BE848161A

BE848161A - Systeme de manutention.

Info

Publication number: BE848161A
Application number: BE172217A
Authority: BE
Priority date: 1976-11-09
Filing date: 1976-11-09
Publication date: 1977-03-01

Description

Système de manutention.

La présente invention concerne un système de manutention

et, en particulier, un système servant à déplacer et à orienter

des conteneurs dans les confins d'un camion ou d'une caisse de semiremorque tirée par un tracteur.

L'invention se rapporte à des systèmes de manutention

mécanisée montés sur camion qui puissent être facilement adaptés à

remorquas tirées par tracteur.Le système mécanisé peut être utilisé

en particulier avec des conteneurs standards, mais il va de soi

't que l'invention n'y est pas limitée d'une manière spécifique. Le système conforme à l'invention est conçu pour faciliter le chargement et le déchargement général des conteneurs, mais l'invention a pour but principal de permettre d'accéder à un conteneur particulier quelle que soit sa position sur le camion par rapport à l'ouverture postérieure sans qu'on doive enlever

On connaît actuellement divers systèmes servant à faciliter le chargement et le déchargement général du contenu d'un camion. En général, ces systèmes ont la forme de transporteurs à rouleaux, d'éléments moteurs opérant par poussée et par traction ou d'éléments analogues et ils ne permettent pas d'accéder à un conteneur se trouvant à l'extrémité antérieure du camion sans .enlever d'autres conteneurs. Il est connu d'utiliser un

amener un conteneur particulier à l'arrière du camion. Cependant, ces systèmes.sont peu économiques, étant donné qu'il faut prévoir un-espace libre-.trop important pour _permettre aux conteneurs se trouvant sur les transporteurs de virer sans accrocher les angles vifs de la caisse du camion. De plus, le mécanisme

du transporteur lui-même est d'une construction assez volumineuse, ce qui diminue encore l'espace disponible pour le transport des marchandises. Le système conforme à l'invention permet au rou-

son: camion.

L'invention est un perfectionnement des systèmes de manutention décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique

et dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N[deg.] 3.777.916 du
11 décembre 1973, également intitulé "Système .de manutention", ces deux brevets ayant été accordés à la Demanderesse.

Le principe de base du fonctionnement du système décrit dans ces brevets implique la division de la caisse du camion en plusieurs zones contiguës, en substance carrées, alignées en deux files longitudinales. Chaque zone carrée reçoit un conteneur,

à l'exception de l'une d'elles qui reste libre.En soumettant les deux files de conteneurs à une série de déplacements rectilignes successifs, en utilisant l'espace libre, on peut amener un conteneur particulier à un endroit particulier sur le fond de

la caisse du camion sans devoir enlever l'un quelconque des conteneurs du camion, ce qui permet d'économiser de nombreuses heures passées à décharger le camion. L'usure de la caisse du

est amené mécaniquement à l'ouverture postérieure, un chariot élévateur à fourche ne doit pas pénétrer dans le camion pour enlever un conteneur se trouvant à l'avant.

L'invention est basée sur le principe décrit dans les brevets mentionnés plus haut, mais constitue un perfectionnement de l'appareil décrit dans ces brevets et servant à déplacer les charges'suivant un trajet sans fin rectangulaire.

En plus du principe perfectionné consistant à

utiliser un seul espace vide dans une des deux files, le principe consistant à utiliser au moins deux espaces vides, un dans chaque file, est également envisagé. Ceci permet d'actionner le dispositif d'entraînement longitudinal et le dispositif d'entraînement transversal simultanément, c'est-à-dire que deux files peuvent être déplacées simultanément. Cela étant, une charge peut être déplacée de manière à parcourir le trajet rectangulaire complet en la moitié du temps requis lorsqu'on utilise un seul espace libre.

Cela étant, l'invention a notamment pour buts de procurer :
- un système de manutention mécanisé pour des caisses de remorque ou de semi-remorque tirées par tracteur qui soit rapide et efficace;
- un procédé nouveau et utile pour manutentionner des charges sur un camion ou sur une semi-remorque tirée par tracteur, dont la mise en pratique permette de substantielles économies de main-d'oeuvre et de temps;
- un système de manutention mécanisé principalement utile pour des camions ou l'équivalent, utilisant plusieurs dispositifs d'entraînement à câble qui déplacent les charges suivant un trajet rectangulaire situé dans les confins de la caisse du véhicule;
- un système qui utilise efficacement un nombre minimum de sources d'énergie pour déplacer les charges suivant un trajet rectangulaire en utilisant un espace libre, simple ou double;

- un système de traitement mécanisé pour des camions ou l'équivalent, qui n'empiète virtuellement pas sur le volume intérieur de la caisse du camion et qui déplace le conteneur suivant des trajets rectilignes d'une manière telle que le volume maximum de la caisse du camion puisse être utilisé pour la manutention de fret payant;
- un système de manutention qui puisse être facilement installé dans une remorque ou un camion classique quelconque, sans modification de-structure du véhicule.

Comme décrit plus haut, l'appareil conforme à l'invention constitue un perfectionnement des mécanismes décrits dans

les brevets de la Demanderesse par le fait que, en gros, il est d'une construction plus simple, comporte moins d'éléments, et

est plus facile à installer dans des caisses de camion. De plus, l'appareil suivant l'invention est d'une application plus souple

par le fait qu'en réorientant et en redisposant les câbles d'entraînement sur le plancher du véhicule, on peut modifier le

système pour lui permettre de fonctionner, soit avec un espace

libre double, soit avec un espace libre simple, tout en changeant

le sens du déplacement.

L'appareil de base conforme à l'invention comprend plusieurs plateaux destinés à recevoir des charges qui sont supportées de façon mobile sur des roulettes orientables qui sont à leur tour fixées au plancher du véhicule.Les plateaux sont disposés en deux files longitudinales sur le véhicule et couvrent en substance toute la surface du plancher du véhicule, à l'exception d'un seul espace libre de la dimension d'un des plateaux ou d'un espace libre double, un pour chaque file, suivant le déplacement que le système doit . effectuer, comme expliqué plus en détail plus loin. En tout cas, un plateau particulier peut être déplacé dans une file longitudinale jusqu'à une extrémité du véhicule, après quoi il est déplacé transversalement vers l'autre file longitudinale en vue <EMI ID=7.1>

après quoi il peut être soit enlevé, soit déplacé transversalement

à nouveau vers l'autre file pour répéter le cycle. Des tocs d'entraînement à câble ou des chariots sont montés sur des voies de guidage prévues dans le plancher du véhicule et attaquent le plateau de manière à le déplacer dans le sens longitudinal et dans le sens transversal du véhicule. Les chariots ou tocs d'entraînement sont déplacés dans un sens ou dans l'autre dans leurs voies au moyen de câbles qui, dans une forme d'exécution préférée, sont à leur tour entraînés par des vérins hydrauliques à double effet.Dans une des formes d'exécution préférées,un seul vérin à double effet effectue des déplacements transversaux aux deux bouts du véhicule et un seul vérin à double effet effectue les déplacements longitudinaux dans chaque file longitudinale.

En d'autres termes, deux sources d'énergie seulement sont nécessaires pour déplacer les charges suivant le traject rectangulaire. Diverses variantes de cet agencement de base sont décrites, ces variantes utilisant le principe de l'espace libre simple et le principe plus rapide de l'espace libre double.

Aux dessins annexés :

la Fig. 1 est une vue en plan, en substance schématique, d'une forme d'exécution préférée du système de manutention conforme

suivant un trajet rectangulaire dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre;

la Fig. 2 est une vue fragmentaire du système représenté sur la Fig. 1, illustrant plus clairement la commutation entre le dispositif d'entraînement transversal et le dispositif d'entraînement longitudinal;

la Fig. 3 est une vue suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2;

la Fig. 4 est une vue en plan du toc d'entraînement qui attaque et déplace les plateaux supportant la charge;

la Fig. 5 est une vue de côté en élévation du toc de la Fig. 4;

la Fig. 6 est une vue de face en élévation du toc

la Fig. 7 est une vue schématique d'un système de manutention semblable à celui de la Fig. 1, sauf que les câbles sont agencés de manière que la charge soit déplacée dans le sens des aiguilles de la montre, à l'aide d'un seul espace libre;

la Fig. 8 est une autre variante du système de manutention conforme à l'invention montrant les câbles agencés d'une manière différente pour déplacer les charges dans le sens des

la Fig. 9 est une vue schématique d'un agencement de vérins à fluide dans lequel les tocs d'entraînement des plateaux sont reliés directement aux tiges de piston des vérins et des charges peuvent être déplacées dans le sens contraire à celui

des aiguilles de la montre en utilisant un seul espace libre ou un double espace libre;

la Fig. 10 est une vue schématique d'un agencement du système de manutention conforme à l'invention qui assure un dépla-cement dans le sens des aiguilles de la montre en utilisant soit un seul espace libre, soit un double espace libre;

la Fig. 11 est une vue schématique d'une autre forme d'exécution du système de manutention conforme à l'invention

dans lequel les cables sont agencés de manière à déplacer les charges dans le sens des aiguilles de la montre en utilisant un double espace libre;

la Fig. 12 est une vue en plan de la réalisation de la Fig. 1 montrant les rouleaux de support de la charge et les bandes de freinage fixées au plancher du véhicule;

la Fig. 13 est une vue schématique fragmentaire partielle de la section d'angle inférieure droite de chaque forme d'exécution représentée plus haut, montrant le décalage entre les files longitudinales servant à empêcher tout accrochage pendant les déplacements transversaux;

la Fig. 14 est une vue de côté schématique en élévation d'une variante de l'invention et

la Fig. 15 est une vue en plan de la forme d'exécution

Le principe sur lequel l'invention est basée ressortira clairement de la Fig. 1 dans laquelle 10 désigne d'une manière générale une caisse de camion fermée, dans ce cas-ci, une semi-remorque tirée par un tracteur. La semi-remorque comprend un plancher 12 sur lequel sont installés un dispositif d'entraînement

qui seront décrits chacun en détail plus loin. Comme le montre clairement la Fig. 1, la semi-remorque est divisée en carrés alignés en deux files longitudinales A et B. Les carrés des deux files sont numérotés Al à A7 et Bl à B7, respectivement.

Chaque carré est occupé par un plateau 22 monté sur

A7. Cela étant, le dispositif d'entraînement transversal 16 est tout d'abord actionné pour faire passer le plateau se trouvant en B7 vers A7. Le dispositif d'entraînement longitudinal

14 est ensuite actionné pour faire passer les plateaux se trouvant en Bl à B6 vers B2 à B7, après quoi le dispositif d'entraînement transversal 16 est à nouveau actionné pour faire passer la pla-

longitudinal 14 est à nouveau actionné pour faire passer les pla-

l'espace A7 est à nouveau libre et un cycle est achevé. Un cycle comprend donc quatre déplacements successifs lorsqu'on utilise

un seul espace libre.

D'autres formes d'exécution sont décrites, dans lesquelles chacun des carrés est occupé par un plateau monté sur galets
22, à l'exception de deux, par exemple les carrés Bl et A7, qui Testent libres. Ces zones libres permettent de déplacer les plateaux simultanément transversalement ou simultanément longitudinalement, comme décrit avec plus de détails ci-après.

Ceci divise effectivement par deux le temps requis pour amener une charge à parcourir un trajet rectangulaire complet.

Un circuit complet est défini comme étant la répéti-

du cycle jusqu'à ce que la disposition initiale soit rétablie. Ainsi, en effectuant un certain nombre de séquences opérationnelles, on peut amener un conteneur particulier, par exemple un conteneur occupant la position Al située à l'extrémité antérieure de la semi-remorque, en B7, c'est-à-dire à l'extrémité postérieure de la semi-remorque où il peut être facilement enlevé par un chariot élévateur à fourche ou un engin analogue sans que l'on doive enlever l'un quelconque des autres conteneurs de la semi-remorque. Il est à noter également que ce système permet d'utiliser un maximum d'espace dans la caisse du camion. Ceci contraste avec les systèmes à transporteur sans fin connus dans lesquels il faut prévoir un espace perdu important à chaque extrémité de la remorque pour permettre aux conteneurs de virer.

Le dispositif d'entraînement transversal indiqué d'une manière générale enl6 sur la Fig. 1 comprend un vérin à fluide 24

qui est vérin à double effet et qui comprend une tige de piston 26

à une extrémité et une tige de piston 28 à l'autre. La course

du piston est en général égale à la largeur d'un plateau 22, ce

qui correspond la distance nécessaire pour faire passer le plateau d'un espace à un autre. Un câble 30 est fixé à une extré-

mité à l'extrémité de la tige de piston 26 et passe autour d'une poulie de guidage 32 qui est montée sur le plancher du véhicule

de manière à tourner autour d'un axe vertical, puis autour

câble étant fixée à l'extrémité de la tige de piston 28.

les brins qualifiés de brins transversaux du câble 30. Il est clair que ^Lorsque le vérin 24 est actionné de .telle sorte que

la tige de piston 26 soit rétractée et que la tige 28 soit étendue, le câble 30 est déplacé vers la gauche par la tige de piston 26

position représentée en traits pointillés sur la Fig.l. Lorsque

le vérin est à nouveau actionné pour étendre le piston 26 et rétracter la tige de piston 28, les tocs d'entraînement sont ramenés dans leur position représentée en traits pleins sur la Fig. 1.

Le dispositif d'entraînement longitudinal 14 comprend

Un câble 62 part de la tige de piston 58, passe autour des pou-

extrémité à l'extrémité de la tige de piston 60. Des tocs d'entraînement 76 et 78 sont fixés au câble en 80 et 82 respectivementle long des brins qualifiés de brins longitudinaux du câble 62. Lorsque le vérin 56 est actionné pour rétracter la tige de piston 58 et étendre la tige de piston 60, le câble 62 est déplacé vers la gauche sur la Fig. 1 à la suite de quoi le toc d'entraînement 76 est déplacé vers la droite vers la position représentée en traits pointillés.De même, le toc d'entraînement

78 est déplacé vers la droite vers sa position en traits pointillés. Il va de soi que les tocs d'entraînement attaquent les plateaux

<EMI ID=21.1> Fig. 1, à l'exception d'un espace qui reste libre.

La Fig. 2 montre que plusieurs roulettes orientables 84 sont montées sur le plancher 12 du véhicule 10 et peuvent pivoter comme les roulettes orientables classiques. La Fig. 12 représente un plancher convenant pour supporter des plateaux 22 qui doivent se déplacer sur le plancher. Cet agencement de plancher convient pour la forme d'exécution de la Fig. 1 et pour les formes d'exé-

pour tenir compte des différentes positions du mécanisme transporteur.

La Fig. 12 montre que des trains de galets 13 sont disposés en dessous des files longitudinales de plateaux à transporter, trois trains de galets étant de préférence prévus pour chaque file. Evidemment, un espace suffisant est prévu pour les guides ou les voies qui reçoivent les tocs d'entraînement. Des éléments de freinage ou des supports statiques 15 sont espacés aux endroits appropriés sur le plancher du véhicule, de préférence à ses extrémités. Ces supports comprennent une base de support et

leur surface supérieure est recouverte d'une matière réduisant

la friction, par exemple du Nylon ou une matière analogue. Les surfaces supérieures des éléments de support ou de freinage sont disposées en substance à niveau avec la surface des galets des

but de ces éléments de freinage est de fournir un support plus stable lorsque les charges sont en cours de transport. Les charges <EMI ID=24.1>

qui sont supportées entièrement par les galets ou les roulettes orientables ne seraient pas très stables. L'extrémité antérieure du véhicule, dans la zone du déplacement transversal, est équipée uniquement des supports du type élément de freinage, tandis qu'à l'extrémité postérieure du véhicule, on utilise une combinaison d'éléments de support et de freinage 15 et de roulettes

des dispositifs d'appui à genouillères 17 sont prévus

aux extrémités postérieures des files longitudinales. Lors du déchargement, des glissières à galets 19 sont prévues à l'extrémité postérieure d'une file de charges pour faciliter l'enlèvement des charges du véhicule et leur transfert sur un quai de chargement et au moins à un endroit où la charge puisse être atteinte par un chariot élévateur à fourche. La zone 21 est la zone de l'opérateur et comprend un tableau de commande 23 et des montants 25 destinés à protéger l'opérateur.

Les plateaux 22 sont des tôles en substances planes, suffisamment résistantes pour supporter des charges palletisées et présentent des fentes 88 le long de chacun de leurs bords.

Ces fentes reçoivent les tocs d'entraînement, comme expliqué

avec plus de détails plus loin. La Fig. 2 illustre également avec plus de détails la disposition des câbles dans la section

de changement de file entre le dispositif d'entraînement transversal et le dispositif d'entraînement longitudinal. La Fig. 2

traînement 44 et la voie de guidage 77 qui reçoit le toc d'entraînement longitudinal 76. On comprendra que les tocs d'entrafnement et leurs voies de guidage sont en substance identiques.

La Fig. 2 représente également des dispositifs à déclic 90 qui maintiennent les plateaux dans l'espace A7. Les déclics permettent aux plateaux de passer dans l'espace A7 à partir de l'espace B7, mais ils les empêchent de reculer dans l'espace B7 sans pourtant les empêcher de passer de A7 à A6. En d'autres termes, les déclics sont agencés pour le déplacement des plateaux dans

le sens contraire à celui des aiguilles de la montre suivant le trajet rectangulaire déterminé par les deux files de plateaux.

La Fig. 3 est une vue du rail de guidage 100 qui suit l'axe central du véhicule et qui présente des ailes extérieures
102 empêchant les plateaux de monter. De même, une aile semblable

Dans ce cas-ci à nouveau, le but est de maintenir les plateaux en place sur les galets ou les roulettes orientables en les empêchant de s'élever.

Un des tocs d'entraînement est représenté avec plus

et 78 sont identiques. Le toc comprend une plaque de base 108 qui se termine par des ailes inférieures 75 engagées dans les glissières déterminées par les ailes supérieures 79 de la voie de guidage 77. Le toc d'entraînement comporte une extrémité antérieure 110 et une extrémité postérieure 112. Les parois laté-

tie d'extrémité postérieure, un pivot 116 s'étend entre les deux parois. Le pivot supporte l'élément entraîneur 118 dont la partie supérieure est.reçue effectivement dans les fentes 86 des plateaux lorsque le toc d'entraînement se trouve dans sa position d'entraînement. Deux butées 120 sont montées sur la plaque de base du toc et empêchent l'élément entraîneur 118 de pivoter dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre à partir de la position représentée sur les Fig. 4 et 5. Un ressort de traction 122 est fixé à une extrémité à la plaque de base 108 et à l'autre extrémité à l'extrémité inférieure de l'élément entraîneur 118 pour le maintenir dans la position représentée

Par conséquent, lorsque l'élément entrafneur 118 est engagé

dans une des fentes 86 du plateau, et que le toc d'entraînement est déplacé vers la droite sur les dessins, l'élément 118, du fait qu'il ne peut pas pivoter dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre autour du pivot 116, entraîne le plateau vers la droite. Cependant, lorsque le toc d'entraînement est déplacé vers la gauche, l'élément entraîneur 118 peut pivoter dans le sens des aiguilles de la montre, contre la sollicitation du ressort 122, et peut ainsi se dégager de la fente 86

d'un des plateaux et permettre au toc de passer en dessous d'un plateau adjacent et de venir en prise avec celui-ci afin de l'entraîner.

La forme d'exécution représentée sur la Fig. 1 utilise un seul espace vide pour déplacer les charges suivant un trajet rectangulaire progressant dans les deux files Al à A7 et Bl à B7. En fonctionnement, en supposant que l'espace A7 soit libre, le dispositif d'entraînement transversal 16 est actionné pour ré-

contact d'entraînement avec le plateau occupant l'espace B7,

est déplacé vers sa position en traits pointillés pour faire passer le plateau de B7 à A7. En même temps, le toc 46 qui était en prise avec le plateau occupant l'espace Bl est libéré et est ramené dans sa position en traits pointillés en prise avec une des fentes d'entraînement du plateau occupant l'espace Al. Dans la seconde phase du cycle, le dispositif d'entraînement longitudinal est actionné, à la suite de quoi la tige de piston_58 est rétractée et le câble 62 est tiré vers la gauche, de manière à entraîner le toc 78 qui est en contact d'entraînement avec le plateau occupant l'espace Bl jusqu'à sa position représentée en traits pointillés. Les plateaux occupant les espaces B2 à B6 sont poussés par le plateau occupant l'espace Bl d'une distance égale à la longueur d'un plateau, de telle sorte que les plateaux oc-cupent les positions BA à B7.

En même temps, le toc d'entraî-

et est ramené dans la position se trouvant en dessous du pla-

dernier. Le dispositif d'entraînement transversal 24 est actionné pour déplacer le plateau se trouvant en Al vers l'espace à ce moment vide en Bl, après quoi le dispositif d'entraînement longitudinal est à nouveau actionné pour déplacer les plateaux occupant les espaces A2 à A7 vers les espaces Al à A6. L'espace A7 est à ce moment vide et un cycle a été achevé. Les actionnements successifs des dispositifs d'entraînement transversal et longitudinal se poursuivent jusqu'à ce qu'une charge choisie apparaisse à l'arrière du véhicule d'où elle peut être facilement déchargée.

Les files longitudinales sont de préférence décalées, comme l'indiquent les Fig. 12 et 13, de telle façon qu'une charge qui est déplacée transversalement d'une file à l'autre n'accroche pas une charge se trouvant, dans cette autre file. Ce

pistons d'entraînement longitudinaux. La longueur de la course doit être égale à la longueur d'une charge augmentée du décalage. Lorsqu'une charge est attaquée, en vue d'un déplacement longituiinal, elle parcourt tout d'abord la distance de l'espace de décalage et couvre ensuite une longueur de charge pour faire avancer toute la file de la longueur d'une charge.

Les Fig. 7 à 11 illustrent schématiquement divers agencements des tocs entraînés par câbles utilisant les principes de l'espace libre unique ou de l'espace libre double et,dans le cas représenté sur les Fig. 9 et 10, utilisant des vérins à fluide supplémentaires et même parfois des tocs d'entraînement directement reliés aux tiges de piston de certains vérins à

fluide.

représenté sur la Fig. 1, la seule différence résidant dans le fait que, sur la Fig. 1, les charges sont déplacées dans le sens ' contraire à celui des aiguilles de la montre, tandis que sur la Fig. 7, elles sont déplacées dans le sens des aiguilles de la ' montre.

Dans la réalisation -représentée sur la Fig. 8, le

vérin à fluide A entraîne le toc longitudinal 76 et le toc

ractangulaires dont la longueur est supérieure à la largeur,

une liaison à mouvement perdu doit être prévue entre les câbles

et les tocs transversaux 44 et 46 car la longueur de la course des vérins A et B est la même pour un déplacement transversal ou

pour un déplacement longitudinal. La forme de réalisation représentée sur la Fig. 8 utilise un seul espace libre, de même que

les réalisations des Fig. 1 et 7 .et déplace les charges dans le sens des aiguilles de la montre. Evidemment, on comprendra que pour toutes les réalisations représentées aux dessins, le sens

du déplacement dépend du positionnement des tocs d'entraînement

et de la disposition des câbles sur le plancher du véhicule.

La Fig. 9 représente un système simplifié dans lequel quatre vérins 200, 201, 202 et 203 sont placés sur le plancher

du véhicule, les.vérins 201 et 203 déplaçant les plateaux longitudinalement, tandis que les vérins 200 et 202 les déplacent trans-

identiques à ceux décrits dans les formes d'exécution qui précèdent ; cependant, ils sont reliés directement aux tiges de piston des vérins 200 à 203. Comme indiqué aux dessins, les vérins sont

conçus pour déplacer la charge dans le sens contraire à celui des aiguilles de la montre suivant le trajet rectangulaire. Cependant, on comprendra que, comme c'est le cas avec toutes les autres formes d'exécution, il suffit d'inverser l'orientation des vérins pour obtenir une rotation dans les sens des aiguilles de la montre.

En tout cas, en supposant que l'espace situé dans le coin supérieur droit soit libre, on étend le vérin 202, puis on le rétracte pour tirer la charge dans l'espace adjacent transversalement et dans l'espace d'angle supérieur libre, après quoi on actionne le vérin 201 pour déplacer la file de plateaux vers la droite et

dans le nouvel espace libre. On actionne ensuite le vérin d'entra!nement transversal 200 puis le vérin longitudinal 203. Après

cette séquence de déplacements, l'espace se trouvant dans le coin supérieur droit est à nouveau libre. Ceci se rapporte à l'opération dans laquelle un seul espace libre est utilisé. En supposant qu'on utilise des espaces libres doubles et que le système représenté sur la Fig. 9 peut opérer avec deux espaces libres, le temps passé à déplacer la charge pour lui faire suivre la totalité du trajet rectangulaire, est réduit de moitié.

Par exemple, en supposant que l'espace se trouvant dans le coin supérieur droit et l'espace situé dans le coin inférieur gauche soient libres, on peut actionner les vérins transversaux 200 et 202 simultanément pour déplacer les charges en vue de les faire passer de files adjacentes dans ces espaces libres, après quoi on actionne les vérins hydrauliques 201 et 203 simultanément pour déplacer les deux files longitudinalement en sens opposés.

La Fig. 10 représente une réalisation servant à déplacer des charges dans le*sens des aiguilles de la montre en utilisant un ou deux espaces libres. On comprendra à nouveau que, si l'en

senté sur la Fig. 10, on peut inverser le sens du déplacement de la charge. En tout cas, deux vérins 220 et 222 sont utilisés

<EMI ID=39.1> .. toc transversal 230 par l'intermédiaire du câble 232. En utili- sant des paires de vérins de cette façon, on peut actionner les tocs 224 et 230 simultanément pour déplacer des charges à partir <EMI ID=40.1>

dispose de deux espaces libres, 'Les déplacements longitudinaux sont effectués par des vérins 240 et 242 auxquels des tocs d'entraînement longitudinaux 244 et 246 sont directement reliés. En actionnant les vérins 240 et 242 simultanément, on peut déplacer simultanément les plateaux ou les charges des deux files en sens opposés. Evidemment, en activant un dispositif d'entraînement à la fois, on peut utiliser le système représenté sur la Fig. 10 pour déplacer des charges suivant le trajet rectangulaire en n'utilisant qu'un seul espace libre.

La Fig. 11 représente finalement un système utilisé

pour déplacer une charge suivant un trajet dans le sens des aiguilles de la montre à l'aide de deux espaces libres. Le vérin 300, lorsqu'il est actionné, provoque un déplacement longitudinal des tocs longitudinaux 302 et 304 par l'intermédiaire du câble 306.

Le vérin d'entraînement transversal 308 effectue simultanément

un déplacement d'entraînement transversal des tocs transversaux

Il est clair que le système à toc d'entraînement entraîné par câble décrit par la Demanderesse, est d'une application très souple et peut être facilement adapté à des véhicules existants sans modification de structure majeure. De plus, en modifiant

la disposition des câbles, des tocs et des vérins sur le plancher du véhicule, on peut faire varier le sens du déplacement des charges. Par ailleurs, moyennant d'autres modifications décrites plus haut, on peut utiliser le principe du double espace libre grâce auquel des charges sont déplacées suivant le trajet rectangulaire en deux fois moins de temps que lorsqu'un seul espace libre est utilisé. Finalement, une économie d'énergie est réalisée dans un certain nombre de formes d'exécution décrites, en particu-

deux vérins hydrauliques seulement sont requis pour effectuer

les deux déplacements transversaux et,les deux déplacements longitudinaux.

Les Fig. 14 et 15 représentent schématiquement un système permettant d'échanger une charge d'un véhicule avec une charge d'un autre véhicule ou d'une unité fixe sur un quai de chargement. Le système utilise le dispositif d'avancement pas à pas décrit avec référence aux formes d'exécution qui précèdent dans lequel les charges sont avancées pas à pas suivant un trajet rectangulaire en utilisant au moins une zone ou un espace libre sur le plancher

remorque chargée d'un grand nombre de containers unifiés ou de charges palletisées 402. Les charges sont alignas en deux files longitudinales sur des transporteurs qui sont conçus pour les faire avancer-pas à pas suivant un trajet rectangulaire passant par les deux files. Ce système permet d'utiliser les formes d'exécution décrites plus haut ou bien les formes d'exécution décrites

peut être montée sur un quai de chargement ou est montée sur les supports hydrauliquement réglables 406 qui permettent de régler

par la référence 402a. L'unité fixe 404 est également pourvue d'un mécanisme transporteur qui fait avancer les charges pas

à pas suivant un trajet rectangulaire sans fin se trouvant dans les limites de cette unité. De plus, la semi-remorque et l'unité

verrouillés pour la sécurité. On comprendra que l'unité fixe

on désactive les dispositifs d'entraînement transversaux se trouvant aux extrémités adjacentes de la semi-remorque 400 et de l'unité

que adéquat quelconque, dans sa position inférieure ou escamotée de sorte que, malgré qu'il soit actionné et qu'il effectue ces différents mouvements, il ne vienne pas en prise avec les plateaux. Un transporteur de jonction, par exemple un transporteur à rou-

<EMI ID=51.1> <EMI ID=52.1> est bien entendu en substance égale à la hauteur des

Comme les déplacements transversaux, aux extrémités adjacentes de la semi-remorque et de l'unité fixe (déplacements qui sont indiqués par les lignes pointillées X et Y) ont été éliminés, lorsque le système est actionné, les charges se déplacent suivant un trajet rectangulaire plus long qui couvre la semi-remorque et l'unité fixe. Cela étant, les charges avancent pas à pas dans les files longitudinales et dans la semi-remorque et l'unité fixe jusqu'à ce qu'elles soient complètement échangées. Dans la Fig. 15, le processus d'échange est indiqué comme étant en cours.

Dans une application pratique, un supermarché ou une surface de vente analogue peut utiliser une des unités fixes

sur son quai de chargement et peut éventuellement la remplir de vidanges à renvoyer. Un camion de livraison peut arriver à un moment quelconque .de nuit ou de jour. Le conducteur peut

teurs de son camion et de cette unité, il peut échanger <EMI ID=55.1>

ensuite s'éloigner. Il n'est pas nécessaire qu'un préposé soit présent et, lorsque le gérant du magasin arrive le matin, il constate qu'il dispose d'un nouveau stock complet. Les dispositifs moteurs des transporteurs de la semi-remorque et de l'unité

fixe peuvent être accouplés en tandem de telle sorte que l'un

soit asservi à l'autre.

Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits auxquels de nombreux changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS

1.- Système de manutention combiné avec un véhicule comportant un plancher de support de charges, caractérisé en ce Qu'il comporte plusieurs charges de forme en substance rectangulaire en coupe transversale horizontale disposées en deux files longitudinales étroitement adjacentes et couvrant en substance toute la surface du plancher du véhicule à l'exception d'au

moins une zone libre ayant approximativement la dimension de

la zone couverte par une charge, un dispositif supportant les charges pour leur permettre de se déplacer sur le plancher, un premier dispositif d'entraînement pour déplacer les charges se trouvas dans les files dans des' sens longitudinaux, un second dispositif d'entraînement (à chaque extrémité des files) pour déplacer les charges dans des sens transversaux aux sens longitudinaux, les déplacements longitudinaux et transversaux étant rendus possibles par la .présence de la zone libre, le dispositif d'entraînement longitudinal comprenant une première source d'énergie réversible, un premier long élément flexible fixé à la première source d'énergie et pouvant se déplacer dans deux sens opposés,

une première paire de tocs d'entraînement destinés à attaquer les charges et fixés au long élément flexible, un pour

chaque file longitudinale, ces tocs étant disposés en dessous

des charges et les attaquant pour les déplacer dans les files longitudinales lorsque la source d'énergie est actionnée, le

second dispositif d'entraînement comprenant une seconde source d'énergie réversible, un second long élément flexible fixé à

la seconde source d'énergie et pouvant se déplacer dans deux

sens opposés, deux tocs d'entraînement attaquant les charges et fixés au second long élément flexible, un à chaque extrémité

de chaque file et mobiles chacun transversalement aux files

de sorte que, lorsque la seconde source d'énergie est actionnée, une charge peut être déplacée d'une file longitudinale à <EMI ID=56.1>

mier et le second dispositif d'entraînement en vue de déplacer les charges par intermittence suivant un trajet rectangulaire situé sur le plancher.

2.- Système combiné suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde source d'énergie sont des vérins à fluide à double effet.

3.- Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des voies de guidage et en ce que les deux tocs d'entraînement coulissent dans les voies de guidage.

4.- -Système combiné suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à supporter les charges de manière à leur permettre de se déplacer sur le plancher comprend des roulettes orientables inversées fixées au plancher.

<EMI ID=57.1>

ractérisé en ce qu'il comprend des plateaux posés sur les roulettes, ces plateaux recevant les charges et les supportant.

6.- Système combiné suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les plateaux sont pourvus de moyens destinés à venir en prise avec les tocs d'entraînement.

7.- Système combiné suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des rails de guidage montés sur le véhicule pour empêcher les plateaux de se soulever audessus des roulettes.

8.- Système de manutention combiné avec un véhicule comportant un plancher de support de charges,caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs charges de forme en substance rectangulaire en coupe transversale horizontale disposées en deux files longitudinales étroitement adjacentes et couvrant en substance toute la surface du plancher du véhicule à l'ex-ception d'au moins deux zones libres, chaque zone ayant approximativement la dimension de la zone couverte par une charge

et au moins une zone étant prévue dans chacune des files, un premier et un second dispositif d'entraînement pour déplacer

les charges dans les files dans des sens longitudinaux, un troisième et un quatrième dispositif d'entraînement à chaque extrémité des files pour déplacer les charges dans des sens transversaux aux sens longitudinaux, et un dispositif pour actionner alternativement le premier et le second dispositif d'entraînement simultanément et le troisième et le quatrième dispositif d'entraînement simultanément également en utilisant les zones libres de telle sorte que les charges soient déplacées suivant un trajet rectangulaire situé dans les confins du périmètre du plancher.

9.- Système de manutention servant à déplacer les charges suivant un trajet en substance rectangulaire, caractérisé

en ce qu'il comprend plusieurs charges de forme en substance

carrée en coupe transversale horizontale disposées en deux

files longitudinales étroitement adjacentes, chaque file comportant au moins une zone libre ayant approximativement la dimension de la zone couverte par une charge, un premier et

un deuxième dispositif d'entraînement pour déplacer les charges

des files dans des sens longitudinaux, un troisième et un quatrième dispositif d'entraînement à chaque extrémité des files

pour déplacer les charges dans des sens transversaux aux sens longitudinaux, et un dispositif pour actionner alternativement

le premier et le deuxième dispositif d'entraînement simultanément et le troisième et le quatrième dispositif d'entraînement simultanément -également en utilisant les zones libres de telle sorte que les charges soient déplacées suivant un trajet rectangulaire situé dans les confins du périmètre du plancher.

10.- Procédé pour déplacer des charges en substance rectangulaires suivant un trajet rectangulaire prédéterminé, <EMI ID=58.1>

tudinales étroitament adjacentes pour déterminer le trajet, on laisse une zone libre dans chacune des files,cette zone ayant approximativement la dimension d'une des charges, on utilise

la zone libre pour déplacer simultanément les charges dans les files dans des sens opposés, et on utilise ensuite les zones libres pour déplacer simultanément une charge de chaque file

vers la file adjacente, et on répète sans interruption les déplacements simultanés pour déplacer les charges suivant le trajet rectangulaire

11.- Système combiné suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième dispositif d'entratnement comprennent chacun des vérins à fluide, ces vérins étant disposés en un rectangle et les vérins du premier et du deuxième dispositif d'entraînement s'étendant dans des sens longitudinaux opposés tandis que

ceux du troisième et du quatrième dispositif�s'étendent dans les sens transversaux opposés, aux extrémités opposées des files longitudinales, des moyens attaquant les charges, mobiles en sens opposés et fixés aux vérins de telle sorte que lorsqu'ils sont actionnés dans un ordre prédéterminé, les vérins déplacent les charges suivant le trajet rectangulaire par l'intermédiaire des moyens qui les attaquent.

12.- Système de manutention combiné avec un véhicule comportant un plancher de support de charges, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs charges de forme en substance rectangulaire, en coupe transversale horizontale, disposées en deux files longitudinales étroitement adjacentes et couvrant en substance toute la surface du plancher du véhicule à l'exception d'au moins une zone libre ayant approximativement la dimension de la zone couverte par une charge, un premier et un deuxième vérin à fluide pour déplacer les charges dans les files dans des sens longitudinaux opposés, un troisième et un quatrième vérin

à fluide à chaque extrémité des files pour déplacer les charges dans des sens opposés transversaux aux sens longitudinaux, un moyen attaquant une charge sur chaque vérin et un dispositif

pour actionner successivement le premier et le deuxième ainsi

que le troisième et le quatrième vérin en utilisant l'espace libre de telle sorte que les charges soient déplacées suivant un trajet rectangulaire situé dans les confins du périmètre du plancher.

13.- Système de manutention combiné avec un véhicule comportant un plancher de support de charges, caractérisé en

ce qu'il comprend plusieurs charges de forme en substance rectangulaire en coupe horizontale transversale disposées en deux files longitudinales étroitement adjacentes et couvrant en substance toute la surface du plancher du véhicule à l'exception d'au moins une zone libre dont la dimension est approximativement égale à celle de la zone couverte par une charge, un premier et un deuxième-dispositif d'entraînement pour déplacer les charges dans les files,dans des sens longitudinaux, un troisième et un quatrième dispositif d'entraînement à chaque extrémité des files pour déplacer les charges dans des sens transversaux aux sens longitudinaux, le premier et le deuxième dispositif d'entraînement comprenant une première paire de vérins à fluide disposés

en dessous des files longitudinales et s'étendant en sens opposés, un moyen longitudinal attaquant les charges sur chaque

vérin de la première paire pour attaquer et déplacer les charges dans les files longitudinales, le troisième et le quatrième dispositif d'entraînement comprenant chacun un dispositif transversal attaquant les charges qui s'étend suivant un trajet transversal aux files, un câble, les dispositifs transversaux attaquant les charges étant fixés au câble et des vérins à fluide transversaux pour déplacer le câble et ainsi les dispositifs transversaux attaquant les charges dans un sens ou dans l'autre en actionnant le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième dispositif d'entraînement dans un ordre prédéterminé en utilisant la zone libre pour déplacer les charges suivant un trajet rectangulaire situé dans les confins du périmètre du plancher.

<EMI ID=59.1>

comportant un plancher de support des charges, caractérisé en

ce qu'il comprend plusieurs charges de forme en substance rectangulaire en coupe horizontale transversale disposées en deux files longitudinales étroitement adjacentes et couvrant en substance toute la surface du plancher du véhicule à l'exception d'au moins une zone libre dont la dimension est approximativement égale à celle de la zone couverte par une charge, un dispositif supportant les charges de manière à leur permettre de se déplacer sur le plancher, un premier dispositif d'entraînement pour déplacer les charges dans un sens longitudinal dans une des files et dans un sens transversal entre les files, un deuxième dispositif d'entraînement pour déplacer les charges dans le sens longitudinal opposé dans l'autre file et dans le sens transversal opposé entre les files,

le déplacement longitudinal et le déplacement transversal étant possibles grâce à la présence d'une zone libre, le premier dispositif d'entraînement comprenant une première source d'énergie réversible, un premier long élément flexible fixé à la première source d'énergie et pouvant se déplacer dans des sens opposés l'un à l'autre, une première paire de tocs d'entraînement attaquant les charges fixés au premier élément flexible, un toc de la première paire étant disposé en dessous des charges dans la première file longitudinale pour déplacer ces charges dans un sens longitudinal et l'autre toc de la première paire étant monté à une extrémité des files pour déplacer les charges dans le premier sens transversal, le deuxième dispositif d'entraînement compre-nant une seconde source d'énergie réversible,

un second long élément flexible fixé à la seconde source d'énergie de manière à pouvoir se déplacer dans des sens opposés, une seconde paire de tocs d'entraînement attaquant les charges fixés au second élément flexible, un toc de la seconde paire étant disposé en dessous des charges dans l'autre file pour déplacer les charges de cette file dans le sens longitudinal opposé, l'autre toc de la seconde paire étant monté à l'autre extrémité des files pour déplacer les charges dans le sens transversal opposé, et un dispositif pour actionner sélectivement le premier et le second

<EMI ID=60.1>

termittence suivant un trajet rectangulaire sur le plancher.

15.- Système de manutention, caractérisé en ce qu'il comprend une unité rectangulaire mobile contenant des charges

et une unité rectangulaire fixe contenant également des charges, un premier et un second transporteur sur l'unité mobile et l'unité fixe pour déplacer les charges suivant un trajet rectangulaire se trouvant dans les confins de chaque unité, un trans-. porteur de liaison sélectivement utilisable pour relier.opérativement le premier et le second transporteur de telle sorte que les charges puissent être transférées d'une unité à l'autre suivant un seul trajet rectangulaire plus grand couvrant les deux unités.

<EMI ID=61.1>

risé en ce que l'unité mobile est un véhicule.

<EMI ID=62.1>

risé en ce qu'il comprend un dispositif servant à supporter l'unité fixe verticalement de façon réglable de telle sorte que sa hauteur puisse être réglée et adaptée à celle de l'unité mobile.