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"Dispositif pour ramasser, compter et empiler des objets plats amenés un à un à Qe dispositifs ¯,- L'invention a pour objet de créer un dispositif permet- tant de ramasser, compter et empiler des objets plats amenés un à un à ce dispositif, en particulier des objets souples, tels que des mouchoirs en papier déjà pliés, des étiquettes et analo- gues, qui sont débités a grande vitesse par une machine quiles débite un à un, par exemple en alignement sur une bande trans- porteuse.
A cet effet, l'invention prévoit un dispositif comprenant une première bande sans fin destinée à recevoir et transporter les objets plats empilés, une deuxieme bande sans fin agencée
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au-dessus de ladite première bande et garnie,d'une succession de pinces destinées à saisir chacune localement un objet plat amené au dispositif et à le maintenir à serrage doux en l'entra!- nant sur le brin inférieur de cette deuxième bande, au-dessus de ladite premiére bande, ledit objet débordant latéralement ladite pince, cette deuxieme bande se déplaçant à une vitessE plus grande que celle de la première bande, et au moins une troisième bande sans fin agencée à coté de ladite deuxième bande et se déplaçant à la même vitesse que la première bande,
ette troi- sième bande étant munie de saillies espacées qui s'engagent dans le chemin de mouvement d'une partie débordante des objets saisis par lesdites rinces, ces saillies étant espacées de façon qu'au moins deux saillies successives se trouvent simultanément sur le brin inférieur de ,la troisième bande, de sorte qu'une série d'objets plats viendront buter successivement contre chacune @ desdites saillies et seront ainsi dégagée des pinces pour tomber et s'empiler sur ladite première bande.
Pour former des piles de n objets chacune, il suffira de choisir les vitesses des bandes sans fin de telle façon que n objets plats saisis par les pinces viendront buter contre une même saillie de ladite troisième bande.
Il convient de régler l'alimentation du dispositif de telle façon que les objets plats soient espacés de manière à se présenter individuellement devant les pinces successives de ladite deuxième bande. Dans le cas où les objets plats sont dé- bités par une machine productrice sur une bande transporteuse sans fin, avec un intervalle insuffisant, il suffit d'intercaler entre la machine et le dispositif un moyen d'accélération agissant sur les objets plats pour les amener avec l'intervalle voulu au dispositif suivant l'invention.
A simple titre démonstratif, un exemple d'exécution du
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dispositif suivant l'invention se trouve décrit ci-après en regard du dessin schématique annexé, dans lequel @
La figure 1 montre une vue latérale du dispositif, en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2,
La figure 2 en montre une vue en plan, et
La figure 3 montre une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 1.
Le bâti du dispositif illustré à titre d'exemple comprend deux longerons 1 reliés entre eux par des entretoises et supportant, a l'aide de deux paires de tiges 2, 3, deux autres longerons 4 se trouvant au-dessus des longerons 1 et inclinés par rapport à ceux-ci, de manière à s'en écarter depuis l'entrée vers la sortie du dispositif.
Une première bande transporteuse sans fin 5, en l'occur- rence formée de trois rubans parallèles, est montée sur deux tambours 6, 7, dont l'un est moteur, par exemple 6, et qui sont montés entre les longerons 1.
Une deuxième bande sans fin 8 passe sur des roues 9, 10 portées par des arbres 11, 12 montés entre les longerons 4, tandis qui), de part et d'autre de la bande 8, deux bandes sans fin 13 passentsur des paires de roues 14, 15 portées par des arbres 16, 17 montés également entre les longerons 4. Les roues 9 et 14 sont motrices et sont reliées entre elles et à une roue 18 soli- daire de l'arbre 6, au moyen d'un mécanisme de transmission logé en grande partie dans un carter 19. Cette transmission assure le rapport voulu entre la vitesse de la bande 8 et celle des bandes 5 et 13, l'ensemble pouvant donc être entraîné par un moteur unique (non montré). Les bandes 8, 13 et les roues 9, 10, 14 et 15 peuvent être cannelées ou de toutautre type appropria.
La bande 8 est garnie de pinces formées par des lames élastiques 20, dont chacune est fixée en 21 à la bande 8 par une de ses extrémités, tandis que son autre extraite est quelque peu
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relevée et recouvre partiellement une lame voisine.
En passant sur la roue 10, les lames 20 se relèvent momentanément, ouvrant ainsi la pince formée par deux lames voisines, comme montré clairement à droite à la figure 1, de sorte qu'un objet plat 22 amené au dispositif, par exemple par une bande transporteuse, s'appuie par son extrémité sur la partie d'extrémité d'une lame 20 pratiquement horizontale à ce moment et sera ensuite pincée élastiquement entre celle-ci et la lame 20 suivante qui viendra se rabattre sur elle, la pince ainsi formée entraînant l'objet 22 qui déborde latéralement par rapport à la pince.
Chaque bande 13 est munie de saillies 23, formées par exemple par des cornières fixées par une aile à cette courroie et espacées de façon qu'au moins deux saillies 23 se trouvent simultanément sur un même brin de la bande sans fin 13. Ces saillies 23 se trouvent dans le chemin de mouvement des parties latérales débordantes des objets plats 22, et puisque la bande 8 se déplace à vite'se plus grande que la bande 13, chaque fois qu'un objet plat 2'-. rencontrera une paire de saillies 23,formant butées,il sera ret u par celles-ci et dégagé de la pince élas- tique qui le retenais et tombera alors sur la bande 5.
Puisque celle-ci se déplace à @ même vitesse que la bande 13, les objets 22 ainsi libérés l'empileront exactement l'un sur l'autre, en formant une pile dont e nombre d'objets dépend de l'espacement des saillies 2j et du rapport entre la vitesse de la bande 8 et celle des bandes 5 et 13. pile en formation est montrée en 24, tandis que deux piles pr@@édement formées sont montrées schématiquement en 25 et 26.
Pour la clarté, certaine objets plats déjà engagés dans le dispositif ont été omis sur le essin.
La bande dépose les piles bjets successivement sur un plateau 27 ou support analogue, dont les peuvent être enlevées d'une façon appropriée quelconque.
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L'empilage se fait très aisément parce que les objets 22 sont amenés un à un au-dessus de l'endroit d'empilage et retombent exactement l'un sur l'autre, sans qu'un repérage précis soit requis, notamment à l'alimentation, car les diffé- rences qui peuvent exister éventuellement dans la profondeur d'engagement des objets 22 dans leurs pinces formées chacune par deux lames élastiques adjacentes 20, sont automatiquement com- pensées lorsque les objets sont dégagés des pinces en vue de leur empilage, puisque le bord avant de chaque objet est alors anené à l'endroit précis déterminé par la paire de saillies 23 qui provoque sa libération, L'opération de comptage et d'empilage peut encore être facilitée du fait que la bande 8 s'écarte pro- gressivement de la bande 5 dans le sens de l'avancement des objets 22.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et illustré, diverses modifications construc- tives pouvant y être apportées sans se départir de l'esprit de l'invention.
Ainsi, par exemple, pour des objets de largeur trop grande pour tre saisis efficacement par une seule pince, il suffit de placer cote à c8te deux ou plusieurs dispositifs du type illustré, fonctionnant en synchronisme, ou de réaliser un dispositif comprenant plusieurs bandes à pinces 8 parallèles et au moins deux bandes 13 à saillies 23.
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"Device for picking up, counting and stacking flat objects brought one by one to Qe devices ¯, - The object of the invention is to create a device making it possible to pick up, count and stack flat objects brought one by one to this device , in particular flexible articles, such as already folded tissues, labels and the like, which are fed at high speed by a machine which feeds them one by one, for example in alignment on a conveyor belt.
To this end, the invention provides a device comprising a first endless belt intended to receive and transport the stacked flat objects, a second endless belt arranged
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above said first strip and lined with a succession of grippers each intended to locally grasp a flat object brought to the device and to maintain it with gentle clamping by entraining it on the lower strand of this second strip, above said first belt, said object projecting laterally from said clamp, this second belt moving at a speed greater than that of the first belt, and at least a third endless belt arranged next to said second belt and moving at the same speed as the first strip,
andthis third strip being provided with spaced projections which engage in the path of movement of a projecting part of the objects grasped by said rinses, these projections being spaced so that at least two successive projections are simultaneously on the strand lower of, the third strip, so that a series of flat objects will abut successively against each @ of said projections and will thus be released from the clamps to fall and stack on said first strip.
To form stacks of n objects each, it will suffice to choose the speeds of the endless bands so that n flat objects grasped by the grippers will come up against the same projection of said third band.
The feed of the device should be adjusted in such a way that the flat objects are spaced so as to present themselves individually in front of the successive grippers of said second strip. In the case where the flat objects are discharged by a producing machine on an endless conveyor belt, with an insufficient interval, it suffices to insert between the machine and the device an acceleration means acting on the flat objects for them. bring with the desired interval to the device according to the invention.
For demonstration purposes only, an example of execution of the
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device according to the invention is described below with reference to the appended schematic drawing, in which @
Figure 1 shows a side view of the device, in section along the line I-I of Figure 2,
Figure 2 shows a plan view, and
Figure 3 shows an enlarged view of a detail of Figure 1.
The frame of the device illustrated by way of example comprises two side members 1 interconnected by spacers and supporting, using two pairs of rods 2, 3, two other side members 4 located above the side members 1 and inclined relative to these, so as to move away from the inlet to the outlet of the device.
A first endless conveyor belt 5, in this case formed of three parallel bands, is mounted on two drums 6, 7, one of which is a motor, for example 6, and which are mounted between the side members 1.
A second endless belt 8 passes over wheels 9, 10 carried by shafts 11, 12 mounted between the side members 4, while), on either side of the belt 8, two endless belts 13 pass over pairs of wheels 14, 15 carried by shafts 16, 17 also mounted between the side members 4. The wheels 9 and 14 are driving and are connected to each other and to a wheel 18 integral with the shaft 6, by means of a mechanism transmission housed largely in a housing 19. This transmission provides the desired ratio between the speed of the belt 8 and that of the bands 5 and 13, the assembly can therefore be driven by a single motor (not shown). The bands 8, 13 and the wheels 9, 10, 14 and 15 can be splined or of any other suitable type.
The strip 8 is lined with clamps formed by elastic blades 20, each of which is fixed at 21 to the strip 8 by one of its ends, while its other extracted is somewhat
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raised and partially covers a neighboring blade.
Passing over the wheel 10, the blades 20 rise momentarily, thus opening the clamp formed by two neighboring blades, as clearly shown on the right in FIG. 1, so that a flat object 22 brought to the device, for example by a conveyor belt, rests by its end on the end part of a practically horizontal blade 20 at this moment and will then be resiliently clamped between the latter and the next blade 20 which will come to fall back on it, the clamp thus formed causing the object 22 which protrudes laterally with respect to the clamp.
Each strip 13 is provided with projections 23, formed for example by angles fixed by a wing to this belt and spaced so that at least two projections 23 are located simultaneously on the same strand of the endless belt 13. These projections 23 lie in the path of movement of the protruding side parts of the flat objects 22, and since the strip 8 moves faster than the strip 13, each time a flat object 2'-. will meet a pair of projections 23, forming stops, it will be retained by these and released from the elastic clamp which held it and will then fall on the strip 5.
Since this moves at the same speed as the web 13, the objects 22 thus released will stack it exactly on top of each other, forming a stack whose number of objects depends on the spacing of the protrusions 2j and the ratio of the speed of the strip 8 to that of the strips 5 and 13. The stack in formation is shown at 24, while two previously formed stacks are shown schematically at 25 and 26.
For clarity, some flat objects already engaged in the device have been omitted on the axle.
The strip deposits the stacks successively on a tray 27 or the like, from which they can be removed in any suitable manner.
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The stacking is done very easily because the objects 22 are brought one by one above the stacking place and fall exactly one on top of the other, without a precise registration being required, in particular at the 'feeding, because the differences which may possibly exist in the depth of engagement of the objects 22 in their grippers each formed by two adjacent elastic blades 20, are automatically compensated for when the objects are released from the grippers for stacking. , since the leading edge of each object is then brought to the precise location determined by the pair of projections 23 which causes its release, the counting and stacking operation can be further facilitated by the fact that the strip 8 moves away progressively of the strip 5 in the direction of the advance of the objects 22.
It goes without saying that the invention is not limited to the example described and illustrated, various structural modifications being able to be made thereto without departing from the spirit of the invention.
Thus, for example, for objects of too large a width to be gripped effectively by a single gripper, it suffices to place two or more devices of the type illustrated, operating in synchronism, side by side, or to produce a device comprising several gripper bands. 8 parallel and at least two bands 13 with projections 23.