BE724634A - - Google Patents

Description

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  "Schéma de commande automatique d'un aiguillage rotatif destiné aux voies monorails à embranchements pour palans électriques". 



   La présente invention se rapporte à un schéma de commande automatique d'un aiguillage rotatif sans position initiale des- tiné plus particulièrement aux voies monorails à embranchements à adresses d'ordre. 



   Il est déjà connu un aiguillage rotatif, pouvant porter le palan avec lequel .il peut pivoter, Il possède cependant un poids propre élevé et une grande puissance consommée pour l'entraînement, Les lignes d'alimentation (en 

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 force motrice) sont sectionnées dans la zone de l'aiguillage, ce qui provoque un étincellement aux aboutements. L'appa- reillage utilisé est d'une grande puissance, est de grand en- combrement et de poids élevé, Le schéma comporte un grand nombre d'interrupteurs de fin de course, des aimants et un relais de programmation à action différée.

   Un dispatcher s'avère nécessaire pour le fonctionnement de   l'aiguillage.   Ceci com- plique le schéma, son réglage et son exploitation, tandis que la sûreté du travail est amoindrie à cause du grand nombre d'élé- ments employés, Un autre défaut d'un tel aiguillage se trouve dans le fait de son exécution avec position initiale seule- ment, 
Conformément à l'invention ces défauts sont   éliminés   par un schéma de commande automatique d'un aiguillage élec- trique, comprenant :

   a) quatre démarreurs magnétiques desti- nés, deux à deux, à l'enclenchement du moteur pour la rota- tion de l'aiguillage dans le sens ou en sens inverse des aiguilles d'une montre, lors de l'envoi d'un signal de la part de l'ensemble de commandement à relais ou d'un deuxième récepteur de courant d'un palan électrique arrivant du cote de la première, respectivement de la deuxième entrée, alors que la bobine du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la première entrée, est connecté au réseau d'alimentation par l'avant-dernière section de la quatrième ligne, devant le cadre.de l'aiguillage du côté de la première entrée, b) le commutateur à basculcur pour le régime de commande, c)

   le contact ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du côté de la deuxième entrée, d) le contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans 

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 le sens des aiguille:;

   d'une montre,si le palan électrique vient du cote de la deuxième entrée et e) le contact à ouver- ture d'un interrupteur de fin de course, tandis que la   bobine   du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du côté de la première entrée, est connectée au roseau d'alimentation par l'avant dernière section de la cinquième- ligne devant le cadre de l'aiguillage du cote de la première entrée le commutateur à basculeur pour le régime do commande, f) le contact à ouverture du démarreur magnétique pour la ro- tation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du c8té de la première entrée et g) le contact à ouverture d'un interrupteur de fin de course,

   ainsi que la bobine du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des   -aiguilles d'une   montre, si le palan électrique vient du côté de la deuxième      entrée, est connecté au réseau d'alimentation par l'avant dernière section de la quatrième ligne, devant le cadre de l'aiguillage du côté de la deuxième entrée, h) un commutateur à basculeur pour le régime de commande, i) le contact à ouver- ture d'un démarreur   nagnétique   pour la rotation de l'aiguilla- ge dans le sens des aiguilles d'une montre, si la palan électrique vient du cote de la première entrée, j) le contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation do l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre si le palan électrique vient du c8té de la première entrée et k)

   le contact à ouverture d'un interrupteur de fin de   çourse,,   tandis que la bobine du démarreur pour la rotation do l'aiguilla- ge en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du côté de la deuxième entrée, est connectée au réseau d'alimentation par l'avant dernière section de la cinquième ligne devant le cadre de l'aiguillage du côté de 

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 la deuxième entrée, 1) un commutateur-basculeur 'pour le régime de commande, m) le contact à ouverture du démarreur magné- tique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du   cote   de la deuxième entrée et n) le contact à ouverture d'un in- terrupteur de fin de course, alors que l'interrupteur de fin de course,

   limitant la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du coté de la première entrée et limitant la rotation de l'aiguil- lage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du c8té de la deuxième entrée, est monté entré les deux autres interrupteurs de fin de course. 



   Sur la figure 1 est représenté le schéma de prin- cipe illustrant l'invention. 



   Le schéma comprend quatre lignesd'alimentation (en force motrice) et deux lignes de commande (1 et   ).   Pour ne pas surcharger le schéma, les lignes d'alimentation ne sont pas représentées. Les lignes de commande sont sectionnées en fragments isolés l'un de l'autre. 



   La ligne No.1 a la destination suivante: lors du débit de tension par l'une des phases, un signal est communiqué vers l'ensemble de contacteurs à relais du palan électrique et il s'arrête au moment de la suppression de la tension de la ligne; vers cette ligne par l'intermédiaire du récepteur de courant est   omise   à des moments déterminés une impulsion électrique de la phase donnée pour le déplacement d'un des aiguillages, 
Vers la ligne No, 2 par intermédiaire du récepteur du courant No, 2 du palan électrique est débitée continuelle- ment une tension, pour éviter le tamponnement de deux palans voisins circulant l'un après l'autre. 



   Si le palan électrique venant du côté de l'entrée A 

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 pour passer vers la sortie A, son ensemble de commande - compteur débite une impulsion électrique après son passage à c8té de 1.a butée 1 et se ferme le circuit: phase L3, ré- cepteur de courant No. 1,section   al,     commutateur   à basculeur 
T4,les contactsà ouverture des démarreurs   magnétiques   P4 et P2,bobine du démarreur   magnétique     Pl,  le contact à      ouverture de 1'interrupteur de fin de course KVI et phase   L2.   



   Le démarreur magnétique P1 est enclenche, s'alimente de soi- même et enclenche le   moteur D.   L'aiguillage commence à tourner en cens inverse des aiguilles d'une montre, Par un autre con- tact du démarreur   1:'1 sont   alimentées les sections alO et all de la ligne No, 1,Le palan électrique s'arrête devant l'aiguillage   en   rotation. Par son cinquième récepteur il commu- nique une alimentation au sections a7,  a8, a9   par l'intermé-   diaire   de la section a12.

   Un palan électrique venant 6ven- tuellement   derrière   le premier   s'arrête.  La rotation de l'aiguillage est limitée par l'interrupteur de fin de course   KVI,   Après   le   déclenchement du démarreur   Pl,   le blocage des a10 et all est supprime et le palan électrique passe par l'aiguillage, Dans   u.n   moment déterminé après son passade,le récepteur de courant No. 5 cesse d'être en contact avec la section a5 et le   blc,cage   vers les accès de   l'aiguillage   est supprime. 



   Si le palan suivante venant du c8t6 de l'entrée A, doit passer aussi vers la. sortie B, son ensemble de commande - compteur débite de nouveau une impulsion électrique après la butée 1. L'interrupteur de fin de course étant actionne, 'le circuit du démarreur P1 ne se ferme pas et le palan électrique passe à travers sans s'arrêter, en bloquant les accès de   l'aiguillage   par le récepteur de courant   No.   5 et l'une des sections a12, a13, a14, a15 ou   a5.   Si cependant, le palan suivant doit passer en direction de la sortie G, 

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 l'ensemble de commande-   compteur   du palan électrique ne débite pas d'impulsion.A un moment détermine se   ferme   le circuit:

  phase   L3   dansl'ensemble de commande - compteur du palan   électriques   récepteur de courant No,   5,  section a3, commutateur à basculeur T3,contact à ouverture du démarreur magnétique P1, bobine du   démarreur   magnétique P3, contact à ouverture de l'interrupteur de fin de course KV2 et L2. 



  Le démarreur magnétique P3 est branche,s'alimente de soi- même, enclenche le moteur qui fait tourner 1'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre et en outre arrêta le palan électrique devant   l'aiguillage   en rotation par débit d'alimentation vers les sections a10 et a11, La rotation de l'aiguillage est limitée par l'interrupteur de fin de course KV3. 



    L'alimentation   des a10 et ail est supprimée et le palan électrique passe par   l'aiguillage.  En un moment détermine,   aprbs  son passage, le récepteur de courant No.5cesse de contacter avec la section a6 et le blocage vers les accès de l'aiguillage est supprimé. 



   Le schéma fonctionne d'une manière analogue au cas où le palan électrique avance vers l'aiguillage du   côté   de l'entrée V. S'il doit passer vers la   sortie  son ensemble de commande - compteur débite une impulsion électrique   âpres   la butée 11. Le circuit du démarreur magnétique P2   se   ferme, Il s'alimente de soi-même et enclenche le moteur D de l'ai-   guillage   circulaire, en le faisant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.  Simultanément   le palan électrique s'arrête devant   l'aiguillage.    Apres   sa rotation s'actionne l'interrupteur de fin de   coursa   KV2,l'alimentation des .

     'w" sections a10 et all est supprimée et le palan   électrique   passe à travers l'aiguillage vers la sortie G, Si une tra- versée vers la sortie B s'impose,   ?.' ensemble   de commande- compteur ne débite pas d'impulsion électrique. En un moment 

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 déterminé le circuit   du   démarreur P4 se ferme:  L@,   récepteur de courant No. 5, section a4, commutateur il basculeur. T2, la bobine du démarreur magnétique p4,   conta@t à   ouverture de l'interrupteur de fin de course KV3, phase L2, L'aiguillage circulaire tourne en sens inverse des aiguillesd'une   montre   jusqu'à l'actionnement de l'interrupteur de fin de course   KV@.   



   Le schéma possède les particularités et blocages suivants: a) déclenchement du régime automatique et Maniement manuel par les commutateurs à basculeur T1-T4 et les boutons poussoirs KN1-KN4; b) blocage électrique du palan durant le déplacement de   l'aiguillage,   c'est-à-dire le palan électrique reste immobile jusqu'à ce que l'aiguillage   occupe   la position   détermines;   c)   impossibilité   d'introduction dans la zone de l'aiguil- lage d'un second palan tant que s'y trouve le premier; d) rétablissement du blocage, si dans la zone de l'ai- guillage se trouve un palan et que l'alimentation soit   nuppri-   mée;

   les sections a6 et all s'avèrent sous tension, étant donné qu'elles sont branchées aux sections a7, a8, a9, a10, a13, a14, a15 de la ligne No.5. e) blocage du schéma entier de l'aiguillage, si la sup- pression de la tension est produite en un moment où l'aiguil- lage s'est trouvé dans une position intermédiaire-, il ferme le circuit:   L3,   contacts il ouverture KV3, KV2, KV1,   section   a12 ou a2 et plus loin dans   l'ensemble   de contacteurs à relais jusque   L2   du palan électrique stoppé et restant bloqua   devant   l'aiguillage en rotation; les accès vers l'aiguillage sont bloques suivant le circuit:

   L3, récepteur de courant No.5, section a9 ou a10, section aC ou all et plus loin dans l'en- semble de contacteurs à relais du palan électrique approchant la phase L2; il s'avère nécessaire un   maniement   manuel complé- mentaire de   l'aiguillage à   l'aide des boutons poussoirs KN1, 

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 si le palan ayant provoqué la rotation de l'aiguillage  se trouve du côté de A, ou de KN2 si le palan électrique se trouve du côté de v; f)   impossibilité   d'approche simultanée de deux palans électriques vers la zone de l'aiguillage;

   la préférence est accordée à celui qui vient du côté d'une direction   détermi-   née, par exemple du côté de A, Ceci est réalisé par une dis- position et une connexion convenables des lignes sectionnées dans les approches de   l'aiguillage   indique dans le schéma et, notamment: à l'approche simultanée de deux palans élec- triques vers l'aiguillage, et plus précisément dans le sec- teur a18 du   côté   de la première entrée et dans le secteur a22 du côté de la deuxième entrée, le récepteur de courant No.4 du palan électrique du   côtê   de la première entrée A débite une alimentation vers les sections a20 et a21 dans la zone de la deuxième entrée, Il en   résulte   que le deuxième palan s'arrête. 



  Dans sa course ultérieure le premier palan électrique passe sur la section a19 et soutient le blocage,tandis qu'au débit   d'impulsion   vers la section a3 l'alimentation des sections a20 et a21 se supprime et le deuxième palan électrique s'avance vers l'aiguillage, en entrant dans la section   a9.   Pendant ce temps le premier palan électrique s'avance dans la section a12 et transmet une alimentation au secteur a9, jusqu'à ce que le premier palan électrique soit sorti de la zone de l'aiguillage - aprèsles secteurs a6 ou a5, De cette manière, le deuxième palan électrique s'arrête dans la section a9 et ne poursuit sa marche qu'après la sortie du premier palan élec- trique de la zone de l'aiguillage, Si pendant le temps d'attente du deuxième palan électrique sur le secteur a9,

   du cote de l'entrée A s'approche un troisième palan électriqueil reste attendre sur la section a17, bloqué par la section a21, jusqu'à ce que le deuxièmepalan électrique quitte la section a21. Alors, le troisième palan électrique s'approche de   l'ai   

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 guillage et s'arrête de nouveau dans le secteur a18, bloqué par les sections a16, a15, a14, a13, a6 et a5, jus- qu'à ce que le deuxième palan électrique quitte la zone de l'ai-   guillage.   g) retour de l'aiguillage dans la position ini- tiale, lorsque son alimentation et celle du palan électrique a été interrompue, 
Dans   tousl,es   cas, où l'aiguillage est en rotation (c'est-à-dire qu'il   occupa   une position intermédiaire), les éléments connectés or.

     série(contacts   à ouverture d'interrup- 
 EMI9.1 
 teurs de fin de. course l1Vl, KV2, KV3' doublent le biocase des démarreurs Pl, P2, 1),:, et P4. Ceci ne trouble pas le fonctionement aorrect' du sor,ma, 
La longueur des sections   al,     a2, a3   et a4 ne doit pas permettre l'autoblocage. Les sections al et a3, respectivc- ment a2 et a4, doivent être transposées dans la direction du mouvement de telle manière, qu'on obtienne en premier lieu un contact entre al et le quatrième récepteur de courant, et ensuite entre   a3   et le cinquième récepteur de courant.

   Dans tous les cas cependant, la longueur de leur transposition doit être plus petite que la distance de freinage du palan élec- trique, 
Les longueurs des sections a10 et all doivent permettre l'arrêt du palan électrique à distance sure de l'aiguillage en rotation. Il existe un blocage entre les démarreurs   Pl,    P2,   P3 et P4. 



   Les longueurs des différentes sections doivent satisfaire encore aux conditions complémentaires suivantes: 

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 a2 + all = a10; , a7 = a8   = a9   = a17 al8 = a20 a3 + al2 + a19 = al + a7 + a10 a2 + a9 + al9 = a4 + a16 + a21 al + a7   < a19   a2 + a3 < A21 
Le schéma électrique est convenable' lorsque le nombre des palans électriques détournés vers l'une ou vers l'autre sortie est approximativement égal, car après le passage d'un palan   électrique,   l'aiguillage garde la même position jusqu'à la réception d'une nouvelle commande du palan électrique sui- vant qui approche l'aiguillage, 
 EMI10.1 
 RVEPIDICATIOrIS 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1,- Schéma de commande automatique d'un aiguillage ro- 'tatif, sans position initiale, avec deux entrées et deux sorties, destine aux voies monorails à embranchements pour palans électriques, se caractérisant par le fait, qu'il com- prend,a) quatre démarreurs magnétiques destinés deux à deux à l'enclenchement du moteur pour la rotation de l'aiguillage dans le sens ou en sens inverse des aiguilles d'une montre, lors de l'envoi d'un signal de la part de l'ensemble de com- mande à relais ou d'un cinquième récepteur de courant du palan électrique venant du côté d'une première, respective- ment d'une deuxième entrée, alors que la bobine du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du côté de la première entrée,

est connecté au réseau d'alimen- tation par l'avant-derniùre section de la quatrième ligne, devant le cadre de l'aiguillage du côté de la zone de la pre- mière cntrée, b) un commutateur à basculeur pour le régime de commande ; un contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles <Desc/Clms Page number 11> d'une montre, si le palan électrique vient du c8t6 de la deuxième entrée,d) un contact à ouverture du démarreur magné- tique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la deuxième entrée et e) le contact à ouverture de l'in- terrupteur de fin de course, tandis que la bobine du dé- marreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre,

si le palan électrique vient du cote de la première entrée, est connecté au roseau d'ali- mentation par l'avant-dernière section de la cinquième ligne devant le cadre de l'aiguillage du c8té de la première entrée, f) un commutateur à basculeur pour le régime de commando, g) un contact à ouverture du démarreur magnétique pour la ro- tation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la première entrée et h) un contact à ouverture de l'interrupteur de fin de course, alors que de l'autre cote la bobine du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la deuxième entrée,

est connectée au roseau d'alimentation par l'avant-dernière section de la quatrième ligne, devant le cadre de l'aiguillage du cote de la deuxième entrée, i) un commutateur à basculeur pour le régime de commande, j) un contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la première entrée, k) un contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la première entrée et 1) un contact à ouverture de l'interrup- teur de fin de course, tandis que la bobine du démarreur magné- tique pour la rctation de l'aiguillage en sens inverse des <Desc/Clms Page number 12> aiguilles d'une montre,

si le palan électrique vient du côte de la deuxième entrée, est connectée au réseau d'alimentation par l'avant-dernière section de la cinquième ligne devant le cadre de l'aiguillage du c8té de la deuxième entréem) un commu- tateur à basculeur pour le résine de commande, n) un contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'ai- guillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du c8té de la deuxième entrée et o) un con-' tact à ouverture de l'interrupteur de fin de course pour li- miter la rotation de 1'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du c8t6 de la pre- mière entrée et la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre,

si le palan électrique vient du c8t6 de la deuxième entrée,ce contact étant dispose entre les deux autres interrupteurs de fin de course, 2,- Schéma de commande automatique d'un aiguillage rotatif destiné aux voies monorails à embranchements pour palans électriques, substantiellement tel que décrit précé- demment et illustré au dessin annexée ,