" Mécanisme permettant le contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne dans un métier à tisser ou à tricoter
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L'invention concerne un mécanisme permettant le
contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne se présentant sous la forme d'une nappe de fils'enroulée sur ensouple,
sur un métier à tisser ou à tricoter "chaîne", équipé, entre
autres, d'un cylindre d'appel du tissu ou du tricot et d'au moins une ensouple.
La majorité des dérouleurs d'ensouple,équipant actuellement les machines précitées, sont des dérouleurs négatifs ou passifs, c'est-à-dire des mécanismes ou appareils qui déroulent la chaîne sous une tension donnée en réponse
à l'appel combiné des organes de la machine . Par opposition à ce principe, le dérouleur positif est indépendant de la tension et délivre une longueur de chaîne préétablie qui_ est fonction du dessin du tissu ou du tricot et de la longueur de tissu ou de tricot appelée par la machine . De ce fait, le dérouleur positif élimine ou minimise très fortement tous les défauts causés par la variation des propriétés élastiques des
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ou le tricotage de matières très élastiques qui ne peuvent être traitées autrement.
Les dérouleurs positifs connus à ce jour sont cependant tous complexes et dispendieux.
L'invention a pour but de réaliser un mécanisme de contrôle de déroulage, d'une conception entièrement neuve, de construction robuste et d'un fonctionnement fiable, qui puisse être adapté dans- la majorité des cas aux .mécanismes dérouleurs existants transformant à peu de frais les dérouleurs négatifs en dérouleurs positifs et incorporant de plus la possibilité du contrôle négatif lorsque les impératifs techniques l'exigent.
A cet effet des moyens sont prévus pour créer des variations de pression d'air dans une conduite d'un système pneumatique à partir des variations d'obturation d'un orifice de cette conduite et cela en fonction des impératifs du déroulage de chaque ensouple.
Dans le mécanisme destiné au contrôle positif précité, les moyens précités comportent, en tant qu'élément comparateur entre, d'une part, la longueur du tissu ou du tricot produit et, d'autre part, la longueur de chaîne délivrée par l'ensouple, un différentiel dont la rotation de l'un des planétaires est commandée à partir du cylindre d'appel précité, tandis que l'autre planétaire est commandé par le déroulement linéaire de l'ensouple.
Dans une forme de réalisation particulière, le différentiel comprend un premier planétaire calé sur un axe entraîné par une roue amovible et interchangeable en contact avec la nappe de fils de chaîne enroulée sur l'ensouple, un second plané-
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rotation du cylindre d'appel du tissu, un support de satellites, ces derniers étant constitués par des billes, monté libre sur l'axe précité entre les planétaires précités et enfin,des moyens transformant l'oscillation dudit support de satellites en un signal utilisé en "feed back" pour la commande du dérouleur d'ensouple.
Une particularité de l'invention réside dans le fait que l'oscillation du support des satellites précité obture de façon variable l'orifice d'une conduite d'air comprimé, les variations du degré d'obturation de cette conduite créant des variations de pression d'air constituant le signal précité utilisé en "feed back".
Dans la réalisation propre au contrôle négatif,
des moyens sont prévus pour mettre la- chaîne sous tension, les variations de la longueur de la chaîne et du tissu entre l'ensouple précitée et le cylindre d'appel précité étant mesurée
par un moyen mécanique qui obture, de façon variable, l'orifice d'une conduite d'air comprimé, les variations du degré d'obturation de cette conduite créant des variations de pression d'air constituant le signal précité utilisé en "feed back".
D'autres détails et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après d'un mécanisme de contrôle positif ou négatif du déroulage d'une chaîne dans un métier à tisser ou à tricoter "chaîne", selon l'invention; cette description est donnée à titre d'exemple et ne limite pas l'invention. Les notations de référence se rapportent aux .figures ci-jointes et seront généralement suivies,entre parenthèses, et pour plus de clarté, d'une référence à la ou aux figures à considérer.
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La figure 2 est une vue schématique des éléments .d'un métier à tisser intéressant l'invention et montrant la position occupée par le mécanisme selon l'invention dans un tel métier à tisser. La figure 3 est une vue schématique à une plus grande échelle selon la ligne III -III de la figure 2, et complétée <EMI ID=6.1>
avec les éléments pneumatiques d'amplification du signal de contrôle.
La figure 4 est une vue agrandie et complétée de la portion de la figure 2 englobée par le cercle IV. La figure 5 montre à une plus grande échelle et de manière schématique un détail selon la ligne V-V de la figure 4. La figure 6 est une vue en élévation, avec brisures partielles,de l'assemblage des éléments formant le différentiel. La figure 7 est une vue à une plus grande échelle selon la ligne VII - VII de la figure 6, avec brisures partielles.
Le mécanisme de contrôle positif selon l'invention incorpore comme élément essentiel, un différentiel illustre schématiquement à la figure 1. La référence 1 (fig.l) se rapporte à un premier planétaire dont le mouvement de rotation, indiqué par la flèche a (fig.l), est commandé par la rotation
du cylindre d'appel du tissu; la référence 3 (fig.l) se rap- porte à un second planétaire dont la rotation, indiquée par la flèche b , est solidaire du déroulement linéaire de l'ensouple;
la référence 2 indique un satellite. Le support de satellites
non représenté et dont il sera question plus loin, sera animé
d'un mouvement-oscillant selon les flèches c et d ,qui dépendra du mouvement des planétaires engagés avec les satellites,
et qui fournira un signal employé en "feed back" pour le con-
i
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et la .longueur de tissu appelée est déterminé par les caractéristiques du différentiel et ses liaisons au rouleau d'appel
du tissu et au déroulement linéaire de la chaîne. Le signal résultant de l'oscillation du support de satellites pouvant être amplifié, transformé et utilisé dans la majorité des cas,
en lieu et place du signal "appel" dont il est fait usage dans
'les dérouleurs négatifs existants.
Une forme de mécanisme de contrôle du déroulement
de la chaîne selon l'invention, et de construction particulièrement simple et robuste, sera décrite ci-après, en se référant
aux figures 2 à 7.
La position du différentiel dans le métier à tisser est indiquée par la référence générale 6 (fig.2). Une roue 48
(fig.2 et 6) à bandage de caoutchouc,calée sur l'axe 53 (fig.6) du différentiel,est en contact avec la nappe de fils de chaîne 5
(fig.2) enroulée sur l'ensouple 4 ( fig.2) . Cette roue est interchan- geable et on peut donc faire usage de roues de diamètres différents
i pour obtenir le rapport désiré entre la longueur de chaîne déroulée et la longueur de tissu appelé.
En se référant à la figure 2, on remarquera que,
pour des motifs d'ordre constructif, le différentiel est fixé
sur un bras tubulaire 8(fig.2), articulé au sol en 9. Ce bras
peut être soumis à l'action d'un ressort de rappel ou de tout
autre moyen assurant le contact entre la roue 48 et la nappe de
fils de chaîne 5 enroulée sur l'ensouple 4.. La roue 48 mesurera
donc le déroulement linéaire de cette nappe, indépendamment du
rayon r de son enroulement, qui diminue au fur et à mesure que l'ensouple se déroule. Les fils de chaîne forment un tissu en
aval des cadres de lisses schématisés en 10, ce tissu 12 est en- _^ _^ ' � -*" � *-�-
pel précité du métier à tisser, et est finalement enroulé, par exemple sur le rouleau 13.
La roue 48(fig.6), calée sur l'axe 53 du différentiel, provoque la rotation du planétaire 54,correspondant au planétaire 3 de la figure schématique 1, lui aussi calé sur cet
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reçoit sa rotation du groupe moteur pas à pas 40/ microréducteur
41, par l'intermédiaire du manchon à cran 43 calé sur l'axe 42 du réducteur, et maintenu concentrique avec l'axe 53.
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chronisme par l'intermédiaire du cable électrique 18(fig.3) alimenté en 17(fig.3) par un générateur d'impulsions non représenté, lui même entraîné à partir de la commande du cylindre d'appel 11
(fig.2). La rotation du cylindre d'appel est donc transmise en
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et du manchon 43(fig.6).
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monté à rotation libre sur l'axe 53, un disque 52 portant trois billes 45 dans trois alésages 46 équidistants sur la circonférence du disque.
Le disque 52 constitue le support de satellites précité. Les billes 45, ou satellites, sont serrées élastiquement entre les faces internes des planétaires 54 et 55 par des ressorts non représentés agissant sur la face externe du planétaire 55; les billes roulent donc entre les planétaires et font osciller le disque 52 ou support de satellites, selon la résultante des mouvements des planétaires.
Le disque 52 porte vers sa circonférence un trou
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(fig.7), oscillation qui, par l'intermédiaire de la base 58(fig.6) de la tige, repoussera le piston 59 vers l'ajutage 61 et l'obturera plus ou moins. Cet ajutage étant alimenté en air comprimé par la conduite 19(fig.6) elle même alimentée en 15(fig.3) à pression constante mais à travers un étrangleur 16(fig.3) ne laissant passer qu'un très faible débit, on comprendra qu'en raison de ce faible débit, le degré d'obturation de l'ajutage 61(fig.6) fera varier la pression d'air dans la conduite 19 (fig.3 et 6), variation qui constitue le signal de contrôle précité.
Une analyse des mouvements montrera que si le déroulement linéaire de la chaîne 5 (fig.2) est trop rapide par rapport à la vitesse d'appel du tissu par le cylindre d'appel 11
(fig.2), l'ajutage 61(fig.6) tendra à être obturé, alors que dans le cas contraire, il tendra à être ouvert au maximum, la tige 57
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(fig.7) de la gaine 63. On aura donc un système de contrôle "di- <EMI ID=20.1>
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-. croissante) est possible en faisant simplement pivoter la gaine <EMI ID=22.1>
l'autre sens. Dans les deux cas, la pression de contrôle se sta- bilisera,. en marche du métier, quelque part entre la pression .maximum (ajutage obturé), et la pression minimum (ajutage ouvert au maximum) .
-L'oscillation du disque 52 (fig.6 et 7) est limitée <EMI ID=23.1>
correspondant à l'ouverture maximum de.l'ajutage 61(fig.6) et le bord intérieur 64(fig.7) de la gaine 63(fig.7) correspondant à l'obturation de l'ajutage. Les billes 45(fig.6),étant comme-il a
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se borneront à glisser sans dommage sur ceux-ci, au cas exception- nel où l'oscillation du disque 52(fig.7) serait contrecarrée par
le débattement limité de la tige 57, cette limitation ayant l'avantage important de permettre une stabilisation très rapide de l'appareil au moment de la mise en route du métier..
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<EMI ID=27.1> .dans son logement par le circlip 50. Le flasque 49 porte, d'autre <EMI ID=28.1>
tier 44 est donc hermétique aux poussières et sa forma tronconi� que, inversée, rentrant dans la roue 48 écartera efficacement
de l'axe 53 les fils tombant accidentellement de l'ensouple, fils qui pourraient avoir tendance à s'enrouler autour de l'axe et bloquer le mécanisme.
Un signal pneumatique identique à celui fourni par
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pour motifs d'ordre constructif, par les butées 29 et 31 (fig.4) montées. sur le bâti du métier. La tension de la nappe de fils 5
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dre 30 vers le bas, alors que la poussée du piston 32 tend à le repousser vers le haut. Tout retard du dérouleur de chaîne par rapport au cylindre d'appel 11 (fig.2) fera donc Osciller le ca-
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la tige 37 (fig.5) d'un capteur à fuite pneumatique 28(fig 5) identique à celui employé dans le différentiel précité. Cette oscillation résultera comme précédemment en une variation de pression d'air dans la conduite 38 (fig.5) qui constituera le signal de contrôle négatif. Encore une fois, en plaçant le cap-
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rect" ou un système "inverse".
On notera que le cylindre 33 (fig.4) repoussant le piston 32 est alimenté en huile, elle même mise sous pression dans la sphère 36 par de l'air comprimé fourni en 26. Une analyse rapide fera comprendre que la tension de la nappe de fils 5
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ment indépendante de la position du rouleau 27. La conduite d'huile 34 (fig.4) étant étranglée par un étrangleur réglable 35, le cylindre 33 servira donc aussi d'amortisseur pour les oscillations rapides du cadre 30(fig.4)'qui seraient normalement causées par la marche du métier et seraient préjudiciables au bon fonctionnement du capteur 28 (fig.5). On remarquera enfin que, possibilité technologique intéressante, la position verticale du rouleau porte-fils 27 (fig.4) pourrait être réglable en hauteur sans <EMI ID=39.1>
déréglage de la '.tension de la chaîne, en montant l'ensemble des
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en hauteur'sur le bâti du métier.
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nal pneumatique en provenance du différentiel aussi bien que de celui en provenance du mécanisme de contrôle négatif. Ce signal,
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pression égale à ou multiple-fixe de'celle du signal, suivant
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amplifié, le relai étant alimenté en 14. Cet air comprimé repous-
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la pression de l'air, de la section du cylindre 22 et de la force
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électromagnétique 21, fermée en l'absence de courant électrique, et asservie à la marche du métier à tisser, .interrompt l'alimentation en air comprimé du cylindre 22 en cas d'arrêt du métier, immobilisant de ce fait le piston.
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mise en marche du métier, au besoin, après un délai réglable qui permettra la stabilisation du système et évitera des oscillations indésirables du piston 23.
On comprendra qu'ayant pris la précaution de choisir la force du ressort 24(fig.3) suffisamment grande pour minimiser les oscillations qui pourraient résulter de charges variables la tête 25 de la tige du piston, cette tète pourra être utilises comme agent positionneur de l'organe de. commande du dérouleur de chaîne, quel qu'il soit, et qu'en faisant varier la pression de l'air comprimé, la course et l'alésage du cylindre, et la força du ressort, on pourra adapter le mode d'utilisation qui précéda à la majorité des très nombreux types de machines existants.
Dans le cas de machines non équipées de dérouleurs mécaniques d'ensouple, mais simplement de freins d'ensouple, un autre mode d'utilisation du .signal pneumatique précité serait la commande pneumatique directe du frein d'ensouple à partir du
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On conçoit qu'en installant le différentiel précité et le mécanisme de contrôle négatif précité-sur la même ensouple du même métier à tisser et en utilisant ; le signal pneumatique provenant, soit de l'un,soit de l'autre, pour actionner le relai 20
(fig.3) et contrôler le même mécanisme dérouleur, on aura,au choix un métier à tisser à dérouleur de chaîne positif ou négatif.
il est-évident que l'invention.n'est pas limitée
à la forme d'exécution décrite ci-dessus et que bien des modifications pourraient y être apportées sans sortir du cadre de
la présente demande de brevet.
Revendications.
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tif du déroulage d'une chaîne se présentant sous la forme d'une nappe de fils enroulée sur ensouple, sur un métier à tisser ou
à tricoter "chaîne", équipé, entre autres, d'un cylindre d'appel
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t é r i s é e n c e que des moyens sont prévus pour créer des variations de pression d'air dans une conduite d'un système pneumatique à partir des variations d'obturation d'un orifice de cette conduite et cela en fonction des impératifs du déroulage de chaque ensouple .