t'Appareil à programme en vue de commander et de déclencher différentes opérations avec précision".
La présente invention concerne un appareil à programme en vue de commander et de déclencher différentes opérations avec précision au moyen d'embrayages à griffes se dégageant chaque fois
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étant destiné à interrompre la transmission du moment de rotation, principalement, pour les machines exécutant simultanément plusieurs phases opératoires ou dont les phases opératoires se superposent.
Pour transmettre un moment de rotation par intermittence, on emploie différents embrayages, par exemple, des embrayages à griffes, des embrayages à friction, des embrayages centri-fuges, des embrayages électromagnétiques et d'autres embrayages effectuant différents processus de commande. Un inconvénient commun à ces embrayages réside dans le fait que l'on ne peut régler leur position précise de débrayage, étant donné qu'ils ont une décélération différente ne permettant pas d'arrêter l'arbre exactement dans la même position. L'importance de cette décélération dépend de celle de la sollicitation. En cas de sollicitation, l'embrayage peut s'arrêter instantanément et, s'il n'est
pas sollicité, il a une plus longue décélération. On évite ces inconvénients au moyen de l'appareil à programme suivant l'invention permettant de commander et de déclencher différentes opérations avec précision, cet appareil étant caractérisé en ce qu'une extrémité d'un arbre continu comporte une partie fixe et une partie mobile d'un embrayage à griffes tandis que, à l'autre extrémité
de l'arbre continu, est prévu un pignon d'entraînement venant s'engager dans un pignon entraîné monté sur une transmission à la deuxième extrémité de laquelle est fixé un disque de copiage dans la cavité duquel vient s'engager une broche de copiage prévue sur le bras inférieur d'un levier à fourche pivotant sur une broche, le bras supérieur du levier à fourche comportant une butée réglable venant appuyer contre la paroi d'un disque de débrayage fixé sur un manchon mobile par lequel passe l'arbre continu et à la deuxième extrémité duquel est fixée la partie mobile de l'embrayage à griffes.
L'appareil à programme suivant l'invention destiné
à commander et déclencher exactement différentes opérations permet de transmettre un nombre précis de rotations et d'arrêter exactement la transmission du moment de rotation dans une position déterminée. On peut faire varier le nombre de rotations transmises dans un large intervalle en modifiant le rapport de transmission entre l'arbre continu et la transmission. Au terme de la trans-mission du nombre donné de rotations du dispositif entraîné, l'appareil à programme occupe automatiquement sa position de départ. L'appareil à programme permet de commander simultanément une série d'autres dispositifs en effectuant avec précision toutes les opérations nécessaires, lesquelles peuvent se succéder ou se superposer.
Lorsque plusieurs appareils à programme de ce type doivent fonctionner ensemble, l'appareil recevant la première impulsion de commande devient un appareil de commande qui, après la mise en marche, actionne également les autres appareils avec la possibilité de superposer les différentes manoeuvres ou opérations. Vis-à-vis de l'appareil de commande, les appareils à programme commandés peuvent être disposés en cercle ou l'un derrière l'autre, le premier appareil constituant alors l'appareil de commande.
Un exemple de réalisation d'un appareil à programme suivant l'invention est illustré schématiquement dans le dessin annexé montrant une vue d'ensemble de l'appareil.
Dans un logement (non représenté), est monté un arbre continu 25 à une extrémité duquel peut tourner un manchon 24 auquel sont fixées une roue à chaîne d'entraînement 1 et une première partie 2 d'un embrayage à griffes. La partie mobile 10 de l'embrayage à griffes est assemblée fermement à un manchon mobile
23 par lequel cette partie 10 peut être déplacée sur l'arbre 25 au moyen d'une languette à rainure 11. A la deuxième extrémité du manchon mobile 23, est fixé un disque de débrayage 19. A l'autre extrémité de l'arbre 25, sont prévus un pignon d'entraînement 6 et une roue à chaîne 5. Sur l'arbre 25, est placé un ressort à pression 8 dont une extrémité vient appuyer contre le pignon d'entraînement 6, tandis que son autre extrémité vient appuyer contre le disque de débrayage 19.
En outre, dans le logement (non représenté), est prévue une broche 20 sur laquelle
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tandis que le bras inférieur 21 de ce levier comporte une broche de copiage 14 et une cheville 26 à laquelle est accroché un ressort de traction 13 dont la deuxième extrémité est fixée à une tige à ressort 12 adaptée sur le logement (non représenté). Le pignon d'entraînement 6 vient s'engager dans le pignon entraîné
16 monté sur la transmission 15 à l'autre extrémité de laquelle est fixé le disque de copiage 17. La roue d'entraînement à chaîne
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commande (non représentée). La roue d'entraînement à chaîne 5 est reliée, au moyen d'une autre chaîne 18, à d'autres dispositifs
(non représentés).
L'appareil à programme est conçu pour un transfert ininterrompu du moment de rotation dans des machines plus compliquées effectuant simultanément plusieurs phases opératoires ou dans lesquelles les phases opératoires se superposent dans le temps. En conséquence, cet appareil est approprié pour le transfert d'un moment de rotation à une partie du système dont le travail est associé à celui d'un autre. Le moment de rotation est transféré par une unité de travail (non représentée) au moye: de la chaîne d'entraînement 3 qui est en prise avec la roue à chaîne d'entraînement 1. La roue à chaîne d'entraînement 1, la partie fixe 2 de l'embrayage à griffes et le manchon 24 tournent librement sur l'arbre continu 25.
Si le moment de rotation doit être transféré à une unité de travail, le levier à fourche 4 est entraîné en rotation par une impulsion venant d'un autre dispositif si bien que la broche de copiage 14 adaptée au bras inférieur 21 du levier à fourche 4 se dégage du disque de copiage 17 et, en même temps, la butée réglable 9 prévue sur le bras supérieur 22
du levier à fourche 4 libère le disque de débrayage 19 ; de la sorte, le ressort à pression 8 peut accoupler la partie mobile 10
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également en rotation le pignon d'entraînement 6 et, par conséquent, également le pignon entraîné 16 de la transmission 15 et avec celle-ci, le disque de copiage 17* La broche de copiage 14 permet, au disque de copiage 17, d'effectuer une seule rotation au terme
de laquelle elle retombe dans la cavité formée sur la périphérie du disque de copiage 17, bloquant ainsi ce dernier avec le pignon entraîné 16, si bien que le fonctionnement de tout l'appareil à programme est interrompu. En même temps que la broche de copiage
14 tombe dans la cavité du disque de copiage 17, le bras supérieur
22 du levier à fourche 4 tourne vers le bas et sa butée réglable
9 vient appuyer contre la paroi du disque de débrayage 19 ; par suite de la forme hélicoïdale de cette paroi, la pression du ressort 8 est surmontée et la pièce mobile 10 de l'embrayage à griffes se dégage de la pièce fixe 2 de ce dernier. De la sorte, la transmission du moment de rotation de l'appareil à programme
est interrompue. Toutefois, le pignon d'entraînement 1 et la partie fixe 2 de l'embrayage à griffes continuent à tourner librement sur l'arbre 25 qui est immobilisé. En position de débrayage, la butée réglable 9 vient appuyer contre une butée formée à l'extrémité
de la surface hélicoïdale du disque de débrayage 19.
Le nombre de rotations transmises par l'appareil à programme est déterminé par le rapport de transmission entre le pignon d'entraînement 6 monté sur l'arbre 25 et le pignon entraîné
16 monté sur la transmission 15. Ce rapport de transmission peut avoir n'importe quelle valeur et il peut être modifié en intercalant des engrenages intermédiaires cependant que, au cours d'une phase opératoire, le pignon entraîné 16 ne peut effectuer chaque fois qu'une rotation, tandis que la roue à chaîne 5 qui transmet
le moment de rotation à l'unité de travail, exécute un nombre de rotations proportionnel au rapport de transmission indiqué.