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"Schéma de commande automatique d'un aiguillage rotatif, destiné aux voies monorails à embranchements pour palans élec- triques à adresses d'ordre".
La présente invention se'rapporte à un schéma de commande automatique d'un aiguillage rotatif, avec position initiale, destiné principalement aux voies monorails à em- branchements, pour palans électriques à commande à programme,
On connaît déjà un schéma électrique d'aiguillage rotatif, sur voies monorails à embranchements, pour palans électriques à travail programme, aiguillage pouvant porter
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le palan et pivoter en même temps avec lui (connu sous le nom de plaque tournante). Il possède les défauts suivants: poids propre et puissance consommée pour l'entraînement éle- vés. les lignes de force motrice étant sectionnées dans la zone de l'aiguillage, il apparaît un étincellement lors du passage du palan; l'appareillage utilis6 est d'une grande puissance, d'encombrements et de poids importants.
Le schéma contient un grand nombre d'interrupteurs de fin de course, des aimants et un relais de programmation à action différée. Le fonctionnement correct de l'aiguillage nécessite un dispatcher, Tout cela apporte des complications dans 'Le schéma, dans son réglage et lors de l'exploitation,tandis que la sûreté du travail est amoindrie à cause du grand nombre d'éléments em- ployés, Conformément à l'invention, les défauts mentionnas sont éliminés par un schéma électrique pour la commande auto- matique d'un aiguillage rotatif avec position initiale à deux entrées et deux sorties pour voies monorails à embranchements, destiné aux palans électriques à programmation, comprenant quatre démarreurs magnétiques, deux desquels sont destinés à l'enclenchement du moteur pour la rotation de l'aiguillage (depuis la position initiale)
dans le sens ou en sens inverse des aiguilles d'une montre, et les deux autres pour son retour à la position initiale,par rotation en sens inverse,respec- tivement dans le sens des aiguilles d'une montre, après le passage du palan électrique par l'aiguillage.Le démarreur magné- tique, pour la rotation de l'aiguillage depuis sa position initiale en sens inverse des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du côté de la première entrée et sort par la deuxième sortie, est connecté au réseau d'alimentation par l'intermédiaire du récepteur de courant No. 1, porté par le palan, de l'avant-dernière section de laquatrrème ligne placée devant le cadre de l'aiguillage du cote de la première
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entrée, du commutateur à basculeur pour le régime de commande,
du contact à ouverture de démarreur magnétique pour le retour de l'aiguillage dans sa position initiale par rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le cas où le palan électrique étant arrivé du c8t6 de la deuxième entres est sorti par la première sortie, du contact à ouverture du démarreur magnétique! pour la rotation de l'aiguillage dans la sens des aiguilles d'une montre, si le palan électrique vient du cote de la seconde entrée ct sort par la première sortie et du contact à ouverture de l'interrupteur de fin de course pour limiter la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, tous ces éléments étant connectés en série.
La bobine du démarreur magnétique pour le retour de l'aiguillage dans sa position initiale par rotation dans le sens des aiguilles d'une montre,lorsque le palan électrique étant arrivé par la première entrée est sorti par la deuxième sortie, est connecté au réseau d'alimentation par les éléments suivants, connectée en série, le récepteur de courant No.2, porté par le palan électrique; la dernière section de la cinquième ligne placée après le cadre de l'aiguillage du c8té de la deuxième sortie; le commutateur à basculeur pour le régime de commande et le contact à ouverture de l'interrupteur de fin de course pour limiter le retour de l'aiguillage jusqu'à sa position initiale.
La bobine du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre depuis sa position initiale est couplée au réseau d'ali- mentation par l'intermédiaire des déments suivants, connectes en série: l'avant-dernière section de la quatrième ligne placée devant le cadre de l'aiguillage du côté de la deuxième entrée ; le commutateur à basculeur pour le régime de commande; le contact à ouverture du démarreur magnétique pour le retour de l'aiguillage dans sa position initiale par rotation dans
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le sens des aiguilles d'une montre, lorsque le,palan élec- trique étant arrivé du c8té de la première entrée est sorti par la deuxième sortie;
le contact à ouverture du démarreur magnétique pour la rotation de l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre depuis sa position initiale, si le palan électrique arrive du cote de la première entrée et sort par la deuxième sortie et le contact à ouverture de l'in- terrupteur de fin de course pour la limitation de la rotation de l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre depuis sa position initiale.
La bobine du démarreur magnétique pour le retour de l'aiguillage dans sa position initiale par ro- tation en sens inverse des aiguilles d'une montre, lorsque le palan électrique ±',tant arrive du côté de la seconde entrée est sorti par la première sortie, est connecté au réseau d'ali- mentation par l'intermédiaire des éléments suivants connectés en sériez le récepteur de courant No. 5; l'avant dernière section de la cinquième ligne, après le cadre de l'aiguillage du côté de la première entrée;
le connecteur à basculeur pour le régime de commande et le contactà ouverture de l'interrup- teur de fin de course, limitant le retour de l'aiguillage jusqu'à sa position initiale, étant donné en outre, que l'in- terrupteur de fin de course limitant le retour de l'aiguillage jusqu'à sa position initiale,est disposé entre les deux autres interrupteurs de fin de course.
Sur la figure annexée est donné le schéma de principe illustrant l'invention.
Le schéma, comprend deux lignes de commande No. 1 et No. 2. Pour ne pas surcharger le schéma, les lignes d'alimen- tation ne sent ras représentées, Les lignes de commande sont sectionnées en fragments isolés l'un de l'autre.Chaque fragment de la ligne No. 1 est connecte au fragment suivant de la ligne No. 2 dans le sens du mouvement, à l'exception d'un nombre
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déterminé de fragment!:
, disposas devant et derrière le cadra de l'aiguillage et servant a la transmission des impulsions de commande vers le schéma de 1'aiguillage et à l'établisse- ment des blocages de sécurité nécessaires avec le schéma du palan électrique,
Laligne No. 1 a pour destination de communiquer le signal, par l'intermédiaire du récepteur de courant No. 1, à l'ensemble des contacteurs à relais du palan électrique lors du débit de @ la tension par l'une des phases, lequel palan s'arrêtejusqu'au moment de la suppression de la tension dans la ligne; par mo- ments détermines, à travers le récepteur du courant, vers cette ligne est débitée une .impulsion électrique de la phase donnée pour le déplacement de l'un des aiguillages.
Vers la ligne No. 2 et par l'intermédiaire du récepteur de courant No. 2, est débitée continuellement une tension pour éviter le tamponnement lors du rattrapage de deux palans élec- triques circulant l'un après l'autre, Par l'intermédiaire du récepteur de courant No, 2, dans des courtes sections détermi- nées de cette ligne et. derrière le cadre de l'aiguillage,sont connectées des commandes pour le retour de l'aiguillage dans sa position initiale, après le passage du palan électrique.
Le schéma comprend en outre quatre démarreurs magn6tiques P1, P2, P3, P4 branchant le moteur D de l'aiguillage, des in- terrupteurs de fin de course KV1, KV2, et KV3, des commutateurs à basculeur T1, T2, T3 et T4 et des boutons poussoirs KH1, KH2, KH3 et KH4 pour la commande manuelle.
Normalement, l'aiguillage circulaire laisse passer les palans électriques arrivant du c8té de l'entrée A vers la sor- tie B et ceux venant de cote de l'entrée V vers la sortie G.
Il est nécessaire pour son déplacement, que le palan électrique approchant l'aiguillage, débite une impulsion électrique.
Silo palan électrique, arrivant du cote de l'entrée A
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doit passer vers la sortie G son ensemble de commande à relais, débite une impulsion électrique après passage à cote d'une butée, Ainsi se ferme le circuit: phase L3, récep- teur de courant No.4. section al, commutateur à basculeur Tl, contacts à ouverture des démarreurs P4 et P2, bobine du dé- marreur P1, contact à ouverture KV1 et phase L2.
Le démarreur magnétique P1 est branche, il s'alimente de lui-même par son contact à fermeture et débite une tension vers le moteur D de l'aiguillage, lequel moteur fait tourner l'aiguillage en sens inverse des aiguilles d'une montre, Simultanément sont alimentées les sections a2 et al2 et le palan électrique s'arrête devant l'aiguillage en rotation,
La rotation de l'aiguillage circulaire est limitée par l'interrupteur de fin de course KV1. Après le déclenche- ment du démarreur Pl l'alimentation des sections a2 et a12 est interrompue et le palan électrique passe par l'aiguillage vers la sortie B.
Après son passage, se ferme le circuit: phase L3; récepteur de courant No. 2, section a3, commutateur à basculeur T3, bobine du démarreur P3, contact à ouverture KV3 et phase L2, Le démarreur magnétique P3 est enclenché, s'alimente de lui-même et enclenche le moteur D, qui fait revenir l'aiguillage dans sa position initiale. Simultanément sont alimentées les sections a3,a7, a13, a14, a15,a7,a9, aloi all,ce qui bloque les accès à l'aiguillage. La rotation de l'aiguillage est limitée par l'interrupteur de fin de course KV3. Le démarreur P3 est déclenché et supprime le blocage des accès vers l'aiguillage.
Si le palan électrique arrivant du c8té de l'en- tr6e doit poursuivre sa marche vers la sortie 13, 7.'ensemble de commande du palan électrique débite une impulsion électrique après le passage du palan à cote de la butée II et il se ferme le circuit: phase L3 de l'ensemble de commandement du palan électrique; récepteur de courant No. 1, section a4; commutateur
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à basculeur Tl,; contacts à ouverture des démarreurs P3 et Pl; bobine du démarreur P2; contact à ouverture KV2 et phase L2.
Le démarreur magnétique P2 s'enclenche, s'alimente de lui- même et débite une tension vers le moteur D lequel fait tour- ner l'aiguillage dans le sens des aiguilles d'une montre,
Simultanément sont alimentées les sections a12 et a2. De cete manière)le palan électrique s'arrête devant l'aiguillage.
@
Après la rotation de l'aiguillage est enclenché l'interrupteur de fin de course KV2. Le démarreur P2 est déclenché, suppri- mant l'alimentation des sections al2 et a2 et le palan élec- trique passe par l'aiguillage, après quoi se ferme le circuit:. phase L3; récepteur de courant NO. 5; commutateur à basculeur
T4; bobine du démarreur P4 et contact à ouverture KV3. Le démarreur P4 est branche, s'alimente de lui-même, débite une tension vers les sections a6, all, a7, a8, a9, a10, a13, a14, a15 et enclenche simultanément le moteur D, L'aiguillage rc- vient dans sa position initiale. Après l'actionnement de l'in- terrupteur de fin de course KV3, le blocage est supprime.
Il est prévu dans le schéma: - le déclenchement du régime automatique et le maniement manuel - par les commutateurs à basculeur Tl, T2, T3, T4 et les boutons poussoirs KH1, KH2,KH3 et KH4; - le blocage électrique du palan durant le dé- placement de l'aiguillage, c'est-à-dire que le palan électrique reste immobile jusqu'à ce que l'aiguillage occupe la position déterminée; - l'impossibilité d'introduction dans la zone de l'aiguillage d'un second palan tant que s'y trouve le premier; - le rétablissement du blocage, si dans la zone de l'aiguillage se trouve un palan et que l'alimentation est supprimée tant que les sections a6 et all s'avèrent sous ten-
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sion, étant donné qu'elles sont branchées aux sections a7, a8, a9, a10, a13, a14, a15 de la lighe No. 2;
- le blocage du schéma entier de l'aiguillage, si la suppression de la tension a eu lieu dans un moment où l'aiguillage s'est trouvé dans une position intermédiaire, le suivant se fermant: le circuit, phase L3; contacts à ou- verture KV3 KV2, KV1; les sections a12, a? et plus loin dans' l'ensemble de contacteurs à relais jusqu'à la phase L2 du palan électrique stoppé et restant bloqué devant l'aiguillage en déplacement.
Les accès vers l'aiguillage sont bloques sui- vant le circuit: L3 ; récepteur de courant NO. 5, les sections a9, a10, a6, all et plus loin dans l'ensemble decontacteurs à relais du palan électrique approchant L2, Un maniement manuel complémentaire de l'aiguillage à l'aide des boutons poussoirs KN1 s'avère nécessaire si le palan électrique, ayant pro- voqué la rotation de l'aiguillage, se trouve du c8té de l'en- trée A ou des KN2, si le palan électrique est du côté de l'en.. trrée V ; - l'impossibilité d'approche simultanée de deux palans électriques vers la zone de l'aiguillage; lors d'une approche simultanée, la préférence est accordée aupalan qui vient du côté de l'entrée A, Ceci est réalisé par une con- nexion convenable des lignes sectionnées dans les approches de l'aiguillage, indiquée dans le schéma;
- qu'à l'approche simultanée de deux palans élec triques vers l'aiguillage, et plus précisément dans le secteur a16 du côté de la première entrée A et dans le secteur a17 du côté de la deuxième entrée V, le récepteur de courant No. 5 du palan électrique du côté de la première entrée V débite une alimentation vers la section a17 dans la zone de la, seconde entrée. Il en résulte que le deuxième palan s'arrête. Dans sa
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@ corse ultérieure, le premier palan électrique passe sur le secteur a6' le blocage est supprime et le deuxième palan électrique poursuit sa marche, s'étant retardé d'une section par rapport au premier palan.
Pendant ce temps le premier palan électrique pénètre tans la section a9 et par son récepteur de'courant No, 5 débite une alimentation au?: sections a6,a7, a8, a9, a10, all, a13,a14,a15 jusqu'à ce que le premier pa- lan soit sorti de la zone de l'aiguillage - après les secteurs a7 ou a9, Ainsi le deuxième palan électrique s'arrête sur la section all et ne poursuit sa marche qu'après la sortie du premier palan électrique de la zone de l'aiguillage.
Si pendant le temps d'attente du deuxième palan élec- trique sur la section a18, du côté de l'entrée A, s'approche un troisième palan électrique, il reste en attente sur la section a19 jusqu'à ce que le deuxième palan électrique sorte de la section a18. Alors, le troisième palan électrique s'approche de l'aiguillage et s'arrête une seconde fois sur la section a6, bloqué par les sections a7, a8, a10, a14, a15, jusqu'à ce que le deuxième palan électrique quitte la zone de l'aiguillage, - le retour de l'aiguillage dans la position initiale, lorsque l'alimentation de celui-ci et du palan électrique a été interrompue.
Les longueurs des sections a2 et al2 doivent permettre l'arrêt du palan électrique à distance sure de l'aiguillage en rotation,
Les longueurs des sections doivent satisfaire encore aux conditions complémentaires suivantes : al + a2 = a9 = a4 + al2 = alO a6 = all = a16 a17 = a18 a19 = L composition + L chemin de freinage L sécurité + L commande
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a5 a8 = a3 + a7 a3 a5 A8 = a7 > L composition dans lesquels:
L composition est la longueur du palan électrique y compris les équipements complémentaires y fixés;
L chemin de freinage - chemin de freinage maximum du matériel roulant;
L sécurité - longueur de sécurité;
L commande - longueur des secteurs de commande (al, a3, a4, a5).
EMI10.1
RI:VI:HDICATIONS.
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