BE774572A - Dispositif pour la commande individuelle de mobiles. - Google Patents

Description

  Dispositif pour la commande individuelle de mobiles..: 

  
La présente invention a pour objet la commande individuelle de mobiles, en particulier de voitures électriques  miniatures, sur une piste en une matière isolante, pourvue

  
 <EMI ID=1.1> 

  
On connaît un jeu de société dans lequel chaque :  participant, .Muni d'une voiture miniature, engagée dans un

  
 <EMI ID=2.1>   <EMI ID=3.1>  son couloir. 

  
Il existe aussi des voitures miniatures télécomman-  dées capables d'effectuer toutes les manoeuvres d'une vraie voiture de course, mais si la.course doit se tenir à l'inté-  rieur on doit nécessairement remplacer le moteur à explosion

  
par un moteur électrique et prévoir constamment le remplacement des piles d'alimentation. 

  
Le dispositif conforme à l'invention permet de faire évoluer des voitures miniatures au gré du conducteur sur toute

  
la largeur de la piste, c'est-à-dire d'effectuer des dépassements.

  
Il offre en outre l'avantage que toutes les manoeuvres peuvent être effectuées au moyen du courant électrique du

  
 <EMI ID=4.1> 

  
Bien entendu, le champ d'application na se limite pas à la commande de voitures miniatures. En effet,:on peut l'adapter pour la manutention de petits objets dans l'industrie et pour l'acheminement des colis postaux dans les villes par exemple- 

  
Suivant le dispositif pour. la commande individuelle de mobiles conforme à l'invention, en particulier de voitures électriques miniatures, les mobiles sont alimentés en courant électrique par le réseau, après qu'on ait abaissé la tension,  et ils sont capables d'effectuer des dépassements sur toute la largeur de la piste; en outre, les commandes sont agencées  de manière à donner au participant l'illusion qu'il conduit effectivement une voiture grandeur sature. 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
des éléments conducteurs capables de capter constamment en tout point le courant des lignes conductrices,. un moteur électrique  capable de modifier la vitesse du mobile et un moteur électrique  <EMI ID=6.1> 

  
poste de commande, des moyens capables d'actionner .ces moteurs

  
 <EMI ID=7.1> 

  
viduellement sans Interruption du co&#65533;rant à la vitesse désirée et sur toute la largeur de la piste. 

  
Les éléments conducteurs constituent une chaîne sans fin ou chenille montée librement à la surface extérieure d'un support rigide en matière isolante remorqué par le mobile par l'intermédiaire d'une liaison à pivot, de sorte que la chenille glisse autour du support rigide et roule latéralement sur la piste quand le mobile change de direction, des éléments conducteurs de la chenille étant toujours en contact avec des.lignes conductrices de la piste. - 
-Chaque paire d'éléments conducteurs consécutifs comprend un frotteur rigide capable de s'encastrer dans un rail conducteur logé dans une rainure creusée dans la piste, l'écartement entre deux rainures consécutives étant constant, et un balai flexible capable de presser un fil conducteur fixé à la  surface de la piste, chaque fil fixé à intervalle régulier <EMI ID=8.1> 

  
chenille d'un mobile particulier, de sorte qu'on peut alimenter chaque mobile en courant électrique séparément en toutpoint de la piste, à l'une de ses bornes au moyen du rail  conducteur commun à tous les mobiles raccordé directement à

  
la source et, à Vautre borne, au moyen de son fil spécifique  raccordé à son poste de commande.

  
Le dispositif comporte deux redresseurs disposés tête . bêche en amont du poste de commande et deux redresseurs ana-  logues disposés en aval du fil spécifique de chaque mobile., de sorte que la source de courant électrique, en particulier une source de faible puissance-) peut fournir un courant alternatif divisible en deux courants puisés indépendants de phase opposée,

  
 <EMI ID=9.1> 

  
Le premier courant puisé peut traverser, d'une part,  un interrupteur et un rhéostat variable ou un moyen électrique équivalent, actionnés de façon réversible par des moyens  mécaniques, montés dans le poste de commande, en particulier un frein et un accélérateur et, d'autre part, le moteur de propulsion du mobile, de sorte qu'on peut mettre ce dernier en marche, l'arrêter et lui imprimer une vitesse variable en modifiant la tension du courant puisé.

  
La rotation du moteur de propulsion est transmise à l'axe des roues motrices par l'intermédiaire d'une vis sans fin, de sorte que les roues se bloquent dès que le moteur n'est. plus alimenté.

  
La rotation du moteur de direction du mobile est

  
 <EMI ID=10.1> 

  
traversé par une tige filetée solidaire d'un organe capable . de faire pivoter l'axe de fusée sur lui-même, et partant, de changer l'orientation des roues directrices, de sorte que tout déplacement angulaire de l'axe du moteur de direction dans un sens ou dans l'autre entraîne un déplacement latéral de la tige filetée dans le sens correspondant.

  
Le second courant pulsé peut traverser, d'une part, un rhéostat variable ou un moyen électrique équivalent, ac-  tionné de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande et, d'autre part, un électro-aimant monté  dans le mobile, comprenant un stator et un rotor constitués  chacun de deux pièces polaires disposées diamétralement autour  d'un axe central mobile, les pièces polaires du rotor étant fixées entre elles et à l'axe central et le rotor étant attaché par un ressort à un point fixe du mobile, de sorte que toute  <EMI ID=11.1> 

  
augmentation ou diminution de la tension du courant -puisé entraîne l'axe central de l'électro-ainant respectivement dans un sens ou dans l'autre. 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
ments conducteurs isolés électriquement l'un de l'autre et de l'axe, reliés aux bornes du moteur de direction et capables de prendre contact avec une paire de plaques conductrices raccordées aux pôles d'une source autonome de courant continu, incorporée à l'appareillage du mobile, lorsque l'axe tourne dans un sens et, avec une paire de plaques de polarité opposée lorsque l'axe tourne dans l'autre sens, de sorte que

  
 <EMI ID=13.1> 

  
moteur de direction .dans le sens correspondant, la position neutre correspondant à celle où les éléments conducteurs ne  .touchent aucune paire de plaques conductrices..  Les paires de plaques conductrices sont fixées sur une tige parallèle à la tige filetée, et solidaire et cette dernière, dont le déplacement latéral assure la rotation de l'axe de fusée des roues directrices, et se déplacent dans un sens ou dans l'autre en suivant la tige filetée jusqu'à ce que la position neutre se trouve en face des éléments conducteurs montés sur l'axe de l'électro-aimant, c'est-à-dire quand ce dernier est immobile, de sorte que l'axe de fusée exécute fidèlement les mêmes rotations que l'axe de l'électro-aimant.

  
Le second courant puisé peut être interrompu par

  
 <EMI ID=14.1> 

  
valent, introduit de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande, en particulier un volant de direction, de sorte que les organes de direction du mobile ne sont pas alimentés, ou bien le second courant puisé peut traverser soit une résistance fixe ou un moyen électrique apte à abaisser la tension aux bornes du moteur de direction, introduite par le même moyen mécanique au poste de commande, et dans ce premier cas le courant traverse aussi le moteur de direction dans un sens, soit un interrupteur fermé par le  même moyen mécanique, et dans ce dernier cas le courant traverse aussi un élément inductif de résistance négligeable qui empêche le courant dé gagner directement les bornes du

  
 <EMI ID=15.1> 

  
se déclenche et permet au courant de traverser le moteur dans . le sens opposé au premier, le circuit du courant puisé dans le mobile comportant alors en outre une résistance équivalente

  
à celle introduite dans le premier cas pour assurer au moteur

  
la même tension qu'auparavant, de sorte qu'on peut faire tourner le moteur de direction dans un sens ou dans l'autre à la

  
même vitesse et l'inverser sans fausse manoeuvre.

  
Le circuit du second courant puise dans le mobile

  
comporte un condensateur mis en parallèle avec le solénoïde du relais pour stabiliser ce dernier, de sorte que le moteur de direction fonctionne sans défaillance..

  
Le volant de direction, monté au poste de commande,

  
est fixé sur un axe central rotatif comportant, d'une part,

  
un doigt conducteur raccordé au fil spécifique d'un mobile  et, d'autre part, une roue à chaîne capable de faire tourner  dans le même sens un second axe pourvu d'un doigt conducteur  analogue au précédent, les deux axes pouvant pivoter libre- ; ment dans deux axes creux dont l'un, animé d'une faible vitesse constante, fait tourner l'autre dans le sens opposé par--  un jeu d'engrenages et entraîne par inertie un disque qui ' tourne fou autour de l'axe creux et est pourvu de deux buttes 

  
dont l'une est raccordée à un circuit électrique du poste de  commande, l'autre axe creux entraînant dans le sens opposé un 

  
 <EMI ID=16.1>  

  
un autre circuit électrique du poste de commande, de sorte que le doigt conducteur donne contre les butées non conductrices tant que le volant est maintenu immobile, mais qu'il rencon-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
tourne le volant et actionne ainsi le circuit électrique faisant tourner le mobile dans le sens correspondant.

  
 <EMI ID=18.1> 

  
deux formes d'exécution de l'invention.

  
La fig. 1 représente schématiquement l'ensemble du

  
 <EMI ID=19.1> 

  
reillage de direction d'une voiture suivant cette forme d'exécution ; 

  
la fig. 3 montre le mécanisme de braquage des voitures

  
 <EMI ID=20.1> 

  
montage d'une seconde forme d'exécution du dispositif suivant l'invention; 

  
la fig. 5 montre des détails de l'appareillage de direction suivant cette forme d'exécution de l'invention 

  
la fig. 6 montre le volant de commande suivant la première forme d'exécution de l'invention ;

  
les figs. ? et 8 montrent des détails du volant ; 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
liniature conforme à l'invention braquant vers la droite ;ur la piste électrifiée; 

  
la fig. 10 représente une vue en perspective cava- <EMI ID=22.1>  .e piste, et la fig. Il représente une variante du volant de commande.

  
 <EMI ID=23.1>  individuellement sont, par exemple, des voitures électriques miniatures 1 (fig. 1) capables d'évoluer sur une piste 2 en matière isolante pourvue de fils conducteurs 3 parallèles, fixés à la surface de la piste-, et de rails conducteurs 4 parallèles et équidistants, logés dans des rainures 5 creusées dans la piste, les rails et les fils étant parallèles entre eux, et les fils étant fixés de manière qu'il y ait, entre les fils consécutifs 3, les fils consécutifs 3aj les fils

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
courbes, de sorte que la. piste peut avantageusement constituer -  un circuit fermé à conducteurs symétriques. Les rails sont raccordés entre eux par une ligne conductrice 6 qui peut être 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
3b etc., sont raccordés chacun de la même manière par des 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
est raccordée à une borne 8 d'une source de courant électrique

  
 <EMI ID=28.1> 

  
tiné à commander chaque voiture individuellement, appareillage

  
 <EMI ID=29.1> 

  
la propulsion et un poste de commande 12 pour la direction, pourvus de moyens mécaniques pour les actionner. Les entrées des postes de commande de chaque mobile sont constituées par 

  
 <EMI ID=30.1> 

  
des serai -conductrices, capables de laisser passer chacune une seule alternance du courant, montées tête bêche en aval de la

  
 <EMI ID=31.1> 

  
Chaque voiture est pourvue de moyens décrits ci-après pour capter, aux bornes 16 et 17, la tension électrique qui  <EMI ID=32.1>  tête bûche des diodes 18 et 19 qui correspondent aux diodes 13 . et'11+9 de sorte que l'alternance négative du courant, ou courant

  
 <EMI ID=33.1> 

  
la diode 13, le poste de commande 11 de propulsion, la sortie

  
 <EMI ID=34.1> 

  
 <EMI ID=35.1> 

  
 <EMI ID=36.1> 

  
borne 16 et un moyen capteur et regagne la source 9 par le 

  
 <EMI ID=37.1> 

  
 <EMI ID=38.1>  <EMI ID=39.1>  de direction 21 et regagne la borne 8 par le mené chemin que l'alternance négative. Bien entendu on aurait obtenu exactement le même résultat en inversant le sens des diodes 13-14  <EMI ID=40.1> 

  
Le poste de commande Il de propulsion consiste en un  rhéostat variable ou un potentiomètre 22 capable de fournir une tension négative allant de zéro jusqu'à l'amplitude maximum de

  
 <EMI ID=41.1> 

  
sente sous la forme de la pédale d'accélération d'une voiture automobile normale. La rotation du moteur 20 de propulsion est  transmise à l'axe des roues motrices par l'intermédiaire d'une 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
quent dès que le moteur s'arrête. Il va de soi cependant que le moteur ne s'arrête pas de tourner pendant les courtes pério-

  
 <EMI ID=43.1> 

  
Il est bien entendu que les circuits électriques des  voitures et les postes de conaande contiennent exactement les mêmes

  
 <EMI ID=44.1> 

  
 <EMI ID=45.1>   <EMI ID=46.1> 

  
 <EMI ID=47.1> 

  
représenté aux dessins une piste pour trois voitures, on pour- 

  
 <EMI ID=48.1> 

  
plus de fils sur la piste et éventuellement en réservant, par

  
 <EMI ID=49.1> 

  
 <EMI ID=50.1> 

  
de permettre aux voitures de couper les lignes conductrices de la piste, c'est-à-dire de tourner vers la droite ou vers la

  
 <EMI ID=51.1> 

  
Suivant la première forme d'exécution, le dispositif  comporte des moyens pour interrompre le passage du courant

  
 <EMI ID=52.1> 

  
au poste de commande 12b. Grâce à ces sénés moyens, qui seront  décrits plus loin, on peut abaisser de façon calculée la ten- 

  
 <EMI ID=53.1>  automatiquement que si l'angle de braquage excède une valeur limite dans un sens ou dans sorte que les roues ne risquent pas de se bloquer. Enfin, les mêmes moyens mécaniques
-permettent aussi de fournir aux voitures la tension totale dis- <EMI ID=54.1> 

  
au poste de commande 12a. Comme dans la position précédente;

  
le courant puisé positif traverse le solénoïde 31 et, parallèlement, il-rencontre l'élément inductif 34. Ce dernier produit un courant induit qui tend. à supposer au courant princi-

  
 <EMI ID=55.1> 

  
courant puisé puisse atteindre le point 35. Il s'ensuit'que les . contacts 35-36 et 39-40 du relais s'ouvrent d'abord, puis les <EMI ID=56.1> 

  
donc le moteur de direction 21 dans le sens 38-37? c'est-à-dire dans -le sens opposé au cas préçédent. Le circuit com-

  
 <EMI ID=57.1> 

  
 <EMI ID=58.1> 

  
Moteur 21 tourne à la même vitesse.dans un sens comme dans 

  
 <EMI ID=59.1> 

  
 <EMI ID=60.1> 

  
 <EMI ID=61.1> 

  
lais ne risque pas de vibrer et de s'ouvrir faute de courant. 

  
 <EMI ID=62.1> 

  
tourner les roues directrices de la voiture miniature suivant l'invention". La rotation de 1'axe du moteur de direction^ qui <EMI ID=63.1> 

  
 <EMI ID=64.1> 

  
 <EMI ID=65.1> 

  
 <EMI ID=66.1> 

  
 <EMI ID=67.1>   <EMI ID=68.1> 

  
librement les montants 52 et 52a. On comprend dès lors que toute rotation de l'axe du moteur de direction.se convertit nécessai-

  
 <EMI ID=69.1> 

  
 <EMI ID=70.1> 

  
 <EMI ID=71.1> 

  
 <EMI ID=72.1> 

  
de fusée 60 de la roue directrice 61, l'axe étant apte à pivoter dans des montants 62 et 63 solidaires du châssis de la

  
 <EMI ID=73.1>  . de l'élément vertical se transforme en une rotation de 1.1 axe de. fusée autour de lui-même et, comme le montage est synthétique, les deux roues directrices se braquent vers la gauche ou vers la droite suivant qu'on fait tourner le moteur de direction dans un sens ou dans loutre. 

  
Il resulte des schémas des figs. 1 et 2 que le moteur 21 est alimenté par un courant pulsé. Suivant une seconde forme d'exécution de l'invention, par contre, le moteur

  
 <EMI ID=74.1> 

  
braquage est alimenté par une source autonome de courant continu comme des piles sèches, par exemple. Il s'ensuit que certaines parties des circuits représentées aux figs. 1 et 2 sont remplacées. Ainsi le poste de commande 12 pour la direction 

  
 <EMI ID=75.1> 

  
un rhéostat réglable 65 ou un moyen électrique équivalent

  
qui peut fournir une tension allant de zéro jusqu'à l'amplitude maximum de l'alternance positive. Cette tension se retrouve

  
à la sortie de la diode 19 et traverse un électro-aimant 66 comprenant un stator 67 constitué de deux pièces polaires disposées diamétralement autour du centre 68 de l'électro-aimant. 

  
Les pièces polaires du rotor 69 sont reliées par une tige rigide

  
 <EMI ID=76.1> 

  
 <EMI ID=77.1> 

  
Tant que l'alternance positive n'est pas admise à travers le

  
 <EMI ID=78.1> 

  
fixe qui est déterminée par les caractéristiques du ressortimais lorsqu'on laisse passer.une fraction donnée de la tension

  
 <EMI ID=79.1> 

  
 <EMI ID=80.1> 

  
montre ; inversement, lorsqu'on réduit ce champ ? le rotor

  
 <EMI ID=81.1> 

  
 <EMI ID=82.1> 

  
qui peuvent être communiquées par un volant actionnant le rhéostat réglable. Sur un support en matière isolante
74 (fig. 5) monté sur l'axe 73 sont fixés deux éléments conducteurs 75 et 76 reliés aux bornes du moteur de direction 21.

  
D'autre part, sur la tige 56 (fig. 3) est monté (mais non re-

  
 <EMI ID=83.1> 

  
80 (fig. 5) reliées entre elles deux à deux et aux bornes d'une batterie 81 de piles sèches. Tant que la valeur du rhéostat réglable 65 est stationnaire, la paire d'éléments

  
 <EMI ID=84.1> 

  
dite région neutre située entre les deux paires de plaques conductrices 77-79 et 78-80. Suivant que la tension augmente ou diminue, les éléments conducteurs prennent contact avec l'une ou l'autre paire de plaques 77-79 ou 78-80 et le courant continu de la batterie 81 traverse le moteur dans

  
un sens ou dans l'autre. De plus, comme la rotation de l'axe

  
 <EMI ID=85.1> 

  
sur laquelle est fixé l'ensemble de plaques, conductrices' se   <EMI ID=86.1> 

  
trices, de sorte que le braquage des roues reproduit fidèlement les.fluctuations de la tension. Des que cette dernière  est stabilisée, le stator 67 (fig. 4) ne sollicite plus le rotor 69 et ce dernier prend une position d'équilibre sous 

  
 <EMI ID=87.1> 

  
d'éléments conducteurs 75-76 regagne la région neutre 82 et 

  
le moteur 21 cesse de tourner. Par conséquent les roues directriées restent orientées dans la même direction tant que le

  
 <EMI ID=88.1> 

  
Quand le moteur de direction est actionné par un . courant pulsé (première forme d'exécution de l'invention),  le moyen mécanique mis en oeuvre pour actionner les opérations

  
 <EMI ID=89.1> 

  
ayant la forme d'un volant d'une automobile ordinaire, monté au poste de commande 12 (fig. 1). Le volant est fixé sur un

  
 <EMI ID=90.1> 

  
vertical 85 et, d'autre part, une roue à chaîne 86 capable de

  
 <EMI ID=91.1> 

  
 <EMI ID=92.1> 

  
voter sur lui -mène dans un montant 86a solidaire du bâti du poste de commande. L'axe 84 peut tourner fou dans un axe creux 87 qui tourne lentement à vitesse constante sous l'action d'un moteur électrique 88. Une roue dentée 89 est fixée sur l'axe creux et un disque 90, pourvu d'une ouverture centrale légèrement plus. large que celle de l'axe creux, est appliqué contre le plat de la roue dentée par un ressort 91 qui prend

  
appui sur le rebord 92 de l'axe creux. Une roue dentée 81,la

  
 <EMI ID=93.1>   <EMI ID=94.1> 

  
 <EMI ID=95.1> 

  
 <EMI ID=96.1> 

  
borne 10 du poste de commande de direction 12 par des moyens 

  
 <EMI ID=97.1> 

  
respectivement des contacts 97 et 97a raccordés par des moyens- <EMI ID=98.1> 

  
Si l'on maintient le volant immobile, et si la roue dentée 89 tourne toujours dans le même sens indiqué par la

  
 <EMI ID=99.1> 

  
la butée 93 rencontre le côté non conducteur du doigt 95 

  
 <EMI ID=100.1> 

  
dentée 89a tourne dans le sens [deg.]Sa opposé au sens de la roue 89

  
 <EMI ID=101.1> 

  
teur du doigt 95a. Cette situation correspond à la connexion 

  
 <EMI ID=102.1> 

  
Quand on tourne le volant 83 vers la droite, les contacts 96 et 97 se ferment, le côté non conducteur du doigt 

  
 <EMI ID=103.1> 

  
tourne le volant vers la gauche, ce sont les contacts 96a et

  
 <EMI ID=104.1> 

  
puyart contre la butée 93 son conductrice on dispose donc d'un moyen réversible pour effectuer toutes les opérations électriques décrites dans les deux fornes d'exécution de la direction, les roues directrices obéissant fidèlement aux commandes du volant. 

  
 <EMI ID=105.1> 

  
isolante reliée au véhicule par une-liaison 101 (fig. 9). La liaison est pourvue d'un trou 102 qui permet de la glisser  auteur d'un pivot vertical 103 (fig. 10) monté dans une cavité

  
 <EMI ID=106.1> 

  
chaîne sans fin 105 ou chenille de conducteurs destinés à.

  
-capter les tensions présentes sur la piste, ces conducteurs  capteurs comportant alternativement'., et à des intervalles réguliers; des frotteurs rigides 106 capables de s'encastrer dans <EMI ID=107.1> 

  
fils fixés à la surface de la piste. Ces conducteurs sont représentés de façon schématique au dessin, mais il est bien 

  
entendu, qu'ils peuvent avoir toute forme appropriée à condi- 

  
 <EMI ID=108.1> 

  
même remarque s'applique également à la forme du support- et  aussi au moyen utilisé pour façonner la chaîne sans fin;  ainsi il va de soi que les frotteurs sont reliés entre eux, les balais aussi, et que le dispositif comporte deux collecteurs pour alimenter les bornes de la voiture et aussi des  moyens pour empêcher que la chenille se détache de la surface du support rigide. L'écartement constant entre chaque  frotteur et le balai suivant est tel que si l'on déplace la-  téralement le support sur la piste suivant une direction 108 qui coupe les fils et rails, la chenille glisse autour du  support dans le sens des aiguilles d'une montre le balai

  
 <EMI ID=109.1> 

  
à gauche se détachent de la piste. On constate donc que des  conducteurs 106 et 107 (fig. 1) sont constamment en contact avec les lignes 6 et 7 correspondantes et qu'un frotteur 106 sert aussi  <EMI ID=110.1> 

  
 <EMI ID=111.1> 

  
apport par la liaison à pivot : chaque fois que la voiture lange de direction en cours de route, le support se déplace

  
 <EMI ID=112.1> 

  
i piste, de sorte que les éléments conducteurs de la chenille &#65533;stent parallèles à eux-mêmes. 

  
En variante, on peut simplifier les moyens mécaniques icorporés au poste de commande. Le volant de direction 109

  
 <EMI ID=113.1>  .sque 110 monté librement sur un axe 111, est maintenu dans le position d'équilibre qui correspond à la position d'inter-  &#65533;ption 24 (fig. 1) du courant d'alimentation du moteur de direc.on, par un système de ressorts 112 (fig. 11) et est muni d'un <EMI ID=114.1> 

  
tant étant apte à entraîner le disque dans un sens ou dans le

  
 <EMI ID=115.1> 

  
 <EMI ID=116.1> 

  
 <EMI ID=117.1> 

  
s postes 12a et 12, se ferment suivant qu'on tourne le volant  ns un sens ou dans le sens opposé.

  
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes

  
 <EMI ID=118.1>   <EMI ID=119.1> 

  
les, en particulier de voitures électriques miniatures, sur uns-

  
piste en une matière isolante, pourvue de lignes conductrices

  
fixes et parallèles raccordées à une source unique de courant  électrique par l'intermédiaire d'autant de postes de commande

  
qu'il y a de mobiles en piste, caractérisa en ce qu'il comporte, . d'une part, sur chaque mobile, des éléments conducteurs capables de capter constamment en tout point le courant des lignes conductrices, un moteur électrique capable de modifier la vitesse du

  
mobile et un moteur électrique capable de modifier sa direction

  
 <EMI ID=120.1> 

  
d'actionner ces moteurs à distance, de sorte qu'on peut faire

  
évoluer les mobiles inviduelleaent sans interruption du courant 

  
à la vitesse désirée et sur toute la largeur de la piste.

Claims (1)

1. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé

   en ce que les éléments conducteurs constituent une chaîne sans <EMI ID=121.1>

   support rigide en matière isolante remorqué par le mobile par l'intermédiaire d'une liaison à pivot, de sorte que la chenille

   glisse autour du support rigide et roule latéralement sur la

   piste quand le mobile change de direction, des éléments conducteurs de la chenille étant toujours en contact avec des lignes conductrices de la piste.

   3"¯ Dispositif suivant la revendication 1,, caractérisé

   . en ce que chaque paire d'éléments conducteurs consécutifs comprend <EMI ID=122.1>

   logé dans une rainure creusée dans la piste, 1-*écartement entre

   <EMI ID=123.1>

   pable de presser un fil conducteur fixé à la surface de la piste, . chaque fil fixé a intervalle régulier entre deux rainures cons,6cutives correspondant au balai de la chenille d'un mobile parti- .-.-., <EMI ID=124.1>

   <EMI ID=125.1>

   <EMI ID=126.1>

   <EMI ID=127.1>

   risé en ce qu'il comporte deux redresseurs disposés tête bêche en amont du poste de commande et deux redresseurs analogues disposés en aval du fil spécifique de chaque mobile, de -sorte que la source de courant électrique, en particulier une source

   de faible puissance, peut fournir un courant alternatif divisible en deux courants puisés indépendants de phase opposée, dont-.

   <EMI ID=128.1>

   <EMI ID=129.1>

   <EMI ID=130.1>

   l'axe des roues Motrices par 1* intermédiaire- d'une via sans fin, de sorte que les roues se bloquent des que le moteur n'est

   <EMI ID=131.1>

   en ce que la rotation du moteur de direction du mobile est transmise- <EMI ID=132.1>

   une tige filetée solidaire d'un organe capable de faire pivoter l'axe de fusée sur lui-même, et partant, de changer l'orienta- tion des roues directrices, de sorte que tout déplacement angulaire de l'axe du moteur de direction dans un sens ou dans l'autre entraîne un déplacement latéral de la tige filetée dans le sens correspondant.

   <EMI ID=133.1>

   risé en ce que le second courant pulsé peut traverser, d'une part, un rhéostat variable ou un moyen électrique équivalent, actionné de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande et, d'autre part, un électro-aimant monté dans le mobile, comprenant un stator et un rotor constitués chacun de deux pièces polaires disposées diamétralement autour d'un axe central mobile, les pièces polaires du rotor étant fixées entre elles et à l'axe central et le rotor étant atta- ché par un ressort à un point fixe du mobile, de sorte que toute augmentation ou diminution de la tension du courant pulsé entraîne l'axe central de 1'électro-aimant respectivement dans un sens ou dans l'autre.

   <EMI ID=134.1>

   risé en ce que l'axe central de l'électro-aimant porte des élé- ments conducteurs isolés électriquement l'un de l'autre-et de l'axe, reliés aux bornes du moteur de direction et capables de prendre contact avec une paire de plaques conductrices raccordées aux pôles d'une source autonome de courant continu, incorporée

   à l'appareillage du mobile, lorsque l'axe tourne dans un sens

   et, avec uns paire de plaques de polarité opposée lorsque l'axe tourne dans l'autre sens, de sorte que toute rotation de l'axe

   de l'électro-aimant fait tourner le moteur de direction dans le sens correspondant, la position nautre correspondant à celle où les éléments conducteurs ne touchent aucune paire de plaques

   <EMI ID=135.1>

   10.- Dispositif suivant les revendications 7 et 9, caractérisé en ce que les paires de plaques conductrices sont fixées sur une tige parallèle à la tige filetée, et solidaire de cette dernière, dont le déplacement latéral assure la rotation de l'axe de fusée des roues directrices, et se déplacent dans un sens ou dans l'autre en suivant la tige filetée jusqu'à. ce que la position neutre se trouve en face des éléments conducteurs montés sur 1-*axe de 1* électro-aimant, c'est-à-dire quand ce dernier est immobile, de sorte que 3.saxe de fusée exécute fidèlement les mêmes rotations que l'axe de l'électroaimant.

   11.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le second courant pulsé peut être interrompu par l'ouverture d'un interrupteur ou un moyen électrique équivalent, introduit de façon réversible par un moyen mécanique monté dans le poste de commande, en particulier un volant de direction, de sorte que les organes de direction du mobile ne sont pas alimentés, ou bien le second courant pulsé peut tra- verser soit une résistance fixe ou un moyen élactrique apte à abaisser la tension aux bornes du moteur de direction, introduite par le même moyen mécanique au poste de commande, et dans ce premier cas le courant traverse aussi le moteur de direction dans un sens, soit un interrupteur fermé par le même moyen mécanique,

   et dans ce dernier cas le courant traverse aussi un élément inductif de résistance négligeable qui empêche le courant de gagner directement les bornes du moteur mais l'achemine par le solénoïde vers un relais qui se déclen&#65533; che et permet au courant de traverser le moteur dans le sens opposé au premier, le circuit du courant pulsé dans le mobile <EMI ID=136.1>

   comportant alors en outre une résistance équivalente à celle in- . troduite dans le premier cas pour assurer au moteur la même ten-

   <EMI ID=137.1>

   de direction dans un sens ou.dans l'autre à la même vitesse et l'inverser sans fausse manoeuvre.

   <EMI ID=138.1>

   <EMI ID=139.1>

   <EMI ID=140.1>

   Darde du relais pour stabiliser ce dernier, de sorte que le moteur de direction fonctionne sans défaillance.

   <EMI ID=141.1>

   risé en ce que le volant de direction, monté au poste de commande, est fixé sur un axe central rotatif comportant, d'une part, un doigt conducteur raccordé au fil spécifique d'un mobile

   <EMI ID=142.1>

   dans le même sens un second axe pourvu d'un doigt conducteur analogue au précédent, les deux axes pouvant pivoter librement dans deux axes creux dont l'un, animé d'une faible vitesse constante, fait tourner l'autre dans le sens opposé par un jeu d'engrenages et entraîne par inertie un disque qui tourne fou autour de l'axe creux et est pourvu de deux butées dont l'une est raccordée à un circuit électrique du poste de commande, l'autre axe creux entraînant dans le sens opposé un disque pourvu de butées analogues dont l'une est raccordée à un autre circuit électrique du poste de commande, de sorte que le doigt conducteur donne contre les butées non conductrices tant que

   <EMI ID=143.1>

   <EMI ID=144.1>

   volant et actionne ainsi le circuit électrique faisant tourner le mobile dans le sens correspondant.

   <EMI ID=145.1>

   <EMI ID=146.1>

   tation du moteur de direction, par un système de ressorts et est muni d'un doigt conducteur comportant un contact sur chaque face.le -volant étant apte à entraîner le disque dans un sens ou dans le sens opposé et partant, à pousser les contacts de la position d'équilibre contre des butées connectées aux plots d'alimenta-. tion du poste de commande de direction, de sorte que les con- tacts des circuits correspondants se ferment suivant qu'on tourne le volant vers la gauche ou vers la droite.

   15.- Dispositif pour la connande individuelle de

   <EMI ID=147.1> <EMI ID=148.1> <EMI ID=149.1> <EMI ID=150.1> <EMI ID=151.1> <EMI ID=152.1>