BE723113A - - Google Patents

Description

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   La présente invention a pour objet un dispositif de chargement et de déchargement automatique destiné aux appareils élévateurs dits "Pater Noster". 



   Ces appareils comportent généralement une série de balancelles fixées sur une paire de chaînes sans fin fonctionnant en mouvement continuo Le passage d'une file montante à une file des- cendante s'effectue par l'intermédiaire de roues dentées, les char- gements et les déchargements des charges disposées dans des contai- ners étant effectués respectivement lors de la montée, et de la descente des balancelles grâce à un dispositif particulier. 



   Jusqu'à ce jour, les containers étaient amenés à partir   d'un   niveau donné jusqu'aux balancelles par un dispositif consti- tué par un transporteur à rouleaux le long d'un plan incliné, et l'enlèvement du container par le dispositif était réalisé soit sur la face latérale par translation, soit sur la face frontale par gravité. Ainsi, la charge était mise en place dans l'appareil par un dispositif extérieur à l'appareil, ce qui compliquait exagérément l'ensemble et augmentait le coût de l'installation. 



   Un autre inconvénient est l'encombrement puisqu'une installation complète devait nécessairement comporter plusieurs unités distinctes à savoir le "Pater Noster" et les différents dispositifs de chargement et de déchargement . 



   Un autre inconvénient réside dans le fait que le centre de gravité de la charge lors des transitions est déplacé; ce déplacement provoque généralement des mouvements et des positions   . incontrôlées   de la charge et de ce fait, les lectures de contrôle et de destinations sont imprécises. De plus, les déchargements sont bruyants et souvent défectueux, ce qui entratne des risques sérieux de détérioration des objets transportés en charge. 



   La présente invention a pour but de pallier les incon- vénients précités, et de proposer un appareil de construction très simple et peu encombrant. 



   A cet effet, la présente invention a pour objet un dis- positif de chargement et de déchargement automatique destiné à équi- per un appareil élévateur du type comportant une paire de chaînes sans fin engrenant avec des roues dentées, des armatures réparties tout le long des chaînes sans fin et réunies à chacune desdites chaînes, le dispositif étant caractérisé en ce que les armatures sont solidaires d'au moins deux bras articulés, un des bras étant muni d'un galet susceptible de coopérer avec une came mobile, et pourvues de moyens de guidage. 

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   Un avantage de la présente invention réside dans le fait qu'elle permet un contrôle permanent du centre de gravité de la charge. 



   Un autre avantage est la suppression du dispositif auxiliaire de mise en place, ce qui diminue le prix de revient d'une installation. 



   D'autres avantages ressortiront de la description donnée ci-dessous à titre indicatif mais non limitatif ainsi que du dessin annexé sur lequel: 
La figure 1 est une vue schématique d'un appareil muni d'un dispositif selon l'invention. 



   La figure 2 est une vue de côté schématique du disposi- tif suivant l'invention. 



   La figure 3 est une vue partielle en perspective du --dispositif. 



   La figure   4   est une vue en perspective d'une variante du-dispositif selon l'invention. 



     @   L'appareil comprend deux chaînes sans fin 1 et la engrenant chacune avec deux roues dentées 2 et 2a, Le long des chaînes 1 et 1a sont fixées des balancelles 3 (figures 2 et 3) constituées chacune par une armature 4 dont les côtés latéraux 5 reçoivent les paliers d'attaches 5a aux chaînes et par deux montants latéraux 6 en forme de U et solidaires de l'armature   4.   De part et d'autre de l'armature 4' sont fixées des plaques de support 7 sur lesquelles tourillonnent des bras articulés 8.

   Ces derniers consti- tuent un ensemble de parallélogrammes déformables, sur lesquels sont montés des galets 9 susceptibles de coopérer avec des cames déformables 10 fixées sur l'ossature, non représentée, de   l'appareil,   la déformation des cames 10 étant obtenue par un moyen approprié tel qu'un électro-aimant non représenté. Ces ensembles de bras arti- culés définissent le mécanisme de chargement et de déchargement de l'appareil. 



   Les montants latéraux 6 sont pourvus de coulisseaux de guidage 11 glissant le long d'un rail 12 disposé parallèlement aux chatnes 1 et 1a, ledit rail 12 ayant la forme d'un T par exemple (figure 3). 



   Lorsqu'une opération de chargement est commandée dans une file montante, à un étage déterminé 13, (figure 1), la première balancelle libre supportant la charge 14 rencontre la came 10 dis- posée à ce niveau, ladite came 10 s'étant déformée de manière   à   passer de la position représentée en traits mixtes à la position en traits pleins de la figure 2, de sorte qu'une rampe de roulement 15 

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 vienne dans le même plan que le galet 9 de ladite came.

   Le galet 9 roulant sur cette rampe 15 entraîne la déformation dos bras   articu-   les 8 et au moment   où   le galet 9 roule sur la partie verticale 16 de la came,les moyens de préhension, non visibles sur les figures, prennent la charge   14   et la balancelle revient dans sa position initiale après que le galet 9 ait quitté l'autre rampe inclinée 17, et par suite, la balancelle et les bras articulés 8 sont à nouveau dans le même plan vertical et au-dessus de l'étage 13. 



   Dans leur progression guidée par la came 10, les galets 9 ramèneront progressivement la charge dans le plan de déplacement de la balancelle 3. Ainsi, la charge 14 reste stable, qu'elle soit en cours d'opération de chargement (file montante), ou en déchargement, (file descendante), ou en cours de déplacement vertical, car la charge est fixée sur la partie du parallélogramme qui roste cons- tamment dans un plan horizontal. 



   Il va de soi que les cames sont disposées en des endroits tels que la déformation du parallélogramme constitué par les bras articulés soit susceptible d'effectuer le chargement ou le   déchar-   gement. 



   Dans le cas de transport d'une charge, non pourvue de moyens de préhension tels que colis, paquets, etc..., et placée latéralement sur un support approprié, les bras articulés 8 sont susceptibles d'être équipés d'un ratelier 18 tel que représenté à la figure   4.  

Claims (1)

1. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre au con- traire toutes les variantes* RESUME @ La présente invention a pour objet un dispositif de chargement et de déchargement automatique destiné à équiper un appareil élévateur comportant une paire de chatnes sans fin engrenant avec des roues dentées, des armatures réparties tout le long des chaînes sans fin et réunies à chacune desdites chaînes, ledit dispo- sitif étant caractérise par les points suivants pris seuls ou com- binés.

   1 - Les armatures sont solidaires d'au moins deux bras articulés;, un des bras étant muni d'un galet susceptible de coopérer avec une came mobile, et pourvues de moyens de guidage. <Desc/Clms Page number 4>

   2 - Une extrémité des bras articulés tourillonne dans une plaque de support fixée sur l'armature.

   3 - Les moyens de guidage sont constitués par deux montants fixés sur les côtés latéraux de chaque armature, chaque montant étant susceptible de coulisser le long d'un rail disposé parallèlement aux chatnes sans fin.

   4 - Les montants comportent des coulisseaux de guidage.

   5 - La came mobile fixée sur l'ossature de l'appareil est commandée par des moyens 'électriques ou mécaniques qui sont susceptibles de la.déformer de manière que le début d'une rampe de ladite came se trouve dans le même plan de mouvement d'une charge à transporter.