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"Dispositif pour ramasser, compter et empiler des objets plats amenés un à un à Qe dispositifs ¯,- L'invention a pour objet de créer un dispositif permet- tant de ramasser, compter et empiler des objets plats amenés un à un à ce dispositif, en particulier des objets souples, tels que des mouchoirs en papier déjà pliés, des étiquettes et analo- gues, qui sont débités a grande vitesse par une machine quiles débite un à un, par exemple en alignement sur une bande trans- porteuse.
A cet effet, l'invention prévoit un dispositif comprenant une première bande sans fin destinée à recevoir et transporter les objets plats empilés, une deuxieme bande sans fin agencée
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au-dessus de ladite première bande et garnie,d'une succession de pinces destinées à saisir chacune localement un objet plat amené au dispositif et à le maintenir à serrage doux en l'entra!- nant sur le brin inférieur de cette deuxième bande, au-dessus de ladite premiére bande, ledit objet débordant latéralement ladite pince, cette deuxieme bande se déplaçant à une vitessE plus grande que celle de la première bande, et au moins une troisième bande sans fin agencée à coté de ladite deuxième bande et se déplaçant à la même vitesse que la première bande,
ette troi- sième bande étant munie de saillies espacées qui s'engagent dans le chemin de mouvement d'une partie débordante des objets saisis par lesdites rinces, ces saillies étant espacées de façon qu'au moins deux saillies successives se trouvent simultanément sur le brin inférieur de ,la troisième bande, de sorte qu'une série d'objets plats viendront buter successivement contre chacune @ desdites saillies et seront ainsi dégagée des pinces pour tomber et s'empiler sur ladite première bande.
Pour former des piles de n objets chacune, il suffira de choisir les vitesses des bandes sans fin de telle façon que n objets plats saisis par les pinces viendront buter contre une même saillie de ladite troisième bande.
Il convient de régler l'alimentation du dispositif de telle façon que les objets plats soient espacés de manière à se présenter individuellement devant les pinces successives de ladite deuxième bande. Dans le cas où les objets plats sont dé- bités par une machine productrice sur une bande transporteuse sans fin, avec un intervalle insuffisant, il suffit d'intercaler entre la machine et le dispositif un moyen d'accélération agissant sur les objets plats pour les amener avec l'intervalle voulu au dispositif suivant l'invention.
A simple titre démonstratif, un exemple d'exécution du
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dispositif suivant l'invention se trouve décrit ci-après en regard du dessin schématique annexé, dans lequel @
La figure 1 montre une vue latérale du dispositif, en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2,
La figure 2 en montre une vue en plan, et
La figure 3 montre une vue à plus grande échelle d'un détail de la figure 1.
Le bâti du dispositif illustré à titre d'exemple comprend deux longerons 1 reliés entre eux par des entretoises et supportant, a l'aide de deux paires de tiges 2, 3, deux autres longerons 4 se trouvant au-dessus des longerons 1 et inclinés par rapport à ceux-ci, de manière à s'en écarter depuis l'entrée vers la sortie du dispositif.
Une première bande transporteuse sans fin 5, en l'occur- rence formée de trois rubans parallèles, est montée sur deux tambours 6, 7, dont l'un est moteur, par exemple 6, et qui sont montés entre les longerons 1.
Une deuxième bande sans fin 8 passe sur des roues 9, 10 portées par des arbres 11, 12 montés entre les longerons 4, tandis qui), de part et d'autre de la bande 8, deux bandes sans fin 13 passentsur des paires de roues 14, 15 portées par des arbres 16, 17 montés également entre les longerons 4. Les roues 9 et 14 sont motrices et sont reliées entre elles et à une roue 18 soli- daire de l'arbre 6, au moyen d'un mécanisme de transmission logé en grande partie dans un carter 19. Cette transmission assure le rapport voulu entre la vitesse de la bande 8 et celle des bandes 5 et 13, l'ensemble pouvant donc être entraîné par un moteur unique (non montré). Les bandes 8, 13 et les roues 9, 10, 14 et 15 peuvent être cannelées ou de toutautre type appropria.
La bande 8 est garnie de pinces formées par des lames élastiques 20, dont chacune est fixée en 21 à la bande 8 par une de ses extrémités, tandis que son autre extraite est quelque peu
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relevée et recouvre partiellement une lame voisine.
En passant sur la roue 10, les lames 20 se relèvent momentanément, ouvrant ainsi la pince formée par deux lames voisines, comme montré clairement à droite à la figure 1, de sorte qu'un objet plat 22 amené au dispositif, par exemple par une bande transporteuse, s'appuie par son extrémité sur la partie d'extrémité d'une lame 20 pratiquement horizontale à ce moment et sera ensuite pincée élastiquement entre celle-ci et la lame 20 suivante qui viendra se rabattre sur elle, la pince ainsi formée entraînant l'objet 22 qui déborde latéralement par rapport à la pince.
Chaque bande 13 est munie de saillies 23, formées par exemple par des cornières fixées par une aile à cette courroie et espacées de façon qu'au moins deux saillies 23 se trouvent simultanément sur un même brin de la bande sans fin 13. Ces saillies 23 se trouvent dans le chemin de mouvement des parties latérales débordantes des objets plats 22, et puisque la bande 8 se déplace à vite'se plus grande que la bande 13, chaque fois qu'un objet plat 2'-. rencontrera une paire de saillies 23,formant butées,il sera ret u par celles-ci et dégagé de la pince élas- tique qui le retenais et tombera alors sur la bande 5.
Puisque celle-ci se déplace à @ même vitesse que la bande 13, les objets 22 ainsi libérés l'empileront exactement l'un sur l'autre, en formant une pile dont e nombre d'objets dépend de l'espacement des saillies 2j et du rapport entre la vitesse de la bande 8 et celle des bandes 5 et 13. pile en formation est montrée en 24, tandis que deux piles pr@@édement formées sont montrées schématiquement en 25 et 26.
Pour la clarté, certaine objets plats déjà engagés dans le dispositif ont été omis sur le essin.
La bande dépose les piles bjets successivement sur un plateau 27 ou support analogue, dont les peuvent être enlevées d'une façon appropriée quelconque.
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L'empilage se fait très aisément parce que les objets 22 sont amenés un à un au-dessus de l'endroit d'empilage et retombent exactement l'un sur l'autre, sans qu'un repérage précis soit requis, notamment à l'alimentation, car les diffé- rences qui peuvent exister éventuellement dans la profondeur d'engagement des objets 22 dans leurs pinces formées chacune par deux lames élastiques adjacentes 20, sont automatiquement com- pensées lorsque les objets sont dégagés des pinces en vue de leur empilage, puisque le bord avant de chaque objet est alors anené à l'endroit précis déterminé par la paire de saillies 23 qui provoque sa libération, L'opération de comptage et d'empilage peut encore être facilitée du fait que la bande 8 s'écarte pro- gressivement de la bande 5 dans le sens de l'avancement des objets 22.
Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et illustré, diverses modifications construc- tives pouvant y être apportées sans se départir de l'esprit de l'invention.
Ainsi, par exemple, pour des objets de largeur trop grande pour tre saisis efficacement par une seule pince, il suffit de placer cote à c8te deux ou plusieurs dispositifs du type illustré, fonctionnant en synchronisme, ou de réaliser un dispositif comprenant plusieurs bandes à pinces 8 parallèles et au moins deux bandes 13 à saillies 23.