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"Dispositif pour charger rapidement et automatiquement des sacs et des bottes sur des plateaux de transports ou palettes"
Il est connu que, pour faciliter les transports à l'intérieur, l'emmagasinage, la reprise et l'expédition des produits confectionnés dans des sacs ou des bottes, ces sacs ou boites sont empilés, après l'opération de remplissage, sur des plateaux ou palettes en bain ou en carton ou en un autre matériel, et portas ensuite dans legs magasins ou chargés sur des moyens de transports à l'aide de chariots munis de dispositifs spéciaux pour saisir, soulever, transporter et déposer à l'endroit voulu le plateau chargé.
Il est-également connu que les sacs ou boîtes sont empilés sur les plateau): selon un arrangement déterminé.
Les sacs ou boîtes de chaque couche sont orientés selon un schéma préfixé qui, généralement, se répète dans les couches suc- cossives en inversant l'orientation afin que les sacs ou bottes de
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la couche supérieure soient placés transversalement sur les sacs ou boites de la couche inférieure pour réaliser des liaisons qui rendent la pile des sacs ou boites plus stable et en faciliter ainsi le transport.
La mise sur plateau en bois, carton ou aut.ré matériel d'un certain nombre de sacs ou bottes en couches successives, chacune selon un schéma préfixé, peut être effectuée manuellement ou automatiquement,
Les systèmes automatiques de chargement sur un plateau de sacs ou boites sont basés sur la mise en place de chacun des éléments formant une couche après en avoir corrigé la position et l'orientation pour respecter le' schéma préfixé.
Chaque sac est donc retourné ou poussé de la manière voulue on une série d'opérations successives selon un programme bien déterminé.
Ces systèmes, quelle que soit la manière dont ils sont conçus et réalisés, ont le grave défaut de ne pas permettre une réduction du temps nécessaire au déroulement des séquences d'un programme d'empilage, si simple soit-il, au-dessous d'une certaine limite dépendant des valeurs maxima des accélérations que l'on peut imposer aux sacs ou bottes sans les endommager,
Il en découle que ces systèmes d'empilage automatiques ont une capacité de chargement relativement limitée. Ceci est particulièrement désavantageux du fait que cette capacité est inférieure à celle des installations modernes de remplissage des sacs ou bottes.
Si l'in désire augmenter la capacité de charge-ment sur des plateaux ou palettes, il faut donc nécessairement installer plusieurs postes d'empilage. C'est ce qui arrive lorsqu'on doit combiner une installation de remplissage et une installation d'empilage automatiques. Les désavantages qui en résultent sont évidents. 1\
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La présente invention permet dlOffGctu8r l'cnpilaoe automatique de sacs ou boîtes sur des plateiux ou palettas selon un schéma de Formation des couches quelconque, et pour un nombre quelconque de c,ouches, avec des accélérations plus bassio quo celles des autres systèmes connus;;
malgré cela, on arriva sans difficultéà un rythme d'empilage très
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(Havé égal Ù ce.lui d'une installation d' ün9Rcha 98 ou de rrinipliiskiqe moderne, et cela avec un seul dispositif d'empilage. La préssnte invention a donc l'avantage de diminuer les frais d'installation
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et. les frais d'exploitation, grâce à la pcssibllitu de réduire;
lia nombre d'unités nr3cassairos pour ltemdcution d'un travail dutormind, La présonte invention prévoit donc un dispositif pour charger rapidert-ent et automatiquement des sacs au bottes sur das plateaux de transport au palottes on couches suceossivos, selon un schéma préfixe, .caractérisé par doux groupas de charrorrtnt rj4 prdlwgnt à chaque opération, moyennant des vantousas, deux pu plu- sieurs sacs ou boites de deux plans dtalimentntion places sur les côtôs du plateau, celui-ci reposant sur unra platcforrno qui s'nbais5o après le dépôt d'une couche,' chacun de ces groupes se déplaçant du point de prélèvement au point de dépôt et déposant sa charge en
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nicme temps que l'autre groupe ou bien pendant que cot autre troupe est en phase de retour et de prélva/!1cnt ou aa d'Jplac!:
Jlmnt V(rn son point de dépôt.
Les fig, 1, 2, 3 et 4 montrent une forme de réalisation du dispositif selcn la présente invention, soit du dispositif pour l'empilage autcmatique de sacs ou boîtes sur le plateau.
La fig, 1 montre la disposition des sacs dans la première couche de l'empilago.
La fig. 2 montre la disposition des sacs dans la seconde couche.
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La fig. 3 montra le plateau en position de charrras;rr3rt,
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vu depuis la dessus et ias lignes d*alimentation 5 et 6 qui le flanquant sur des côtés opposés avec dos sacs en attente.
Les lignas d'alimentation sont constituées par une séries de rouleaux qui tournent continuellement sous les sacs. Quand la ligne est garnie, le sac de t8te est retenu par un organe d'arrêt
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non repr6sorit6 et laos rouleaux tournent en glissant contre les sacs, Lorsque des secs sont enleva d'una ligna, las rouleaux ptovoquont l'avancoment des sacs suivants qui viennent occuper la plaça libdrda par les sacs enlovés.
La fig. 4 montre lo dispositif dans la phase d'ar,ibvement do la formation de la deuxième coucha de saC6 sur le plateau,, le plateau en charge 1 est soutenu par une platefificme 2 qui peut monter et descendre grâce au piston 3 actionné par le
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cylindre hydraulique 4 (Fig. 4). Le rôle du systbme hydraulique formé par le piston3 et la cylindre 4 consiste à amener le plateau à un niveau tel que la couche en formation Doit ou môme niveau que
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les sacs en oettonte sur les lignes dialimantation 5 ot 6. Il peut donc 8tr8 remplace par tout autre système mécanique, hydriauliqur ou pneumatique qui soit capable de soulever initialcment le plateau du sol au niveau du plan de chargement et son retour pas à pas
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au sol, le pas d-tant anal 1 ,la hauteur de la couche de sacs smpilés sur le plateau.
On suppose quo la première couche I da sacs ait déjà
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4té formée selon le schéma do la fige 1. Le dispositif est en train de compléter la deuxième couche II selon la schéma de le, fig. 2 Aussi bien la premier groupe de chargement 7 que la second groups 8 pouvant coulisser sur des guides communes 9
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Le mouvement de chaque groupe peut 3trs rùalicê à l'aide d'un moyen do déplacement de type connu; moteur indépendantp pignon nt :r:rnni'.I,re$ ou bien moteur indépendant, roues dantées et ehaînp" Otl bien ointons pnsun'atiquas ou hydrauliques, aie..
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Le positionnomont de ctlaU9 'l-2 ;rs¯r ..v...¯ r!l0 ..'.'-; moyon d'un ßl,t i#'' ..', po9ramma cunnu 5#ict±:=i.>l.ii;'<.:"..<rit L'j.H.t' 1=#=ii> ati?alt8 Ru miaux la typa fJflé3C.'..Ji"t3(!'Pl; 3dut: fiC:0ntrrtJDtt'Urs, cellules i7idût3E 1 E'.v:, r'? qtieG'u etc.
Le groupe 7 doit avant tout. pouvoir se pl'.'c:3r d3n 1 ac :cr 10 de sa propre ligne d'alimentation 5. Puis sur 3f axes 11 et 12 selon la cycle suivant: 10 - 11 - 10 12 - = 1C - Il ole.
Le groupe 8 doit avant tout pouvoir se placer sur l'axe 13 de sa propre ligne d'alimentation 6. Puis sur les axes 14 et15 selon le cycle suivant: 13 - 14 - 13 - 15 - 13-14 et ainsi de suite.
Les deux groupes, dans cet exemple, sont munis de ventousen 16 qui leur permettent de saisir les sacs.
Le système d'actionnement dos ventouses n'est pas re- présenté car il est connu.
Les doux groupes sont en outre pourvus de tiges 17 pour
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le soulbvement et l'abaissoment des sacs en correspondance de la ligne d'alimentation respectivement de l'smplacemant où los sacs doivent titre déposés. Le mécanisme d'actionnement dos ces tiges nIa également pas été représenté en dotail car il peut btre réalisé de manière connue sur un principe pneumatique, hydraulique 'on mécanique.
Le groupe 7 est équipé de trois ventouses indépendantes
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pour la soulévement des sacs, da manièro à pouvoir mettre un plaça, lors do chaque déplacement do la position 10 ù i'uno dos positions 11 ou 12, trois sacs simultanément,
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Le groupe 8 est muni de deux ventouses ind6pendantss qui lui permettent, lors de chaque déplacement de la position 13 à l'une des positions 1 ou 15, de mettre en place eimultan6mDnt doux sacs.
Dans la fige 4, la groupe ' a daja dÓpos6 sur le plateau eus trois sacs dans la position 12 et il est rnvene dans la position 1S eu il va prélever trois nouveaux sacs de S8 ligne d'alimantation
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- 1>Ji,;r i2 rymation do le 'f.::?;;;,,3rrié3 coucha dlampilage qui sera r l '. le ;3'ESïI?f3tE3g tandis que le groupe 8 nst en position 15 st :;'iàDpr0tù déposer ses saci, Le cycle complet da chargement se sJdrou3.: comma suit$ 1=re i;iiase P±8mior groupes saisit et soulève trois,sacs ou boîtes de aa ligne d'alimentation, 2ème phase Premier groupe: transports.
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J¯Jhj3JE Premier groupes dépose,
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08uximD groupe! saisit et soul'va deux sacs ou boites de sa ligne d'alimentation.
4ème phase Premier groupe; revient à son point de départ.
Deuxième groupe! transporte.
Les deux groupes sont en mouvement., Le deuxième va a'insérer dans l'espace que le premier est en train d'abandonner.
5ème phase Premier groupa: saisit et souleva trois autres sacs ou bottes de sa ligne d'alimentation.
Deuxième groupe; dépose.
6ème phase Pramier groupe: transports.
Douxième groupes revient à son point de départ., 7ème phase Premier groupa! dépose.
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(.ï3uxibmo gnupe: saisit ot soulêue deux autras sacs ou baîtes du xa ligna d'alimentation.
La sycio continuo an sa répétants Dans l'exerripie donna ,il est évident quel le travail combine des deux groupes perrnot, pratiquement, d9élimlner les tcmpa do, .
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retour et de saisie, de qui équivaut à réduire do la moitié le temps d'un cycie de saisie, transport, dépôt et retour, sans pour autant augmenterles accélérations et les vitesses du système et, en fin de compte, sans augmenter les sollicitations imposées aux sacs ou boîtes., .