BE876794R

BE876794R - Appareil de commande automatique pour machine a scier les diamants

Info

Publication number: BE876794R
Application number: BE0/195591A
Authority: BE
Original assignee: Domken Iwan
Priority date: 1979-06-06
Filing date: 1979-06-06
Publication date: 1979-10-01

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
l'appareil de commande décrit dans le brevet n[deg.] 842.093, qui sert à commander automatiquement le déplacement du bras porte-diamant dans une machine de sciage de diamants.

  
Cet appareil de commande a certes apporté un progrès réel et marquant dans l'automatisation de l'opération de  sciage de diamants en ce sens qu'il est agencé pour adapter la vitesse de déplacement du bras porte-diamant en fonction de la pénétration du disque de coupe dans

  
le diamant en cours de sciage. Cependant, dans cet appareil l'adaptation de la vitesse de déplacement du bras ne tient pas compte de la présence éventuelle

  
d'une impureté incluse dans le diamant. Cela pose un problème sérieux car le sciage du diamant peut se trouver rendu difficle, voire même impossible. En effet, le mouvement continu et régulier imprimé au bras portediamant a comme conséquence, lorsqu'une inclusion est rencontrée, de produire une pression de plus en plus grande du diamant sur le disque de coupe. En un premier  temps, cette pression excessive provoque le râclage de la pâte diamantée déposée sur le disque de coupe en le rendant ainsi finalement incapable de scier le diamant et en un second temps, cette pression excessive peut aller jusqu'à provoquer la détérioration du disque de coupe. Dans les cas où l'on n'arrive pas à cette situation extrême, mais où la coupe s'avère impossible, il est de toute

  
façon nécessaire d'arrêter purement et simplement le mouvement du bras et de retourner le diamant afin de tenter son sciage par un autre côté. 

  
Le présent perfectionnement vise à remédier à ces inconvénients de manière à rendre possible le sciage entièrement automatiquement , même dans les cas les 

  
plus difficiles.

  
Ce problème est résolu par l'apport d'un perfectionnement consistant en un agencement propre à limiter

  
la pression exercée par le diamant sur le disque de coupe.

  
Ce perfectionnement est exposé en détail dans ce

  
qui suit en faisant référence aux dessins joints qui

  
sont similaires aux figures 1 à 5 du brevet précité.

  
Dans la machine illustrée, le bras 3, qui porte

  
un diamant 10 à une extrémité, est monté pour pouvoir pivoter autour de l'axe 16 et il est soutenu par le dispositif comprenant la tige d'appui 14 et la vis 13.

  
Le déplacement du bras 3 est assuré automatiquement par

  
la rotation régulière de la vis 13 sous la commande d'un. récepteur de signaux 30 actionné par des impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 32. L'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 est ajusté par la valeur du contrepoids 18.

  
Le perfectionnement a pour but de limiter l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 de manière que la pression résultante ne dépasse-jamais une valeur critique pour laquelle la pâte diamantée viendrait à être érodée, rendant ainsi difficile, voire impossible le sciage du diamant. Le perfectionnement

  
 <EMI ID=2.1> 

  
de commande, de moyens pour mesurer et contrôler la

  
force d'appui du bras 3 sur le dispositif qui le supporte et pour adapter le mouvement du bras en fonction de la force d'appui.

  
Plus particulièrement dans le mode d'exécution illustré à titre d'exemple, le perfectionnement consiste dans l'incorporation d'un capteur de force 54 disposé entre la vis 13 et le bloc de caoutchouc 15 sur lequel appuie la tige d'appui 14, et d'un analyseur d'efforts:55 qui répond au signal produit par le capteur de force 54.

  
Le capteur de force 54 mesure en permanence la force d'appui de la tige 14, et par différence,l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5. La somme des moments de la force d'appui de la tige 14 et de l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque 5

  
est constante, cette'valeur étant fixée par le moment

  
du contrepoids 18. A mesure que l'effort du diamant 10 croît, la force d'appui de la tige 14 sur le capteur de force 54 diminue. Le signal du capteur 54 est appliqué à l'analyseur d'efforts 55 qui est un dispositif organisé

  
 <EMI ID=3.1> 

  
au récepteur de signaux 30.

  
L'analyseur est agencé pour prendre un état 1 tant que la force mesurée dépasse un seuil minimum,sélectionné comme on le verra plus loin, correspondant à une pression maximum admissible du diamant sur le disque et un état 0 lorsque le seuil sélectionné est atteint. Plus particulièrement, se référant à la figure 4, l'analyseur d'efforts 
55 est connecté en aval du sélecteur. 33 afin de laisser

  
 <EMI ID=4.1> 

  
selon qu'il se trouve à l'état 1 ou à l'état 0.

  
L'effort maximum admissible exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 est variable en fonction de la profondeur de pénétration du disque 5 dans le diamant  puisque la pression maximale pour laquelle le disque de coupe conserve sa poudre diamantée de coupe est constante et que la surface d'appui augmente jusqu'au milieu du diamant et diminue ensuite jusqu'au bord opposé du diamant. C'est pourquoi l'analyseur 55 est également connecté pour recevoir un signal de seuil du dispositif de détection 50 qui détecte la profondeur de pénétration du disque de coupe 5 dans le diamant 10. Ainsi l'analyseur 55 adapte-t-il les seuils de coupure et d'admission des impulsions de commande destinées à actionner le récepteur de signaux 30 qui commande la rotation de la vis 13 et donc le déplacement du bras 3.

  
L'analyseur 55 peut être organisé pour inverser le mouvement du bras 3 pendant un court laps de temps losqu'un seuil de coupure a été atteint et-pour laisser ensuite le bras 3 reprendre son déplacement-normal. L'analyseur 55 peut aussi être organisé pour inverser le mouvement du bras 3 lorsqu'un seuil de coupure est toujours atteint après un laps de temps déterminé

  
de manière à relever le bras porte-diamant 3 jusque dans sa position haute. Dans ce cas, le récepteur 30, au lieu d'être constitué d'un électro-aimant comme dans le mode de réalisation illustré, serait constitué d'un petit moteur associé à une vis sans fin engrenant directement avec la roue 22. Une manoeuvre similaire peut être prévue lorsque le diamant est complètement

  
 <EMI ID=5.1> 

  
Le contrôle des efforts exercés par le diamant  sur le disque de coupe peut également être assuré à  l'aide d'un organe de commande qui serait commandé

  
par l'analyseur 55 afin de déplacer le contrepoids 18 .ou un contrepoids additionnel en vue d'adapter l'effort du diamant 10 à la profondeur de pénétration du disque de coupe dans le diamant.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de commande pour machine.de sciage

de diamants comportant un bras porte-diamant monté

sur pivot et un disque de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend :

(a) un dispositif de soutien du bras porte-diamant; (b) un dispositif d'entraînement répondant à des signaux de commande afin de faire avancer le dispositif de soutien à une vitesse prédéterminée en sorte de

faire pivoter le bras de façon régulière vers le disque de coupe;

(c) un générateur de signaux agencé en sorte d'engendrer plusieurs signaux de commande distincts pour le dispositif d'entraînement; (d) des moyens pour détecter la profondeur atteinte par le disque de coupe dans le diamant, ces moyens

étant agences en sorte d'engendrer des signaux représentant des niveaux de profondeur prédéterminés;

(e) un sélecteur agencé en sorte de sélectionner l'un quelconque des signaux de commande selon celui des signaux qui se -trouve engendré par les moyens de détection de profondeur et d'appliquer le signal de commande sélectionné au dispositif d'entraînement; (f) un capteur de force pour mesurer la force d'appui du bras et produire un signal représentant cette force; et (g) des moyens répondant aux signaux du capteur de force et des moyens de détection de la profondeur de pénétration du disque de coupe dans le diamant pour-maintenir_la force d'appui du bras porte-diamant en deçà d'un

parmi plusieurs seuils prédéterminés.

2. Appareil selon la revendication 1, - dans lequel., les moyens pour maintenir la force d'appui du bras

en deçà d'un desdits seuils prédéterminés sont agencés pour arrêter temporairement le déplacement du bras porte-diamant lorsque la force d'appui du bras a atteint un desdits seuils prédéterminés.

3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel les moyens pour maintenir la force d'appui du bras

.en deçà d'un desdits seuils prédéterminés sont agencés pour varier le contrepoids du bras lorsque la force d'appui du bras a atteint un desdits seuils prédéterminés.

4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , dans lequel sont prévus en outre des moyens pour inverser le mouvement du bras pendant

un court laps de temps après qu'un desdits seuils prédéterminés a été atteint et pour laisser le bras reprendre ensuite son déplacement normal.

5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel sont prévus en outre des moyens pour relever le bras porte-diamant lorsqu'un desdits seuils prédéterminés est toujours atteint après un laps de temps prédéterminé