampe verte 33 est en parallèle avec l'enroulement 64 de façon à être allumée chaque fois que ce dernier est excité.
En conséquence, la lampe verte 33 est allumée en même temps que l'enroulement 64 est excité, de la même manière que la lampe jaune 31 s'allume en même temps que l'enroulement 65 est excité. <I>Commande manuelle</I> Une caractéristique du dispositif représenté consiste en ce que la table peut être commandée indépendam ment du style 23, par le moteur 19, sous l'effet d'une manipulation appropriée du commutateur 30 quand l'in terrupteur 35 est ouvert et que l'interrupteur 28 d'em brayage est fermé.
Lorsqu'on veut déplacer la table 17 vers l'extérieur ou de haut en bas, comme cela a lieu par l'excitation de l'enroulement 64 du relais-inverseur 62, le commutateur 30 est fermé sur le contact 36. Il en résulte que l'enrou lement 64 du relais 62 est mis en circuit entre les lignes 92 et 101. Le courant de la ligne 92 est fourni à l'enrou lement 64 par une ligne 150, le contact 36, le commuta teur 30 fermé sur ce contact 36, une ligne 151, un inter rupteur 113 normalement fermé du relais 98 de style, non excité, la ligne 100 et la ligne <B>101</B> et le pôle de retour au redresseur 86. Le moteur 19 est entraîné en sens inverse quand le relais 62 est mis en circuit à la manière décrite dans le paragraphe précédent, en suppo sant que l'interrupteur 35 soit ouvert.
Lorsque la table se déplace vers l'intérieur, ou de bas en haut, comme cela a lieu en faisant agir le relais 63, le commutateur 30 est fermé sur le contact 34. Cette fermeture met l'enroulement 65 du relais de commande du moteur dans le sens direct normal dans un circuit comprenant la ligne 92, l'enroulement 63, une ligne 121, le contact 34, le commutateur 30 fermé sur ce contact 34, la ligne 151, le contact 113 normalement fermé (l'enroulement 102 n'étant pas excité), la ligne 100 et la ligne 101.
<I>Indicateur à</I> cadrat Une autre caractéistique du dispositif représenté consiste dans la présence -d'un indicateur classique à cadran 160 muni d'une aiguille <B>161</B> qui se déplace devant un cadran réglable indiquant la position axiale ou le déplacement,d'un .arbre-tâteur 162. Cet arbre 162 est sollicité vers l'extérieur par un ressort, non repré senté, contenu dans l'indicateur 160, pour agir sur la transmission mécanique 78 déjà mentionnée et associée au style 23 et au commutateur 77, et grâce à laquelle l'arbre-tâteur 162 se déplace en fonction du déplace ment du style 23.
De préférence, l'arbre-tâteur est accouplé axialement par la transmission ou liaison mécanique 78 au style 23, pour le déplacer sinon en alignement axial avec la .direction du déplacement du style 23, tout au moins parallèlement à cette direction. Les contacts 37 et 40 du commutateur 77 actionné par le style sont en fait très peu espacés l'un de l'autre de sorte qu'un déplacement très petit mais net du bras 77 du commutateur a lieu entre le contact 37 et ce bras et le contact 40 et ce bras, ou inversement, sous l'action app liquée à la transmission mécanique 78 par de très petits déplacements du style 23, qui sont de l'ordre de moins de 0,024 mm.
De préférence, l'agencement est tel qu'un déplacement du style de moins de 0,127 à 0,254 mm dans chaque sens déplace le bras 77 de commutateur de sa position intermédiaire à sa position dans laquelle elle touche l'un ou l'autre des contacts 37 et 40. En pratique réelle utilisant une commande automatique par style (commutateur fermé dans le sens 39) l'aiguille<B>161</B> de l'Indicateur à -cadran se tient ordinairement à 0,0127 mm du zéro ou de la position correspondant à la position dans laquelle le bras 77 du commutateur est à égale distance des contacts 37 et 40.
En conséquence, étant donné que l'amplitude de ce déplacement est égale ou voisine de celle du déplace ment du style 23 (selon la nature de la transmission mécanique 78 utilisée) on peut usiner, et on usine, des pièces avec de très étroites tolérances.
<I>Console-Support</I> L'ensemble portatif qui comprend le moteur 19, la boîte de commande 22 et le tableau de commande 25 est, comme montré à la fig. 6, assemblé directement et supporté par le dispositif d'avance transversale 20. Si on le veut, on peut réunir en même temps des ensembles distincts de styles et les réunir individuellement à deux quelconques ou aux trois dispositifs d'avance verticale, transversale et longitudinale de la machine-outil, pour une commande à deux ou à trois dimensions, ou bien on peut accoupler à volonté un seul ensemble à l'une de ces avances, à la manière décrite à propos de l'avance trans versale 20.
Une forme de réalisation préférée de console-sup- port comprend une plaque horizontale 170 sur la face supérieure de laquelle sont fixés la boîte de commande 22 et le tableau de commande 25. La carcasse et les consoles de montage du moteur 19 sont fixées sur la face inférieure de la plaque 170. Un mécanisme de transmission 171 comprenant la boîte à engrenage de réduction de vitesse et l'embrayage électromagnétique décrit précédemment est raccordé par un tube coaxiale- ment avec une vis de réglage agissant sur le bouton d'a vance transversale 20, par exemple. La plaque 170 pré sente de préférence à son extrémité antérieure, une ouverture qui ménage une poignée 169.
Le poids de tout l'ensemble-traceur portatif est sup porté par la manette 20. Bien que le moteur 19 ne pro duise qu'un petit couple, une autre plaque 172 présente une chape verticale 173 fixée au bord antérieur de la plaque 170 et entourant le mécanisme de transmission 171. Une partie 174 qui s'étend de haut en bas à partir de la plaque 172, s'engage de façon démontable dans un oeil 175 fixé en 176 de toute manière appropriée à l'avant de la machine-outil 11. Cette liaison des plaques 170 et 172 à la machine-outil 11 empêche ces plaques de tourner autour de l'axe de la manette 20 par rapport à la machine-outil 11.