Dispositif pour la commande individuelle de mobiles..:
La présente invention a pour objet la commande individuelle de mobiles, en particulier de voitures électriques miniatures, sur une piste en une matière isolante, pourvue
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On connaît un jeu de société dans lequel chaque : participant, .Muni d'une voiture miniature, engagée dans un
<EMI ID=2.1> <EMI ID=3.1> son couloir.
Il existe aussi des voitures miniatures télécomman- dées capables d'effectuer toutes les manoeuvres d'une vraie voiture de course, mais si la.course doit se tenir à l'inté- rieur on doit nécessairement remplacer le moteur à explosion
par un moteur électrique et prévoir constamment le remplacement des piles d'alimentation.
Le dispositif conforme à l'invention permet de faire évoluer des voitures miniatures au gré du conducteur sur toute
la largeur de la piste, c'est-à-dire d'effectuer des dépassements.
Il offre en outre l'avantage que toutes les manoeuvres peuvent être effectuées au moyen du courant électrique du
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Bien entendu, le champ d'application na se limite pas à la commande de voitures miniatures. En effet,:on peut l'adapter pour la manutention de petits objets dans l'industrie et pour l'acheminement des colis postaux dans les villes par exemple-
Suivant le dispositif pour. la commande individuelle de mobiles conforme à l'invention, en particulier de voitures électriques miniatures, les mobiles sont alimentés en courant électrique par le réseau, après qu'on ait abaissé la tension, et ils sont capables d'effectuer des dépassements sur toute la largeur de la piste; en outre, les commandes sont agencées de manière à donner au participant l'illusion qu'il conduit effectivement une voiture grandeur sature.
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des éléments conducteurs capables de capter constamment en tout point le courant des lignes conductrices,. un moteur électrique capable de modifier la vitesse du mobile et un moteur électrique <EMI ID=6.1>
poste de commande, des moyens capables d'actionner .ces moteurs
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viduellement sans Interruption du co�rant à la vitesse désirée et sur toute la largeur de la piste.
Les éléments conducteurs constituent une chaîne sans fin ou chenille montée librement à la surface extérieure d'un support rigide en matière isolante remorqué par le mobile par l'intermédiaire d'une liaison à pivot, de sorte que la chenille glisse autour du support rigide et roule latéralement sur la piste quand le mobile change de direction, des éléments conducteurs de la chenille étant toujours en contact avec des.lignes conductrices de la piste. -
-Chaque paire d'éléments conducteurs consécutifs comprend un frotteur rigide capable de s'encastrer dans un rail conducteur logé dans une rainure creusée dans la piste, l'écartement entre deux rainures consécutives étant constant, et un balai flexible capable de presser un fil conducteur fixé à la surface de la piste, chaque fil fixé à intervalle régulier <EMI ID=8.1>
chenille d'un mobile particulier, de sorte qu'on peut alimenter chaque mobile en courant électrique séparément en toutpoint de la piste, à l'une de ses bornes au moyen du rail conducteur commun à tous les mobiles raccordé directement à
la source et, à Vautre borne, au moyen de son fil spécifique raccordé à son poste de commande.
Le dispositif comporte deux redresseurs disposés tête . bêche en amont du poste de commande et deux redresseurs ana- logues disposés en aval du fil spécifique de chaque mobile., de sorte que la source de courant électrique, en particulier une source de faible puissance-) peut fournir un courant alternatif divisible en deux courants puisés indépendants de phase opposée,
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Le premier courant puisé peut traverser, d'une part, un interrupteur et un rhéostat variable ou un moyen électrique équivalent, actionnés de façon réversible par des moyens mécaniques, montés dans le poste de commande, en particulier un frein et un accélérateur et, d'autre part, le moteur de propulsion du mobile, de sorte qu'on peut mettre ce dernier en marche, l'arrêter et lui imprimer une vitesse variable en modifiant la tension du courant puisé.
La rotation du moteur de propulsion est transmise à l'axe des roues motrices par l'intermédiaire d'une vis sans fin, de sorte que les roues se bloquent dès que le moteur n'est. plus alimenté.
La rotation du moteur de direction du mobile est
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traversé par une tige filetée solidaire d'un organe capable . de faire pivoter l'axe de fusée sur lui-même, et partant, de changer l'orientation des roues directrices, de sorte que tout déplacement angulaire de l'axe du moteur de direction dans un sens ou dans l'autre entraîne un déplacement latéral de la tige filetée dans le sens correspondant.
Le second courant pulsé peut traverser, d'une part, un rhéostat variable ou un moyen électrique équivalent, ac- tionné de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande et, d'autre part, un électro-aimant monté dans le mobile, comprenant un stator et un rotor constitués chacun de deux pièces polaires disposées diamétralement autour d'un axe central mobile, les pièces polaires du rotor étant fixées entre elles et à l'axe central et le rotor étant attaché par un ressort à un point fixe du mobile, de sorte que toute <EMI ID=11.1>
augmentation ou diminution de la tension du courant -puisé entraîne l'axe central de l'électro-ainant respectivement dans un sens ou dans l'autre.
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ments conducteurs isolés électriquement l'un de l'autre et de l'axe, reliés aux bornes du moteur de direction et capables de prendre contact avec une paire de plaques conductrices raccordées aux pôles d'une source autonome de courant continu, incorporée à l'appareillage du mobile, lorsque l'axe tourne dans un sens et, avec une paire de plaques de polarité opposée lorsque l'axe tourne dans l'autre sens, de sorte que
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moteur de direction .dans le sens correspondant, la position neutre correspondant à celle où les éléments conducteurs ne .touchent aucune paire de plaques conductrices.. Les paires de plaques conductrices sont fixées sur une tige parallèle à la tige filetée, et solidaire et cette dernière, dont le déplacement latéral assure la rotation de l'axe de fusée des roues directrices, et se déplacent dans un sens ou dans l'autre en suivant la tige filetée jusqu'à ce que la position neutre se trouve en face des éléments conducteurs montés sur l'axe de l'électro-aimant, c'est-à-dire quand ce dernier est immobile, de sorte que l'axe de fusée exécute fidèlement les mêmes rotations que l'axe de l'électro-aimant.
Le second courant puisé peut être interrompu par
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valent, introduit de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande, en particulier un volant de direction, de sorte que les organes de direction du mobile ne sont pas alimentés, ou bien le second courant puisé peut traverser soit une résistance fixe ou un moyen électrique apte à abaisser la tension aux bornes du moteur de direction, introduite par le même moyen mécanique au poste de commande, et dans ce premier cas le courant traverse aussi le moteur de direction dans un sens, soit un interrupteur fermé par le même moyen mécanique, et dans ce dernier cas le courant traverse aussi un élément inductif de résistance négligeable qui empêche le courant dé gagner directement les bornes du
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se déclenche et permet au courant de traverser le moteur dans . le sens opposé au premier, le circuit du courant puisé dans le mobile comportant alors en outre une résistance équivalente
à celle introduite dans le premier cas pour assurer au moteur
la même tension qu'auparavant, de sorte qu'on peut faire tourner le moteur de direction dans un sens ou dans l'autre à la
même vitesse et l'inverser sans fausse manoeuvre.
Le circuit du second courant puise dans le mobile
comporte un condensateur mis en parallèle avec le solénoïde du relais pour stabiliser ce dernier, de sorte que le moteur de direction fonctionne sans défaillance..
Le volant de direction, monté au poste de commande,
est fixé sur un axe central rotatif comportant, d'une part,
un doigt conducteur raccordé au fil spécifique d'un mobile et, d'autre part, une roue à chaîne capable de faire tourner dans le même sens un second axe pourvu d'un doigt conducteur analogue au précédent, les deux axes pouvant pivoter libre- ; ment dans deux axes creux dont l'un, animé d'une faible vitesse constante, fait tourner l'autre dans le sens opposé par-- un jeu d'engrenages et entraîne par inertie un disque qui ' tourne fou autour de l'axe creux et est pourvu de deux buttes
dont l'une est raccordée à un circuit électrique du poste de commande, l'autre axe creux entraînant dans le sens opposé un
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un autre circuit électrique du poste de commande, de sorte que le doigt conducteur donne contre les butées non conductrices tant que le volant est maintenu immobile, mais qu'il rencon-
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tourne le volant et actionne ainsi le circuit électrique faisant tourner le mobile dans le sens correspondant.
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deux formes d'exécution de l'invention.
La fig. 1 représente schématiquement l'ensemble du
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reillage de direction d'une voiture suivant cette forme d'exécution ;
la fig. 3 montre le mécanisme de braquage des voitures
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montage d'une seconde forme d'exécution du dispositif suivant l'invention;
la fig. 5 montre des détails de l'appareillage de direction suivant cette forme d'exécution de l'invention
la fig. 6 montre le volant de commande suivant la première forme d'exécution de l'invention ;
les figs. ? et 8 montrent des détails du volant ;
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liniature conforme à l'invention braquant vers la droite ;ur la piste électrifiée;
la fig. 10 représente une vue en perspective cava- <EMI ID=22.1> .e piste, et la fig. Il représente une variante du volant de commande.
<EMI ID=23.1> individuellement sont, par exemple, des voitures électriques miniatures 1 (fig. 1) capables d'évoluer sur une piste 2 en matière isolante pourvue de fils conducteurs 3 parallèles, fixés à la surface de la piste-, et de rails conducteurs 4 parallèles et équidistants, logés dans des rainures 5 creusées dans la piste, les rails et les fils étant parallèles entre eux, et les fils étant fixés de manière qu'il y ait, entre les fils consécutifs 3, les fils consécutifs 3aj les fils
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courbes, de sorte que la. piste peut avantageusement constituer - un circuit fermé à conducteurs symétriques. Les rails sont raccordés entre eux par une ligne conductrice 6 qui peut être
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3b etc., sont raccordés chacun de la même manière par des
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est raccordée à une borne 8 d'une source de courant électrique
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tiné à commander chaque voiture individuellement, appareillage
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la propulsion et un poste de commande 12 pour la direction, pourvus de moyens mécaniques pour les actionner. Les entrées des postes de commande de chaque mobile sont constituées par
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des serai -conductrices, capables de laisser passer chacune une seule alternance du courant, montées tête bêche en aval de la
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Chaque voiture est pourvue de moyens décrits ci-après pour capter, aux bornes 16 et 17, la tension électrique qui <EMI ID=32.1> tête bûche des diodes 18 et 19 qui correspondent aux diodes 13 . et'11+9 de sorte que l'alternance négative du courant, ou courant
<EMI ID=33.1>
la diode 13, le poste de commande 11 de propulsion, la sortie
<EMI ID=34.1>
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borne 16 et un moyen capteur et regagne la source 9 par le
<EMI ID=37.1>
<EMI ID=38.1> <EMI ID=39.1> de direction 21 et regagne la borne 8 par le mené chemin que l'alternance négative. Bien entendu on aurait obtenu exactement le même résultat en inversant le sens des diodes 13-14 <EMI ID=40.1>
Le poste de commande Il de propulsion consiste en un rhéostat variable ou un potentiomètre 22 capable de fournir une tension négative allant de zéro jusqu'à l'amplitude maximum de
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sente sous la forme de la pédale d'accélération d'une voiture automobile normale. La rotation du moteur 20 de propulsion est transmise à l'axe des roues motrices par l'intermédiaire d'une
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quent dès que le moteur s'arrête. Il va de soi cependant que le moteur ne s'arrête pas de tourner pendant les courtes pério-
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Il est bien entendu que les circuits électriques des voitures et les postes de conaande contiennent exactement les mêmes
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<EMI ID=45.1> <EMI ID=46.1>
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représenté aux dessins une piste pour trois voitures, on pour-
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plus de fils sur la piste et éventuellement en réservant, par
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de permettre aux voitures de couper les lignes conductrices de la piste, c'est-à-dire de tourner vers la droite ou vers la
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Suivant la première forme d'exécution, le dispositif comporte des moyens pour interrompre le passage du courant
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au poste de commande 12b. Grâce à ces sénés moyens, qui seront décrits plus loin, on peut abaisser de façon calculée la ten-
<EMI ID=53.1> automatiquement que si l'angle de braquage excède une valeur limite dans un sens ou dans sorte que les roues ne risquent pas de se bloquer. Enfin, les mêmes moyens mécaniques
-permettent aussi de fournir aux voitures la tension totale dis- <EMI ID=54.1>
au poste de commande 12a. Comme dans la position précédente;
le courant puisé positif traverse le solénoïde 31 et, parallèlement, il-rencontre l'élément inductif 34. Ce dernier produit un courant induit qui tend. à supposer au courant princi-
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courant puisé puisse atteindre le point 35. Il s'ensuit'que les . contacts 35-36 et 39-40 du relais s'ouvrent d'abord, puis les <EMI ID=56.1>
donc le moteur de direction 21 dans le sens 38-37? c'est-à-dire dans -le sens opposé au cas préçédent. Le circuit com-
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Moteur 21 tourne à la même vitesse.dans un sens comme dans
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lais ne risque pas de vibrer et de s'ouvrir faute de courant.
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tourner les roues directrices de la voiture miniature suivant l'invention". La rotation de 1'axe du moteur de direction^ qui <EMI ID=63.1>
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<EMI ID=66.1>
<EMI ID=67.1> <EMI ID=68.1>
librement les montants 52 et 52a. On comprend dès lors que toute rotation de l'axe du moteur de direction.se convertit nécessai-
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<EMI ID=71.1>
<EMI ID=72.1>
de fusée 60 de la roue directrice 61, l'axe étant apte à pivoter dans des montants 62 et 63 solidaires du châssis de la
<EMI ID=73.1> . de l'élément vertical se transforme en une rotation de 1.1 axe de. fusée autour de lui-même et, comme le montage est synthétique, les deux roues directrices se braquent vers la gauche ou vers la droite suivant qu'on fait tourner le moteur de direction dans un sens ou dans loutre.
Il resulte des schémas des figs. 1 et 2 que le moteur 21 est alimenté par un courant pulsé. Suivant une seconde forme d'exécution de l'invention, par contre, le moteur
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braquage est alimenté par une source autonome de courant continu comme des piles sèches, par exemple. Il s'ensuit que certaines parties des circuits représentées aux figs. 1 et 2 sont remplacées. Ainsi le poste de commande 12 pour la direction
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un rhéostat réglable 65 ou un moyen électrique équivalent
qui peut fournir une tension allant de zéro jusqu'à l'amplitude maximum de l'alternance positive. Cette tension se retrouve
à la sortie de la diode 19 et traverse un électro-aimant 66 comprenant un stator 67 constitué de deux pièces polaires disposées diamétralement autour du centre 68 de l'électro-aimant.
Les pièces polaires du rotor 69 sont reliées par une tige rigide
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Tant que l'alternance positive n'est pas admise à travers le
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fixe qui est déterminée par les caractéristiques du ressortimais lorsqu'on laisse passer.une fraction donnée de la tension
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montre ; inversement, lorsqu'on réduit ce champ ? le rotor
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qui peuvent être communiquées par un volant actionnant le rhéostat réglable. Sur un support en matière isolante
74 (fig. 5) monté sur l'axe 73 sont fixés deux éléments conducteurs 75 et 76 reliés aux bornes du moteur de direction 21.
D'autre part, sur la tige 56 (fig. 3) est monté (mais non re-
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80 (fig. 5) reliées entre elles deux à deux et aux bornes d'une batterie 81 de piles sèches. Tant que la valeur du rhéostat réglable 65 est stationnaire, la paire d'éléments
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dite région neutre située entre les deux paires de plaques conductrices 77-79 et 78-80. Suivant que la tension augmente ou diminue, les éléments conducteurs prennent contact avec l'une ou l'autre paire de plaques 77-79 ou 78-80 et le courant continu de la batterie 81 traverse le moteur dans
un sens ou dans l'autre. De plus, comme la rotation de l'axe
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sur laquelle est fixé l'ensemble de plaques, conductrices' se <EMI ID=86.1>
trices, de sorte que le braquage des roues reproduit fidèlement les.fluctuations de la tension. Des que cette dernière est stabilisée, le stator 67 (fig. 4) ne sollicite plus le rotor 69 et ce dernier prend une position d'équilibre sous
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d'éléments conducteurs 75-76 regagne la région neutre 82 et
le moteur 21 cesse de tourner. Par conséquent les roues directriées restent orientées dans la même direction tant que le
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Quand le moteur de direction est actionné par un . courant pulsé (première forme d'exécution de l'invention), le moyen mécanique mis en oeuvre pour actionner les opérations
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ayant la forme d'un volant d'une automobile ordinaire, monté au poste de commande 12 (fig. 1). Le volant est fixé sur un
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vertical 85 et, d'autre part, une roue à chaîne 86 capable de
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voter sur lui -mène dans un montant 86a solidaire du bâti du poste de commande. L'axe 84 peut tourner fou dans un axe creux 87 qui tourne lentement à vitesse constante sous l'action d'un moteur électrique 88. Une roue dentée 89 est fixée sur l'axe creux et un disque 90, pourvu d'une ouverture centrale légèrement plus. large que celle de l'axe creux, est appliqué contre le plat de la roue dentée par un ressort 91 qui prend
appui sur le rebord 92 de l'axe creux. Une roue dentée 81,la
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borne 10 du poste de commande de direction 12 par des moyens
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respectivement des contacts 97 et 97a raccordés par des moyens- <EMI ID=98.1>
Si l'on maintient le volant immobile, et si la roue dentée 89 tourne toujours dans le même sens indiqué par la
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la butée 93 rencontre le côté non conducteur du doigt 95
<EMI ID=100.1>
dentée 89a tourne dans le sens [deg.]Sa opposé au sens de la roue 89
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teur du doigt 95a. Cette situation correspond à la connexion
<EMI ID=102.1>
Quand on tourne le volant 83 vers la droite, les contacts 96 et 97 se ferment, le côté non conducteur du doigt
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tourne le volant vers la gauche, ce sont les contacts 96a et
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puyart contre la butée 93 son conductrice on dispose donc d'un moyen réversible pour effectuer toutes les opérations électriques décrites dans les deux fornes d'exécution de la direction, les roues directrices obéissant fidèlement aux commandes du volant.
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isolante reliée au véhicule par une-liaison 101 (fig. 9). La liaison est pourvue d'un trou 102 qui permet de la glisser auteur d'un pivot vertical 103 (fig. 10) monté dans une cavité
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chaîne sans fin 105 ou chenille de conducteurs destinés à.
-capter les tensions présentes sur la piste, ces conducteurs capteurs comportant alternativement'., et à des intervalles réguliers; des frotteurs rigides 106 capables de s'encastrer dans <EMI ID=107.1>
fils fixés à la surface de la piste. Ces conducteurs sont représentés de façon schématique au dessin, mais il est bien
entendu, qu'ils peuvent avoir toute forme appropriée à condi-
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même remarque s'applique également à la forme du support- et aussi au moyen utilisé pour façonner la chaîne sans fin; ainsi il va de soi que les frotteurs sont reliés entre eux, les balais aussi, et que le dispositif comporte deux collecteurs pour alimenter les bornes de la voiture et aussi des moyens pour empêcher que la chenille se détache de la surface du support rigide. L'écartement constant entre chaque frotteur et le balai suivant est tel que si l'on déplace la- téralement le support sur la piste suivant une direction 108 qui coupe les fils et rails, la chenille glisse autour du support dans le sens des aiguilles d'une montre le balai
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à gauche se détachent de la piste. On constate donc que des conducteurs 106 et 107 (fig. 1) sont constamment en contact avec les lignes 6 et 7 correspondantes et qu'un frotteur 106 sert aussi <EMI ID=110.1>
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apport par la liaison à pivot : chaque fois que la voiture lange de direction en cours de route, le support se déplace
<EMI ID=112.1>
i piste, de sorte que les éléments conducteurs de la chenille �stent parallèles à eux-mêmes.
En variante, on peut simplifier les moyens mécaniques icorporés au poste de commande. Le volant de direction 109
<EMI ID=113.1> .sque 110 monté librement sur un axe 111, est maintenu dans le position d'équilibre qui correspond à la position d'inter- �ption 24 (fig. 1) du courant d'alimentation du moteur de direc.on, par un système de ressorts 112 (fig. 11) et est muni d'un <EMI ID=114.1>
tant étant apte à entraîner le disque dans un sens ou dans le
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s postes 12a et 12, se ferment suivant qu'on tourne le volant ns un sens ou dans le sens opposé.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes
<EMI ID=118.1> <EMI ID=119.1>
les, en particulier de voitures électriques miniatures, sur uns-
piste en une matière isolante, pourvue de lignes conductrices
fixes et parallèles raccordées à une source unique de courant électrique par l'intermédiaire d'autant de postes de commande
qu'il y a de mobiles en piste, caractérisa en ce qu'il comporte, . d'une part, sur chaque mobile, des éléments conducteurs capables de capter constamment en tout point le courant des lignes conductrices, un moteur électrique capable de modifier la vitesse du
mobile et un moteur électrique capable de modifier sa direction
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d'actionner ces moteurs à distance, de sorte qu'on peut faire
évoluer les mobiles inviduelleaent sans interruption du courant
à la vitesse désirée et sur toute la largeur de la piste.
Device for individual control of mobiles ..:
The present invention relates to the individual control of moving bodies, in particular miniature electric cars, on a track made of an insulating material, provided
<EMI ID = 1.1>
We know of a board game in which each: participant,. Provided with a miniature car, engaged in a
<EMI ID = 2.1> <EMI ID = 3.1> his lane.
There are also remote controlled miniature cars capable of performing all the maneuvers of a real racing car, but if the race is to be held indoors, the internal combustion engine must necessarily be replaced.
by an electric motor and constantly plan to replace the supply batteries.
The device according to the invention makes it possible to develop miniature cars at the discretion of the driver over any
the width of the track, that is to say to pass.
It also offers the advantage that all maneuvers can be carried out by means of the electric current of the
<EMI ID = 4.1>
Of course, the field of application is not limited to ordering miniature cars. Indeed,: it can be adapted for the handling of small objects in industry and for the routing of postal parcels in cities for example-
Depending on the device for. the individual control of mobiles in accordance with the invention, in particular miniature electric cars, the mobiles are supplied with electric current by the network, after the voltage has been lowered, and they are capable of overshooting the entire range. width of the track; furthermore, the controls are arranged in such a way as to give the participant the illusion that he is actually driving a full size car.
<EMI ID = 5.1>
conductive elements capable of constantly picking up the current of the conductive lines at any point ,. an electric motor capable of modifying the speed of the mobile and an electric motor <EMI ID = 6.1>
control station, means capable of operating these motors
<EMI ID = 7.1>
automatically without Interrupting the coolant at the desired speed and across the width of the track.
The conductive elements constitute an endless chain or caterpillar mounted freely on the outer surface of a rigid support made of insulating material towed by the mobile via a pivot connection, so that the caterpillar slides around the rigid support and rolls sideways on the track when the moving body changes direction, conductive elements of the track still being in contact with conductive lines of the track. -
-Each pair of consecutive conductive elements includes a rigid slider capable of fitting into a conductor rail housed in a groove dug in the track, the spacing between two consecutive grooves being constant, and a flexible brush capable of pressing a conductive wire fixed to the surface of the track, each wire fixed at regular interval <EMI ID = 8.1>
caterpillar of a particular mobile, so that each mobile can be supplied with electric current separately at any point on the track, at one of its terminals by means of the conductive rail common to all the mobile connected directly to
the source and, at the other terminal, by means of its specific wire connected to its control station.
The device has two rectifiers arranged head. spade upstream of the control station and two analogous rectifiers arranged downstream of the specific wire of each mobile., so that the source of electric current, in particular a low power source -) can provide an alternating current which can be divided into two independent pulsed currents of opposite phase,
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The first pulsed current can pass through, on the one hand, a switch and a variable rheostat or equivalent electrical means, actuated reversibly by mechanical means, mounted in the control station, in particular a brake and an accelerator and, d 'on the other hand, the propulsion motor of the mobile, so that the latter can be started, stopped and given a variable speed by modifying the voltage of the pulsed current.
The rotation of the propulsion motor is transmitted to the axle of the drive wheels via a worm, so that the wheels lock as soon as the motor is out. more fed.
The rotation of the mobile steering motor is
<EMI ID = 10.1>
crossed by a threaded rod integral with a capable member. to rotate the rocket axis on itself, and hence to change the orientation of the steered wheels, so that any angular displacement of the axis of the steering motor in one direction or the other causes a displacement side of the threaded rod in the corresponding direction.
The second pulsed current can pass through, on the one hand, a variable rheostat or equivalent electrical means, actuated in a reversible manner by mechanical means mounted in the control station and, on the other hand, an electromagnet mounted in the mobile, comprising a stator and a rotor each consisting of two pole pieces arranged diametrically around a central moving axis, the pole pieces of the rotor being fixed to each other and to the central axis and the rotor being attached by a spring to a fixed point of the mobile, so that any <EMI ID = 11.1>
increase or decrease in the voltage of the exhausted current drives the central axis of the electro-ainant respectively in one direction or the other.
<EMI ID = 12.1>
conductive elements electrically isolated from each other and from the axis, connected to the terminals of the steering motor and capable of making contact with a pair of conductive plates connected to the poles of an autonomous source of direct current, incorporated in the 'apparatus of the mobile, when the axis rotates in one direction and, with a pair of plates of opposite polarity when the axis rotates in the other direction, so that
<EMI ID = 13.1>
steering motor. in the corresponding direction, the neutral position corresponding to that where the conductive elements do not. touch any pair of conductive plates .. The pairs of conductive plates are fixed on a rod parallel to the threaded rod, and integral with the latter , whose lateral displacement ensures the rotation of the spindle axis of the steered wheels, and move in one direction or the other following the threaded rod until the neutral position is in front of the mounted conductive elements on the axis of the electromagnet, that is to say when the latter is stationary, so that the rocket axis faithfully executes the same rotations as the axis of the electromagnet.
The second pulsed current can be interrupted by
<EMI ID = 14.1>
valent, introduced in a reversible manner by a mechanical means mounted in the control station, in particular a steering wheel, so that the steering members of the mobile are not supplied, or else the second pulsed current can pass through either a fixed resistance or an electrical means capable of lowering the voltage at the terminals of the steering motor, introduced by the same mechanical means at the control station, and in this first case the current also passes through the steering motor in one direction, i.e. a switch closed by the same mechanical means, and in the latter case the current also passes through an inductive element of negligible resistance which prevents the current from reaching the terminals of the
<EMI ID = 15.1>
trips and allows current to flow through the motor in. the opposite direction to the first, the circuit of the current drawn from the mobile then further comprising an equivalent resistance
to that introduced in the first case to ensure the motor
the same voltage as before, so that the steering motor can be rotated in either direction at the
same speed and reverse it without wrong maneuver.
The second current circuit draws from the mobile
has a capacitor in parallel with the relay solenoid to stabilize the relay so that the steering motor operates without failure.
The steering wheel, mounted at the control station,
is fixed on a rotating central axis comprising, on the one hand,
a conducting finger connected to the specific wire of a mobile and, on the other hand, a chain wheel capable of rotating in the same direction a second axis provided with a conducting finger similar to the previous one, the two axes being able to pivot freely ; ment in two hollow axes, one of which, driven at a low constant speed, rotates the other in the opposite direction by - a set of gears and drives by inertia a disc which turns idle around the axis hollow and has two hillocks
one of which is connected to an electrical circuit of the control station, the other hollow shaft driving in the opposite direction a
<EMI ID = 16.1>
another electrical circuit of the control station, so that the conductive finger gives against the non-conductive stops as long as the steering wheel is kept stationary, but that it meets
<EMI ID = 17.1>
turns the steering wheel and thus activates the electrical circuit making the mobile turn in the corresponding direction.
<EMI ID = 18.1>
two embodiments of the invention.
Fig. 1 schematically represents the entire
<EMI ID = 19.1>
steering gear of a car according to this embodiment;
fig. 3 shows the steering mechanism of cars
<EMI ID = 20.1>
mounting of a second embodiment of the device according to the invention;
fig. 5 shows details of the steering gear according to this embodiment of the invention
fig. 6 shows the control wheel according to the first embodiment of the invention;
figs. ? and 8 show details of the steering wheel;
<EMI ID = 21.1>
liniature according to the invention pointing to the right; on the electrified track;
fig. 10 shows a perspective view cava- <EMI ID = 22.1> .e track, and FIG. It represents a variant of the control wheel.
<EMI ID = 23.1> individually are, for example, miniature electric cars 1 (fig. 1) capable of operating on a track 2 made of insulating material provided with conductive wires 3 parallel, fixed to the surface of the track-, and conductor rails 4 parallel and equidistant, housed in grooves 5 hollowed out in the track, the rails and the wires being parallel to each other, and the wires being fixed so that there are, between the consecutive wires 3, the consecutive wires 3aj the sons
<EMI ID = 24.1>
<EMI ID = 25.1>
curves, so that the. track can advantageously constitute - a closed circuit with symmetrical conductors. The rails are connected to each other by a conductive line 6 which can be
<EMI ID = 26.1>
3b etc., are each connected in the same way by
<EMI ID = 27.1>
is connected to a terminal 8 of an electric current source
<EMI ID = 28.1>
tine to control each car individually, switchgear
<EMI ID = 29.1>
propulsion and a control station 12 for the steering, provided with mechanical means to actuate them. The inputs of the control stations of each mobile are made up of
<EMI ID = 30.1>
semi-conductors, each capable of letting through a single alternation of current, mounted head to tail downstream of the
<EMI ID = 31.1>
Each car is provided with the means described below for sensing, at terminals 16 and 17, the electric voltage which <EMI ID = 32.1> log head of diodes 18 and 19 which correspond to diodes 13. and'11 + 9 so that the negative half-wave of the current, or current
<EMI ID = 33.1>
the diode 13, the propulsion control station 11, the output
<EMI ID = 34.1>
<EMI ID = 35.1>
<EMI ID = 36.1>
terminal 16 and a sensor means and returns to source 9 via the
<EMI ID = 37.1>
<EMI ID = 38.1> <EMI ID = 39.1> direction 21 and returns to terminal 8 by the led path as the negative half-wave. Of course we would have obtained exactly the same result by reversing the direction of diodes 13-14 <EMI ID = 40.1>
The propulsion control station II consists of a variable rheostat or a potentiometer 22 capable of supplying a negative voltage ranging from zero to the maximum amplitude of
<EMI ID = 41.1>
feels in the form of the accelerator pedal of a normal motor car. The rotation of the propulsion motor 20 is transmitted to the axis of the driving wheels by means of a
<EMI ID = 42.1>
quent as soon as the engine stops. It goes without saying, however, that the engine does not stop running during the short periods.
<EMI ID = 43.1>
It is understood that the electrical circuits of the cars and the control stations contain exactly the same
<EMI ID = 44.1>
<EMI ID = 45.1> <EMI ID = 46.1>
<EMI ID = 47.1>
shown in the drawings a track for three cars, we can
<EMI ID = 48.1>
more threads on the track and possibly by reserving, for
<EMI ID = 49.1>
<EMI ID = 50.1>
allow cars to cut the conductive lines of the track, that is to say to turn to the right or to the
<EMI ID = 51.1>
According to the first embodiment, the device comprises means for interrupting the flow of current
<EMI ID = 52.1>
at the control station 12b. Thanks to these average senes, which will be described later, the tension can be lowered in a calculated manner.
<EMI ID = 53.1> automatically only if the steering angle exceeds a limit value in one direction or so that the wheels are not at risk of locking up. Finally, the same mechanical means
-Also allow to supply the cars with the total voltage dis- <EMI ID = 54.1>
at the control station 12a. As in the previous position;
the positive pulsed current passes through the solenoid 31 and, at the same time, it encounters the inductive element 34. The latter produces an induced current which tends. assuming the main stream
<EMI ID = 55.1>
pulsed current can reach point 35. It follows that the. relay contacts 35-36 and 39-40 open first, then the <EMI ID = 56.1>
so the steering motor 21 in the direction 38-37? that is to say in the opposite direction to the previous case. The circuit
<EMI ID = 57.1>
<EMI ID = 58.1>
Motor 21 rotates at the same speed. In one direction as in
<EMI ID = 59.1>
<EMI ID = 60.1>
<EMI ID = 61.1>
there is no risk of the bed vibrating and opening due to lack of current.
<EMI ID = 62.1>
turn the steered wheels of the miniature car according to the invention. "The rotation of the axis of the steering motor ^ which <EMI ID = 63.1>
<EMI ID = 64.1>
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
<EMI ID = 67.1> <EMI ID = 68.1>
freely the uprights 52 and 52a. It will therefore be understood that any rotation of the axis of the steering motor is necessarily converted into
<EMI ID = 69.1>
<EMI ID = 70.1>
<EMI ID = 71.1>
<EMI ID = 72.1>
spindle 60 of the steering wheel 61, the axis being able to pivot in uprights 62 and 63 integral with the frame of the
<EMI ID = 73.1>. of the vertical element turns into a rotation of 1.1 axis of. rocket around itself and, as the assembly is synthetic, the two steering wheels turn to the left or to the right depending on whether the steering motor is turned in one direction or in the other.
It results from the diagrams of figs. 1 and 2 that the motor 21 is supplied by a pulsed current. According to a second embodiment of the invention, on the other hand, the motor
<EMI ID = 74.1>
steering is powered by an autonomous source of direct current such as dry cells, for example. It follows that certain parts of the circuits shown in FIGS. 1 and 2 are replaced. Thus the control station 12 for the management
<EMI ID = 75.1>
an adjustable rheostat 65 or equivalent electrical means
which can provide a voltage ranging from zero to the maximum amplitude of the positive half-wave. This tension is found
at the output of diode 19 and passes through an electromagnet 66 comprising a stator 67 consisting of two pole pieces arranged diametrically around the center 68 of the electromagnet.
The pole pieces of the rotor 69 are connected by a rigid rod
<EMI ID = 76.1>
<EMI ID = 77.1>
As long as the positive alternation is not admitted through the
<EMI ID = 78.1>
fixed which is determined by the characteristics of the spring but when a given fraction of the tension is allowed to pass
<EMI ID = 79.1>
<EMI ID = 80.1>
watch; conversely, when we reduce this field? the rotor
<EMI ID = 81.1>
<EMI ID = 82.1>
which can be communicated by a handwheel operating the adjustable rheostat. On an insulating material support
74 (fig. 5) mounted on the axis 73 are fixed two conductive elements 75 and 76 connected to the terminals of the steering motor 21.
On the other hand, on the rod 56 (fig. 3) is mounted (but not re-
<EMI ID = 83.1>
80 (FIG. 5) interconnected in pairs and to the terminals of a battery 81 of dry cells. As long as the value of the adjustable rheostat 65 is stationary, the pair of elements
<EMI ID = 84.1>
said neutral region located between the two pairs of conductive plates 77-79 and 78-80. Depending on whether the voltage increases or decreases, the conductive elements make contact with one or the other pair of plates 77-79 or 78-80 and the direct current of the battery 81 passes through the motor in
one way or the other. In addition, as the axis rotation
<EMI ID = 85.1>
on which is fixed the set of conductive plates' se <EMI ID = 86.1>
trices, so that the turning of the wheels faithfully reproduces the voltage fluctuations. As soon as the latter is stabilized, the stator 67 (fig. 4) no longer requests the rotor 69 and the latter assumes a position of equilibrium under
<EMI ID = 87.1>
of conductive elements 75-76 regain the neutral region 82 and
the motor 21 stops running. Therefore the steered wheels remain oriented in the same direction as long as the
<EMI ID = 88.1>
When the steering motor is operated by a. pulsed current (first embodiment of the invention), the mechanical means used to actuate the operations
<EMI ID = 89.1>
having the shape of a steering wheel of an ordinary automobile, mounted at the control station 12 (Fig. 1). The steering wheel is fixed on a
<EMI ID = 90.1>
vertical 85 and, on the other hand, a chain wheel 86 capable of
<EMI ID = 91.1>
<EMI ID = 92.1>
vote on it - leads in an amount 86a integral with the frame of the control station. The axle 84 can turn idle in a hollow axle 87 which rotates slowly at constant speed under the action of an electric motor 88. A toothed wheel 89 is fixed on the hollow axle and a disc 90, provided with an opening slightly more central. wider than that of the hollow axle, is applied against the flat of the toothed wheel by a spring 91 which takes
bearing on the rim 92 of the hollow shaft. A toothed wheel 81, the
<EMI ID = 93.1> <EMI ID = 94.1>
<EMI ID = 95.1>
<EMI ID = 96.1>
terminal 10 of the steering control station 12 by means
<EMI ID = 97.1>
contacts 97 and 97a respectively connected by means- <EMI ID = 98.1>
If the flywheel is kept stationary, and if the toothed wheel 89 always turns in the same direction indicated by the
<EMI ID = 99.1>
the stop 93 meets the non-conductive side of the finger 95
<EMI ID = 100.1>
toothed 89a turns in the direction [deg.] Sa opposite to the direction of the wheel 89
<EMI ID = 101.1>
tor of the finger 95a. This situation corresponds to the connection
<EMI ID = 102.1>
When you turn the steering wheel 83 to the right, the contacts 96 and 97 close, the non-conductive side of the finger
<EMI ID = 103.1>
turns the steering wheel to the left, these are contacts 96a and
<EMI ID = 104.1>
puyart against the stop 93 its driver there is therefore a reversible means for performing all the electrical operations described in the two execution forms of the steering, the steered wheels faithfully obeying the steering wheel controls.
<EMI ID = 105.1>
insulation connected to the vehicle by a link 101 (fig. 9). The connection is provided with a hole 102 which allows it to be slid off by a vertical pivot 103 (fig. 10) mounted in a cavity.
<EMI ID = 106.1>
105 endless chain or caterpillar conductors intended for.
adapting the voltages present on the track, these sensor conductors comprising alternately '., and at regular intervals; rigid wipers 106 capable of fitting into <EMI ID = 107.1>
wires attached to the track surface. These conductors are shown schematically in the drawing, but it is
of course, that they can have any suitable shape provided
<EMI ID = 108.1>
same remark also applies to the shape of the support - and also to the means used to shape the endless chain; thus it goes without saying that the rubbers are interconnected, as are the brushes, and that the device comprises two collectors to supply the terminals of the car and also means to prevent the track from coming loose from the surface of the rigid support. The constant spacing between each wiper and the next brush is such that if the support is moved laterally on the track in a direction 108 which cuts the wires and rails, the caterpillar slides around the support in the direction of the needles of 'a shows the broom
<EMI ID = 109.1>
on the left stand out from the track. It can therefore be seen that conductors 106 and 107 (fig. 1) are constantly in contact with the corresponding lines 6 and 7 and that a wiper 106 also serves <EMI ID = 110.1>
<EMI ID = 111.1>
input by the pivot linkage: each time the car changes direction while driving, the support moves
<EMI ID = 112.1>
i track, so that the conductive elements of the track stent parallel to themselves.
As a variant, the mechanical means incorporated in the control station can be simplified. The steering wheel 109
<EMI ID = 113.1> .sque 110 mounted freely on an axis 111, is maintained in the equilibrium position which corresponds to the inter- � ption position 24 (fig. 1) of the supply current of the steering motor, by a system of springs 112 (fig. 11) and is provided with an <EMI ID = 114.1>
both being able to drive the disc in one direction or in the
<EMI ID = 115.1>
<EMI ID = 116.1>
<EMI ID = 117.1>
s stations 12a and 12, close depending on whether the steering wheel is turned in one direction or in the opposite direction.
Of course, the invention is not limited to the forms
<EMI ID = 118.1> <EMI ID = 119.1>
the, in particular miniature electric cars, on a
track of an insulating material, provided with conductive lines
fixed and parallel connected to a single source of electric current through as many control stations
that there are mobiles on the track, characterized in that it comprises,. on the one hand, on each mobile, conductive elements capable of constantly picking up the current of the conductive lines at any point, an electric motor capable of modifying the speed of the
mobile and an electric motor capable of changing its direction
<EMI ID = 120.1>
to operate these motors remotely, so that we can
evolve individual mobiles without power interruption
at the desired speed and across the width of the track.